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On the effect of pitch and yaw angles in oblique impacts of smallcaliber projectiles
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作者 Teresa Fras 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期73-94,共22页
A terminal ballistic analysis of the effects of 7.62 mm × 51 AP P80 rounds on inclined high-strength armor steel plates is the focus of the presented study.The findings of an instrumented ballistic testing combin... A terminal ballistic analysis of the effects of 7.62 mm × 51 AP P80 rounds on inclined high-strength armor steel plates is the focus of the presented study.The findings of an instrumented ballistic testing combined with 3D advanced numerical simulations performed using the IMPETUS Afea? software yielded the conclusions.The experimental verification proved that slight differences in the pitch-andyaw angles of a projectile upon an impact caused different damage types to the projectile’s core.The residual velocities predicted numerically were close to the experimental values and the calculated core deviations were in satisfactory agreement with the experimental results.An extended matrix of the core deviation angles with combinations of pitch-and-yaw upon impact angles was subsequently built on the basis of the numerical study.The presented experimental and numerical investigation examined thoroughly the influence of the initial pitch and yaw angles on the after-perforation projectile’s performance. 展开更多
关键词 Ballistic impact Small-caliber projectile Pitch and yaw impact angles SHADOWGRAPHY IMPETUS Afea Numerical simulations
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Investigations of the mechanical response of dummy HTPB propellant grain under ultrahigh acceleration overload conditions using onboard flight-test measurements
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作者 Yiming Zhang Ningfei Wang +3 位作者 Weihua Ma Ran Wang Long Bai Yi Wu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期473-484,共12页
In this paper,to study the mechanical responses of a solid propellant subjected to ultrahigh acceleration overload during the gun-launch process,specifically designed projectile flight tests with an onboard measuremen... In this paper,to study the mechanical responses of a solid propellant subjected to ultrahigh acceleration overload during the gun-launch process,specifically designed projectile flight tests with an onboard measurement system were performed.Two projectiles containing dummy HTPB propellant grains were successfully recovered