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卫星导航接收机欺骗攻击及防护综述
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作者 石善斌 赵丙风 《遥测遥控》 2024年第2期75-82,共8页
本文主要研究卫星导航欺骗干扰技术与欺骗防护技术,首先介绍欺骗干扰的生成方式、欺骗干扰实施策略与播发策略,并从欺骗威胁、实现难度、防护难度等多方面给出现有欺骗技术的对比分析。其次从信号体制、终端处理技术、辅助信息校验技术... 本文主要研究卫星导航欺骗干扰技术与欺骗防护技术,首先介绍欺骗干扰的生成方式、欺骗干扰实施策略与播发策略,并从欺骗威胁、实现难度、防护难度等多方面给出现有欺骗技术的对比分析。其次从信号体制、终端处理技术、辅助信息校验技术等三个层面介绍现有欺骗防护技术,并从欺骗适应性、实现需求、实现难度、实现效果等几方面给出防护技术对比分析。在此基础上,研究在面对不同欺骗攻击时接收机的欺骗防护框架,对于评估导航接收机的防护能力有借鉴意义。 展开更多
关键词 卫星导航 接收机 欺骗干扰 欺骗防护技术 欺骗防护框架
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一种核磁共振陀螺横向磁场线圈耦合标定方法
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作者 张昊 岳亚洲 +1 位作者 雷兴 马圣杰 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第1期97-102,共6页
磁场线圈是核磁共振陀螺磁场系统的核心部件,是惰性气体磁共振激励维持、主动磁补偿的核心部件。横向磁场线圈的耦合对磁补偿精度与磁共振激励都有较大影响。因此,横向磁场线圈的耦合标定尤为重要。为解决上述问题,提出了一种基于核磁... 磁场线圈是核磁共振陀螺磁场系统的核心部件,是惰性气体磁共振激励维持、主动磁补偿的核心部件。横向磁场线圈的耦合对磁补偿精度与磁共振激励都有较大影响。因此,横向磁场线圈的耦合标定尤为重要。为解决上述问题,提出了一种基于核磁共振陀螺内置磁力仪的横向磁场线圈耦合标定方法,通过理论仿真和实验设计,验证了其正确性与可行性。实验结果表明,采用所提出的耦合标定方法对X轴对Y轴耦合和Y轴对X轴耦合进行标定,分别为1.86%和3.11%。通过旋转线圈改变装配角度,表明此方法在较小旋转角度时,测量结果不受装配误差的影响。通过标定同一批次的5只线圈,根据结果从中选取耦合较小的线圈进行装配,为核磁共振陀螺线圈的筛选奠定了基础。 展开更多
关键词 核磁共振陀螺仪 碱金属磁力仪 磁场线圈 磁场线圈耦合 横向磁场线圈耦合标定
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中国民航空中导航系统及设施综述和展望
3
作者 李清栋 叶家全 魏童 《无线电工程》 2024年第5期1183-1196,共14页
空中导航系统是为民用航空器提供飞行引导的必要设备,是民航空管体系的重要组成部分。结合中国民航的运用实际,对空中导航系统及设施的发展及应用现状进行了系统梳理、研究和总结。结合航空器运行全过程的空中导航需求,对国内陆基导航... 空中导航系统是为民用航空器提供飞行引导的必要设备,是民航空管体系的重要组成部分。结合中国民航的运用实际,对空中导航系统及设施的发展及应用现状进行了系统梳理、研究和总结。结合航空器运行全过程的空中导航需求,对国内陆基导航和星基导航在民用航空领域的历史沿革、运用现状、行业分工以及当前陆基导航和星基导航领域的科研需求和研究现状进行了分析。结合北斗卫星导航系统在民用航空空中导航领域的应用,对国内空中导航技术的运用趋势和导航设施的更新策略进行了预测与展望。 展开更多
关键词 民用航空 航空器运行 空中导航 陆基导航 星基导航
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基于卡尔曼滤波的仪表着陆机载设备解算处理
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作者 魏子辉 王皓 雷弘宇 《现代导航》 2024年第2期122-125,共4页
仪表着陆系统在测量中用到了多种滤波来提高精度,例如数字滤波器等,可系统在测量中仍然会受飞行姿态、环境、测量不确定性等因素的影响,在测量值与真值之间出现一定偏差,亦或测量值出现部分毛刺跳变。考虑到滤波算法都是需要一定的运算... 仪表着陆系统在测量中用到了多种滤波来提高精度,例如数字滤波器等,可系统在测量中仍然会受飞行姿态、环境、测量不确定性等因素的影响,在测量值与真值之间出现一定偏差,亦或测量值出现部分毛刺跳变。考虑到滤波算法都是需要一定的运算数据和硬件资源,算法越复杂占用资源越多。从实际工程应用出发,选用具有计算效率高、稳定性强和存贮量要求不高等特点的卡尔曼滤波算法,将其应用于仪表着陆机载设备中,来提高测量精度。 展开更多
关键词 仪表着陆系统 卡尔曼滤波 音频调制度差
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基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级导弹编队基线测量方法
