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基于DSP28335的FPGA软件在线升级方法
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作者 王涛 钱昀莹 +1 位作者 张铆 田旭 《电子设计工程》 2024年第3期17-21,共5页
在DSP+FPGA架构的嵌入式系统中,一些产品不具备拆卸外壳通过JTAG接口进行软件升级的条件。针对这一问题,提出了一种基于TMS320F28335的FPGA软件在线升级方法。该方法通过上位机将FPGA代码发送给TMS320F28335,TMS320F28335通过GPIO模拟J... 在DSP+FPGA架构的嵌入式系统中,一些产品不具备拆卸外壳通过JTAG接口进行软件升级的条件。针对这一问题,提出了一种基于TMS320F28335的FPGA软件在线升级方法。该方法通过上位机将FPGA代码发送给TMS320F28335,TMS320F28335通过GPIO模拟JTAG时序,完成对配置PROM芯片的擦除、编程和校验操作,重新上电后FPGA从配置PROM加载新程序。在理论分析的基础上,给出了所提方法的硬件原理图和软件实现流程。大量实验结果表明,该方法具有较好的可行性、稳定性和可靠性,可以实现DSP+FPGA架构下不拆产品就可升级FPGA软件的目的。 展开更多
关键词 DSP FPGA 在线升级 配置PROM
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基于专利数据关联共现的通导遥技术关键领域识别
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作者 汪传雷 赵毅豪 《洛阳师范学院学报》 2024年第5期28-32,共5页
为了深入了解我国通导遥技术的发展现状,预测未来的技术发展趋势,通过Ucinet软件,对通导遥专利涉及的20个技术领域进行了深入分析.研究结果显示,在我国通导遥领域所涉及的20个技术领域中,各领域的关联程度较好.其中,电信、测量、数字通... 为了深入了解我国通导遥技术的发展现状,预测未来的技术发展趋势,通过Ucinet软件,对通导遥专利涉及的20个技术领域进行了深入分析.研究结果显示,在我国通导遥领域所涉及的20个技术领域中,各领域的关联程度较好.其中,电信、测量、数字通信和计算机技术是核心技术研究方向,五类中间人角色在技术网络中都存在,其中守门人最为突出.提出了应积极促进跨领域的技术融合,完善研发机制和着眼于新兴技术领域等建议. 展开更多
关键词 通导遥 专利共类 技术关键领域 社会网络分析 UCINET
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基于区块链技术的通信网络数据安全性增强方法研究
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作者 姚芳 《通信电源技术》 2024年第12期143-145,共3页
随着信息技术的快速发展,通信网络已成为现代社会不可或缺的一部分,如何保障通信网络数据安全成为一个亟待解决的问题。区块链技术凭借其独特的去中心化、数据不可篡改性及透明性特点,提供了一种新的思路来增强通信网络的数据安全性。... 随着信息技术的快速发展,通信网络已成为现代社会不可或缺的一部分,如何保障通信网络数据安全成为一个亟待解决的问题。区块链技术凭借其独特的去中心化、数据不可篡改性及透明性特点,提供了一种新的思路来增强通信网络的数据安全性。文章通过深入分析区块链技术的原理和特性,提出一种基于区块链技术的通信网络数据安全性增强方法。通过实验验证,该方法能够提供更好的安全保障和更高的成本效益。 展开更多
关键词 区块链技术 通信网络 数据安全 增强方法
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基于北斗三号短报文的共视数据压缩传输方法
4
作者 杜文丛 刘岩 +3 位作者 陈旭东 韩华 刘铁强 冯佳琪 《遥测遥控》 2024年第2期83-88,共6页
共视时间比对通过交换两地共视数据完成远距离高精度的时间比对。针对无地面通信网地区,本文提出了一种基于北斗短报文的共视数据压缩传输方法,该方法通过将共视数据进行压缩,利用北斗的短报文功能对压缩后的共视数据进行实时传输,在无... 共视时间比对通过交换两地共视数据完成远距离高精度的时间比对。针对无地面通信网地区,本文提出了一种基于北斗短报文的共视数据压缩传输方法,该方法通过将共视数据进行压缩,利用北斗的短报文功能对压缩后的共视数据进行实时传输,在无地面通信网的地区进行了共视时间比对试验。试验结果表明,本文设计的共视数据压缩方法具有较好的压缩效果,可以通过北斗短报文实现无地面通信网的情况下的实时共视时间比对。 展开更多