after the flight tests with an ultrahigh acceleration overload value of 8100 g.The onboard-measured time-resolved axial displacement,contact stress and overload values were successfully obtained and analysed.Uniaxial compression tests of the dummy HTPB propellant used in the gunlaunched tests were carried out at low and intermediate strain rates to characterize the propellant's dynamic properties.A linear viscoelastic constitutive model was employed and applied in finite-element simulations of the projectile-launching process.During the launch process,the dummy propellant grain exhibited large deformation due to the high acceleration overload,possibly leading to friction between the motor case and propellant grain.The calculated contact stress showed good agreement with the experimental results,though discrepancies in the overall displacement of the dummy propellant grain were observed.The dynamic mechanical response process of the dummy propellant grain was analysed in detail.The results can be used to estimate the structural integrity of the analysed dummy propellant grain during the gun-launch process. 展开更多
关键词 Gun-launched flight test Dummy HTPB propellant Onboard measurements Utrahigh overload Mechanical response
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Dependence of impact regime boundaries on the initial temperatures of projectiles and targets
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作者 Stefano Signetti Andreas Heine 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期49-57,共9页
Towards higher impact velocities,ballistic events are increasingly determined by the material temperatures.Related effects might range from moderate thermal softening to full phase transition.In particular,it is of gr... Towards higher impact velocities,ballistic events are increasingly determined by the material temperatures.Related effects might range from moderate thermal softening to full phase transition.In particular,it is of great interest to quantify the conditions for incipient or full melting of metals during impact interactions,which result in a transition from still strength-affected to hydrodynamic material behavior.In this work,we investigate to which extent the respective melting thresholds are also dependent on the initial,and generally elevated,temperatures of projectiles and targets before impact.This is studied through the application of a model developed recently by the authors to characterize the transition regime between high-velocity and hypervelocity impact,for which the melting thresholds of