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卫星导航接收机欺骗攻击及防护综述 被引量:2
1
作者 石善斌 赵丙风 《遥测遥控》 2024年第2期75-82,共8页
本文主要研究卫星导航欺骗干扰技术与欺骗防护技术,首先介绍欺骗干扰的生成方式、欺骗干扰实施策略与播发策略,并从欺骗威胁、实现难度、防护难度等多方面给出现有欺骗技术的对比分析。其次从信号体制、终端处理技术、辅助信息校验技术... 本文主要研究卫星导航欺骗干扰技术与欺骗防护技术,首先介绍欺骗干扰的生成方式、欺骗干扰实施策略与播发策略,并从欺骗威胁、实现难度、防护难度等多方面给出现有欺骗技术的对比分析。其次从信号体制、终端处理技术、辅助信息校验技术等三个层面介绍现有欺骗防护技术,并从欺骗适应性、实现需求、实现难度、实现效果等几方面给出防护技术对比分析。在此基础上,研究在面对不同欺骗攻击时接收机的欺骗防护框架,对于评估导航接收机的防护能力有借鉴意义。 展开更多
关键词 卫星导航 接收机 欺骗干扰 欺骗防护技术 欺骗防护框架
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卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法
2
作者 傅金琳 王毅 阎磊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期141-145,共5页
针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点... 针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点即可进行信息融合,最大程度上利用场景中的导航观测量,改善了导航信息品质。试验结果表明,在数据链通信良好的情况下,增加有限的卫导观测量能够改善导航系统精度;在数据链弱联通的情况下,通过有限卫导观测量的引入使得导航系统能够持续输出高精度的导航信息。 展开更多
关键词 卫导受限 数据链 紧组合 弱联通
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基于2.4 GHz无线技术的RTK定位系统 被引量:1
3
作者 燕帅宇 陈晓宁 +1 位作者 孙明健 张盼盼 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期67-72,共6页
利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RT... 利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RTK定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域. 展开更多
关键词 RTK 2.4 GHz无线技术 定位系统 PVT
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一种核磁共振陀螺横向磁场线圈耦合标定方法
4
作者 张昊 岳亚洲 +1 位作者 雷兴 马圣杰 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第1期97-102,共6页
磁场线圈是核磁共振陀螺磁场系统的核心部件,是惰性气体磁共振激励维持、主动磁补偿的核心部件。横向磁场线圈的耦合对磁补偿精度与磁共振激励都有较大影响。因此,横向磁场线圈的耦合标定尤为重要。为解决上述问题,提出了一种基于核磁... 磁场线圈是核磁共振陀螺磁场系统的核心部件,是惰性气体磁共振激励维持、主动磁补偿的核心部件。横向磁场线圈的耦合对磁补偿精度与磁共振激励都有较大影响。因此,横向磁场线圈的耦合标定尤为重要。为解决上述问题,提出了一种基于核磁共振陀螺内置磁力仪的横向磁场线圈耦合标定方法,通过理论仿真和实验设计,验证了其正确性与可行性。实验结果表明,采用所提出的耦合标定方法对X轴对Y轴耦合和Y轴对X轴耦合进行标定,分别为1.86%和3.11%。通过旋转线圈改变装配角度,表明此方法在较小旋转角度时,测量结果不受装配误差的影响。通过标定同一批次的5只线圈,根据结果从中选取耦合较小的线圈进行装配,为核磁共振陀螺线圈的筛选奠定了基础。 展开更多
关键词 核磁共振陀螺仪 碱金属磁力仪 磁场线圈 磁场线圈耦合 横向磁场线圈耦合标定
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无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法
5
作者 栾厚斌 庞志超 傅金琳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期186-189,共4页
