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基于STM32的无感无刷直流电机控制系统设计
1
作者 赵国清 武涵 《自动化应用》 2024年第5期142-148,152,共8页
提出一种基于STM32F407主控芯片的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计方案,使用单片机系统对端电压进行采样,并在主控芯片中处理过零信号代替硬件过零点检测电路,分析AD采样误差导致过零点检测错误原因并给出修正方法。考虑电感续流... 提出一种基于STM32F407主控芯片的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计方案,使用单片机系统对端电压进行采样,并在主控芯片中处理过零信号代替硬件过零点检测电路,分析AD采样误差导致过零点检测错误原因并给出修正方法。考虑电感续流对换相点相位影响,提出换相点校正方法并对系统加以补偿。实验表明,该系统控制电机时启动平稳、转矩输出平稳,可为无刷直流电机控制提供一定参考。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 过零识别 换相点校正
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基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统 被引量：4
2
作者 钟锐 徐宇柘 陆生礼 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期2961-2964,共4页
针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的... 针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制;实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础。 展开更多
关键词 角度位置控制 SRM STM32 速度估算
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基于STM32-MAT的交流永磁同步电机驱动控制系统开发 被引量：5
3
作者 徐建明 汪晨浩 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期581-590,共10页
针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用... 针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用STM32-MAT与Matlab embedded coder等工具,首先,对控制模型进行包括软件在环、处理器在环等多种方式的在环测试;其次,将控制模型生成为符合设计要求的STM32工程文件,通过Keil编译并下载进STM32中;最后,验证该工程在实际环境中运行的可行性。通过结合永磁同步电机的矢量控制算法模型验证了Matlab/Simulink和STM32-MAT结合的工程设计方式能够在满足项目开发需求的同时,提高了开发效率,避免了传统人工编写代码带来的不规范、效率低和周期长等问题,增强了开发过程的关联性。 展开更多
关键词 STM32-MAT 交流电机 基于模型设计 代码自动生成 STM32系列芯片
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基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计
4
作者 朱子豪 刘小虎 《船电技术》 2023年第3期17-19,22,共4页
电机控制中使用较为广泛的是DSP和FPGA,本系统使用STM32F103控制器构建永磁同步电机的矢量控制系统。采用磁编码器反馈角度以及精密电阻采样反馈电流。为提高代码控制效率,移植了IQMATH库。最后使用LabWindows/CVI软件设计上位机进行闭... 电机控制中使用较为广泛的是DSP和FPGA,本系统使用STM32F103控制器构建永磁同步电机的矢量控制系统。采用磁编码器反馈角度以及精密电阻采样反馈电流。为提高代码控制效率,移植了IQMATH库。最后使用LabWindows/CVI软件设计上位机进行闭环测试,验证了矢量控制系统的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 STM32F103 绝对式磁编码器 IQMATH LABWINDOWS/CVI
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基于STM32的高精度柔性多轴运动控制系统设计
5
作者 吴思远 邹迎春 《电子制作》 2023年第9期3-7,共5页
针对多台高精度直线电机组成的柔性夹持系统缺乏多轴控制器的问题,文中提出一种可以同时控制多台直线电机实现高精度定位、柔性夹持易碎物品、具备上位机界面和总线通信控制功能的多轴运动控制系统。该装置由主控制器、上位机软件、直... 针对多台高精度直线电机组成的柔性夹持系统缺乏多轴控制器的问题,文中提出一种可以同时控制多台直线电机实现高精度定位、柔性夹持易碎物品、具备上位机界面和总线通信控制功能的多轴运动控制系统。该装置由主控制器、上位机软件、直线电机和.伺服电机、步进电机以及运动结构部件组成。主控制器由STM32F103VET6芯片与外围器件构成。光栅尺传感器产生位置信号分辨率达到05μm实现高精度控制。主控输出PWM控制I信号由驱动器放大并驱动直线电机运行,电流传感器监测负载变化情况结合控制算法实现柔性控制。主控程序逻辑包括多轴运动控制、PD算法控制、电流监测、RS232上位机通信和CAN总线多联机通信模块。通过CAN总线进行多联机协同运动控制,上位机软件实时监测和控制全部参数。该系统可以有效解决多台高精度直线电机协同控制的问题,本文阐述了该系统的框架及实现原理。 展开更多
关键词 多轴运动控制 光栅尺 直线电机 STM32 PD CAN总线通信 电流监测
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基于STM32的电化学氧分析仪的研究与设计
6
作者 张彦宇 《工业仪表与自动化装置》 2023年第3期52-55,62,共5页
气体分析仪的研究主要围绕污染气体排放和瓦斯爆炸等领域,研究方法和检测技术比较成熟,但在电力传输、医疗和潜水等众多领域,氧气分析仪的需求越来越迫切,该文针对现有电化学氧气传感器存在的温漂大、使用寿命短,测量误差大的问题,基于S... 气体分析仪的研究主要围绕污染气体排放和瓦斯爆炸等领域,研究方法和检测技术比较成熟,但在电力传输、医疗和潜水等众多领域,氧气分析仪的需求越来越迫切,该文针对现有电化学氧气传感器存在的温漂大、使用寿命短,测量误差大的问题,基于STM32硬件平台,通过恒温控制室、精密信号处理电路、大气压对比传感电路和软件部分的研究,完成了一款新型氧分析仪的设计,经过实验测试,该分析仪线性误差小于4%RS,24小时漂移误差绝对值小于1.5%FS,温漂系数小,稳定性好,应用广泛。 展开更多
