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基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴载荷谱编制 被引量:1
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作者 郑国峰 杨思宇 +2 位作者 陈柏先 隗寒冰 赵树恩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2414-2425,共12页
非道路特种车辆服役载荷谱是整车结构耐久性的关键,为此提出基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴服役载荷编制方法。考虑到多轴载荷谱外推时的载荷通道之间具有相位关系,开展以临界平面损伤参量为基础的多轴载荷等效合成研究;构建极... 非道路特种车辆服役载荷谱是整车结构耐久性的关键,为此提出基于极值外推的特种车辆疲劳耐久性多轴服役载荷编制方法。考虑到多轴载荷谱外推时的载荷通道之间具有相位关系,开展以临界平面损伤参量为基础的多轴载荷等效合成研究;构建极值超出量服从广义Pareto分布的多轴外推模型。利用等效合成载荷谱进行载荷外推,将基于等效合成系数获取的外推量分配到每个载荷通道上,实现考虑相位关系的多轴载荷外推。以典型工况下特种车辆的轮端六向力信号为研究对象进行多轴外推,并对比外推前后的载荷谱与采集载荷谱通道之间的相位关系、穿级计数、雨流计数和功率谱密度。研究结果表明:基于极值外推的特种车辆整车疲劳耐久性多轴载荷编制,可以实现在相同典型工况下多轴载荷谱的有效预测。 展开更多
关键词 特种车辆 多轴载荷谱 极值外推 相位关系
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基于最小二乘法线性回归的火炮身管寿命预测 被引量:1
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作者 孔刚鹏 周煊博 +2 位作者 刘洋 刘浩 杨志超 《兵工自动化》 北大核心 2024年第2期1-3,22,共4页
为直观地判断火炮身管寿命,提出一种基于最小二乘法线性回归的预测方法。根据靶场身管参数试验数据分析火炮身管内径、药室长、弯曲度随射弹数增加的变化规律;利用最小二乘法线性回归建立火炮身管磨损量与射弹数的关系式;对某型火炮身... 为直观地判断火炮身管寿命,提出一种基于最小二乘法线性回归的预测方法。根据靶场身管参数试验数据分析火炮身管内径、药室长、弯曲度随射弹数增加的变化规律;利用最小二乘法线性回归建立火炮身管磨损量与射弹数的关系式;对某型火炮身管寿命进行预测。结果表明:该方法能够较为准确地预测出火炮身管寿命且算法简单,便于推广使用,可为火炮射击、退役报废等提供重要参考。 展开更多
关键词 身管 寿命 预测 最小二乘法 线性回归
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基于身管应变的小口径火炮弹丸速度测试方法
3
作者 王宇 秦培誉 +2 位作者 裴东兴 孙传猛 王亚军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期259-265,279,共8页
针对传统火炮弹丸速度测试方法中存在难以获取整条速度曲线、易受环境影响、体积庞大、成本较高、操作复杂等问题,提出了一种基于身管应变的小口径火炮弹丸速度测试方法。基于30 mm口径火炮设计了应变测试仪,实现身管外壁应变测试。根... 针对传统火炮弹丸速度测试方法中存在难以获取整条速度曲线、易受环境影响、体积庞大、成本较高、操作复杂等问题,提出了一种基于身管应变的小口径火炮弹丸速度测试方法。基于30 mm口径火炮设计了应变测试仪,实现身管外壁应变测试。根据厚壁圆筒理论计算得出火炮膛压曲线,通过弹底压力解算模型得出弹底压力曲线,与弹载存储测试方法得到的弹底压力曲线进行对比。结合弹丸运动方程得出弹丸速度曲线,采用四阶龙格库塔算法建立弹丸速度仿真模型,将应变测试、弹载存储测试得到的弹丸速度曲线与仿真曲线进行对比。结果表明:应变测试、弹载存储测试与仿真弹丸速度曲线趋势基本吻合,最大速度误差分别为1.1%和0.5%,验证了应变测试方法的可行性,为小口径火炮弹丸测速开辟了新途径。 展开更多
关键词 弹丸速度 小口径火炮 身管 应变测试 弹底压力
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自行火炮综合性维修保障设备的设计与实现
4
作者 陈连钰 陈鑫 +2 位作者 张国强 秦鹏飞 王华颖 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期105-110,共6页
