基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析 被引量：9

1

作者 陈卫东 董艳茹 +1 位作者 朱奇光 李宝霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期336-340,共5页

为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模。利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个... 为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模。利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应。仿真结果与标定值之间的误差小于6%,验证了设计的合理性和可行性。 展开更多

关键词 触觉传感 轴对称模型 有限元分析 压电复合结构

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遗传算法在超微电动机参数优化设计中的应用 被引量：1

2

作者 李振波 张琛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1288-1291,共4页

基于超微电动机的主要参数之间相互限制和约束，提出将遗传算法应用于超微电动机的参数设计，利用遗传算法的特性进行辅助超微电动机设计．首先确定超微电动机的简化数学模型，结合电动机工作环境对其性能的要求，确定超微电动机设计中... 基于超微电动机的主要参数之间相互限制和约束，提出将遗传算法应用于超微电动机的参数设计，利用遗传算法的特性进行辅助超微电动机设计．首先确定超微电动机的简化数学模型，结合电动机工作环境对其性能的要求，确定超微电动机设计中的评价函数，利用遗传算法在整个参数空间内搜索，得到超微电动机的主要参数。 展开更多

关键词 超微电动机 遗传算法 优化设计 微电子机械系统

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单、双极对槽号相位图的新画法—单元电机参数法 被引量：2

3

作者 程小华 《微特电机》 北大核心 1995年第4期24-26,共3页

提出了单、双极对槽号相位图的新画法—单元电机参数法,详细阐述新画法的原理并给出应用实例,提出一个新概念—格距电角.

关键词 微电机 槽号相位图 单元电机参数法

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面内旋转模态超声波电机设计的若干技术

4

作者 郭辉 孙合明 赵淳生 《微电机》 北大核心 2000年第1期11-13,36,共4页

阐述了面内旋转模态超声波电机的工作原理 ,针对面内旋转模态电机的特点 ,分别从陶瓷片的极化、工作界面的确定、振动模态的选择、定子的固定方式、预紧机构的设计几方面论述了电机设计过程中应当注意的问题。

关键词 面向弯曲振动 旋转模态 超声波电机 电机设计

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微电机测功系统的设计与分析

5

作者 杜锦才 《微电机》 北大核心 2000年第1期34-36,共3页

主要介绍一种适用于微型电机和小型电机的测功系统 ,说明其加载、测量原理以及设计开发的集成化控制电路 。

关键词 测功系统 加载 测量 集成化电路 微电机

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电磁场计算机辅助分析在微特电机设计中的应用 被引量：3

6

作者 姜秀梅 《电机技术》 1994年第4期14-16,共3页

关键词 电磁场 CAD 微电机 设计 应用

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微型电动机的参数辨识

7

作者 李伟恒 张琛 《微特电机》 北大核心 1998年第1期6-8,共3页

对于直径２ｍｍ的微型电动机，由于微特性的影响，它的数学模型的建立将十分困难，一般电动机参数的计算理论也无法适用于微电机，所以很难得到微型电动机参数的精确值。本文运用电机先验理论得出微型电动机的大致模型，以此为基础利用... 对于直径２ｍｍ的微型电动机，由于微特性的影响，它的数学模型的建立将十分困难，一般电动机参数的计算理论也无法适用于微电机，所以很难得到微型电动机参数的精确值。本文运用电机先验理论得出微型电动机的大致模型，以此为基础利用比较成熟的最小二乘法对系统进行辩识，以确定微型电动机的参数值。 展开更多

关键词 微型电动机 最小二乘法 参数辨识 电机 微电机

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微电机转子片五工位级进模的设计

8

作者 杨淑琴 邓锐 高雁雁 《天津理工学院学报》 1998年第2期32-35,共4页

在冲裁机械零件加工中，五工位级进模是代替单模单件加工的先进模具．本文介绍了微电机转子片的加工采用五工位级进模的设计方法，给出了设计要点以及详细机械图样．该模具已在生产中应用．

