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虚拟直流电机荷电状态均衡控制
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作者 徐敏 赵巧娥 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期169-176,共8页
新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,... 新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,提出引入SOC离差及变均衡系数的变电枢电阻控制;针对下垂引起的电压偏移问题,采用虚拟直流电机转速补偿,用母线电容瞬时功率替代传统虚拟直流电机控制中电压PI控制,给定系统功率需求,减少比例积分环节个数。以两台蓄电池为例,在Simulink中进行仿真,并与参考文献的变电枢电阻函数对比可知,所提控制策略可抑制直流母线电压跌落,调节SOC均衡过程,提高其均衡速度和精度。 展开更多
关键词 虚拟直流电机控制 多储能 变电枢电阻 转速补偿 SOC均衡
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基于ANFIS系统的无刷直流电机控制仿真研究
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作者 刘洋 张博 +1 位作者 唐家勇 张立昌 《仪器仪表与分析监测》 CAS 2024年第2期5-10,共6页
无刷直流电机运用环境多变复杂,众多不确定因素都会影响无刷直流电机运行的稳定性和响应速度。传统的模糊控制参数调整困难、性能不稳定、计算开销大。针对无刷直流电机速度控制的优化,本文提出了一种采用评论家学习方案下循环全局反馈... 无刷直流电机运用环境多变复杂,众多不确定因素都会影响无刷直流电机运行的稳定性和响应速度。传统的模糊控制参数调整困难、性能不稳定、计算开销大。针对无刷直流电机速度控制的优化,本文提出了一种采用评论家学习方案下循环全局反馈的ANFIS系统,其中包括三层级联神经网络和模糊控制算法的结合。ANFIS系统通过采样无刷直流电机实际转速,对比参考转速,实现对PID参数的预测;同时ANFIS系统采用双曲正切作为传递函数来调整权值,缩放共轭梯度法作为优化器来减小训练误差,减法聚类方法来提高预测的适应性和准确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 ANFIS系统 模糊神经网络 PID控制
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永磁同步电机执行机构新型控制算法研究
3
作者 吴志恒 刘爱民 《电气传动》 2024年第1期3-8,共6页
电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影... 电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影响控制系统快速性,且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略,该控制策略避免了被控变量的直接微分,具有快速动态响应和抗干扰能力,同时,根据环境分段式赋予控制系统参数,保证了跟随精度。建立该控制策略模型进行仿真分析,并研制126 kV断路器电机执行机构控制系统以试验验证,仿真及试验结果均表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 真空断路器 电机执行机构 分段控制 控制算法
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永磁无刷轮毂电机轮对系统同步工况下的协调控制策略
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作者 杨东旭 贾少锋 +1 位作者 梁得亮 冯帅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2418-2427,I0028,共11页
针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题,该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立双轮毂电机的数学模型,采用双闭环六步方波控制。基于该模型,采用... 针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题,该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立双轮毂电机的数学模型,采用双闭环六步方波控制。基于该模型,采用速度环补偿PID交叉耦合同步控制代替单增益交叉耦合控制器,使转速同步调节精度提升。在两侧电机负载不平衡工况下,用电流环补偿PID交叉耦合控制方法进一步提升转速同步精度,同时加快同步响应速度,并兼顾了转矩精度。仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双轮毂电机 负载不平衡工况 同步运行 电流环补偿PID控制 交叉耦合控制