materials were used as the defining quantities.The obtained results are expected to be of general interest for ballistic application cases where projectiles or targets are preheated.Such conditions might result,for example,from aerodynamic forces acting onto a projectile during atmospheric flight,explosive shapedcharge-jet formation or armor exposure to environmental conditions.The performed analyses also broaden the scientific understanding of the relevance of temperature in penetration events,generally known since the 1960s,but often not considered thoroughly in impact studies. 展开更多
关键词 Ballistic impact Thermal effects Metallic targets Energy partitioning Homologous temperature
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舰炮半穿甲模拟弹对金属靶板斜侵彻研究
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作者 裴桂艳 聂建新 +3 位作者 王秋实 焦清介 杜志鹏 李营 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期731-743,共13页
舰炮作为打击海上、空中和岸上目标的主要武器之一,半穿甲弹的侵彻能力是评价其弹药毁伤能力的重要一环,而开展实船射击实验成本高、机会少。为研究舰炮半穿甲弹倾斜侵彻金属靶板的侵彻能力,参考美军MK-45舰炮使用的奥托·梅莱拉127... 舰炮作为打击海上、空中和岸上目标的主要武器之一,半穿甲弹的侵彻能力是评价其弹药毁伤能力的重要一环,而开展实船射击实验成本高、机会少。为研究舰炮半穿甲弹倾斜侵彻金属靶板的侵彻能力,参考美军MK-45舰炮使用的奥托·梅莱拉127 mm弹药设计半穿甲模拟弹,采用实验、数值仿真与经验公式相结合的方法分析靶板破环模式、破口尺寸。实验结果表明,在45°和60°两种靶板倾角、385 m/s和500 m/s两种着靶速度情况下,半穿甲模拟弹对12 mm厚E36钢板具有足够的侵彻能力,模拟弹对靶板侵彻的破坏形式为冲塞破坏,破口尺寸平均为弹直径的1.25倍。仿真结果表明:剩余速度、破口形状与实验结果吻合;Thor公式的计算结果与实验结果较为接近,经过参数优化后实验、经验公式与仿真得到的剩余速度误差不超过10%。 展开更多
关键词 舰炮 半穿甲弹 倾斜侵彻 均质靶板 剩余速度
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基于率相关改进桥联模型的CFRP材料动态力学性能研究
5
作者 周佳伦 刘柳 +3 位作者 吴闻酉 侯许佳 胡衍东 皮爱国 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期190-199,共10页
桥联模型在预测CFRP材料静态力学性能上具有较高的精度,但目前鲜有基于桥联模型描述CFRP材料动态力学性能的报道。基于此,采用考虑应变率效应的本构方程与强度准则改进桥联模型。利用文献实验数据对改进后的模型进行了确认,针对侵彻弹... 桥联模型在预测CFRP材料静态力学性能上具有较高的精度,但目前鲜有基于桥联模型描述CFRP材料动态力学性能的报道。基于此,采用考虑应变率效应的本构方程与强度准则改进桥联模型。利用文献实验数据对改进后的模型进行了确认,针对侵彻弹使用环境,设计制备了CFRP层合结构并进行SHPB动态实验。理论预估模量与实验结果基本一致,理论强度值高于实验值约7%,由此校验了相关改进桥联模型在动载环境下的适用性。结合课题组已有的CFRP壳体侵彻试验结果,进一步验证了该理论模型可用于CFRP材料在冲击载荷下的性能预测。进一步的试验结果细观分析和数值模拟研究表明,X方向试样的动态破坏模式以层间分层为主,而Y方向则以纤维的压缩破坏与基体的剪切破坏为主。为CFRP材料用于抗冲击等动态载荷下的力学行为预测提供了一种可行的分析手段。 展开更多
关键词 CFRP 桥联模型 动态压缩 冲击 破坏机理
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爆炸冲击波在变截面通道中传播规律数值研究
6
作者 余雯君 陈胜云 +2 位作者 邓树新 纪玉国 唐胜世 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期166-173,203,共9页
为研究在变截面通道内爆炸冲击波的传播规律,利用LS-DYNA软件对变截面通道内部TNT爆炸进行数值模拟,在LS-DYNA中分析了不同截面变化中冲击波传播云图以及不同测点处超压时程曲线,研究了截面大小变化率和截面长度变化率对爆炸冲击波在变... 为研究在变截面通道内爆炸冲击波的传播规律,利用LS-DYNA软件对变截面通道内部TNT爆炸进行数值模拟,在LS-DYNA中分析了不同截面变化中冲击波传播云图以及不同测点处超压时程曲线,研究了截面大小变化率和截面长度变化率对爆炸冲击波在变截面通道内传播的影响。结果表明:截面由小变大时,随着截面面积增大,消波率先迅速减小后略微增大再减小,整体上截面面积越大,消波效果越好;截面由大变小时,爆炸冲击波在刚进入截面缩小段,一部分直接以平面波的形式进入缩小段,一部分与截面变化处壁面发生碰撞反射,反射使得该部分爆炸冲击波超压变大并向反方向传播,当小截面缩小至原来一半时,出口处测得爆炸冲击波相当于原来2倍药量在直通道中爆炸的冲击波;同时得到了冲击波超压峰值在不同工况下沿变截面直通道内传播的拟合方程,可为研究新型消波系统提供理论依据。 展开更多