关键词 冲头 冲模 五工位级进模 微电机 转子片

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随机走步法在电机优化设计中的应用

9

作者 蔡杰 《微特电机》 北大核心 1990年第1期9-11,共3页

随着计算机的普及,电机设计的最优化已采用计算机辅助设计。在电机优化设计中,设计参数和目标函数之间存在高度非线性的关系,就是目标函数本身也无法用解析式来表达,更不用说求出它们的导数了。因此,人们通常采用直接搜索法来寻优。常... 随着计算机的普及,电机设计的最优化已采用计算机辅助设计。在电机优化设计中,设计参数和目标函数之间存在高度非线性的关系,就是目标函数本身也无法用解析式来表达,更不用说求出它们的导数了。因此,人们通常采用直接搜索法来寻优。常用的方法有HOOK-Jeeves法,Powell法及单纯形法等等。但对于电机优化设计而言,上述方法有时会由于初始点或寻优的步长选择不当而导致寻优失败。 展开更多

关键词 电机 优化设计 随机走步法 应用

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《小功率电动机原理设计应用》介绍

10

《广东工业大学学报》 CAS 1995年第4期56-56,共1页

《小功率电动机原理设计应用》介绍我校田湘坤、陆棋泰老师编著的《小功率电动机原理设计应用》巳于１９９５年７月由人民邮电出版社出版发行．小功率电动机（又称微电机）是指转速折算至１５００转／分连连续功率不超过１．１千瓦的电... 《小功率电动机原理设计应用》介绍我校田湘坤、陆棋泰老师编著的《小功率电动机原理设计应用》巳于１９９５年７月由人民邮电出版社出版发行．小功率电动机（又称微电机）是指转速折算至１５００转／分连连续功率不超过１．１千瓦的电动机，容量可小到毫瓦，转速可高达数... 展开更多

关键词 小功率电动机 原理设计 单相异步电动机 机电一体化 电工技术 教育指导委员会 电气技术专业 办公自动化 办公室自动化 控制微电机

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微机械的动力源—微型电机

11

作者 崔天宏 吕琼莹 《光机电世界》 1993年第2期20-22,共3页

关键词 微电机 设计 工艺

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复合式超声波电机的原理及前期设计 被引量：1

12

作者 杨鸿钢 《微特电机》 北大核心 1999年第3期38-40,共3页

从复合式超声波电动机的结构入手，对其进行了分类，定性分析了不同结构超声波电动机的工作原理及其特性，并对纵－扭复合式超声波电动机设计中的关键问题进行剖析，为电机的结构设计提供理论依据。

关键词 超声波电机 原理 设计 微特电机

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单相电容电动机的有功、无功双回路分析方法及设计考虑 被引量：1

13

作者 吴汉光 李宇风 苏振鸣 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第6期42-48,共7页

从能量平衡的基本思想出发，提出单相电容电动机的一种有功、无功双回路模型及其实用分析方法。据此，从节能角度考虑了电机设计问题。

关键词 电容电动机 无功双回路 单相电动机 有功双回路

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台面结构硅光电集成微电动机的设计

14

作者 齐臣杰 谭智敏 +1 位作者 刘理天 李志坚 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期68-70,75,共4页

为了解决凸极法兰盘结构的静电晃动微电动机寿命短和测速范围窄的问题，提出了一种台面结构的光电集成晃动微电动机。用单晶硅台面法兰盘代替悬浮的厚１．１μｍ的多晶硅法兰盘，它具有机械强度高、摩擦因数小、抗磨损、不塌陷等优点。... 为了解决凸极法兰盘结构的静电晃动微电动机寿命短和测速范围窄的问题，提出了一种台面结构的光电集成晃动微电动机。用单晶硅台面法兰盘代替悬浮的厚１．１μｍ的多晶硅法兰盘，它具有机械强度高、摩擦因数小、抗磨损、不塌陷等优点。电动机的轴也用实心轴取代厚２μｍ的空心轴，克服了轴因磨损和受力而变形的问题。使得电动机的寿命大为提高。另一方面，在电动机上还集成了光电测速电路，扩大了测速范围，测量精度也得到了提高。并且还可以形成闭环控制系统，或用作斩光器，成为真正的微机械电子系统。新型电动机工艺简单，与ＩＣ工艺完全兼容，可批量制作。 展开更多

关键词 晃动电动机 台面法兰盘 光电集成 MEMS

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