关键词 共视时间比对 北斗三号短报文通信 数据压缩
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UAT2数据链发射机编码及调制技术
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作者 文旌宇 汤新民 +1 位作者 冯文源 管祥民 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期53-62,共10页
为应对低空空域飞行器数量的增加及航空产业对未来城市空中交通(UAM)飞行器的监视跟踪需求,文章对UAT2数据链发射机的编码与调制技术进行研究:搭建UAT2数据链发射机系统结构,针对UAM飞行器监视需求,提出可寻址数据上行链路通信编码及飞... 为应对低空空域飞行器数量的增加及航空产业对未来城市空中交通(UAM)飞行器的监视跟踪需求,文章对UAT2数据链发射机的编码与调制技术进行研究:搭建UAT2数据链发射机系统结构,针对UAM飞行器监视需求,提出可寻址数据上行链路通信编码及飞行器健康状况监测下行链路编码规则算法,旨在全面覆盖UAM的安全运行需求;开发一种UAT2报文的轻量高速化RS编码算法,以减少执行时间和内存占用;基于直接数字频率合成DDS技术,实现连续相位频移键控CPFSK调制,符合UAT2数据链信号要求,确保了频谱能量的集中分布。关键编码和调制技术经过测试分析与性能评估,能够有效适用于UAT2数据链发射机。 展开更多
关键词 UAT2数据链 信源编码规则算法 RS编码改进算法 直接数字频率合成
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基于深度学习的QPSK智能接收机模型研究
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作者 朱力 韩会梅 彭宏 《计算机测量与控制》 2024年第2期213-218,共6页
针对通信信道中存在噪声等干扰因素时,QPSK接收机解调接收信号性能较差的问题,文章研究了一种基于深度学习的QPSK智能接收机模型;该QPSK智能接收机模型由LSTM神经网络和全连接层构成,借助了递归神经网络中的内存结构,也利用了LSTM能提... 针对通信信道中存在噪声等干扰因素时,QPSK接收机解调接收信号性能较差的问题,文章研究了一种基于深度学习的QPSK智能接收机模型;该QPSK智能接收机模型由LSTM神经网络和全连接层构成,借助了递归神经网络中的内存结构,也利用了LSTM能提取接收信号的时间相关性这一特点;在信噪比为0~7 dB的条件下进行仿真实验,实验结果表明,在加性高斯白噪声,同相和正交失衡以及频率偏差干扰因素影响下,文章研究的QPSK智能接收机模型在0~7 dB时的误码率相比于使用传统硬判决方法的通信接收机的误码率得到了显著降低;其中,QPSK智能接收机模型在7 dB时的误码率低至0.0109%,大约只有传统硬判决方法误码率的1/7;在发生频偏及同相和正交时,QPSK智能接收机模型在7 dB时的误码率分别低至0.0147%和0.0198%,都远低于相同条件下传统硬判决方法的误码率;因此,采用研究出来的QPSK智能接收机模型能够显著提高接收机的检测性能。 展开更多
关键词 深度学习 LSTM神经网络 全连接层 QPSK调制 智能接收机
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基于JESD204B确定性延迟的多芯片同步自动校正设计
7
作者 李林泽 陈超 +2 位作者 魏亚峰 俞宙 王健安 《微处理机》 2024年第3期26-30,共5页
针对高速模数转换器JESD204B接口多芯片同步系统在稳定性、可靠性和可重复性上面临的确定性延迟问题,提出一种解决方案。该方案基于子类1同步原理,通过自动校正参考时钟相对于器件时钟的建立保持时间,以及利用确定性延迟原理实现可重复... 针对高速模数转换器JESD204B接口多芯片同步系统在稳定性、可靠性和可重复性上面临的确定性延迟问题,提出一种解决方案。该方案基于子类1同步原理,通过自动校正参考时钟相对于器件时钟的建立保持时间,以及利用确定性延迟原理实现可重复确定性延迟的自动校正。采用可调SYSREF延迟与模数转换器内部检测机制自动校正技术,确定最优延迟时刻,实现多片模数转换器的固定相位采样。在可编程逻辑芯片接收端自动校正数据到达与本地多帧时钟的相对位置,从而建立稳定、可重复的确定性延迟。本设计有助于多芯片同步系统更好地应对恶劣环境和自身敏感的延迟变化。 展开更多