针对传统的自行火炮维修保障效率低、综合性差,功能单一,以某自行火炮为研究对象,研究设计了一种综合性维修保障设备。详细阐述了电气设备状态评估、故障诊断及基于历史数据自动履历管理的设计实现,该设备具有在线和离线2种使用方式,在... 针对传统的自行火炮维修保障效率低、综合性差,功能单一,以某自行火炮为研究对象,研究设计了一种综合性维修保障设备。详细阐述了电气设备状态评估、故障诊断及基于历史数据自动履历管理的设计实现,该设备具有在线和离线2种使用方式,在自行火炮战备训练前、中、后提供保障。经验证,该综合性维修保障设备功能完善、故障定位快速准确、综合性强、人机交互性良好,对自行火炮维修保障设备的高质量发展具有重要意义。 展开更多
关键词 自自行火炮 综合性 维修保障 故障定位 履历管理
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非道路特种车辆耐久性载荷谱的高置信度最少采集样本量
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作者 郑国峰 万银青 +1 位作者 隗寒冰 赵树恩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3017-3028,共12页
针对特种车辆的耐久性开发时服役载荷获取问题,提出服役载荷谱的特征参数服从威布尔分布的高置信度(90%以上)最少采集样本量模型。基于全面表征载荷谱能量分布和损伤分布的累积功率谱密度,开展该特征参数的威布尔分布及参数估计研究,并... 针对特种车辆的耐久性开发时服役载荷获取问题,提出服役载荷谱的特征参数服从威布尔分布的高置信度(90%以上)最少采集样本量模型。基于全面表征载荷谱能量分布和损伤分布的累积功率谱密度,开展该特征参数的威布尔分布及参数估计研究,并构建耐久性载荷谱高置信度最少采集里程模型。以非道路条件下特种车辆在两段路程下采集的轮端六分力信号为对象,基于所构建的载荷谱采集最小子样容量模型,同时指定采集载荷谱的样本与总体之间的精度指标和置信度要求,分别获取特种车辆在典型工况下载荷谱的最少采集里程,并相互验证。研究结果表明:提出的服役载荷谱特征参数服从威布尔分布的高置信度最少采集里程模型,能够有效地实现高置信度、高精度载荷谱采集的最少里程计算。 展开更多
关键词 特种车辆 耐久性载荷谱 威布尔分布 最少采集样本量 累积功率谱密度
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基于纯加速度计的弹载GFIMU配置方案研究
6
作者 杨蕴萌 张龙 +3 位作者 梁爽 赵志勤 邱照原 江腾耀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期70-79,共10页
为提高火炮弹丸远程精确打击所需姿态测量精度,考虑低成本小型化高过载需求,研究了基于纯加速度计的弹载无陀螺惯性测量单元(GFIMU)方案。针对加速度计偏心产生臂杆效应的机理,分析并选择基于9通道加速度计与12通道加速度计的GFIMU方案... 为提高火炮弹丸远程精确打击所需姿态测量精度,考虑低成本小型化高过载需求,研究了基于纯加速度计的弹载无陀螺惯性测量单元(GFIMU)方案。针对加速度计偏心产生臂杆效应的机理,分析并选择基于9通道加速度计与12通道加速度计的GFIMU方案;以输出误差为优化目标,利用有约束多目标粒子群算法分别对9/12通道加速度计GFIMU位置配置进行寻优,随后建立了角加速度与角速度二次项的非线性状态空间方程,修正过程方程与量测方程的噪声相关性,设计了噪声相关条件下的角速度扩展卡尔曼滤波(EKF)估计方法。通过建立外弹道模型并加入典型的MEMS加速度传感器噪声进行仿真求解,结果显示建立的GFIMU理论上是有效的,能达到弹丸短时航姿解算所需精度需求。 展开更多
关键词 无陀螺惯性测量单元 多目标粒子群算法 姿态测量 噪声相关扩展卡尔曼滤波
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内弹道加速度信号误差优化方法研究
7
作者 董浩森 边瑞卿 +3 位作者 张永杰 康良伟 胡宇 李凯 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期28-35,49,共9页
在使用弹载存储式加速度传感器系统进行火炮内弹道的运动参数获取时,由于其内部电源纹波与传感器自身所携带干扰等原因,采集到的加速度信号携带多种噪声,导致加速度解算误差变大。为了减小加速度的解算误差,提出了基于改进自适应噪声的... 在使用弹载存储式加速度传感器系统进行火炮内弹道的运动参数获取时,由于其内部电源纹波与传感器自身所携带干扰等原因,采集到的加速度信号携带多种噪声,导致加速度解算误差变大。为了减小加速度的解算误差,提出了基于改进自适应噪声的完备集成经验模态分解(ICEEMDAN)的加速度信号处理方法,并根据Spearman相关系数与模糊熵值的综合评价方式对模态分量进行降噪处理,使用处理后的模态分量进行加速度信号重构。对重构前后的加速度信号进行时频域分析和多种算法滤波效果对比,结果表明,信号中的噪声被有效滤除,相对于数字滤波、平滑滤波、EMD等算法,ICEEMDAN算法处理后的加速度信号的信噪比有明显提高;处理后的加速度信号解算的平均相对误差率为2.67%,相比于直接对原始信号速度解算,平均相对误差率减小了9.43%。因此在对内弹道加速度信号进行解算时,使用ICEEMDAN算法进行信号处理可以有效降低积分解算误差。 展开更多