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深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计
5
作者 宋德勇 杨申申 张伟 《船电技术》 2024年第4期6-8,12,共4页
深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路... 深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路进行电磁兼容设计,然后对驱动器整体进行电磁兼容设计,最终使得驱动器具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 深海潜水器 无刷直流电机 驱动器 电磁兼容
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分子泵用无位置传感器无刷直流电机控制器设计
6
作者 王彦劼 李强 陶继忠 《机械》 2024年第2期65-71,共7页
首先介绍了无刷直流电机的基本模型和特性,对无位置传感器控制方式的基本原理进行研究。随后据此设计了一种分子泵用无位置传感器无刷直流电机控制系统,该系统采用反电势过零点检测方法获取转子位置信息,以进行换相逻辑控制,改进了电机... 首先介绍了无刷直流电机的基本模型和特性,对无位置传感器控制方式的基本原理进行研究。随后据此设计了一种分子泵用无位置传感器无刷直流电机控制系统,该系统采用反电势过零点检测方法获取转子位置信息,以进行换相逻辑控制,改进了电机的预定位及启动方式,降低了分子泵电机结构设计的复杂度,提高了分子泵的可靠性。接着从硬件设计和软件控制策略部分详细介绍了该控制系统。最后在实验平台上进行验证。使用所设计的控制器对分子泵进行驱动实验,结果表明,分子泵能够稳定启动并进入额定工作状态,分子泵额定转速可达90 000 r/min,且转速波动可稳定在±60 r/min内。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电机 分子泵 电机控制器
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基于粒子群算法的电机控制策略研究
7
作者 蒋鸣东 刘岩 《太原学院学报(自然科学版)》 2024年第2期56-60,共5页
针对电机速度控制存在的响应慢、精度差等问题,采用PSO优化PID控制器参数实现对无刷直流电机的速度控制。构建了直流电机的数学模型与控制模型,在此基础上提出了PSO优化PID参数的流程。在MATLAB/Simulink平台下搭建无刷直流电机控制系... 针对电机速度控制存在的响应慢、精度差等问题,采用PSO优化PID控制器参数实现对无刷直流电机的速度控制。构建了直流电机的数学模型与控制模型,在此基础上提出了PSO优化PID参数的流程。在MATLAB/Simulink平台下搭建无刷直流电机控制系统仿真模型,对比传统PID控制、GA优化PID参数控制、PSO优化PID参数控制3种电机控制策略在电机空载工况、转速发生阶跃变化工况、电机负载发生阶跃工况下的仿真结果。结果表明,PSO优化PID参数控制相对于其它两种控制策略,其转速响应速度快、抗负载干扰能力强。 展开更多
关键词 电机转速控制 粒子群算法 PID控制
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直流电机转速PID控制仿真及GUI参数化设计
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作者 阴俊峰 李自成 +1 位作者 黎涛 袁铭蔚 《今日自动化》 2024年第1期16-18,共3页
文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器... 文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器对电机转速进行控制.通过仿真结果分析和GUI参数化设计,确定了PID合适的参数. 展开更多
关键词 MATLAB GUI 直流电机 PID控制器 仿真
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基于定转子槽结构协同优化的交流牵引电机电磁降噪优化设计方法
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作者 姜海鹏 傅搏 张小平 《电工技术》 2024年第5期1-7,共7页
针对交流牵引电机存在电磁噪声较大的问题,提出一种基于定转子槽结构协同优化的交流牵引电机电磁降噪优化设计方法。分析了交流牵引电机电磁噪声的产生机理,阐述了在电机定转子槽底部开槽降噪的基本原理与具体设计方法,并对开槽位置与... 针对交流牵引电机存在电磁噪声较大的问题,提出一种基于定转子槽结构协同优化的交流牵引电机电磁降噪优化设计方法。分析了交流牵引电机电磁噪声的产生机理,阐述了在电机定转子槽底部开槽降噪的基本原理与具体设计方法,并对开槽位置与槽口尺寸进行了参数优化研究。最后对降噪效果进行了仿真验证,同时与传统降噪方法进行了对比分析,结果表明采用所提电磁降噪优化设计方法对交流牵引电机定转子槽结构进行优化处理后,在保证其效率有所增加的情况下,电磁噪声得到了显著下降,因而取得了较好的降噪效果。 展开更多
关键词 交流牵引电机 电磁降噪 定转子槽结构协同优化 参数优化