关键词 JESD204B标准 多芯片同步 确定性延迟 自动校正
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基于ActiveMQ的企业器件数据传输的研究与实现
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作者 林明峰 李颖 +1 位作者 梁安健 丁春光 《电子产品可靠性与环境试验》 2024年第1期40-44,共5页
随着用户对元器件相关应用系统之间的器件信息集成需求日渐增长,传统的接口集成已经满足不了用户的需求。为了解决传统的接口集成的同步传输效率低下和数据传输不可靠等问题,基于消息中间件ActiveMQ构建了一个器件信息传输框架,搭建了... 随着用户对元器件相关应用系统之间的器件信息集成需求日渐增长,传统的接口集成已经满足不了用户的需求。为了解决传统的接口集成的同步传输效率低下和数据传输不可靠等问题,基于消息中间件ActiveMQ构建了一个器件信息传输框架,搭建了一个可跨平台、适用于各个异构分布式系统且屏蔽底层细节的企业器件信息传输框架。该框架在应用过程中提高了器件业务处理效率,降低了企业器件相关应用系统集成开发成本,有效地提高了数据传送效率和扩展性,为解决企业器件信息相关应用系统集成提供了宝贵的参考经验。 展开更多
关键词 ActiveMQ 器件信息 数据传输 传输框架
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基于两级阈值判断结合的摩尔斯电码自动识别方法
9
作者 王荔 葛珊 +1 位作者 陈骁 汤跃忠 《电声技术》 2024年第5期137-142,共6页
针对摩尔斯电码自动识别易出现错误的问题,提出一种基于两级阈值判断结合的摩尔斯电码自动识别方法。首先,通过带通滤波器滤除摩尔斯电码的大量背景噪声;其次,通过基于幅值的一级阈值判断实现摩尔斯电码的初步分割,通过基于时长的二级... 针对摩尔斯电码自动识别易出现错误的问题,提出一种基于两级阈值判断结合的摩尔斯电码自动识别方法。首先,通过带通滤波器滤除摩尔斯电码的大量背景噪声;其次,通过基于幅值的一级阈值判断实现摩尔斯电码的初步分割,通过基于时长的二级阈值判断消除摩尔斯电码的无效码;再次,通过对信号进行连码检测,进一步纠错,提升识别准确率;最后,通过比较字符串得到识别结果。实验结果表明,所提方法具有较高的识别准确率,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 摩尔斯电码 两级阈值判断 带通滤波 自动识别
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业务协同工作下移动端数据拥塞避免机制传输方法 被引量:1
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作者 杨仕博 郭越 黄勇铭 《信息技术与信息化》 2024年第3期132-135,共4页
为了解决移动端数据传输经常面临的数据拥塞、传输不稳定和可靠性不足等问题,提出一种移动端数据拥塞避免机制传输方法,旨在提高移动端数据传输的效率和性能,保证传输的稳定性和可靠性,并避免数据拥塞的发生。首先,实时监控并反馈移动... 为了解决移动端数据传输经常面临的数据拥塞、传输不稳定和可靠性不足等问题,提出一种移动端数据拥塞避免机制传输方法,旨在提高移动端数据传输的效率和性能,保证传输的稳定性和可靠性,并避免数据拥塞的发生。首先,实时监控并反馈移动端数据流的动态变化。通过判断移动端数据传输是否存在数据拥塞的情况,可以及时发现并解决问题。其次,根据数据流拥塞情况,设计了数据拥塞避免机制,其能够有效减少数据拥塞的发生,提高数据传输的效率。在此基础上,基于业务协同工作原理,开展移动端数据拥塞避免机制传输。通过业务协同工作,可以更好地整合和优化资源,提高数据传输的稳定性和可靠性。实验结果表明,提出的方法应用后,在传输数据量逐渐增加的情况下,数据传输速率始终高于对照组,有效地解决了移动端数据拥塞和延迟问题,为用户提供了更好的数据传输体验。 展开更多
关键词 业务协同 工作 移动端 数据 拥塞 避免 传输
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基于智能耳标的肉牛生理体征监测系统设计与实现
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作者 魏秋娟 吴晓强 《现代农业装备》 2024年第4期62-66,共5页