关键词 模态分解 相关系数 加速度 误差优化 内弹道
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Experimental research on the launching system of auxiliary charge with filter cartridge structure
8
作者 Zi-Jun Chen Ze He +2 位作者 Hong-Hao Ma Lu-Qing Wang Zhao-Wu Shen 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期41-48,共8页
A launching system with a filter cartridge structure was proposed to improve the muzzle velocity of the projectile.The combustion chamber of the launching system is divided into two fixed chambers,one is located in th... A launching system with a filter cartridge structure was proposed to improve the muzzle velocity of the projectile.The combustion chamber of the launching system is divided into two fixed chambers,one is located in the breech chamber,and the other is arranged in the barrel.The breech chamber charge was ignited first,and the charges in the auxiliary chambers were ignited by the high-temperature,highpressure combustible gas trailing the projectile.In this way,the combustible gas in the auxiliary chambers could compensate for the pressure drop caused by the movement of the projectile.The proposed device features the advantage of launching a projectile with high muzzle velocity without exceeding the maximum pressure in the chamber.In order to obtain some internal ballistic characteristics of the launch system,some critical structure,such as the length of the filter cartridge auxiliary charge,the combustion degree of the propellant in the chamber,and the length of the barrel,are discussed.The experimental results show that with the increased auxiliary charge length,a pressure plateau or even a secondary peak pressure can be formed,which is less than the peak pressure.The projectile velocity increased by 23.57%,14.64%,and 7.65%when the diaphragm thickness was 0 mm,1 mm,and2 mm,respectively.The muzzle velocity of the projectile can be increased by 13.42%by increasing the length of the barrel.Under the same charge condition,with the increase of barrel length,the energy utilization rate of propellant increases by 28.64%. 展开更多
关键词 Interior ballistics Charge structures Launch system Charge design
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基于激光圆周扫描和定心修正的火炮身管内膛检测方法研究
9
