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基于OPC UA的虚实结合实验设计与实践
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作者 姚晓宁 郭琼 《湖南工业职业技术学院学报》 2024年第1期20-26,共7页
OPCUA是一种面向未来的工业通信技术,是实现智能制造的关键技术之一,在工业网络系统中得到越来越广泛的应用。为促进教学资源同步技术发展,以OPCUA技术为出发点,设计了基于OPCUA通信的客户端仿真、系统虚拟仿真、实践操作三个进阶实验... OPCUA是一种面向未来的工业通信技术,是实现智能制造的关键技术之一,在工业网络系统中得到越来越广泛的应用。为促进教学资源同步技术发展,以OPCUA技术为出发点,设计了基于OPCUA通信的客户端仿真、系统虚拟仿真、实践操作三个进阶实验项目。项目开发充分利用行业已有客户端测试软件和虚拟仿真软件资源,兼顾线上、线下学习,内容由基础到综合、虚实结合,旨在提升学生新技术应用能力和自主创新能力,更好地服务于智能制造转型升级和发展,为相关专业的实践教学及资源开发提供参考。 展开更多
关键词 OPC UA PLC 虚实结合 虚拟仿真 实践操作
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采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器 被引量:2
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作者 王娜 孟庆辉 魏宏飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期203-206,共4页
为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械... 为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械手的作业环境,对机械手的避障功能进行了测试,结果表明:机械手可以成功躲避障碍物,且采用遗传和模糊算法优化的机械手具有更高的移动平稳性,对于提高果实采摘效率和质量具有重要的作用。 展开更多
关键词 采摘机械手 避障系统 遗传算法 模糊算法 PID控制器
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总相位滞后角-延时关系下的电子机械制动主控制器控制方法
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作者 孙文革 《自动化与仪表》 2024年第1期6-10,共5页
电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度。为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法。综合考虑电机堵转转矩、... 电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度。为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法。综合考虑电机堵转转矩、电机摩擦、传动机构和制动机构等因素对电子机械制动的影响,分析制动系统的延时与滞后角的相互关系。计算主控制器延时与电子机械制动的总相位滞后角量化关系,通过状态观测器获取其估计值,利用电机转子的转动惯量、摩擦力矩、传动和制动方程获取EMB的制动状态,结合主控制器估计增益参数,实现延时的主动控制。实验结果表明,所提方法应用下主控制器的延时控制耗时较短,电子机械制动距离和滑移率得以明显降低,说明该方法能够有效地保障电子机械制动的稳定性。 展开更多
关键词 电子机械制动 主控制器 影响因素分析 延时主动控制 转速调节器 状态观测器
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ZJ17卷烟机第二分切轮烟支导轨的设计与应用
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作者 徐国庆 薛少钧 +3 位作者 胡忠鸿 吴伟阳 韦楚彬 孙鑫 《模具制造》 2024年第5期148-150,共3页
ZJ17卷烟机组MAX滤嘴接装机主要功能是将烟支、滤棒进行拼接,再经过水松纸包裹,继而形成产品烟支。部分烟支品牌使用沟槽型滤棒,在第二次分切时出现切割后烟支表面皱纹、划痕、切口斜的缺陷问题。针对此问题,通过改进制作导轨,增加导轨... ZJ17卷烟机组MAX滤嘴接装机主要功能是将烟支、滤棒进行拼接,再经过水松纸包裹,继而形成产品烟支。部分烟支品牌使用沟槽型滤棒,在第二次分切时出现切割后烟支表面皱纹、划痕、切口斜的缺陷问题。针对此问题,通过改进制作导轨,增加导轨的与烟支的接触面积,最终达到烟支在切割时受力均匀的目的,解决沟槽型滤棒在第二次分切时出现烟支质量缺陷的问题。该装置的设计与应用进一步优化卷烟机的性能,减少不合格卷烟的产出量,以满足生产需求并提升产品质量。 展开更多
关键词 第二分切 内部镂空滤棒 烟支质量
