-
题名超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计
- 1
-
-
作者
岳晓奎
郭容義
丁一波
王玉浩
-
机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学深圳研究院
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
北京机电工程研究所
-
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2024年第3期17-24,36,共9页
-
基金
国家自然科学基金(12372048,12102343,U2013206)
中国博士后科学基金资助项目(2023M742835)
+4 种基金
航空科学基金资助项目(2022Z004053001)
陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20220509)
航天飞行动力学技术重点实验室基金(KJW6142210210304)
广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011421)
中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210833)。
-
文摘
针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动,并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题,基于模糊算法,通过融合专家经验,建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法,该自适应律可实现控制增益快速调节整定,同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后,以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真,结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。
-
关键词
超高速飞行器
广义超螺旋算法
高阶齐次观测器
模糊算法
自适应控制
-
Keywords
ultra-high speed vehicle
generalized super-twisting algorithm
high-order homogeneous observer
fuzzy algorithm
adaptive control
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于D类功放的定向声频系统设计
- 2
-
-
作者
张显才
高敬祥
王蕾
-
机构
空军预警学院
-
出处
《山西电子技术》
2024年第3期21-23,47,共4页
-
文摘
为解决传统声音传播发散性和无指向性所带来的噪声扰民问题,设计实现了一种以超声波为载体,依据其具有波束窄、指向性强的特点和空气非线性实现的自解调原理,以D类功率放大器为核心的定向声频系统。经过实际使用,该系统工作稳定,定向性好,可以较好的解决噪声扰民问题。
-
关键词
超声波
定向声频
D类功放
-
Keywords
ultrasonic
directional audio
D-class power amplifier
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名多源数据融合下无人飞行器最优滑模姿态控制
- 3
-
-
作者
鞠玲
蒋中军
丁安琪
-
机构
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
-
出处
《电子设计工程》
2024年第16期143-146,151,共5页
-
基金
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司项目(JF2021034)。
-
文摘
为解决姿态角速度过大造成的飞行器偏航问题,实现无人飞行器滑模姿态的有效控制,对多源数据融合下的无人飞行器最优滑模姿态控制方法展开研究。计算动态时间弯曲距离,联合数据时空关联度,确定加权参数取值范围,实现飞行器滑模姿态的多源数据融合。求解姿态坐标转换标准,根据力与力矩的求解结果,推导最优控制方程表达式,实现对无人飞行器最优滑模姿态的控制。对比实验结果表明,该方法作用下,姿态角速度波动幅度控制在-10~10 deg/s数值区间之内,较好地解决了飞行器偏航问题,符合有效控制无人飞行器滑模姿态的实际应用需求。
-
关键词
多源数据融合
无人飞行器
滑模姿态
弯曲距离
时空关联度
加权参数
-
Keywords
multi⁃source data fusion
UAV
sliding mode attitude
bending distance
spatio temporal correlation
weighting parameters
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于MPPT的光伏电站并网电能质量跟踪控制系统
- 4
-
-
作者
劳嘉雯
李汝钦
-
机构
广州北方新能源技术有限公司
广州优檀智能科技有限公司
-
出处
《电子设计工程》
2024年第18期62-65,70,共5页
-
文摘
为解决在光伏并网过程中受功率震荡影响电能波动较大,电压、电流不达标的问题,实现对并网电能的准确跟踪与控制,设计基于MPPT的光伏电站并网电能质量跟踪控制系统。将单片机模块、电量脉冲跟踪检测设备接入光伏电站的并网控制电路之中,完成跟踪控制系统的硬件方案设计。基于MPPT评价指标的稳定性要求,求解功率振荡系数,定义跟踪控制任务指令,联合各级硬件应用设备,完成光伏电站并网电能质量跟踪控制。对比实验结果证明,上述控制系统的应用,可在光伏并网功率震荡条件下控制电力系统电压与标准值的差距低于60 V,电流标准差低于5 A,解决了电能波动大及电压、电流不达标的问题,可以实现对并网电能的准确跟踪与控制。
-
关键词
MPPT算法
光伏电站
并网电能
质量跟踪
电量脉冲
功率振荡系数
-
Keywords
MPPT algorithm
photovoltaic power station
grid-connected power quality
quality tracking
electric quantity pulse
power oscillation coefficient
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于RN8302B的多功能表设计
- 5
-
-
作者
张显才
刘延斌
郑勃
-
机构
空军预警学院
-
出处
《电子设计工程》
2023年第8期123-127,共5页
-
文摘
基于国家电网“三型两网”建设战略部署,推进配电系统向无人化、数字化方向发展,实现配电系统故障可预判的目标,采用电能表计量专用芯片RN8302B和STM32单片机内置FreeRTOS小型操作系统,设计实现了一种可实时检测低压电网三相电压、三相电流、有功功率、无功功率和视在功率等参数的多功能表,测量参数通过LCD直接显示,并可通过有线或无线通信的方式将测量信息上传,以便进行后续的数据处理、分析以及研判。经测试表明,所有测量参数误差均小于1%,满足配电系统性能检测要求。
