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电气传动自动控制中变频器应用技术探析 被引量:1
1
作者 申鹏晨 《模具制造》 2024年第4期222-224,共3页
电气传动自动控制系统在现代工业自动化中扮演着关键角色,它们负责控制各种设备和机械的运行,以实现生产过程的高效性和自动化。深入研究电气传动自动控制中变频器的应用技术,包括其基本工作原理、在不同应用场景中的重要性以及对系统... 电气传动自动控制系统在现代工业自动化中扮演着关键角色,它们负责控制各种设备和机械的运行,以实现生产过程的高效性和自动化。深入研究电气传动自动控制中变频器的应用技术,包括其基本工作原理、在不同应用场景中的重要性以及对系统性能的影响。通过对变频器技术的全面分析,旨在为工程师和研究人员提供有关如何更好地利用这一技术来优化电气传动系统的实用指南。 展开更多
关键词 电气传动自动控制 变频器 调速控制
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采用模糊控制和脉冲宽度调制技术的同步真空开关位置伺服控制器设计 被引量:27
2
作者 方春恩 李伟 +2 位作者 杨立锋 张彼德 何俊佳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1327-1333,共7页
为保证真空开关动作时间长期稳定性,针对同步真空开关性能受开关动作时间分散性的影响,采用了位置伺服控制使真空开关动触头实现预定的最佳参考轨迹运动。在分析控制电压、环境温度、闲置时间等因素对永磁机构真空开关运动及操作时间影... 为保证真空开关动作时间长期稳定性,针对同步真空开关性能受开关动作时间分散性的影响,采用了位置伺服控制使真空开关动触头实现预定的最佳参考轨迹运动。在分析控制电压、环境温度、闲置时间等因素对永磁机构真空开关运动及操作时间影响的基础上,给出了同步真空开关位置伺服控制原理;设计了基于模糊控制和脉冲宽度调制(PWM)技术的同步真空开关位置伺服控制器,并对35kV同步真空开关进行了伺服控制性能测试。测试结果表明,真空开关动触头能很好地跟踪参考轨迹运动,开关合分闸时间分散性在±0.2ms范围内,满足IEC62271-302标准对开关操作时间一致性的要求。 展开更多
关键词 永磁操动机构 同步开关 伺服控制 参考轨迹 真空开关 分散性
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自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用 被引量:23
3
作者 陈光荣 王军政 +3 位作者 汪首坤 赵江波 沈伟 李静 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期375-384,共10页
提出了一种自适应鲁棒控制器设计新方法,并运用在阀控缸电液位置伺服系统中.首先,将含有确定、不确定、已知、未知、线性和非线性项的电液伺服系统进行完整地数学建模,以状态空间的形式表出.然后利用本文所提的新方法设计自适应鲁棒控... 提出了一种自适应鲁棒控制器设计新方法,并运用在阀控缸电液位置伺服系统中.首先,将含有确定、不确定、已知、未知、线性和非线性项的电液伺服系统进行完整地数学建模,以状态空间的形式表出.然后利用本文所提的新方法设计自适应鲁棒控制器和相应的自适应律来处理所建模型中的各项元素.该控制器通过设计一个带有虚拟控制量的控制状态空间表达式并结合状态观测器来获得.设计合适的虚拟控制量,可在任意给定条件下,使所有的系统状态都收敛到所设计的理想状态.接着设计李亚普诺夫函数来证明闭环系统的稳定性.最后建立硬件实验平台与经典自适应鲁棒控制方法进行对比实验验证此自适应鲁棒控制器设计新方法的有效性和优势. 展开更多
关键词 自适应鲁棒 状态观测器 电液伺服 不确定性 非线性
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基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器 被引量:16
4
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期83-85,共3页
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更... 文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更有助于该系统的实用化。 展开更多
关键词 远程伺服控制系统 动态模糊控制器 TCP/IP协议 因特网
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交流伺服系统的二自由度内模控制 被引量:34
5
作者 张井岗 刘志运 裴润 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-48,共4页
基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能... 基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 二自由度内模控制 二自由度 PID控制器 矢量控制 抗干扰性能
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数字伺服压力机控制系统的研究 被引量:15
6
作者 叶春生 侯文杰 +2 位作者 张军伟 莫健华 樊自田 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期117-121,125,共6页
根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究。由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线... 根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究。由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线实现通讯和并行控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能,易于组态复杂控制系统。 展开更多
关键词 数字化 伺服压力机 控制系统 现场总线
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电液伺服系统滑动模态变结构控制 被引量:13
7
作者 韩崇伟 林廷圻 +4 位作者 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 贾志勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期821-823,826,共4页
针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计... 针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。 展开更多
关键词 电液伺服系统 滑动模态 变结构控制 非线性控制 鲁棒控制
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基于自学习专家控制交流伺服系统的研究 被引量:11
8
作者 杨霞 王传忠 +3 位作者 梁中华 任敏 李强 胡庆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第4期305-307,共3页
论述了交流伺服系统的数学模型、组成及原理.在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究.解决了专家控制器知识库的不足的问题环境,对象出现了过去没遇过的情况,则数据库和规则库显得呆板,而表现出不适应新情况的弊端.... 论述了交流伺服系统的数学模型、组成及原理.在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究.解决了专家控制器知识库的不足的问题环境,对象出现了过去没遇过的情况,则数据库和规则库显得呆板,而表现出不适应新情况的弊端.自学习控制的交流伺服系统在相当广泛的运行条件、运行事件范围内,完善了系统的功能和达到了预期的效果. 展开更多
关键词 交流伺服系统 智能控制 自学习控制 机械记忆式学习法 统计学习法
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电液伺服系统的神经网络在线自学习自适应控制 被引量:17
9
作者 何玉彬 刘艳秋 +2 位作者 徐立勤 阎杜荣 徐健学 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期434-437,共4页
针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性,提出一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略,引入的神经网络模型可跟踪学习系统的时变动力学,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是基于被控过程的测量信息利用... 针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性,提出一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略,引入的神经网络模型可跟踪学习系统的时变动力学,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是基于被控过程的测量信息利用反馈误差学习算法来实现的。该系统已应用于大型电液伺服结构试验机的控制,显示了优良的控制品质。 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 伺服系统 电流伺服系统
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交流伺服系统模糊滑模控制器设计 被引量:10
10
作者 谢成祥 曾庆军 +1 位作者 徐绍芬 周耀庭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期113-115,119,共4页