针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型... 针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型线性化带来的定位误差,从而提升了基于无线电测距的协同定位的位置精度。基于无线电测距设备搭建无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法的验证系统,实验结果表明,相比基于KF的协同定位方法,基于UKF的协同定位方法在纬度方向位置误差改善了28.92%,经度方向位置误差改善了54.34%。 展开更多
关键词 无线电测距 协同定位 无迹卡尔曼滤波 无人集群
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中国民航空中导航系统及设施综述和展望
6
作者 李清栋 叶家全 魏童 《无线电工程》 2024年第5期1183-1196,共14页
空中导航系统是为民用航空器提供飞行引导的必要设备,是民航空管体系的重要组成部分。结合中国民航的运用实际,对空中导航系统及设施的发展及应用现状进行了系统梳理、研究和总结。结合航空器运行全过程的空中导航需求,对国内陆基导航... 空中导航系统是为民用航空器提供飞行引导的必要设备,是民航空管体系的重要组成部分。结合中国民航的运用实际,对空中导航系统及设施的发展及应用现状进行了系统梳理、研究和总结。结合航空器运行全过程的空中导航需求,对国内陆基导航和星基导航在民用航空领域的历史沿革、运用现状、行业分工以及当前陆基导航和星基导航领域的科研需求和研究现状进行了分析。结合北斗卫星导航系统在民用航空空中导航领域的应用,对国内空中导航技术的运用趋势和导航设施的更新策略进行了预测与展望。 展开更多
关键词 民用航空 航空器运行 空中导航 陆基导航 星基导航
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基于卡尔曼滤波的仪表着陆机载设备解算处理
7
作者 魏子辉 王皓 雷弘宇 《现代导航》 2024年第2期122-125,共4页
仪表着陆系统在测量中用到了多种滤波来提高精度,例如数字滤波器等,可系统在测量中仍然会受飞行姿态、环境、测量不确定性等因素的影响,在测量值与真值之间出现一定偏差,亦或测量值出现部分毛刺跳变。考虑到滤波算法都是需要一定的运算... 仪表着陆系统在测量中用到了多种滤波来提高精度,例如数字滤波器等,可系统在测量中仍然会受飞行姿态、环境、测量不确定性等因素的影响,在测量值与真值之间出现一定偏差,亦或测量值出现部分毛刺跳变。考虑到滤波算法都是需要一定的运算数据和硬件资源,算法越复杂占用资源越多。从实际工程应用出发,选用具有计算效率高、稳定性强和存贮量要求不高等特点的卡尔曼滤波算法,将其应用于仪表着陆机载设备中,来提高测量精度。 展开更多
关键词 仪表着陆系统 卡尔曼滤波 音频调制度差
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基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级导弹编队基线测量方法
8
作者 张发兴 李永宁 +7 位作者 肖勇 杜宁 员航 吕航 秦卫鹏 李鸿翔 胡鑫钰 韩艳蓉 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期115-122,共8页
在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS... 在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与RTK算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。 展开更多
关键词 导弹编队 基线测量 北斗三号 单差观测模型 RTK GNSS/INS组合
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评估电动汽车GPS天线对人体产生的比吸收率
9
作者 尚思雨 《科技创新与应用》 2024年第24期1-5,共5页
电动汽车作为新能源汽车的代表,已经成为全球主要经济体认可的发展方向,而车载天线在车辆通信中起着关键作用,支持无线电话通信、GPS导航、无线数据传输等功能,提供更便捷、安全、智能化的驾驶体验。目前GPS全球定位系统广泛应用于电动... 电动汽车作为新能源汽车的代表,已经成为全球主要经济体认可的发展方向,而车载天线在车辆通信中起着关键作用,支持无线电话通信、GPS导航、无线数据传输等功能,提供更便捷、安全、智能化的驾驶体验。目前GPS全球定位系统广泛应用于电动汽车导航,由于GPS天线的工作频率为1.575 GHz,车内乘客在这种高频电磁暴露下的健康风险令人担忧。构建GPS天线、电动汽车、人体模型,通过在有限元仿真软件COMSOL Multiphysics中进行频域和瞬态分析的多物理场耦合计算,得到电动汽车内3个位置的人体在受到GPS天线辐射30 min后的比吸收率(SAR)分布。结果得出30 min全身平均SAR为0.0036 W/kg,是ICNIRP限值的4.5%,说明车载GPS天线的电磁暴露不会对人体健康造成威胁。 展开更多