近年来,肉牛养殖业规模不断扩大,针对传统人工管理方式中存在的实时性差、准确率低等问题,结合信息传感技术设计了一种基于智能耳标的肉牛生理体征监测系统。通过智能耳标采集牛的体温、运动状态等指标,对个体生长发育全周期进行实时监... 近年来,肉牛养殖业规模不断扩大,针对传统人工管理方式中存在的实时性差、准确率低等问题,结合信息传感技术设计了一种基于智能耳标的肉牛生理体征监测系统。通过智能耳标采集牛的体温、运动状态等指标,对个体生长发育全周期进行实时监测,使管理过程更为科学有效。文章分析了监测系统的整体结构功能,并对关键硬件、工作流程以及通讯技术等进行详细讨论;该系统在内蒙某肉牛养殖农场进行了实地测试,研究结果表明,所设计的系统能够实时监测肉牛生理指标数据,并为用户提供统计、分析、管理及预警功能,使其及时了解和掌握肉牛体征状态,具有可靠性好、抗干扰能力强等特点。本系统在提高肉牛生长速率、实现疾病防治、降低管理成本等方面有一定实际应用价值,满足设计要求。 展开更多
关键词 智能耳标 肉牛养殖 系统设计 数据采集
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移动流媒体并行多路传输机制研究
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作者 曾历 黄虹霞 刘丽 《无线互联科技》 2024年第2期7-12,共6页
随着我国移动终端的多样化以及人们对网络需求的不断增长,我国移动网络数据的传输数量在近5年增长迅速。然而人们利用移动终端进行网络传输时,通常会受到网络带宽、网络拥塞、网络时延等因素的影响。传统的传输控制协议(Transmission Co... 随着我国移动终端的多样化以及人们对网络需求的不断增长,我国移动网络数据的传输数量在近5年增长迅速。然而人们利用移动终端进行网络传输时,通常会受到网络带宽、网络拥塞、网络时延等因素的影响。传统的传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)与用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)使用单条路径进行网络传输,已不能很好地满足人们对高速率、实时播放、大吞吐量等网络传输的需求。为了解决这一问题,文章提出一种移动流媒体并行多路传输机制,即多路径传输协议(Multipath Transmission Control Protocol,MPTCP)。该协议可充分发挥多路径传输特性,一方面优化了网络传输的性能,另一方面提高了用户的体验感。 展开更多
关键词 移动流媒体 多路径传输 多路径传输协议
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基于TPC信道编码的PCM-FM遥测系统仿真与实现
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作者 张蕾 李钰洁 +2 位作者 何善宝 程星 陈德丽 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第23期9921-9928,共8页
脉冲编码调制-调频(pulse code modulation-frequency modulation,PCM-FM)遥测系统因其具有很强的抗极化和系统抗干扰能力等优点被普遍用于军事卫星和航天遥测中,主要研究基于Turbo乘积码(Turbo product code,TPC)信道编译码技术下的PCM... 脉冲编码调制-调频(pulse code modulation-frequency modulation,PCM-FM)遥测系统因其具有很强的抗极化和系统抗干扰能力等优点被普遍用于军事卫星和航天遥测中,主要研究基于Turbo乘积码(Turbo product code,TPC)信道编译码技术下的PCM-FM遥测系统的实现与仿真,利用改进的Chase II算法对系统进行解调,并通过对比发送端与接收端的信号,展现PCM-FM遥测系统调制与解调的正确性,以及改进的Chase II算法对本系统的重要影响,通过模拟遥测信道验证所提系统的优越性能。 展开更多
关键词 PCM-FM遥测系统 TPC信道编译码 改进的Chase II算法 调制与解调
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预编码-TR联合峰均比抑制算法研究
14
作者 刘方正 曾瑞琪 +1 位作者 龚阳 韩振中 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第3期237-246,264,共11页