-
关键词
多功能表
RN8302B
FREERTOS
低压电网
-
Keywords
multi⁃function meter
RN8302B
FreeRTOS
low voltage network
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于改进蚁群算法的网格空间航迹规划
被引量：5
- 6
-
-
作者
邱诚
黄大庆
王浩雪
刘耀辉
-
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室
-
出处
《电子设计工程》
2023年第4期137-142,共6页
-
文摘
随着信息技术的不断进步,建设数字地球已成为当下热点。为了使无人机领域的发展与信息技术的进步相结合,文中对空域的网格化及数字化进行了研究,将网格化思想应用于无人机航迹规划,对传统蚁群算法进行了改进,提出初始化全局信息素规则,并通过增加次优解和最优解交集的信息素浓度,强化优质路径的上信息素的引导作用。仿真结果表明,文中给出的改进蚁群算法与按照传统蚁群算法进行的航迹规划相比,平均路径长度减少6.5%,平均迭代次数降低了41%。结合仿真实例,证明了网格化的空域关联时间属性的重要性。
-
关键词
空域网格化
空域数字化
无人机
航迹规划
改进蚁群算法
-
Keywords
spatial grid
airspace digitization
UAV
track planning
improved ant colony algorithm
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名一种QT和HTML5混合编程的无人机监控软件实现
被引量：2
- 7
-
-
作者
唐磊
孙志尧
赵俊
-
机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
人工智能四川省重点实验室
-
出处
《电脑知识与技术》
2023年第5期56-59,共4页
-
文摘
为了实现在便携式手持终端上控制无人机,提出了一种可运行在小型手持设备上的多无人机监控软件。该软件主框架采用C++语言结合QT框架开发,仅实现基本的人机交互功能,一些消耗资源的操作交由服务器完成;软件的电子地图部分基于BIGEMAP离线地图服务利用HTML5开发实现,实现不依赖公网环境的地图数据访问;为获取并播放无人机实时视频,使用VLC-QT开源库开发了嵌入式视频播放器。该软件作为客户端需配合服务器使用,客户端与服务器通间使用HTTP和WebScoket协议通信。
-
关键词
无人机
QT
HTML5
软件开发
VLC-QT
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计
被引量：5
- 8
-
-
作者
马文来
术守喜
薛红芳
-
机构
滨州学院飞行学院
滨州学院信息工程系
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第7期122-124,共3页
-
基金
国家"本科教学工程"本科专业综合改革试点建设项目(ZG0296)
国家"本科教学工程"大学生校外实践教育基地建设项目(284)
+2 种基金
滨州学院科研基金项目(BZXYG1320)
滨州学院实验技术研究重点项目(BZXYSYXM201302
BZXYSYXM201401)
-
文摘
设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。
-
关键词
STM32单片机
稳定控制
实时监测
微型飞行器
-
Keywords
STM32 single chip
Stability control
Real-time monitoring
MAV
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪
被引量：4
- 9
-
-
作者
柯吉
王伟
李爱军
王长青
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《航空工程进展》
CSCD
2015年第3期366-371,共6页
-
基金
2011年年度国家国际科技合作专项陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)
-
文摘
为实现微型共轴无人直升机(MCUH)的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制(NMPC)技术设计一种快速在线的控制器。首先,简化MCUH的非线性模型,利用系统的微分平坦特性生成满足直升机动力学的可行航迹,沿着该航迹对系统进行线性化,得到近似直升机非线性动力学的线性时变(LTV)模型。然后,将传统输出航迹跟踪NMPC问题转化为LTV-MPC优化问题,降低问题的复杂度,为确保航迹跟踪误差系统的指数渐近稳定,分别设计终端域和终端罚值。最后,通过数值仿真,验证快速在线NMPC策略的可行性。结果表明:设计的预测控制器误差控制精度高、求解速度快,可实现对有约束的时变航迹的跟踪。
-
关键词
非线性模型预测控制
微型直升机
航迹跟踪
线性时变模型
凸优化
终端代价
-
Keywords
nonlinear model predictive control
miniature helicopter
trajectory tracking
linear time-varying model
convex optimization
terminal cost
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于MEMS的惯性导航系统研究与设计
被引量：10
- 10
-
-
作者
张晓玉
丁文武
-
机构
电子科技大学空天科学技术研究院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第1期56-59,共4页
-
文摘
提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。
-
关键词
MEMS
捷联式惯性导航
实时操作系统
导航算法
-
Keywords
MEMS strapdown inertial navigation system real time operating system navigation algorithm
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名平台稳定回路的变结构控制
被引量：7
- 11
-
-
作者
伍小芹
黄德鸣
-
机构
海南大学信息科学技术学院
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《海南大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第2期132-135,共4页
-
文摘
分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .
-
关键词
变结构控制
PID控制
平台稳定回路
超调量
惯性导航系统
抗干扰性
-
Keywords
Inertial servo loop
variable structure control
PID control
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计
被引量：15
- 12
-
-
作者
程时兵
王炜
-
机构
中国空空导弹研究院
-
出处
《电子设计工程》
2016年第5期110-112,共3页
-
文摘
舵机作为一种典型的位置伺服系统,是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件,其性能的优劣直接影响制导武器的制导精度。本文以先进的数字信号处理器TMS320F2812为主控制芯片,采用稀土永磁无刷直流电动机作为驱动部件,采取位置闭环控制方式完成了数字式无刷直流电动控制系统的硬件设计和软件设计。试验结果表明,该系统工作稳定、可靠,具有良好的动态性能和静态特性。
-
关键词
DSP
无刷直流电机
位置闭环控制
舵机
-
Keywords
DSP
brushless direct current motor
closed-loop position control
servo
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制
被引量：6
- 13
-
-
作者
岳晓奎
吕佰梁
刘闯
韩豪泽
-
机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
-
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第4期58-65,共8页
-
基金
国家自然科学基金(11972026,U2013206)
国防科技重点实验室基金(6142210200310)
广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515110539)。
-
文摘
本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型,构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次,基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次,设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器,并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后,利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计,从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。
-
关键词
柔性航天器
神经网络干扰观测器
固定时间收敛
有限时间稳定
姿态控制
-
Keywords
flexible spacecraft
neural network disturbance observer
fixed-time convergence
finite-time stabilization
attitude control
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于混沌优化机制的无人机航路规划方法研究
被引量：4
- 14
-
-
作者
杨帆
刘蓉
卫强强
梁瑾
李嘉
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院
航空工业西安飞行自动控制研究所
-
出处
《电子设计工程》
2018年第12期157-161,166,共6页
-
基金
陆军装备部十三五预研(30102080101)
中央高校基本科研业务费专项资金支持(2017209)
航空科学基金资助(20165852052)
-
文摘
针对无人机航路规划过程中蚁群算法(ACA)极易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进混沌蚁群算法(CACA)。它将混沌映射到标准ACA的初始化环节中以此来设置初始信息素值,采用混沌扰动的局部再搜索机制和信息素更新策略,有效克服了局部最优的缺陷,提高了搜索效率。在整个算法中,通过动态调整调节系数以及引入Ulam_von Neumann混沌映射,进一步缩短搜索空间,加速收敛,同时在ACA中加入目标指标,有效避免了蚂蚁转移中存在的方向模糊,加强其搜索方向。仿真结果表明,CACA可以有效避免局部最优,达到更好的穿透路径,满足了躲避威胁的要求。
-
关键词
无人机
蚁群算法(ACA)
混沌蚁群算法(CACA)
航路规划
-
Keywords
UAV
Ant Colony Algorithm （ACA）
chaotic ant colony algorithm
flight planning
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名硬式空中加油未对接系统建模与仿真
被引量：2
- 15
-
-
作者
刘洋洋
杨朝星
陆宇平
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《电子设计工程》
2014年第10期173-176,共4页
-
文摘
以硬式空中加油未对接系统为对象,考虑了加油机与伸缩管之间的相互作用,运用多体系统动力学中的牛顿-欧拉法对其进行建模。通过分析加油机与伸缩管间的运动约束,求解约束力与约束力矩,得到完整的系统模型。对所建模型进行仿真,仿真结果表明加油机的运动对伸缩管影响较大,证实了考虑管机相互作用的必要性;伸缩管的姿态运动是稳定的,但动态特性较差,并存在纵向与横侧向运动的耦合现象。
-
关键词
导航制导与控制
硬式空中加油
牛顿-欧拉法
约束作用
-
Keywords
navigation,guidance and control
boom aerial refueling
Newton-Euler method
constraint function