5
作者 张发兴 李永宁 +7 位作者 肖勇 杜宁 员航 吕航 秦卫鹏 李鸿翔 胡鑫钰 韩艳蓉 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期115-122,共8页
在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS... 在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与RTK算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。 展开更多
关键词 导弹编队 基线测量 北斗三号 单差观测模型 RTK GNSS/INS组合
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AR策略对强遮挡北斗监测站精度影响研究
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作者 许运习 《科学技术创新》 2024年第1期207-211,共5页
在高度遮挡环境下的北斗监测站,模糊度解算策略是决定位置监测精度的关键因素。针对此,本研究利用RTKLIB工具对Fix-and-hold、Continuous和Instantaneous三种模糊度解算策略进行了深入评估。经实验分析,Fix-and-hold策略在模糊度固定率... 在高度遮挡环境下的北斗监测站,模糊度解算策略是决定位置监测精度的关键因素。针对此,本研究利用RTKLIB工具对Fix-and-hold、Continuous和Instantaneous三种模糊度解算策略进行了深入评估。经实验分析,Fix-and-hold策略在模糊度固定率上表现最佳,达到95.2%。不过,从水平精度考虑,Instantaneous策略以0.3 cm的精度领先。对于高程精度,各策略精度介于1.03 cm至1.30 cm,这意味着在未经多路径误差校正的情况下,它们不适于沉降监测应用。本研究为在遮挡环境下的北斗监测中选择适当的模糊度解算策略提供了重要参考。 展开更多
关键词 北斗监测站 模糊度解算策略 RTKLIB
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多普勒甚高频全向信标(DVOR)合格审定标准研究
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作者 许青 《现代导航》 2024年第2期107-109,113,共4页
虽然导航的趋势似乎是越来越多地使用卫星导航系统,但地面导航辅助设备仍将发挥关键作用。分析了多普勒甚高频全向信标(DVOR)标准体系,提出了相关标准的修订建议,给出了符合性验证方法。可为民航导航地面设备研制和标准的修订提供借鉴。
关键词 多普勒甚高频全向信标 软件完整性 通用质量特性 符合性验证方法
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机载DME设备多台轮询技术设计与实现
8
作者 魏子辉 史攀 《现代导航》 2024年第1期28-32,共5页
针对当前地面测距机(DME)导航台的作用范围一般为200 n miles左右[3],飞机在航行过程中往往需要经过多个DME导航台,而传统的机载DME设备只能工作在单频率下,这就需要飞行员手动切换对应地面台的频率,从而增加了飞行员工作量的问题。本... 针对当前地面测距机(DME)导航台的作用范围一般为200 n miles左右[3],飞机在航行过程中往往需要经过多个DME导航台,而传统的机载DME设备只能工作在单频率下,这就需要飞行员手动切换对应地面台的频率,从而增加了飞行员工作量的问题。本文从实际工程应用出发,通过对机载DME设备工作过程进行分析,提出多台轮询技术,研究并实现直接扫描和自由扫描两种模式情况,该技术可提高航路定位的精准性,减少飞行员工作量。 展开更多
关键词 DME 多台轮询 FT-C6416芯片
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BDS机载天线增益适航性分析与验证
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作者 刘瑞华 王彦军 +1 位作者 马赞 马琬淇 《无线电工程》 2024年第4期984-991,共8页