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AMT变速器两参数换挡规律优化研究
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作者 吴杨 曹建 +2 位作者 杨建森 刘忠海 董强强 《科技创新与应用》 2024年第3期43-46,共4页
某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行... 某试验用车进行路试时,出现换挡不平顺及有顿挫的感觉,为解决该问题,针对两参数自动变速器(AMT)换挡规律,采用AVL Cruise软件建模并选取Cruise自带的新欧洲工况路谱(NEDC)进行仿真,得出变速箱原始换挡规律曲线,然后针对AMT换挡规律进行优化,将优化后的数据导入控制器并生成新的换挡规律曲线,较之前的换挡规律更加平顺。实践证明,采用新的换挡规律参数来控制换挡,汽车加速更加顺畅并能减少油耗。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡规律 两参数 变速箱 控制器
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PLC在电气自动化煤化工中的应用探讨
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作者 马国伟 牛林坡 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第4期0057-0059,共3页
PLC作为现代生产技术之一,在煤炭工程电气自动化中实现广泛运用,有利于系统安全性能与安全性能始终保持稳定。与此同时,对控制系统的时效性与可靠性给予相应保障,为系统的平稳运行起到很好作用。为此,这一举措的推进使电气工程行业发展... PLC作为现代生产技术之一,在煤炭工程电气自动化中实现广泛运用,有利于系统安全性能与安全性能始终保持稳定。与此同时,对控制系统的时效性与可靠性给予相应保障,为系统的平稳运行起到很好作用。为此,这一举措的推进使电气工程行业发展面临崭新局面,科学运用PLC技术,尽可能突出其价值与优势,大幅度提高电气工程生产效率与水平,为电气工程自动化进步做好充足铺垫。基于此,本文对PLC技术相关概念进行重点阐述,侧重对PLC在电气自动化煤化工中的应用进行深入探讨,希望给同行人士提供理论支持。 展开更多
关键词 PLC 电气自动化 煤炭工程
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基于全电力电子OLTC的HUPFC运行特性分析及控制 被引量:1
7
作者 刘欣 穆恒玲 《电力工程技术》 北大核心 2023年第4期185-194,共10页
柔性交流输电系统(flexible alternative current transmission systems,FACTS)装置如混合式统一潮流控制器(hybrid unified power flow controller,HUPFC)可调节线路潮流,有效提升输电网络的传输容量。为解决传统HUPFC中使用机械式有... 柔性交流输电系统(flexible alternative current transmission systems,FACTS)装置如混合式统一潮流控制器(hybrid unified power flow controller,HUPFC)可调节线路潮流,有效提升输电网络的传输容量。为解决传统HUPFC中使用机械式有载分接开关调压带来的诸多问题,文中提出基于全电力电子有载分接开关的快速电磁式HUPFC。首先,针对其工作特性进行研究,并提出抑制开关切换过程中产生过压的方法。然后,根据不对称级电压Sen变压器的工作点合成方式存在自由度,实现一种开关切换次数最少的抽头选择策略,并给出从潮流指令改变到开关切换调压的详细步骤。最后,在Simulink中搭建220 kV双回线路仿真模型,对比快速电磁式HUPFC与传统HUPFC的潮流调节过程及结果。结果表明,全电力电子开关在响应速度和降低调节过程中的功率波动等方面更具优势,验证了快速电磁式HUPFC的可行性。 展开更多
关键词 潮流调控 电磁式混合式统一潮流控制器(HUPFC) Sen变压器 全电力电子有载分接开关 开关暂态建模 开关切换策略
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基于delta算子实现的多谐振控制器字长效应分析
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作者 陈成 张朔 +1 位作者 吴攀峰 胡海兵 《电力电子技术》 北大核心 2023年第11期6-8,共3页
在谐振控制器定点数字实现时,有限字长效应会导致控制器极点发生严重偏移,影响补偿性能。针对定点数字长效应引入的非线性误差的问题,引入delta算子将谐振控制器从离散z域转换到离散delta域。相比z算子,delta算子能够在字长较短情况下... 在谐振控制器定点数字实现时,有限字长效应会导致控制器极点发生严重偏移,影响补偿性能。针对定点数字长效应引入的非线性误差的问题,引入delta算子将谐振控制器从离散z域转换到离散delta域。相比z算子,delta算子能够在字长较短情况下实现对连续时间域更好的逼近,提升了补偿精度、降低了计算资源。 展开更多