关键词 GPS天线 高频电磁场 电磁环境 暴露控制标准 公众暴露
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AR策略对强遮挡北斗监测站精度影响研究
10
作者 许运习 《科学技术创新》 2024年第1期207-211,共5页
在高度遮挡环境下的北斗监测站,模糊度解算策略是决定位置监测精度的关键因素。针对此,本研究利用RTKLIB工具对Fix-and-hold、Continuous和Instantaneous三种模糊度解算策略进行了深入评估。经实验分析,Fix-and-hold策略在模糊度固定率... 在高度遮挡环境下的北斗监测站,模糊度解算策略是决定位置监测精度的关键因素。针对此,本研究利用RTKLIB工具对Fix-and-hold、Continuous和Instantaneous三种模糊度解算策略进行了深入评估。经实验分析,Fix-and-hold策略在模糊度固定率上表现最佳,达到95.2%。不过,从水平精度考虑,Instantaneous策略以0.3 cm的精度领先。对于高程精度,各策略精度介于1.03 cm至1.30 cm,这意味着在未经多路径误差校正的情况下,它们不适于沉降监测应用。本研究为在遮挡环境下的北斗监测中选择适当的模糊度解算策略提供了重要参考。 展开更多
关键词 北斗监测站 模糊度解算策略 RTKLIB
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一种面向航空发动机的多通道力学参数存储测试系统设计
11
作者 王峥岩 洪应平 +1 位作者 张强 张会新 《电子器件》 CAS 2024年第3期723-729,共7页
航空发动机测试技术在航空工业中占据重要地位,而发动机的力学状态正常与否直接决定其工作可靠性。针对航空发动机试验中面临的全新要求,为实现对前端力学参数高速有效的采集分析处理,设计了一种基于FPGA的存储测试系统,该系统运用FPGA... 航空发动机测试技术在航空工业中占据重要地位,而发动机的力学状态正常与否直接决定其工作可靠性。针对航空发动机试验中面临的全新要求,为实现对前端力学参数高速有效的采集分析处理,设计了一种基于FPGA的存储测试系统,该系统运用FPGA内部程序并行处理的特点,将AD采集的前端多达63通道力学传感器数据存入大容量NAND Flash芯片,结合千兆以太网的高速运行,将采集到的数据发送到上位机进行实时处理和进一步分析。现场试验表明,该系统能实时有效地监控发动机状态,数据存储准确可靠性高,确保稳定运行。 展开更多
关键词 航空发动机 存储系统 FPGA 多通道 力学参数
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基于国产GBAS的咸阳机场CAT Ⅱ/Ⅲ精密进近引导飞行试验
12
作者 郝硕 蔚保国 +3 位作者 葛茂 王甲辰 王垚 赵精博 《全球定位系统》 CSCD 2024年第5期24-33,共10页
卫星导航地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS),可以提高卫星导航的精度、完好性、连续性和可用性,使飞机在复杂天气和恶劣环境下依然能够实现安全、高效的进近和着陆,满足民航精密进近和着陆引导等高精度导航需求.目前... 卫星导航地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS),可以提高卫星导航的精度、完好性、连续性和可用性,使飞机在复杂天气和恶劣环境下依然能够实现安全、高效的进近和着陆,满足民航精密进近和着陆引导等高精度导航需求.目前GBAS一类精密进近(CATⅠ)服务水平已经完成验证和应用,但是其定位精度等服务水平仍不能完全满足民航需求.GBAS二类/三类精密进近(CATⅡ/Ⅲ)具有更好的服务水平,其技术和应用仍在开发验证中.为了提高民航运行效率和安全,急需开展基于CATⅡ/Ⅲ与CATⅢ的飞行校验活动.当前GBAS主要采用基于单频GPS的工作模式,在系统可用性、安全性和自主性方面非常受限,因此需要开发自主可控的兼容北斗的GBAS系统.本文设计了飞行校验方案,使用自主研制的国产GBAS设备,设计了飞行校验方案,在西安咸阳机场完成了CATⅡ/Ⅲ盲降精密进近着陆引导的GBAS飞行校验.试验结果表明:兼容北斗的国产GBAS具备支持CATⅡ/Ⅲ精密进近的能力,并且其性能远超传统仪表着陆系统(instrument landing system,ILS).这一成果的取得为我国航空运输的安全性提供了有力保障. 展开更多