OFDM架构的雷达干扰一体化波形是近年来研究的热点,该类波形将探测子载波与干扰子载波分开,具有探测子载波稳定、干扰子载波灵活的结构特点,能够同时保证波形的探测性能和干扰性能,同时也具有波形峰均比较大的波形特点。本文针对OFDM架... OFDM架构的雷达干扰一体化波形是近年来研究的热点,该类波形将探测子载波与干扰子载波分开,具有探测子载波稳定、干扰子载波灵活的结构特点,能够同时保证波形的探测性能和干扰性能,同时也具有波形峰均比较大的波形特点。本文针对OFDM架构的雷达干扰一体化波形子载波的调制特点,提出了一种预编码-TR联合峰均比抑制算法。该算法结合预编码峰均比抑制算法和TR峰均比抑制算法原理,能够在保持一体化波形探测干扰子载波能量分配方式不变的前提条件下对波形峰均比进行有效抑制。理论和仿真试验表明:本文所提出的预编码-TR联合峰均比抑制算法对一体化波形具有不失真、峰均比抑制能力强、效率高以及性能稳定的性能优点。 展开更多
关键词 峰均比 雷达干扰一体化 正交频分复用 预编码 子载波预留
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基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统设计
15
作者 戎靖 李入作 +1 位作者 王杰 谢欣 《电子设计工程》 2024年第22期63-67,共5页
以电机速度控制提供准确数据为基础,设计基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统。用户通过该系统交互层PC端向应用服务层数据采集模块发送电机速度数据采集指令后,通过网络传输层的汇聚节点、汇聚交换机、综合安全网关等传输到... 以电机速度控制提供准确数据为基础,设计基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统。用户通过该系统交互层PC端向应用服务层数据采集模块发送电机速度数据采集指令后,通过网络传输层的汇聚节点、汇聚交换机、综合安全网关等传输到应用层,应用层通过统计分析、数据去噪、数据存储等实现应用服务,并将结果发送到交互层PC端内,用户通过PC端实现电机速度数据查询浏览、数据下载、导入等功能。实验结果表明,该系统具备较强的耦合能力,可有效采集电机速度数据并对其进行卡尔曼滤波去噪处理,同时采集电机速度数据延迟时间数值较小。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 电机速度 自动采集 核心控制器 采集程序
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铁路通信数据HBase分布式查询系统设计
16
作者 马雁波 《电子设计工程》 2024年第5期156-159,164,共5页
目前设计的铁路通信数据分布式查询系统响应时间存在较大延迟,不具备实时性。为了解决上述问题,基于HBase设计了一种新的铁路通信数据分布式查询系统。配备三台主机,构建分布式查询模式,通过Linux组件和HDFS目录构建集群,同时建立数据... 目前设计的铁路通信数据分布式查询系统响应时间存在较大延迟,不具备实时性。为了解决上述问题,基于HBase设计了一种新的铁路通信数据分布式查询系统。配备三台主机,构建分布式查询模式,通过Linux组件和HDFS目录构建集群,同时建立数据存储模块和数据查询模块。利用HBase存储算法设定存储模型,得到逻辑片段集合,通过分析逻辑关系实现存储调度。实验结果表明,设计的基于HBase的铁路通信数据分布式查询系统数据写入性能响应延迟时间低于0.2 ms,缓冲性能写入延迟时间低于0.1 ms,能够很好地保证查询实时性。 展开更多
关键词 HBASE 铁路通信 通信数据 数据分布 查询系统
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飞行自组织网的全双工双向时间传递技术研究
17
作者 陈聪 徐强 +2 位作者 赵宏志 邵士海 唐友喜 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2732-2739,共8页