针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。
关键词 交流伺服系统 模糊滑模控制器 设计 滑模控制 模糊控制 抗干扰
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基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制 被引量:35
11
作者 孙宜标 郭庆鼎 石丽梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期1-5,共5页
针对直线式直接驱动交流伺服系统,提出了一种新型滑模变结构控制方案。通过负载推力观测器的设计和扰动的前馈补偿,有效地削弱了变结构控制产生的抖振。在系统滑模设计中,采用积分补偿法进一步削弱系统的抖振。仿真和实验结果表明,... 针对直线式直接驱动交流伺服系统,提出了一种新型滑模变结构控制方案。通过负载推力观测器的设计和扰动的前馈补偿,有效地削弱了变结构控制产生的抖振。在系统滑模设计中,采用积分补偿法进一步削弱系统的抖振。仿真和实验结果表明,该方案不但克服了直线式永磁同步机推力波动对系统性能的影响,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模控制 直线电动机 交流伺服系统 推力观测器
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用VB实现PC机与单片机的通讯 被引量:16
12
作者 张艳荣 杨玉峰 +1 位作者 程善美 秦忆 《计算机应用》 CSCD 1999年第11期42-44,共3页
在Windows 95 下利用VB 的串行通讯控件可实现PC 机与单片机的通讯,本文以80C196KC 单片机为例,详细介绍了PC 机与单片机之间的串行通讯。
关键词 交流伺服系统 VB语言 PC机 单片机 通讯
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基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制 被引量:13
13
作者 周振雄 杨建东 +1 位作者 曲永印 刘德君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期193-199,204,共8页
介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同... 介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿。仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。 展开更多
关键词 磁悬浮平台 自抗扰 精密定位 直线电动机
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基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制 被引量:26
14
作者 孙宜标 郭庆鼎 孙艳娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期52-56,共5页
针对直接驱动直线式交流伺服系统,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统... 针对直接驱动直线式交流伺服系统,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 交流直线伺服系统 滑模变结构控制 模糊控制 自学习
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基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用 被引量:13
15
作者 董锡君 姚郁 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期101-104,共4页
针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问... 针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题 .转台伺服系统实际运行结果验证方法的有效性 ,并说明该方法也适用于类似的一般控制系统的Anti-Windup设计 . 展开更多
关键词 滤波器 Anti-Windup设计 伺服系统 电动转台 两步设计 控制器 最优设计
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电机波动力矩的重复学习控制补偿 被引量:8
16
作者 陈娟 张淑梅 +1 位作者 黄艳秋 张袅娜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期390-394,共5页
为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在... 为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在模型转台上进行了实验测试。实验结果表明了理论分析的正确性,并证明了电机波动力矩的周期性。根据上述结论,引用重复学习控制来抑制这种周期性干扰,介绍了带有低通滤波器和前馈滤波器的改进型重复学习控制器的设计方法,设计了实际的控制系统。对采用重复学习控制的伺服系统进行正弦跟踪实验测试,结果说明,重复学习控制较好地补偿了低速或零速附近的系统死区特性,系统的跟踪误差最大值为0.72″。 展开更多
关键词 低速抖动 电机波动力矩 齿槽效应 重复学习控制 非线性干扰 伺服系统
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PID控制器参数的遗传算法优化设计 被引量:26
17
作者 郭庆鼎 李蒙 郭威 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第1期31-33,共3页
提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法,即将控制器设计问题作为一参数优化问题,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化.仿真实验结果表明,利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能.
关键词 遗传算法 交流伺服系统 PID控制器 优化设计
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基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制 被引量:11
18
作者 孙宜标 郭庆鼎 孙荣斌 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期399-404,共6页
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略 .该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾 .滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能 ;神经网络... 针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略 .该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾 .滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能 ;神经网络输出反馈控制器对系统参数变化和阻力扰动 (包括直线电机的端部效应力 )进行很大程度的抑制 ,并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响 .仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时 。 展开更多
关键词 永磁直线伺服系统 直线伺服 直接驱动 端部效应 双自由度控制 滑模控制 神经网络控制
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高精度伺服控制系统位置检测单元的设计 被引量:16
19
作者 周风余 李贻斌 +2 位作者 苏学成 刘明 肖海荣 《电气传动》 北大核心 2000年第3期33-37,共5页
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 。
关键词 伺服控制系统 位置检测单元 喷浆机器人
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具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究 被引量:9
20
作者 张斌 吉传稳 +2 位作者 刘琨 胜晓松 左燕生 《电工电能新技术》 CSCD 1999年第1期29-32,共4页
本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器,这控制器以高档16位单片机80C196KC为控制核心,可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机,它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着... 本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器,这控制器以高档16位单片机80C196KC为控制核心,可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机,它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。 展开更多
关键词 数字控制 矢量控制 伺服驱动器 电机
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