关键词 多谐振控制器 定点数字实现 定点数字
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气动执行器系统节能研究概述
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作者 李奉奇 《内燃机与配件》 2024年第6期146-148,共3页
气动系统具有简单可靠、传递介质易获取等优势,应用范围不断扩展,但其能量利用率最低仅有20%,限制气动技术进一步发展。本文总结当前国内外气动系统节能技术进展,发现合理利用排气可显著提升节能效率,并将排气利用分类为直接利用排气、... 气动系统具有简单可靠、传递介质易获取等优势,应用范围不断扩展,但其能量利用率最低仅有20%,限制气动技术进一步发展。本文总结当前国内外气动系统节能技术进展,发现合理利用排气可显著提升节能效率,并将排气利用分类为直接利用排气、回收利用排气、转化能量形式三种节能方式,分析了不同节能方式的优势,为后续气动系统节能研究提供理论依据。 展开更多
关键词 节能 排气利用 回收利用 能量转换
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基于无线传输的PLC与远程IO现场总线控制方案
10
作者 张为堂 李胜林 《锻压装备与制造技术》 2024年第1期81-85,共5页
本方案论述了一种通过工业无线接入点,工业无线客户端实现PLC的CPU与远程IO进行现场总线的无线传输。在一定范围内移动的装置上有一些控制信号,通过实体线路与PLC的CPU进行实时信号传输相对比较困难。采用无线的方式进行信号传输则是一... 本方案论述了一种通过工业无线接入点,工业无线客户端实现PLC的CPU与远程IO进行现场总线的无线传输。在一定范围内移动的装置上有一些控制信号,通过实体线路与PLC的CPU进行实时信号传输相对比较困难。采用无线的方式进行信号传输则是一种比较好的选择。在设备控制中心PLC的CPU处安装工业无线接入点。在移动装置上安装工业无线客户端,通过无线客户端和无线接入点的无线配对通讯实现PLC与远程IO模块的控制信号传输,满足PLC对移动装置上的信号控制。 展开更多
关键词 无线接入点 无线客户端 远程IO 现场总线 CCLINK IE Field basic
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PLC技术在煤矿电气工程自动化控制中的应用
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作者 秦栋杰 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第1期0147-0150,共4页
在煤矿电气工程自动化控制中应用 PLC技术,可以有效地将煤矿生产的各个方面都进行集成,构建一个完整的集成管理系统,极大地提升煤矿的工作效率,并且还能改善矿山的实际情况,保证矿山生产的安全。本文简单介绍了在煤矿电气工程中应用PLC... 在煤矿电气工程自动化控制中应用 PLC技术,可以有效地将煤矿生产的各个方面都进行集成,构建一个完整的集成管理系统,极大地提升煤矿的工作效率,并且还能改善矿山的实际情况,保证矿山生产的安全。本文简单介绍了在煤矿电气工程中应用PLC技术的价值,分析了PLC技术在煤矿电气工程自动化控制中的具体应用,探讨了优化PLC技术应用的有效策略,旨在为相关工作提供帮助,促进煤矿事业的持续高质量发展。 展开更多
关键词 PLC技术 煤矿电气工程 自动化控制
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基于子模块桥臂能量平衡的线间直流潮流控制器 被引量:2
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作者 教煐宗 全月 +3 位作者 李彬彬 索之闻 张书鑫 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期114-123,共10页
随着直流电网技术发展,直流电网的潮流控制需求逐渐突出。在总结线间直流潮流调控原理的基础上,文中提出一种基于子模块桥臂能量平衡原理的线间直流潮流控制器,所提拓扑无须引入环流通路和交流滤波电路,可减少投资成本,避免交流环流的... 随着直流电网技术发展,直流电网的潮流控制需求逐渐突出。在总结线间直流潮流调控原理的基础上,文中提出一种基于子模块桥臂能量平衡原理的线间直流潮流控制器,所提拓扑无须引入环流通路和交流滤波电路,可减少投资成本,避免交流环流的效率问题。首先,讨论并分析了线间直流潮流控制器的拓扑原理。然后,介绍了基于子模块桥臂能量平衡的拓扑结构和工作原理,并研究了参数设计方法;设计了电流、电压运行波形,并给出了所提拓扑的控制方法;同时,将所提拓扑与环流能量平衡型及电容耦合型拓扑进行了器件电流应力、数量和导通损耗的对比。最后,通过四端环形直流电网仿真验证了所提线间直流潮流控制器的功能。 展开更多
关键词 直流电网 潮流控制 线间直流潮流控制器 能量平衡 子模块桥臂
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基于三菱PLC的二维送料机构控制系统设计