针对飞行自组网(FANET)中节点间相对运动导致双向时间传递精度下降的问题,该文提出一种全双工双向时间传递(TWTT)方法。首先,根据全双工双向时间传递过程构造了需要求解的方程组,推导了单次时间传递的同步误差表达式;然后,分析了在无频... 针对飞行自组网(FANET)中节点间相对运动导致双向时间传递精度下降的问题,该文提出一种全双工双向时间传递(TWTT)方法。首先,根据全双工双向时间传递过程构造了需要求解的方程组,推导了单次时间传递的同步误差表达式;然后,分析了在无频偏和有频偏条件下,迭代进行全双工双向时间传递的收敛性;最后,通过仿真分析和实验验证比较了全双工双向时间传递方法和传统双向时间传递方法的性能。仿真和实验结果表明,全双工双向时间传递方法在节点高速机动下,时间同步精度可达到与物理层时间戳相同的精度,优于现有的运动补偿方法。 展开更多
关键词 飞行自组网 带内全双工 双向时间传递 非对称传播时延
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基于自适应联合调制的massive MIMO-OFDM相位噪声消除方案
18
作者 聂尧 吴思睿 +2 位作者 周心雨 范祥林 吴欢 《电声技术》 2024年第6期142-146,共5页
极化状态是信号的固有属性,具有对相位噪声不敏感的特性,利用极化状态承载信息的极化调制能消除相位噪声。但极化调制需要2根天线发送和接收,在相位噪声功率较小或无相位噪声时,遍历容量性能较差。为解决此问题,提出一种自适应联合调制... 极化状态是信号的固有属性,具有对相位噪声不敏感的特性,利用极化状态承载信息的极化调制能消除相位噪声。但极化调制需要2根天线发送和接收,在相位噪声功率较小或无相位噪声时,遍历容量性能较差。为解决此问题,提出一种自适应联合调制方案。该方案结合了正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)和极化调制,并通过自适应调整QAM调制和极化调制阶数的方法,提升不同相位噪声功率时的遍历容量。仿真结果表明,该方案的遍历容量性能优于极化调制和QAM调制方案。 展开更多
关键词 极化调制 正交振幅调制(QAM) 联合调制 遍历容量 相位噪声
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IP流媒体传输技术的延迟优化策略
19
作者 鲁光明 《电视技术》 2024年第10期141-143,共3页
针对网际互连协议(Internet Protocol,IP)流媒体传输技术的延迟问题进行深入分析。延迟主要来源于网络传输、数据处理和编码解码3个方面。为优化延迟,提出改进网络架构、提升数据处理能力及改进编码解码技术等具体策略。通过实施低延迟... 针对网际互连协议(Internet Protocol,IP)流媒体传输技术的延迟问题进行深入分析。延迟主要来源于网络传输、数据处理和编码解码3个方面。为优化延迟,提出改进网络架构、提升数据处理能力及改进编码解码技术等具体策略。通过实施低延迟网络协议、智能路由、高性能硬件及优化算法等手段,有效降低流媒体传输延迟,进而提升用户体验与服务质量。 展开更多
关键词 网际互连协议(IP)流媒体传输 广播电视台 延迟问题 网络架构 编码解码技术
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无人机平台运动状态下节点间高精度时间同步
20
作者 陈聪 段柏宇 +3 位作者 徐强 潘文生 马万治 邵士海 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期19-29,共11页
节点间的时间同步是无人机集群资源调度、协同定位、数据融合的基础,在同步精度要求较高的场景中常用双向时间同步进行节点间的时间同步。然而无人机的相对运动会导致两次同步消息的传播时延不等,进而引起时间同步误差。针对该问题,首... 节点间的时间同步是无人机集群资源调度、协同定位、数据融合的基础,在同步精度要求较高的场景中常用双向时间同步进行节点间的时间同步。然而无人机的相对运动会导致两次同步消息的传播时延不等,进而引起时间同步误差。针对该问题,首先从线性方程组求解角度分析了时间同步误差的产生原因,提出了一种利用双触发双向时间同步以增加方程个数、并在节点匀速运动前提下减少未知量个数的方法。然后推导了该方法下钟差的求解公式,结果表明钟差求解与节点的匀速运动速度无关。随后比较了在加性高斯白噪声信道中双触发式双向时间同步方法与现有运动补偿方法的钟差估计性能,并分析了时间戳处理时延和速度改变对钟差求解精度的影响。最后通过外场实验验证了双触发式双向时间同步的有效性。仿真及实验结果表明,相比于传统双向时间同步,双触发式双向时间同步不会因节点的匀速运动导致主从节点间的时间同步出现系统偏差。 展开更多
关键词 无人机 双向时间同步 非对称传输时延 线性方程组
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