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基于BP-PID的应急救援机器人步进电机控制算法研究
10
作者 刘伟佳 胡兴志 《华北科技学院学报》 2024年第2期44-48,共5页
应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更... 应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好。 展开更多
关键词 应急救援机器人 电机控制 PID控制 BP-PID控制
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基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计
11
作者 杨通元 《电子制作》 2024年第1期79-82,共4页
无刷直流电机的主流控制方法有矢量控制、方波控制和正弦波控制。无刷直流电机采用方波控制方法,在简单控制算法和低硬件成本下,实现精确的速度和电流双闭环控制。方波控制根据获得的电机转子位置,在360°的电气周期内,进行6次换向... 无刷直流电机的主流控制方法有矢量控制、方波控制和正弦波控制。无刷直流电机采用方波控制方法,在简单控制算法和低硬件成本下,实现精确的速度和电流双闭环控制。方波控制根据获得的电机转子位置,在360°的电气周期内,进行6次换向,实现电机六步电子换向。设计以单片机为主控制单元,通过上位机给定信号与控制电机反馈信号和电流采集信号比较,实时调控PWM波,结合三相桥式逆变电路,实现对目标控制。该设计输出了实际产品,验证了此方案的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 单片机 PWM波 驱动电路
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基于MODBUS通讯的电机控制方法探析
12
作者 冯小雷 王学慧 崔忠信 《中国设备工程》 2024年第4期122-124,共3页
在金属线材拉拔生产车间,有多台不同规格的收卷机器,用来将成品线材收集成一个卷。针对不同品种的线材,需要对收卷机的卷曲速度进行单独的设定。通过使用可编程控制器,基于MODBUS通讯协议,对每台收卷机的变频器进行控制,对变频器的状态... 在金属线材拉拔生产车间,有多台不同规格的收卷机器,用来将成品线材收集成一个卷。针对不同品种的线材,需要对收卷机的卷曲速度进行单独的设定。通过使用可编程控制器,基于MODBUS通讯协议,对每台收卷机的变频器进行控制,对变频器的状态参数进行读取检测,并通过人机界面给定信号,控制电机的转速。使用上位机操控界面,对多台收卷机集中控制。 展开更多
关键词 电机 MODBUS通信 可编程控制器
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基于轮毂电机的纯电动商用车动力系统匹配研究
13
作者 董天悦 杜婉 罗玉玲 《内燃机与配件》 2024年第2期89-91,共3页
本文首先对纯电动商用车的各种驱动类型进行了对比分析,其中轮毂电机驱动具有高效、灵活等显著优势,被认为是未来新能源商用车的重要发展趋势。本文以某轮毂电机驱动的商用车为具体研究对象,根据市场输入的车辆的参数与指标,对车辆在最... 本文首先对纯电动商用车的各种驱动类型进行了对比分析,其中轮毂电机驱动具有高效、灵活等显著优势,被认为是未来新能源商用车的重要发展趋势。本文以某轮毂电机驱动的商用车为具体研究对象,根据市场输入的车辆的参数与指标,对车辆在最高车速、最大爬坡度和0~80km/h加速时间三种特定工况下的所需功率进行计算,完成轮毂电机的选型。同时,根据车辆的纯电动续航里程需求,确定了与之匹配的动力电池,从而获得了满足设计需求的整车动力系统设计方案。 展开更多
关键词 轮毂电机 动力匹配
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森国科推出电机驱动专用的高集成、高性能IPM智能功率模块
14
《世界电子元器件》 2024年第1期32-33,共2页
随着全球家用电器变频化的加速渗透,5G、AI以及数据计算等终端系统复杂度的提升,也为智能功率模块市场带来大量增长。IPM智能功率模块不仅可以简化电路设计,减少在电路中的占用空间,还可以提高电路的运行可靠性,广泛应用于消费电子、家... 随着全球家用电器变频化的加速渗透,5G、AI以及数据计算等终端系统复杂度的提升,也为智能功率模块市场带来大量增长。IPM智能功率模块不仅可以简化电路设计,减少在电路中的占用空间,还可以提高电路的运行可靠性,广泛应用于消费电子、家电、汽车、轨道交通、工业设备、新能源、智能电网等众多领域。 展开更多
关键词 智能功率模块 简化电路 智能电网 电机驱动 家用电器 占用空间 运行可靠性 新能源
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通信基站削峰填谷方案应用研究
15
作者 王卫超 张寅 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第1期0072-0077,共6页