关键词 STM32 电化学氧分析仪 温漂 信号处理 线性误差
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基于STM32H7的旋变解码试验板设计与实现
7
作者 何凡锋 张振 《电子制作》 2023年第5期26-29,共4页
针对旋转变压器的解码问题,本文提出了一种基于STM32H7系列芯片的解码试验板设计方案。首先,介绍了旋转变压器的解码原理;然后,采用模块化设计方法设计了DC-DC电源转换电路、励磁电路、ADC采样电路、MCU电路,并给出了控制程序代码;最后... 针对旋转变压器的解码问题,本文提出了一种基于STM32H7系列芯片的解码试验板设计方案。首先,介绍了旋转变压器的解码原理;然后,采用模块化设计方法设计了DC-DC电源转换电路、励磁电路、ADC采样电路、MCU电路,并给出了控制程序代码;最后,在额定转速230r/min试验条件下,测试了试验板的解码效果。结果表明,角度解码误差为±1.8%,转速解码误差为±0.14%,解码精度高,足以满足个人研究测试解码算法用途。 展开更多
关键词 旋转变压器 解码 STM32H7 电路设计
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基于STM32的步进电机位置闭环控制系统设计
8
作者 谭人铭 张仁杰 江涛 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2023年第1期58-62,共5页
针对步进电机位置的精确控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的步进电机位置闭环控制系统。步进电机的失步现象在开环控制下所产生的位置误差会越来越大,误差的累积在精度要求较高的系统中会导致严重的后果。鉴于步进电机失步现象... 针对步进电机位置的精确控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的步进电机位置闭环控制系统。步进电机的失步现象在开环控制下所产生的位置误差会越来越大,误差的累积在精度要求较高的系统中会导致严重的后果。鉴于步进电机失步现象对位置精确控制的影响,选择以光栅传感器信号作为反馈信号,采用PID算法对步进电机驱动丝杠滑块进行位置闭环控制,以此来提升整个运动控制系统的定位精度。为了便于对系统进行控制与数据可视化,控制系统的人机交互界面采用LabVIEW图形化编程语言设计,因此其具有良好的人机交互性。该系统具有经济性、实时性较好等优点,通过实验验证该系统相比开环系统其定位精度更高。 展开更多
关键词 STM32 步进电机 PID算法 位置闭环控制
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基于STM32步进电机多细分控制的设计 被引量：20
9
作者 曹彬乾 程远增 +1 位作者 孙书鹰 张佩超 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第23期6893-6897,共5页
介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机... 介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。 展开更多
关键词 STM32 A3988 多细分 PWM-DAC
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基于STM32的多步进电机控制系统研究 被引量：39
10
作者 刘慧英 范宝山 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期54-57,共4页
在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改... 在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。 展开更多
关键词 多步进电机 STM32 预分频值 同步协调 控制系统模型
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基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统 被引量：7
11
作者 曾光华 陈卫兵 +3 位作者 邹豪杰 张洪波 王金燕 郭德彪 《湖南工业大学学报》 2012年第1期41-44,共4页
针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低... 针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电动机 STM32
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基于STM32控制的双电动机交流调速系统 被引量：4
12
作者 陈政石 金来专 宋均正 《微特电机》 北大核心 2010年第2期52-54,58,共4页
介绍了双电动机新型交流调速实验系统的结构及其调速控制原理,给出了应用STM32微控制器设计硬件模块并编程实现系统的单机空间电压矢量控制和双机频差控制技术方法。与传统调速系统相比,新系统具有高效节能、低成本和灵活等优点。
关键词 STM32 频差控制 交流电动机 SVPWM
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STM32在三相无刷直流电机控制系统中的应用 被引量：11
13
作者 吴大勇 贾敏智 《微电机》 北大核心 2014年第3期47-51,共5页
传统的无刷直流电机控制器往往采用DSP或8/16位微控制器。DSP控制器虽然控制精度高,但是价格昂贵,控制电路复杂;8/16位微控制器虽然成本低,但是性能有限,不适宜编写复杂的算法,控制精度较差。针对上述不足,设计了一种三相无刷直流电机... 传统的无刷直流电机控制器往往采用DSP或8/16位微控制器。DSP控制器虽然控制精度高,但是价格昂贵,控制电路复杂;8/16位微控制器虽然成本低,但是性能有限,不适宜编写复杂的算法,控制精度较差。针对上述不足,设计了一种三相无刷直流电机的控制系统。以意法半导体的STM32F103VET6为控制器,采用由电流环和转速环构成的双闭环控制系统,其中转速环采用模糊PID算法,电流环采用常规PI算法,经实验验证,该系统性能良好,在一定控制精度下能够满足工业需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制 STM32F103