关键词 爆炸冲击波 超压 变截面通道 数值模拟 消波系统
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典型空间目标在非金属碎片超高速撞击下的易损性分析方法
7
作者 陈兴 卢永刚 《火箭军工程大学学报》 2024年第2期1-10,共10页
针对厘米/毫米级非金属碎片对典型空间目标的撞击风险评估,在基于AUTODYN有限元分析软件计算非金属碎片对3种典型结构的撞击毁伤特性基础上,结合毁伤树分析法建立了一种典型空间目标易损性分析方法,介绍了该易损性分析方法的总体思路和... 针对厘米/毫米级非金属碎片对典型空间目标的撞击风险评估,在基于AUTODYN有限元分析软件计算非金属碎片对3种典型结构的撞击毁伤特性基础上,结合毁伤树分析法建立了一种典型空间目标易损性分析方法,介绍了该易损性分析方法的总体思路和各项关键技术,获得了典型空间目标在非金属碎片撞击下导致不同毁伤等级的系统失效概率,并给出了典型空间目标的应用实例。结果表明:所提出的易损性分析方法可用于无人航天器在遭受厘米/毫米级空间非金属碎片撞击后的系统失效影响分析。 展开更多
关键词 空间目标 非金属碎片 易损性 风险评估
原文传递
基于改进粒子群优化极限学习机的弹丸参数辨识 被引量:2
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作者 夏悠然 管军 易文俊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期521-529,共9页
针对随机产生输入权重和隐含层神经元阈值导致利用极限学习机辨识弹丸气动参数时会出现辨识结果发散问题,本文将粒子群算法与极限学习机结合,并且引入自适应更新策略以及粒子变异策略,提出了一种自适应变异粒子群优化极限学习机算法。... 针对随机产生输入权重和隐含层神经元阈值导致利用极限学习机辨识弹丸气动参数时会出现辨识结果发散问题,本文将粒子群算法与极限学习机结合,并且引入自适应更新策略以及粒子变异策略,提出了一种自适应变异粒子群优化极限学习机算法。该算法利用自适应变异粒子群算法寻优产生极限学习机的输入权重和隐含层阈值,有效改善算法性能。仿真实验表明,利用自适应变异粒子群优化极限学习机算法辨识弹丸气动参数,精度高、收敛速度快,能够充分满足实际工程需要。 展开更多
关键词 弹丸 气动参数辨识 极限学习机 粒子群优化算法 自适应更新策略 粒子变异策略
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装备开发过程中任务与费用资源优化分配研究
9
作者 王江为 王馨懿 《兵工自动化》 2023年第9期24-27,共4页
针对基于集成产品研发团队(integrated product team,IPT)群的并行开发管理模式分析其在开发过程中怎样兼顾任务与费用。在对装备系统开发过程中,制定关联任务分解原则,建立任务分解模型,并将任务与费用资源在不同IPT间进行优化分配。... 针对基于集成产品研发团队(integrated product team,IPT)群的并行开发管理模式分析其在开发过程中怎样兼顾任务与费用。在对装备系统开发过程中,制定关联任务分解原则,建立任务分解模型,并将任务与费用资源在不同IPT间进行优化分配。研究结果表明,该研究可提高装备系统开发的效费比和管理水平。 展开更多
关键词 装备开发 IPT 任务及费用 效费比 优化分配
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多普勒雷达测速信号滤波方法分析 被引量:8
10
作者 白宏阳 薛晓中 +2 位作者 陈帅 解宝同 李松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期89-91,共3页
针对四波束多普勒雷达测速信号的特点,提出了适用于光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统应用的多普勒雷达测速信号滤波方法。分别分析了卡尔曼滤波、经典数字滤波和小波变换滤波方法在从含有噪声和野值的多普勒雷达测速信... 针对四波束多普勒雷达测速信号的特点,提出了适用于光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统应用的多普勒雷达测速信号滤波方法。分别分析了卡尔曼滤波、经典数字滤波和小波变换滤波方法在从含有噪声和野值的多普勒雷达测速信号中提取出原始信号的特点,并对实际跑车试验中测得的多普勒雷达测速数据进行了滤波处理。结果表明:小波滤波方法在降噪以及剔除野值方面性能更好,更能适用于组合导航中对多普勒雷达测速信号的精度要求。 展开更多
关键词 多普勒雷达 信号处理 光纤捷联惯导 小波滤波
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多功能弹毁伤效应的数值模拟研究
11
作者 王俊惠 韩峰 任云燕 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期17-24,共8页