基于航空无线电技术委员会(Radio Technical Committee for Aeronautics,RTCA)等的相关技术标准,结合卫星通信链路预算理论,给出全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)机载天线增益适航性分析的理论方法,并对北斗... 基于航空无线电技术委员会(Radio Technical Committee for Aeronautics,RTCA)等的相关技术标准,结合卫星通信链路预算理论,给出全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)机载天线增益适航性分析的理论方法,并对北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)机载天线增益进行适航性分析计算。以BDS机载天线增益适航性分析结果为设计指标进行BDS B1I频段机载无源天线的验证设计与仿真。BDS机载无源天线仿真结果满足设计指标,并具有良好的低仰角增益与圆极化性能。证明了所给GNSS机载天线增益适航性分析方法的可行性与BDS机载天线增益适航性分析结果的合理性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 机载天线适航性 最低工作性能标准 机载天线设计
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基于测距码信号设计的塔康测距精度提升方法
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作者 骆艳卜 王永庆 +3 位作者 李金良 翟丁 陈秋实 杨伟业 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期89-94,共6页
塔康系统作为我军主用的战术空中导航系统,是能够实现点源定位,而且性能可靠的传统陆基无线电导航系统,在战术编队、航路导航及归航引导等方面发挥重要作用。在当前卫星导航系统应用存在抗干扰性差,抗毁能力弱的现实条件下,发展能够降... 塔康系统作为我军主用的战术空中导航系统,是能够实现点源定位,而且性能可靠的传统陆基无线电导航系统,在战术编队、航路导航及归航引导等方面发挥重要作用。在当前卫星导航系统应用存在抗干扰性差,抗毁能力弱的现实条件下,发展能够降级使用的备份无线电导航手段具有迫切性和现实性。而开发利用塔康系统作为备份的前提是使其具有较高的导航定位精度。设计了一种新型测距信号,利用其自相关特性提取关键的定时信息,实现塔康定位精度的提升。在信号格式、测距精度、对系统性能的影响等方面进行仿真分析,结果表明新的信号形式能够在理论上有效提升塔康测距精度。在新体制信号的基础上分析测距效果,进而提高塔康导航系统的战技性能,并为新一代测距技术提供借鉴。 展开更多
关键词 塔康系统 码相关技术 信号设计 精度提升
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面向高速公路智能度分级的路侧感知设备优化布设方法
11
作者 荣文 王孜健 +3 位作者 么新鹏 李一鸣 田彬 李林茜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期116-122,共7页
感知设备采集的交通数据是智能交通运输系统高效运行的关键,而交通数据的准确性和时效性与感知设备的空间密度和具体位置密切相关。在交通数据采集系统中,既要获得给定精度和完整度的交通数据,又要尽量减少在路网中的感知设备布置的数... 感知设备采集的交通数据是智能交通运输系统高效运行的关键,而交通数据的准确性和时效性与感知设备的空间密度和具体位置密切相关。在交通数据采集系统中,既要获得给定精度和完整度的交通数据,又要尽量减少在路网中的感知设备布置的数量。为保证多元感知设备在满足感知性能指标的同时,能服从布设成本约束的条件并合理地布设在高速公路上,提出一种基于DBSCAN聚类的高速公路路段划分方法和基于遗传算法的路测设备优化布设方法。其次,对基于DBSCAN聚类和遗传算法的多元感知设备布设方法进行验证,构建智慧高速感知设备的仿真平台,以杭甬高速G92和沪昆高速为案例,按照行业指南将路段划分为不同感知性能等级,并针对L1和L2级路段应用优化布设方法。结果表明:L2级路段采用雷视一体机进行优化布设,检测精度达到98.5%;L1级路段选择视频检测器进行优化布设,检测精度可达84.2%。各路段的行程时间估计精度均较高,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智慧高速感知系统 路测设备布设 DBSCAN聚类 遗传算法 多元感知 多目标优化模型
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公路工程智慧建设管理方法与应用研究
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作者 王丽 《工程建设(维泽科技)》 2024年第5期91-93,共3页
随着信息技术的飞速发展,智慧建设已成为公路工程管理的重要趋势。智慧建设为公路工程管理提供了新的思路和手段,能够提高管理效率、降低成本、优化资源配置,对于推动公路工程领域的可持续发展具有重要意义。文中通过对公路工程智慧建... 随着信息技术的飞速发展,智慧建设已成为公路工程管理的重要趋势。智慧建设为公路工程管理提供了新的思路和手段,能够提高管理效率、降低成本、优化资源配置,对于推动公路工程领域的可持续发展具有重要意义。文中通过对公路工程智慧建设的方法进行研究,探讨了智慧建设在公路工程管理中的应用方法及其框架,以便为公路工程智慧建设的优化提升提供参考。 展开更多
关键词 公路工程 智慧建设 管理方法