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作者 徐俩俩 《农业工程与装备》 2023年第4期25-28,共4页
以二维送料机构为被控对象,三菱PLC为主控元件,进行了控制系统硬件电路原理图的绘制,并结合原理图编写程序完成了控制系统的设计。运算结果表明,本设计可实现二维送料机构作业过程中对给定方向、给定距离的精确控制,具有良好的应用前景。
关键词 三菱PLC 二维送料机构 伺服电机 精确控制
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分布式潮流控制器的阻尼控制研究 被引量:1
14
作者 汪进锋 唐爱红 +3 位作者 郭国伟 陆志欣 杨熠 周伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期163-171,共9页
分布式潮流控制器(distributed power flow controller,DPFC)具有很好的潮流调控性能和安装运维便捷性,已在国内外多个工程进行示范应用。为分析DPFC的阻尼作用机理,基于简单电力系统,构建了含DPFC的系统方程。以表征DPFC子单元对系统... 分布式潮流控制器(distributed power flow controller,DPFC)具有很好的潮流调控性能和安装运维便捷性,已在国内外多个工程进行示范应用。为分析DPFC的阻尼作用机理,基于简单电力系统,构建了含DPFC的系统方程。以表征DPFC子单元对系统调制深度的DPFC输出电压幅值和相角为控制变量,推导了含DPFC简单电力系统的线性化状态方程。构建了DPFC输出电压幅值和相角对系统发电机的电角速度增量、交轴暂态电动势以及强制空载电动势控制作用的表达式。提出了DPFC具备阻尼转速变化能力的判据,得出了当DPFC总输出电压往容性电压方向增大时,系统阻尼也会随之增大的结论。在DPFC输出电压控制环节的基础上,设计了基于相位补偿的DPFC附加阻尼控制器。仿真结果验证了所提方法可以将发散的振荡在较短时间内有效拉回新的稳定点。 展开更多
关键词 分布式潮流控制器 DPFC输出电压 阻尼作用机理 附加阻尼控制
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巴基斯坦默拉直流工程频率控制器设计及实际特性分析 被引量:2
15
作者 常勇 吕鹏飞 +4 位作者 刘宇 徐凯 谢岩 孙天甲 Muhammad Waseem Younas 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期173-180,共8页
巴基斯坦默拉直流投运后已经成为该国电网骨干输电通道,为帮助电网故障或非故障解列后维持稳定,默拉直流配置了频率控制器。文中从巴基斯坦电网稳定特性分析出发,提出一种基于仿真和实测相结合的频率控制器设计方法;主张应针对电网实际... 巴基斯坦默拉直流投运后已经成为该国电网骨干输电通道,为帮助电网故障或非故障解列后维持稳定,默拉直流配置了频率控制器。文中从巴基斯坦电网稳定特性分析出发,提出一种基于仿真和实测相结合的频率控制器设计方法;主张应针对电网实际稳定需求并考虑送、受端电网承载能力进行频率控制器设计;总结了频率控制器的动作门槛设计方法、调制限值确定原则和控制器退出原则;分析了实际电网解列事件中频率控制器的动作特性;给出直流输电附加控制的技术基础及设计使用原则。强调直流附加控制应综合考虑交流电网稳定控制需求及实际电网特性,进行定制化设计,以期为后续交直流电网协同发展提供参考。 展开更多
关键词 交直流混联电网 频率控制器 直流输电控制保护 直流附加控制
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基于云平台的污水处理远程监控系统设计
16
作者 崔宗超 袁文婷 +1 位作者 赵冬玲 张艳 《济源职业技术学院学报》 2023年第2期48-54,共7页
在工业控制趋于信息化、智能化和网络化的背景下,远程监控应用成当今控制系统的迫切要求。随着云服务的普及应用,为提高污水处理设备的运行效率,减少运维成本,在工业云服务器上搭建污水处理远程监控运维平台,随时随地监控污水处理系统... 在工业控制趋于信息化、智能化和网络化的背景下,远程监控应用成当今控制系统的迫切要求。随着云服务的普及应用,为提高污水处理设备的运行效率,减少运维成本,在工业云服务器上搭建污水处理远程监控运维平台,随时随地监控污水处理系统的设备工作状态和运行情况,实时对各种运行参数进行远程采集和存储等,并实现PLC程序的远程上下载,极大地提高了控制系统的自动化程度,全面提高企业的综合管控水平。 展开更多
关键词 云平台 远程监控 PLC 通信
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统一潮流控制器团体标准体系研究
17
作者 陈羽飞 李群 +2 位作者 田晓鹏 林金娇 何永君 《标准科学》 2023年第12期69-76,共8页