作者 韩超 刘瑞 +3 位作者 刘广生 段纬然 闫媛媛 赵会民 《兵工自动化》 北大核心 2024年第7期65-68,共4页
火炮身管内膛的状态直接影响着火炮的射击精度和安全性,针对目前激光圆周扫描检测方法存在的定心不准、激光束与管壁垂直度差等现状所导致的检测精度不高的问题,提出一种基于激光圆周扫描的通用口径火炮身管内膛检测定心修正算法。通过... 火炮身管内膛的状态直接影响着火炮的射击精度和安全性,针对目前激光圆周扫描检测方法存在的定心不准、激光束与管壁垂直度差等现状所导致的检测精度不高的问题,提出一种基于激光圆周扫描的通用口径火炮身管内膛检测定心修正算法。通过校正管道和装置上的姿态传感器完成检测装置轴线与校正管道轴线的平行。修正装置根据定心修正算法完成激光位移传感器旋转轴线与校正管道轴线的重合以及激光束与管壁的精确垂直,完成身管内膛深度特征的精确测量。该修正算法及装置对于提高火炮身管检测精度和效率,研究身管剩余寿命和健康监测有着重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 火炮身管 内膛检测 偏差修正 管道定心
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3D激光雷达测量调炮精度的检测方法与精度分析
10
作者 唐卫 李冬一 刘榆华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期95-98,103,共5页
火炮武器装备调炮精度直接影响武器系统射击精度。基于3D激光雷达工作原理,结合火炮武器装备调炮工作过程,将3D激光雷达扫描测量空间点三维坐标的测量原理应用于火炮调炮精度检测,提出一种针对火炮调炮精度的检测方法。通过测量模型搭建... 火炮武器装备调炮精度直接影响武器系统射击精度。基于3D激光雷达工作原理,结合火炮武器装备调炮工作过程,将3D激光雷达扫描测量空间点三维坐标的测量原理应用于火炮调炮精度检测,提出一种针对火炮调炮精度的检测方法。通过测量模型搭建,使用3D激光雷达扫描火炮身管(或火箭炮定向管)上能代表其轴线方向上的两个工具球,测量得到代表火炮身管轴线方向的两个工具球球心的三维坐标,进而解算出调炮后火炮身管轴线的方向角度和高低角度变化量;并开展测量精度分析和实验验证。该测量方法不仅具有测量精度高、测量简便的特点,还可以提高测量的自动化程度。 展开更多
关键词 3D激光雷达 扫描 调炮精度 检测 精度分析
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高g值加速度计恶劣环境下测试信号处理方法
11
作者 师浩伟 郑宇 +3 位作者 徐可 谢玉巧 赵晓雷 余赟湦 《机器人技术与应用》 2024年第2期60-64,共5页
针对国产高g值加速度计应用环境恶劣的问题,提出了一种使用阈值改进的小波变换处理加速度计输出信号的方法。加速度计主要应用在弹丸侵彻及火炮膛内参数测试等恶劣环境下,测试信号受到干扰较大,需对其进行降噪处理。本文根据加速度计测... 针对国产高g值加速度计应用环境恶劣的问题,提出了一种使用阈值改进的小波变换处理加速度计输出信号的方法。加速度计主要应用在弹丸侵彻及火炮膛内参数测试等恶劣环境下,测试信号受到干扰较大,需对其进行降噪处理。本文根据加速度计测试信号的特点对小波降噪阈值函数进行修改,提出了一种新的小波降噪阈值函数;其降噪效果优于小波变换原有阈值函数,对加速度计信号的处理有着明显的优势。为验证本文所提数据处理方法的效果,设计相关实验进行分析并采用计算信噪比及均方差的方法对其进行验证。结果表明,新的方法对于高g值加速度计测试信号的降噪取得了更好的效果。 展开更多
关键词 弹丸侵彻 高g值加速度计 恶劣环境 小波变换 降噪 火炮膛内参数
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激光测振仪在火炮后坐位移测试中的应用
12
作者 周琦 陈前昆 李盼菲 《计量与测试技术》 2024年第5期42-44,48,共4页
后坐位移是火炮设计中的一个重要参数。本文介绍了一种激光测振仪测量火炮后坐位移的测量方法,以某火炮为试验对象,得到水平射击条件下后坐位移的运动曲线,三组试验数据的最大位移分别为-29.9mm、-30.23mm、-29.47mm。结果表明:该方法... 后坐位移是火炮设计中的一个重要参数。本文介绍了一种激光测振仪测量火炮后坐位移的测量方法,以某火炮为试验对象,得到水平射击条件下后坐位移的运动曲线,三组试验数据的最大位移分别为-29.9mm、-30.23mm、-29.47mm。结果表明:该方法对于火炮后座位移的测量具较高实用性。 展开更多
关键词 火炮 后坐位移 激光测振 多普勒效应
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基于YOLOv5-SSA的水炮射击半遮挡目标检测
13
作者 向河汉 陈黎 陈姚节 《计算机与数字工程》 2024年第3期915-921,共7页