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GNSS多波束抗干扰接收机的反欺骗性能分析 被引量:1
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作者 倪少杰 任彬彬 +2 位作者 陈飞强 高立朝 冯晓超 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期87-94,共8页
为分析存在欺骗干扰的场景下GNSS多波束抗干扰接收机的反欺骗性能,提出欺骗抑制比这一性能指标。推导了在快拍数有限的情况下,多波束抗干扰接收机采用最小方差无失真响应(minimum variance distortionless response,MVDR)算法处理后输... 为分析存在欺骗干扰的场景下GNSS多波束抗干扰接收机的反欺骗性能,提出欺骗抑制比这一性能指标。推导了在快拍数有限的情况下,多波束抗干扰接收机采用最小方差无失真响应(minimum variance distortionless response,MVDR)算法处理后输出真实信号和欺骗信号功率的理论公式。详细分析了欺骗信号到达天线阵口面的功率对真实信号和欺骗信号输出功率的影响。分析得出:即使欺骗信号功率在噪声水平之下,使用MVDR算法的多波束抗干扰接收机依然能对欺骗干扰进行抑制,且在欺骗信噪比高时,抑制效果更加显著。通过仿真和硬件平台实测验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 欺骗干扰 最小方差无失真响应 反欺骗性能 欺骗抑制比
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基于UWB/PDR的无基础设施行人协同导航研究
14
作者 黎昱杰 黎蕾蕾 +2 位作者 卜继军 许常燕 阳洪 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第5期736-739,共4页
在应急救援和单兵作战等GNSS信号受限且无法建立导航定位基础设施的情况下,提出了基于惯性测量单元(IMU)的行人航位推算技术(PDR)测量行人步态信息,并结合此类任务多人行动的编队特点,利用超宽带(UWB)技术实施编队自组网与网内相互测距... 在应急救援和单兵作战等GNSS信号受限且无法建立导航定位基础设施的情况下,提出了基于惯性测量单元(IMU)的行人航位推算技术(PDR)测量行人步态信息,并结合此类任务多人行动的编队特点,利用超宽带(UWB)技术实施编队自组网与网内相互测距,建立PDR/UWB多行人扩展卡尔曼滤波模型(EKF)。通过测距信息对PDR进行约束,有效减缓了PDR定位精度随时间发散问题,实现了多人协同导航。试验表明,基于超宽带的集中式协同导航系统在不依靠基础设施的情况下,编队整体定位性能可提高30%。 展开更多
关键词 集中式 协同导航 行人航位推算 超宽带 扩展卡尔曼滤波
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冗余捷联惯导软故障检测方法研究
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作者 蔡紫烨 周凌柯 +2 位作者 黄海舟 张永耀 李胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期115-122,共8页
针对冗余捷联惯导系统在软故障检测上仍然存在实时性低、检测性能易受环境影响的问题,提出了一种APV/FASPRT算法。首先根据硬件冗余配置构造奇偶空间,对奇偶残差执行SPRT算法,引入了渐消因子与周期重置提高对当前残差信息的跟踪速度;其... 针对冗余捷联惯导系统在软故障检测上仍然存在实时性低、检测性能易受环境影响的问题,提出了一种APV/FASPRT算法。首先根据硬件冗余配置构造奇偶空间,对奇偶残差执行SPRT算法,引入了渐消因子与周期重置提高对当前残差信息的跟踪速度;其次通过APV算法检测故障结束时刻以重置渐消SPRT并提供敏感轴信息;最后针对工程常用的四、六陀螺冗余配置提出了一种基于可容性故障的检测阈值确定方法以增强故障检测的稳定性。仿真结果表明,该算法在软故障检测上分别比GLT、SPRT、APV方法平均检测延迟减少了50.59%、70.21%、2.32%、平均虚警率降低了69.31%、99.33%、64.77%,在增强了软故障检测的实时性的同时减少了无故障时刻的虚警率。 展开更多
关键词 冗余捷联惯导 软故障检测 APV SPRT 渐消因子
原文传递
基于UE4的电子试验场区设备电磁干扰分析
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作者 郭海亮 陈金勇 +2 位作者 张维 郭国君 杜明 《无线电工程》 北大核心 2023年第12期2959-2968,共10页
