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题名升力体布局飞行器BTT协调转弯驾驶仪研究
被引量：2
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作者
李强
童伟
王晓晖
贾平会
王永海
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机构
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2016年第5期52-58,共7页
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文摘
针对升力体布局飞行器BTT协调转弯控制问题,提出了两回路+PI校正的偏航过载驾驶仪结构及近似构造内回路侧滑角速度反馈的实现方法。重点分析了转弯加速度对弹体偏航通道影响的特点,并基于干扰输出最小原理确定了两回路+PI校正的过载驾驶仪结构,保证系统的快速性及稳定性。论证了内回路侧滑角速度反馈能使干扰收敛至零的本质,并利用偏航角速度+前馈补偿近似构造侧滑角速度反馈,确保方法的工程可实现性。仿真结果表明,该驾驶仪结构能实现转弯过程中侧滑快速归零,提高协调转弯能力,鲁棒性较强,具有一定工程应用价值。
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关键词
升力体布局飞行器
BTT控制
协调转弯
回路设计
侧滑角速度反馈
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Keywords
Lifting vehicles
BTT control
Coordinated turn
Autopilot design
Sideslip angle velocity feedback
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分类号
TJ576.3
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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