船舶水炮射击时容易产生水花,造成对射击目标的遮挡,现有水炮控制跟踪系统在水炮射击场景中容易丢失目标,难以获得有效的瞄准效果。论文提出一种基于深度学习的目标检测方法,将水炮射击时拍摄的图像作为输入,实时检测出要射击目标的位置... 船舶水炮射击时容易产生水花,造成对射击目标的遮挡,现有水炮控制跟踪系统在水炮射击场景中容易丢失目标,难以获得有效的瞄准效果。论文提出一种基于深度学习的目标检测方法,将水炮射击时拍摄的图像作为输入,实时检测出要射击目标的位置,来达到良好的瞄准效果,实现对目标准确有效的射击。论文设计一个轻量级的深度学习目标检测网络YOLOv5-SSA对水炮射击的目标进行实时检测,在实际场景中进行测试时,在目标检测准确率达到93.2%的前提下,处理速度达到了21.18ms,实现了对目标的实时检测。 展开更多
关键词 目标检测 实时 深度学习 水炮
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某火炮连续发射试验装置设计与仿真研究
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作者 程颢 关世玺 +1 位作者 闫炳彰 邸红儒 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期105-111,共7页
在现代火炮系统中,实现高射速连续发射的能力对于提高火力密度和战场效能至关重要。为了在实验室条件下进行火炮多发连续射击的试验,设计了一种新型的火炮连续发射试验装置。通过理论计算和流固耦合分析,对该装置的关键参数进行了精确优... 在现代火炮系统中,实现高射速连续发射的能力对于提高火力密度和战场效能至关重要。为了在实验室条件下进行火炮多发连续射击的试验,设计了一种新型的火炮连续发射试验装置。通过理论计算和流固耦合分析,对该装置的关键参数进行了精确优化,确保其能够支持最高达1300次/min的射速,并且能够进行5发的连续发射试验。在不同射速条件下进行的运动分析表明,该装置在整个运动周期内的最大差异仅为1.40%。结果表明,该装置具有较高的稳定性,并且能够适应多种射速的连续发射试验,为实验室环境下进行高效率和高精度的火炮发射试验提供了一种新方法。 展开更多
关键词 连续发射试验 液压系统 流固耦合分析 运动学 高射速
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基于小波变换的后坐过程时-能密度分析
15
作者 张泽健 张鹏军 +3 位作者 秦学 赵洪运 巩照辉 张景坤 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期22-27,共6页
火炮发射后坐力是一种瞬态、非平稳、非周期性的高频信号,发射时的后坐冲击直接影响射击精度和平台的适装性。针对传统分析中后坐力峰值信号的提取不足以反映后坐过程中的频域和能量特征等问题,对测试的后坐力信号进行小波包分解,根据... 火炮发射后坐力是一种瞬态、非平稳、非周期性的高频信号,发射时的后坐冲击直接影响射击精度和平台的适装性。针对传统分析中后坐力峰值信号的提取不足以反映后坐过程中的频域和能量特征等问题,对测试的后坐力信号进行小波包分解,根据频带对各层信号进行重构,获得信号在不同频带内的随时间的能量分布情况。测试分析表明,测试对象的后坐能量主要集中在低频段,80.48%后坐能量集中在0~19.53 Hz,后坐力的峰值持续时间是后坐过程的3.27%,且在峰值时间内产生的冲量仅占总冲量的1.64%。结果表明,利用基于小波变换的时-能密度分析法对后坐力信号的时域、频域特性分别进行分析,可为后坐过程评估提供新途径,也可为后坐振动抑制提供借鉴。 展开更多
关键词 后坐力 冲击力测试 小波变换 时-能密度分析法
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炮口多路磁场信号的卡尔曼融合处理技术 被引量:1
16
作者 刘威 周诗超 +2 位作者 孙建港 温鹏 李凯 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第2期20-25,共6页
为提高炮口磁场数据的测量精度,通过多传感器组合阵列对炮口磁场进行数据采集以减小随机干扰误差。基于多传感器阵列测量模型,设计了炮口多路磁场信号的卡尔曼融合处理方法。该方法通过BP神经网络对数据拟合得到炮口磁场信号的数学模型... 为提高炮口磁场数据的测量精度,通过多传感器组合阵列对炮口磁场进行数据采集以减小随机干扰误差。基于多传感器阵列测量模型,设计了炮口多路磁场信号的卡尔曼融合处理方法。该方法通过BP神经网络对数据拟合得到炮口磁场信号的数学模型,使用卡尔曼滤波算法对炮口磁场数据进行滤波,在滤波的基础上,针对各传感器的空间分布特点,利用最小均方算法自适应调整最优加权因子,进而通过卡尔曼融合获得最优估计值。仿真实验表明,多传感器卡尔曼融合后数据与测量数据相比,误差减小了9.5%,因而将该方法用于炮口磁场信号处理是可行的。 展开更多
关键词 神经网络 数据融合 卡尔曼滤波 传感器阵列 LMS
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基于多相机图像融合的身管缠度测量方法研究 被引量:1