基于国家“碳达峰”、“碳中和”和公司“提质增效”的要求,本文充分利用国家电网不同时间段、不同电费单价的峰谷电价政策。利用技术创新,本着“尽量少改变通信基站内部供电结构”和“能兼容联通自有监控平台”的设计理念,自主探究通... 基于国家“碳达峰”、“碳中和”和公司“提质增效”的要求,本文充分利用国家电网不同时间段、不同电费单价的峰谷电价政策。利用技术创新,本着“尽量少改变通信基站内部供电结构”和“能兼容联通自有监控平台”的设计理念,自主探究通信基站削峰填谷的智能控制方案,在确保通信基站通信设备供电安全、可靠、稳定的前提下,节省公司电费成本支出,助力公司高质量发展。 展开更多
关键词 通信基站 削峰填谷 智能 铅炭蓄电池 提质降本
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基于STM32的无感无刷直流电机控制系统设计
16
作者 赵国清 武涵 《自动化应用》 2024年第5期142-148,152,共8页
提出一种基于STM32F407主控芯片的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计方案,使用单片机系统对端电压进行采样,并在主控芯片中处理过零信号代替硬件过零点检测电路,分析AD采样误差导致过零点检测错误原因并给出修正方法。考虑电感续流... 提出一种基于STM32F407主控芯片的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计方案,使用单片机系统对端电压进行采样,并在主控芯片中处理过零信号代替硬件过零点检测电路,分析AD采样误差导致过零点检测错误原因并给出修正方法。考虑电感续流对换相点相位影响,提出换相点校正方法并对系统加以补偿。实验表明,该系统控制电机时启动平稳、转矩输出平稳,可为无刷直流电机控制提供一定参考。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 过零识别 换相点校正
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基于神经网络算法的无刷电机线反电动势检测方法分析
17
作者 肖驰 《集成电路应用》 2024年第3期158-159,共2页
阐述无刷电机的原理和反电动势的特点,反电动势在电机控制中的作用。探讨神经网络算法在反电动势检测中的应用,包括数据采集、网络结构设计、训练过程和性能评估。
关键词 神经网络算法 无刷电机线 反电动势检测
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基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真
18
作者 曹文祥 李自成 +3 位作者 缪俊峰 胡鹏飞 彭才兴 肖荣宇 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期272-274,共3页
基于Matlab对双闭环直流调速系统进行了设计与实现,介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,通过实例对双闭环直流调速系统进行设计合适的控制策略,并使用Matlab进行仿真、建模和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI... 基于Matlab对双闭环直流调速系统进行了设计与实现,介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,通过实例对双闭环直流调速系统进行设计合适的控制策略,并使用Matlab进行仿真、建模和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,然后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理性和准确性.实验结果表明,基于Matlab的双闭环直流调速系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过仿真实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速. 展开更多
关键词 MATLAB 双闭环直流调速 电流调节器 转速调节器 无静差
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储能型风电机组二次调频的运行策略与控制算法研究
19
作者 何瑶 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第4期0025-0028,共4页
近年来,风能等新能源发展迅猛,风电装机量和发电量增长迅速。在新型电力系统中,风电需要参与系统频率调节已经成为业界共识。本文详细研究了储能型风电机组的二次调频技术,包括其运行策略和控制算法。首先,本文介绍了储能型风电机组二... 近年来,风能等新能源发展迅猛,风电装机量和发电量增长迅速。在新型电力系统中,风电需要参与系统频率调节已经成为业界共识。本文详细研究了储能型风电机组的二次调频技术,包括其运行策略和控制算法。首先,本文介绍了储能型风电机组二次调频技术的定义、原理和分类,然后探讨了其运行策略。接着在进行深入研究了三种控制算法,PID控制算法、滑模控制算法、模糊控制算法。最后本文探讨了储能型风电机组二次调频技术的应用场景及优势。 展开更多
关键词 储能型风电机组 二次调频 运行策略 控制算法
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