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扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制
被引量:
4
1
作者
刘政
陈机林
+1 位作者
戴宇辰
李玉腾
《兵工自动化》
2023年第4期54-59,共6页
针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA...
针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度。
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关键词
扫雷器发射架
电液位置伺服系统
改进自抗扰控制
AMEsim/Simulink
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职称材料
题名
扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制
被引量:
4
1
作者
刘政
陈机林
戴宇辰
李玉腾
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2023年第4期54-59,共6页
文摘
针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度。
关键词
扫雷器发射架
电液位置伺服系统
改进自抗扰控制
AMEsim/Simulink
Keywords
mine sweeper launcher
electro-hydraulic position servo system
improved active disturbance rejection control
AMEsim/Simulink
分类号
TJ218 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制
刘政
陈机林
戴宇辰
李玉腾
《兵工自动化》
2023
4
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