统一潮流控制器(UPFC)是目前功能最强、特性最优的线路潮流控制装置,对于大电网的安全运行和提高可再生能源的消纳都有重要的意义。本文在分析UPFC技术发展的基础上,深入研究了UPFC标准研究现状,制定了团体标准体系设计原则,设计了包含... 统一潮流控制器(UPFC)是目前功能最强、特性最优的线路潮流控制装置,对于大电网的安全运行和提高可再生能源的消纳都有重要的意义。本文在分析UPFC技术发展的基础上,深入研究了UPFC标准研究现状,制定了团体标准体系设计原则,设计了包含基础综合部分、规划建设、调度运行、检修维护、设备装备5个方面,24项具体标准的统一潮流控制器(UPFC)标准体系架构,总结了该标准体系应用情况及重要意义,并采用多层次灰色综合评价方法对该体系进行综合评价。 展开更多
关键词 UPFC 团体标准 电网安全 柔性交流输电 产业升级 灰色综合评价
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雷击情况下分布式潮流控制器的暂态特性分析
18
作者 宋金根 周路遥 +3 位作者 李时泰 孟祥瑞 邵先军 卢铁兵 《浙江电力》 2023年第11期63-71,共9页
雷击情况下DPFC(分布式潮流控制器)的电压和电流暂态特性分析是DPFC设计和工程运行中需要考虑的重要问题。首先,在介绍DPFC的结构和工作原理的基础上,分别搭建了DPFC子模块集中布置于变电站与分散布置于输电线路两种情况的仿真模型。然... 雷击情况下DPFC(分布式潮流控制器)的电压和电流暂态特性分析是DPFC设计和工程运行中需要考虑的重要问题。首先,在介绍DPFC的结构和工作原理的基础上,分别搭建了DPFC子模块集中布置于变电站与分散布置于输电线路两种情况的仿真模型。然后,仿真分析了DPFC在雷电反击避雷线与雷电绕击输电线时的电磁暂态特性,获得了遭受雷击时DPFC关键位置的过电压和过电流水平。最后,针对雷电反击与绕击情况,对比分析了DPFC子模块集中布置与分散布置时过电压和过电流的差异。得出以下结论:雷电反击避雷线时,集中布置的DPFC对地过电压和子模块端口过电压大于分散布置时的结果;无论绕击还是反击,集中布置的DPFC子模块和避雷器过电流均小于分散布置时的结果。 展开更多
关键词 分布式潮流控制器 过电压 过电流 电磁暂态 雷击
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电力电容器的精准相控投切与过电压抑制 被引量:1
19
作者 宫艳朝 杨海运 +1 位作者 苗俊杰 郜志 《电气传动》 2023年第8期9-14,共6页
并联电容器组在配电网的应用过程中,可以有效提高电能输送的效率和质量,但由于电力电容器投切方式的某些不合理因素,也会因其产生过电压,从而影响到电网的稳定性。研究分析电力电容器投切暂态状态,对于合闸暂态,通过建立电力电容器组合... 并联电容器组在配电网的应用过程中,可以有效提高电能输送的效率和质量,但由于电力电容器投切方式的某些不合理因素,也会因其产生过电压,从而影响到电网的稳定性。研究分析电力电容器投切暂态状态,对于合闸暂态,通过建立电力电容器组合闸并联时的单相等效电路,简化电力电容器投切暂态过程;对于分闸暂态,计算断路器触头在电力电容器投切状态下产生的恢复电压。由储能电容器、开关电源、功率驱动输出接口以及电流/电压传感器接口等硬件组成同步开关控制器,实现电力电容器的过电压保护。为验证该方法的应用性能,开展实验分析,在合闸和分闸两种状态下采用同步控制器对电力电容器展开投切测试,三相电压波动具有对称规律性,且幅值变化较为平稳,有效抑制了电力电容器的过电压峰值。实验测试结果表明,所提方法的投切稳定性高、过电压抑制效果好。 展开更多
关键词 电力电容器 相控投切 暂态分析 同步控制器 过电压抑制
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统一潮流控制器注入电压及串联换流器容量优化计算研究 被引量:1
20
作者 刘军伟 梁展弘 +2 位作者 刘展志 钟杰峰 张紫凡 《南方能源建设》 2023年第5期157-165,共9页
[目的]采用统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)技术提高电网关键断面输电能力主要是通过向系统注入一定的串联电压,进而转移目标线路的潮流。[方法]文章重点针对关键送电断面,按照功能将区域电网划分为送端电网、互联... [目的]采用统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)技术提高电网关键断面输电能力主要是通过向系统注入一定的串联电压,进而转移目标线路的潮流。[方法]文章重点针对关键送电断面,按照功能将区域电网划分为送端电网、互联网络和内部网络,按照高斯消去法将系统网络等值成两通道恒功率交换系统。在此基础上,分别针对单机无穷大系统和恒功率交换系统,基于能量守恒原理,应用向量法给出了UPFC投入前后,UPFC支路和等效支路之间电压、功角、阻抗、有功关系向量图,并利用经典功率传递函数,推导了UPFC的优化串联容量以及注入电压的计算方法。[结果]该计算方法简单实用,尤其适用于系统规划设计研究阶段。[结论]将上述方法应用于深圳电网实例计算,并与PSCAD仿真结果进行对比分析,验证了上述方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 注入电压 串联变压器 向量法 系统规划
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