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STM32的无刷直流电机控制系统设计 被引量：16
14
作者 袁先圣 刘星 叶波 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第10期17-20,共4页
针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值... 针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STM32 双闭环 预分频值
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基于STM32的开关磁阻电机保护算法设计与验证 被引量：1
15
作者 钟锐 徐宇柘 +2 位作者 鲁雪 屈严 彭富林 《电气传动》 北大核心 2013年第7期3-7,共5页
为提高开关磁阻电机的安全性与可靠性,对其常见故障和保护原理进行研究分析,提出过流、过载、堵转、过压、欠压异常情况的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统且对异常情况进行模拟,结果表明算法能在设定时... 为提高开关磁阻电机的安全性与可靠性,对其常见故障和保护原理进行研究分析,提出过流、过载、堵转、过压、欠压异常情况的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统且对异常情况进行模拟,结果表明算法能在设定时间和阈值内,对异常状态准确判断并迅速做出保护动作,证明算法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 保护算法 控制器 异常状况 故障
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基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计 被引量：23
16
作者 蓝杰 张浩然 《微型机与应用》 2015年第1期43-46,共4页
设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分... 设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。 展开更多
关键词 微型步进电机 STM32F103T8U6 A4988 串口 正反转
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基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现 被引量：3
17
作者 王苏洲 舒志兵 李照 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第4期74-79,100,共7页
以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度... 以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度控制器设计了一种PDFF算法,并对PDFF算法进行了测试验证。最后,搭建测试平台,对伺服驱动器进行性能测试。通过与日本安川Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性。 展开更多
关键词 伺服驱动器 STM32 复杂可编程逻辑器件 矢量控制
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基于STM32的同步发电机励磁调节器设计与试验 被引量：6
18
作者 杨文荣 吴晟 商建锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期79-84,共6页
设计了一种新型的基于STM32H743微处理器的发电机励磁调节器,相比于传统的模拟式励磁调节器,其硬件结构简单、性能先进、成本低。利用片内的定时器及设计的外围测频电路,实现了同步信号检测和频率测量功能;利用片内A/D转换接口及设计的... 设计了一种新型的基于STM32H743微处理器的发电机励磁调节器,相比于传统的模拟式励磁调节器,其硬件结构简单、性能先进、成本低。利用片内的定时器及设计的外围测频电路,实现了同步信号检测和频率测量功能;利用片内A/D转换接口及设计的外围采样电路和脉冲触发电路实现了A/D采样以及移相触发等功能。给出了励磁调节器的硬件结构框图、软件流程图以及部分功能的原理说明。动模试验表明,基于STM32H743的发电机励磁调节器能够稳定工作,可被应用于实验教学当中。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁调节器 交流采样 移相触发 STM32H743
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基于STM32的多通道PWM旋变信号发生器 被引量：2
19
作者 刘江义 孙书鹰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期93-95,99,共4页
正余弦旋转变压器是自动控制系统中的常用传感器元件,主要用于角度测量和传输,在工业、国防等领域中应用广泛。利用STM32F4系列微控制器可输出多路脉冲宽度调制(PWM)信号的特性,设计了一种基于PWM的数字轴角转换(DSC)电路,模拟产生旋转... 正余弦旋转变压器是自动控制系统中的常用传感器元件,主要用于角度测量和传输,在工业、国防等领域中应用广泛。利用STM32F4系列微控制器可输出多路脉冲宽度调制(PWM)信号的特性,设计了一种基于PWM的数字轴角转换(DSC)电路,模拟产生旋转变压器信号,较之传统DSC电路硬件结构得以简化。 展开更多
关键词 正余弦旋转变压器 PWM 数字轴角转换 STM32F4微控制器
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基于STM32的多通道旋转变压器-数字转换 被引量：3
20
作者 刘江义 孙书鹰 李伟 《信息技术》 2014年第5期168-170,174,共4页
旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D... 旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D转换器信号转化速度慢且不能同时转换的难题。 展开更多
关键词 旋转变压器 相频特性 STM32微控制器 定时器 数字轴角转换
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