多功能弹是一种能够在不同条件下分别完成攻坚、破甲以及杀伤任务的新型弹种。为解决多功能弹攻坚与破甲功能之间的匹配问题,设计了一种新式结构,并对该结构弹丸攻坚与破甲威力进行了数值模拟,比较了该弹丸不同头部长度下正侵彻钢筋混... 多功能弹是一种能够在不同条件下分别完成攻坚、破甲以及杀伤任务的新型弹种。为解决多功能弹攻坚与破甲功能之间的匹配问题,设计了一种新式结构,并对该结构弹丸攻坚与破甲威力进行了数值模拟,比较了该弹丸不同头部长度下正侵彻钢筋混凝土各典型位置时的侵彻威力,同时研究了弹丸内药型罩壁厚与锥角对射流成型及侵彻钢板威力的影响。结果表明:弹丸侵彻钢筋混凝土时,弹丸直接撞击钢筋造成的侵彻深度要比未碰撞钢筋小约20%,且仅在撞击单根钢筋时弹丸侵彻弹道会出现偏转现象;在相同CRH和相同速度条件下,侵彻后弹丸剩余头部长度随弹丸初始头部长度的减小而减小;在药型罩其余参数不变,药型罩锥角在50°~70°时,随着锥角变大,所形成的射流最大速度减小,射流速度梯度减小,侵彻等厚度钢板后射流的余速也减小;药型罩壁厚在1~3 mm时,随着壁厚增加,射流头部速度降低,速度梯度增加。 展开更多
关键词 多功能弹 攻坚 破甲 钢筋混凝土 聚能装药 数值模拟 侵彻
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航空弹药可靠贮存寿命评定方法 被引量:7
12
作者 祝逢春 王晓鸣 +1 位作者 崔大伟 万学仁 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期68-71,共4页
为科学评定航空弹药可靠贮存寿命,通过对大量弹药可靠性试验数据的研究,建立了一套弹药可靠贮存寿命评定方法.该方法包括计数和计量数据的不可靠度评定、系统的不可靠度评定、“逆序”数据的修正、“零失效”数据的处理、不可靠度曲线... 为科学评定航空弹药可靠贮存寿命,通过对大量弹药可靠性试验数据的研究,建立了一套弹药可靠贮存寿命评定方法.该方法包括计数和计量数据的不可靠度评定、系统的不可靠度评定、“逆序”数据的修正、“零失效”数据的处理、不可靠度曲线的拟合和可靠贮存寿命的评定等内容,是一套系统的、准确的方法. 展开更多
关键词 航空弹药 贮存寿命 可靠性
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模板匹配方法在高速目标跟踪中的应用 被引量:12
13
作者 张彦梅 宋扬 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1026-1029,共4页
提出了一种用于高速目标跟踪的快速识别算法.根据图像目标与背景的特点,摒弃传统的逐点扫描方法,设计了一种“十字”匹配模板,根据待识别区域与“十字”模板的灰度差进行目标识别;为了提高识别速度,对目标图像进行二值化处理,采用逻辑... 提出了一种用于高速目标跟踪的快速识别算法.根据图像目标与背景的特点,摒弃传统的逐点扫描方法,设计了一种“十字”匹配模板,根据待识别区域与“十字”模板的灰度差进行目标识别;为了提高识别速度,对目标图像进行二值化处理,采用逻辑运算获得模板与目标的相似性测度,通过相似性测度与阈值的比较,进行遍历点的跳跃.仿真结果表明,该算法大大提高了识别速度,实现了对高速摄像机拍摄角度的控制,进而对目标进行实时跟踪. 展开更多
关键词 模板匹配 最大相似性 目标识别 目标跟踪
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计及重力补偿的卫星制导炮弹最优制导律设计 被引量:5
14
作者 何颖 杨新民 +1 位作者 易文俊 戴明祥 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期12-16,共5页
针对卫星制导炮弹体积小、弹载计算机计算能力有限的特点,提出并建立了一种简易的计及重力补偿的最优制导律,给出了卫星制导炮弹制导信息获取的数学方法,对比例制导律、弹着角约束最优制导律、计及重力的比例制导律和计及重力弹着角约... 针对卫星制导炮弹体积小、弹载计算机计算能力有限的特点,提出并建立了一种简易的计及重力补偿的最优制导律,给出了卫星制导炮弹制导信息获取的数学方法,对比例制导律、弹着角约束最优制导律、计及重力的比例制导律和计及重力弹着角约束最优制导律,进行了六自由度弹道对比仿真分析。仿真结果表明,本文提出的计及重力补偿的制导律具有结构简单、需用法向过载小且突变量较低等特点,易于在弹道调控能力不足的制导炮弹上实现。 展开更多
关键词 卫星制导 重力补偿 最优制导律
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小口径高炮弹道修正技术与仿真分析 被引量:4
15
作者 郑友胜 王良明 林正才 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期39-42,47,共5页
分析了弹道修正弹的修正原理,针对某小口径高炮提出了一种弹道修正方案.结合雷达技术、弹道修正技术以及自动控制理论,运用数值仿真方法,研究了炮弹的弹道修正技术,建立了某小口径高炮的弹道修正弹模型,并进行了仿真.仿真结果表明,弹道... 分析了弹道修正弹的修正原理,针对某小口径高炮提出了一种弹道修正方案.结合雷达技术、弹道修正技术以及自动控制理论,运用数值仿真方法,研究了炮弹的弹道修正技术,建立了某小口径高炮的弹道修正弹模型,并进行了仿真.仿真结果表明,弹道修正弹在全弹道中能够保持飞行稳定,并在很大程度上提高了炮弹的命中精度.该项研究对于弹道修正弹有一定的参考价值. 展开更多
关键词 外弹道 炮弹 弹道修正 仿真
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基于可编程逻辑器件的弹载存储测试仪 被引量:5
16
作者 王永芳 范锦彪 王燕 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期55-58,共4页