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名一种改进的地形轮廓预测匹配辅助导航算法
被引量：1
- 16
-
-
作者
徐克虎
贺也平
沈春林
-
机构
南京航空航天大学自动控制系
-
出处
《航空计算技术》
2000年第1期9-11,21,共4页
-
文摘
传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,提出了一种基于高度特征的地形轮廓预测匹配方法 ,减少了计算量 ,提高了导航系统的实时性和机动性。
-
关键词
地形轮廓匹配
辅助导航系统
改进
预测控制
-
Keywords
terrain contour matching
altitude feature
forecast control
real-time property
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于DSP无刷直流电动机控制系统设计
被引量：7
- 17
-
-
作者
宋连庆
袁世博
韩兴会
-
机构
西安工程大学电子信息学院
-
出处
《计算机与数字工程》
2018年第3期596-600,613,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(编号:51607133)资助
-
文摘
无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为要求,设计了以浮点型高性能DSP28335为控制核心的电动机转速控制系统。通过了解无刷直流电动机工作原理,在无刷直流电动机原来基础上设计了电压电流双闭环PID控制系统,从硬件和软件两个方面完成了无刷直流电动机控制系统的设计。控制系统包含无刷直流电动机的硬件驱动电路以及PWM控制调速软件系统。并在Matlab/Simulink中对控制系统进行搭建建模仿真实验,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能优良以及控制精度高等优点,具有良好的静态,动态特性以及自适应性。
-
关键词
无刷直流电机
DSP28335
双闭环PID控制
PWM
MATLAB
-
Keywords
brushless DC motor,DSP28335,double closed-loop PID control,PWM,Matlab
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名无轴承电机悬浮控制系统的设计
- 18
-
-
作者
段春霞
葛运旺
蒋建虎
-
机构
洛阳理工学院自动化系
-
出处
《常熟理工学院学报》
2008年第8期95-100,共6页
-
文摘
无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承.通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能.无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键.本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统.
-
关键词
磁悬浮
无轴承电机
悬浮控制系统
转矩绕组
-
Keywords
magnetic suspension
bearingless motors
aerosol control system
torque winding
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于液体流阻推导的多因素影响下BPR函数改进研究
- 19
-
-
作者
戴学臻
成洪博
成为
-
机构
长安大学公路学院
中国商飞民用飞机试飞中心
-
出处
《电子测量技术》
2019年第12期21-27,共7页
-
文摘
为了探究更符合实际的城市道路交通路阻计算函数,通过将相对拥挤的城市道路中的交通流量(转换成对应当量的机动车流量)产生的交通阻抗类比于流体力学中液体在特定条件下的管道设施中,按照一定规律流动时产生的流动阻力,并以此为基础对广泛使用的BPR函数进行改进。该函数主要涉及:服务水平、车流密度、车辆组成因素,在此基础上构建出完整函数并通过实际数据标定系数。最后以西安南二环处的交通量实测数据为例分析该函数的准确性与可靠性。结果表明,针对我国城市道路计算道路阻抗时,必须考虑多个因素的影响,改进函数的结果优于BPR函数。
-
关键词
交通流理论
城市交通路段阻抗
流体力学
类比推导
-
Keywords
traffic flow theory
urban traffic impedance
hydrodynamics
analogy deduction
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于S型加减速的六关节机器人速度平滑控制算法
- 20
-
-
作者
韩媞
-
机构
大连东软信息学院智能与电子工程学院
-
出处
《电子设计工程》
2021年第20期6-9,14,共5页
-
基金
辽宁省自然科学基金项目(20180520011)。
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文摘
针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过程。采用了S型加减速算法控制各物理轴从一点坐标到下一点坐标的线性移动,使各物理轴达到独自平滑过渡,满足了机器人在实际运行过程中的要求。通过C++程序验证计算出机器人在点到点模式的运动过程中各个物理轴的运动轨迹,其最大误差控制在10-4范围内,具有计算简单、速度过渡平顺可控、运动轨迹精度高等优点。
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关键词
PTP
S型加减速
平滑过渡
运动轨迹
误差约束
速度曲线
-
Keywords
PTP
S-type acceleration and deceleration
smooth transition
motion trajectory
error constraints
velocity curve
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