针对电子试验场内存在试验频次较高、频率冲突严重和空间布局有限等问题,基于三维地理信息及设备模型,建立基于Unreal Engine 4(UE4)平台的综合电子试验场。采用计算电磁学方法和远场分析技术,通过时域有限差分(Finte Difference Time-D... 针对电子试验场内存在试验频次较高、频率冲突严重和空间布局有限等问题,基于三维地理信息及设备模型,建立基于Unreal Engine 4(UE4)平台的综合电子试验场。采用计算电磁学方法和远场分析技术,通过时域有限差分(Finte Difference Time-Domain,FDTD)法、一致性绕射理论(Uniform Theory of Diffraction,UTD)、射线跟踪法等算法优化调整场内设备时、空、频参数。提出了一种改进的FDTD网格划分方法,完成场区设备电磁干扰分析。仿真结果表明,提出的仿真系统有一定的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 Unreal Engine 4 综合电子试验场 时域有限差分 射线跟踪
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SRD5-CKF算法在制导炮弹空中对准中的应用
17
作者 杨希文 常兴国 吴峻 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期203-212,共10页
针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量... 针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量进行检测,如果新息向量出现异常值,则对其进行重新赋权,实时调整量测噪声协方差阵;同时使用求解速度快并且收敛性好的序列二次规划法求解自适应因子矩阵,实现在复杂干扰下对量测噪声协方差阵的最优化估计。仿真试验表明,在受到短时强干扰以及瞬间冲击等复杂干扰下,SRD5-CKF具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,天向失准角对准精度达到0.25°,东向、北向失准角对准精度达到0.1°,能够满足制导炮弹空中快速对准的要求。 展开更多
关键词 制导炮弹空中对准 抗干扰对准 SRD5-CKF算法 自适应因子矩阵
原文传递
动中通天线伺服控制与航姿测量系统的联合设计
18
作者 张硕 王一焕 秦超 《河北省科学院学报》 CAS 2023年第2期51-55,共5页
动中通天线使用惯导或航姿参考系统等航姿测量系统获取载体或天线相对于地理坐标系的角度,以此补偿天线波束指向,实现稳定可靠的跟踪卫星。为进一步提高天线在载体快速机动时的跟踪精度,本文提出了一种动中通天线伺服控制与航姿测量系... 动中通天线使用惯导或航姿参考系统等航姿测量系统获取载体或天线相对于地理坐标系的角度,以此补偿天线波束指向,实现稳定可靠的跟踪卫星。为进一步提高天线在载体快速机动时的跟踪精度,本文提出了一种动中通天线伺服控制与航姿测量系统的联合设计方法,显著地降低了航姿数据延迟,仿真试验表明,有效地提升了载体摇摆时的跟踪精度。 展开更多
关键词 动中通天线 航姿系统 数据延迟 联合设计
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用于卫星定位的多叉单极子阵列天线设计
19
作者 林斌 温舒瑶 +3 位作者 王星烨 黄千益 王齐玉 郑梅洁 《电子产品世界》 2023年第3期53-55,62,共4页
针对两种现有卫星定位系统对天线的性能要求,设计出星形切角辐射贴片,并将其与具有高辐射强度和优良定向辐射工作能力的微带单极子天线、具有宽频率范围辐射性能的多叉单极子结构、具有超强频率兼容性的不对称阵列天线相结合,设计了能... 针对两种现有卫星定位系统对天线的性能要求,设计出星形切角辐射贴片,并将其与具有高辐射强度和优良定向辐射工作能力的微带单极子天线、具有宽频率范围辐射性能的多叉单极子结构、具有超强频率兼容性的不对称阵列天线相结合,设计了能够兼容全球定位系统和北斗卫星导航系统的多叉单极子阵列天线。该天线兼具高性能冗余天线和定向辐射天线的优点,能够完全覆盖现有卫星定位系统工作频段,是一款具备较大应用潜力的高性能卫星定位天线。 展开更多
关键词 卫星定位系统 星形切角辐射贴片 微带单极子天线 多叉单极子 不对称阵列天线
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基于JFM7K325T着陆设备时序信号设计与实现
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作者 谷雨 李伟 张晓肖 《现代导航》 2023年第6期410-415,共6页
针对飞机进场着陆问题,提出一种基于JFM7K325T着陆设备时序信号设计方案,JFM7K325T负责产生数字信号处理(DSP)的时钟、复位、逻辑控制和数据的预处理,在时钟的同步下按一定格式产生不同功能的着陆设备数据信号,并通过试验验证该方案的... 针对飞机进场着陆问题,提出一种基于JFM7K325T着陆设备时序信号设计方案,JFM7K325T负责产生数字信号处理(DSP)的时钟、复位、逻辑控制和数据的预处理,在时钟的同步下按一定格式产生不同功能的着陆设备数据信号,并通过试验验证该方案的可行性。 展开更多
关键词 着陆设备 JFM7K325T 数字信号处理 时序信号
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