针对炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行特点,以及单片机存储测试仪程序可能跑飞、难以实现高速采样,专用集成电路存储测试仪成本高、不能扩展等问题,提出了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的弹载存储测试仪。测试仪采用可反复擦写的CPL... 针对炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行特点,以及单片机存储测试仪程序可能跑飞、难以实现高速采样,专用集成电路存储测试仪成本高、不能扩展等问题,提出了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的弹载存储测试仪。测试仪采用可反复擦写的CPLD芯片作为主控芯片,利用其内部丰富的逻辑单元实现了可高速采样且使用灵活的存储测试方案,设计通过休眠防止误上电;通过并行实现高速率采样,通过分频实现50kHz、100kHz和200kHz三种频率可选;通过计数实现8K×12bit,448K×12bit两种负延迟可选。实验表明:该测试仪操作灵活,可靠性高,满足弹载存储测试在性能方面的要求。 展开更多
关键词 存储测试 弹丸姿态 复杂可编程逻辑器件(CPLD)
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榴弹模拟弹综合威力分析
17
作者 裴桂艳 聂建新 +1 位作者 王秋实 焦清介 《指挥控制与仿真》 2023年第6期70-77,共8页
榴弹作为打击空中目标的弹种之一,其破片与冲击波威力是评价毁伤能力的重要一环。参考意大利奥托·梅莱拉127 mm榴弹,设计榴弹模拟弹,分析其综合威力。采用实验、数值仿真与经验公式相结合的方法,分析破片速度、破片空间分布规律和... 榴弹作为打击空中目标的弹种之一,其破片与冲击波威力是评价毁伤能力的重要一环。参考意大利奥托·梅莱拉127 mm榴弹,设计榴弹模拟弹,分析其综合威力。采用实验、数值仿真与经验公式相结合的方法,分析破片速度、破片空间分布规律和冲击波超压。实验结果表明,榴弹模拟弹飞散方向角为93.67°,飞散角为65.42°,破片初速为1451 m/s。仿真和计算结果表明,飞散角的理论计算值与实验值相对差较小;破片速度理论值与实验值相对差不超过20%;冲击波超压理论值、仿真值与实验值相对差不超过15%。 展开更多
关键词 榴弹 破片质量 破片速度 冲击波超压
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基于高斯伪谱法的钻地炸弹非线性最优弹道设计 被引量:2
18
作者 何颖 杨新民 +1 位作者 戴明祥 易文俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期75-79,共5页
针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道。利用全局插值多项式估计将非线性弹道方程转化为离散的代数约束方程,从而将复杂的非线性最优控制问题... 针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道。利用全局插值多项式估计将非线性弹道方程转化为离散的代数约束方程,从而将复杂的非线性最优控制问题转化为非线性规划问题。通过仿真对比得出基于伪谱原理的优化弹道全程过载均匀且最低,较好的实现设计任务,体现了文中的最优弹道设计方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 钻地炸弹 GAUSS伪谱法 非线性 弹道优化
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底部刻槽旋转弹丸的RCS特性的分析与仿真 被引量:6
19
作者 洪家财 王元钦 《微波学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期45-48,共4页
通过理论分析和仿真计算,研究底部刻槽弹丸雷达散射截面的变化与电磁波的极化方向以及电磁波的入射方向之间的变化规律,为利用常规测速雷达测量弹丸的转速和姿态的信号处理方法提供理论依据。
关键词 弹丸 刻槽 雷达散射截面 转速 仿真
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基于地磁方位角的旋转弹丸姿态解算方法 被引量:4
20
作者 安亮亮 王良明 赵丹丹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期618-624,共7页
为了解决旋转弹丸的姿态测量问题,基于地磁方位角,提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法。首先基于零交叉点法的原理,采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息。其次通过分析稳定弹丸的飞行特性及外力矩情况,推导出... 为了解决旋转弹丸的姿态测量问题,基于地磁方位角,提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法。首先基于零交叉点法的原理,采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息。其次通过分析稳定弹丸的飞行特性及外力矩情况,推导出了包含俯仰和偏航参数的绕质心动力学方程组。然后以此动力学方程组为驱动方程,以地磁方位角为观测量,借助扩展卡尔曼滤波估计出了弹丸的俯仰角和偏航角。仿真结果显示,基于地磁方位角的姿态解算方法可以准确估计出旋转弹丸的姿态角信息,最大误差不超过0.2°,验证了该方法的有效性。最后实弹实验结果进一步表明了该方法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 旋转弹丸 地磁传感器 零交叉点法 地磁方位角 扩展卡尔曼滤波
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