关键词 卫星导航地基增强系统(GBAS) 飞行校验 精密进近 飞行科目设计 精度
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基于自动增益控制的信号量化损耗分析
13
作者 王彦 陈校非 荆文芳 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期36-42,共7页
在卫星信号接收的过程中,量化是模数转换的重要环节,信号量化会带来能量损失,对于信号后续的处理产生影响,根据信号特性选取合适的量化位数和系统基准功率可以有效改善这种损失.本文采用量化前后信号信噪比(signal to noise ratio,SNR)... 在卫星信号接收的过程中,量化是模数转换的重要环节,信号量化会带来能量损失,对于信号后续的处理产生影响,根据信号特性选取合适的量化位数和系统基准功率可以有效改善这种损失.本文采用量化前后信号信噪比(signal to noise ratio,SNR)对比的形式来直观表示量化损耗,并给出了一般性分析公式.说明了自动增益控制(automatic gain control,AGC)模块在信号量化中的作用,结合量化损耗公式,通过确定最佳增益系数给出了一种基准功率的选取方式,使得不同SNR的信号量化损耗明显降低.仿真结果表明:在低位量化时,该方式对卫星导航信号的量化损耗能改善约1.5 dB.该分析对于接收机的设计以及工程实现具有一定的参考意义. 展开更多
关键词 量化 增益控制 信噪比(SNR) A/D转化 基准功率 接收机
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多普勒甚高频全向信标(DVOR)合格审定标准研究
14
作者 许青 《现代导航》 2024年第2期107-109,113,共4页
虽然导航的趋势似乎是越来越多地使用卫星导航系统,但地面导航辅助设备仍将发挥关键作用。分析了多普勒甚高频全向信标(DVOR)标准体系,提出了相关标准的修订建议,给出了符合性验证方法。可为民航导航地面设备研制和标准的修订提供借鉴。
关键词 多普勒甚高频全向信标 软件完整性 通用质量特性 符合性验证方法
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机载DME设备多台轮询技术设计与实现
15
作者 魏子辉 史攀 《现代导航》 2024年第1期28-32,共5页
针对当前地面测距机(DME)导航台的作用范围一般为200 n miles左右[3],飞机在航行过程中往往需要经过多个DME导航台,而传统的机载DME设备只能工作在单频率下,这就需要飞行员手动切换对应地面台的频率,从而增加了飞行员工作量的问题。本... 针对当前地面测距机(DME)导航台的作用范围一般为200 n miles左右[3],飞机在航行过程中往往需要经过多个DME导航台,而传统的机载DME设备只能工作在单频率下,这就需要飞行员手动切换对应地面台的频率,从而增加了飞行员工作量的问题。本文从实际工程应用出发,通过对机载DME设备工作过程进行分析,提出多台轮询技术,研究并实现直接扫描和自由扫描两种模式情况,该技术可提高航路定位的精准性,减少飞行员工作量。 展开更多
关键词 DME 多台轮询 FT-C6416芯片
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北斗/GPS导航系统抗高功率微波防护设计
16
作者 韩曹政 王武斌 +4 位作者 赵伟 陈瑞涛 马兴旺 李艳玲 白嘉琪 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期50-55,共6页
为提升北斗/GPS导航接收系统抗高功率微波的防护效能,采用场路协同仿真设计的方法,分析了北斗/GPS天线在高功率微波辐照下的响应特性,仿真得到天线端口的耦合电压量值。为实现对高功率微波的防护,设计两级防护电路,通过构建稳态电路和... 为提升北斗/GPS导航接收系统抗高功率微波的防护效能,采用场路协同仿真设计的方法,分析了北斗/GPS天线在高功率微波辐照下的响应特性,仿真得到天线端口的耦合电压量值。为实现对高功率微波的防护,设计两级防护电路,通过构建稳态电路和瞬态电路模型,对插入损耗和泄漏电压进行仿真分析,并对防护电路进行了加工。测试结果表明:防护电路在2 kW的窄带高功率微波注入下,泄漏功率小于0.5 W;在1411 V的超宽谱高功率微波注入下,泄漏电压小于12 V,可实现对高功率微波的有效抑制。同时将防护电路装配到北斗/GPS导航天线内,导航系统可正常工作。 展开更多
关键词 导航系统 北斗/GPS天线 射频前端 高功率微波防护 场路协同仿真 防护电路
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BDS机载天线增益适航性分析与验证
17