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作者 付善坤 王茂森 戴劲松 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第8期169-175,共7页
针对火炮身管膛线缠度测量问题,提出了一种新的基于多相机图像融合的测量方法。设计了圆柱环境下的多相机联合标定方法并完成相机标定,使用图像融合算法对采集获得的离散图像进行拼接处理,得到火炮身管内膛的全景图像,使用模板匹配的方... 针对火炮身管膛线缠度测量问题,提出了一种新的基于多相机图像融合的测量方法。设计了圆柱环境下的多相机联合标定方法并完成相机标定,使用图像融合算法对采集获得的离散图像进行拼接处理,得到火炮身管内膛的全景图像,使用模板匹配的方法进行缠度计算。根据所提出的测量原理和方法搭建了测量系统并在真实环境下进行多组实验。与机械式测量方法相比,该方法可以测量复杂的内壁环境,对于内膛有略微损伤的身管也可以测量。实验数据表明,该方法可以达到的缠度导程精度为±0.5 mm,并且具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 缠度测量 相机标定 膛线 图像融合
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火炮静态参数立靶成像测量的靶板设计 被引量:1
18
作者 张炜胤 景文博 +2 位作者 冯萱 李丽杰 王树桢 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第3期100-106,共7页
在基于立靶成像的靶场火炮静态参数测量过程中,存在着因成像透视畸变和环境光照不均匀影响测量精度的问题,提出了一种提高测量精度和自动化程度的成像靶板设计。首先,通过透射式成像和合理选材来降低环境光照影响、提高成像靶板复杂环... 在基于立靶成像的靶场火炮静态参数测量过程中,存在着因成像透视畸变和环境光照不均匀影响测量精度的问题,提出了一种提高测量精度和自动化程度的成像靶板设计。首先,通过透射式成像和合理选材来降低环境光照影响、提高成像靶板复杂环境的适应能力;然后,通过合作目标配合自动定位算法实现靶板的自动定位;最后搭建火炮偏离角模拟实验验证精度,实验结果表明偏离角检测精度达到0.003 mil,满足火炮偏离角测量的实际测量需求。成像靶板设计可有效适用于瞄线与火线同步精度测定和炮管偏离角测量等多种火炮静态参数测量项目工程。 展开更多
关键词 立靶成像 火炮静态参数 靶板设计 合作目标
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膛内惯性测速系统设计
19
作者 温鹏 周诗超 +2 位作者 孙建港 刘威 李凯 《计算机测量与控制》 2023年第2期154-160,共7页
弹丸的膛内运动参数可以反映火炮工作状态特性,针对常规火炮弹丸内弹道运动测速需求,设计了基于MEMS加速度传感器和姿态传感器的膛内惯性测速系统;采用Kalman滤波和四元数姿态解算算法对传感器数据进行FPGA片上处理,实现了从弹丸挤进到... 弹丸的膛内运动参数可以反映火炮工作状态特性,针对常规火炮弹丸内弹道运动测速需求,设计了基于MEMS加速度传感器和姿态传感器的膛内惯性测速系统;采用Kalman滤波和四元数姿态解算算法对传感器数据进行FPGA片上处理,实现了从弹丸挤进到出膛运动过程的时间记录,成功获取弹丸内弹道运动过程中加速度、速度和位移变化;实验结果表明,相对激光区截测速方法,该系统出膛速率测量误差小于2.93%;相对火炮身管原参数,出膛位移测量误差小于1.85%,为内弹道过程弹丸运动参数测量获取提供了技术支持,对火炮系统设计评估具有重要意义。 展开更多
关键词 内弹道 测速 FPGA MEMS KALMAN滤波 四元数
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基于单轴转台的火炮射击轴线空间角测量方法
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作者 李哲 纪兵 +1 位作者 于小洁 李国栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第8期104-110,共7页
火炮射击轴线指向精度是火控系统的重要性能指标。针对目前利用双站经纬仪测量火炮射击轴线空间角操作繁琐,自动化程度低的问题,提出一种新的火炮射击轴线快速测量方法。该方法结合北斗定向技术,在单轴转台安装光电设备,通过一次高低调... 火炮射击轴线指向精度是火控系统的重要性能指标。针对目前利用双站经纬仪测量火炮射击轴线空间角操作繁琐,自动化程度低的问题,提出一种新的火炮射击轴线快速测量方法。该方法结合北斗定向技术,在单轴转台安装光电设备,通过一次高低调炮即可快速测量火炮射击轴线空间角。利用蒙特卡洛方法对测量系统误差进行仿真分析。通过实验验证,该方法满足火炮射击轴线检查精度要求。 展开更多
关键词 空间角测量 射击轴线 北斗定向 单轴转台 蒙特卡洛方法
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