作者 刘瑞华 王彦军 +1 位作者 马赞 马琬淇 《无线电工程》 2024年第4期984-991,共8页
基于航空无线电技术委员会(Radio Technical Committee for Aeronautics,RTCA)等的相关技术标准,结合卫星通信链路预算理论,给出全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)机载天线增益适航性分析的理论方法,并对北斗... 基于航空无线电技术委员会(Radio Technical Committee for Aeronautics,RTCA)等的相关技术标准,结合卫星通信链路预算理论,给出全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)机载天线增益适航性分析的理论方法,并对北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)机载天线增益进行适航性分析计算。以BDS机载天线增益适航性分析结果为设计指标进行BDS B1I频段机载无源天线的验证设计与仿真。BDS机载无源天线仿真结果满足设计指标,并具有良好的低仰角增益与圆极化性能。证明了所给GNSS机载天线增益适航性分析方法的可行性与BDS机载天线增益适航性分析结果的合理性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 机载天线适航性 最低工作性能标准 机载天线设计
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基于测距码信号设计的塔康测距精度提升方法
18
作者 骆艳卜 王永庆 +3 位作者 李金良 翟丁 陈秋实 杨伟业 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期89-94,共6页
塔康系统作为我军主用的战术空中导航系统,是能够实现点源定位,而且性能可靠的传统陆基无线电导航系统,在战术编队、航路导航及归航引导等方面发挥重要作用。在当前卫星导航系统应用存在抗干扰性差,抗毁能力弱的现实条件下,发展能够降... 塔康系统作为我军主用的战术空中导航系统,是能够实现点源定位,而且性能可靠的传统陆基无线电导航系统,在战术编队、航路导航及归航引导等方面发挥重要作用。在当前卫星导航系统应用存在抗干扰性差,抗毁能力弱的现实条件下,发展能够降级使用的备份无线电导航手段具有迫切性和现实性。而开发利用塔康系统作为备份的前提是使其具有较高的导航定位精度。设计了一种新型测距信号,利用其自相关特性提取关键的定时信息,实现塔康定位精度的提升。在信号格式、测距精度、对系统性能的影响等方面进行仿真分析,结果表明新的信号形式能够在理论上有效提升塔康测距精度。在新体制信号的基础上分析测距效果,进而提高塔康导航系统的战技性能,并为新一代测距技术提供借鉴。 展开更多
关键词 塔康系统 码相关技术 信号设计 精度提升
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低空自主无人机数字孪生系统设计
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作者 邹泽海 郑恩辉 +3 位作者 丁凯 阙建飞 王继强 姚雨雯 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期123-128,共6页
为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空... 为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空间,并通过通用横轴墨卡托(UTM)投影方法实现了虚拟空间与物理空间的高度对应。利用多传感器融合的同步定位与建图(SLAM)技术实现无人机的精确定位,并在虚拟空间中进行全局的三维路径规划用于控制无人机的飞行。实验结果表明,虚实空间的平均映射误差为0.38 m,这表明虚拟空间数据在保障无人机安全飞行方面具有可行性。通过在实际环境中的飞行测试,进一步验证了所设计的无人机数字孪生系统的有效性,可为小型自主无人机的设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数字孪生 虚实映射 自主飞行 精确定位 路径规划
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面向高速公路智能度分级的路侧感知设备优化布设方法
20
作者 荣文 王孜健 +3 位作者 么新鹏 李一鸣 田彬 李林茜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期116-122,共7页
感知设备采集的交通数据是智能交通运输系统高效运行的关键,而交通数据的准确性和时效性与感知设备的空间密度和具体位置密切相关。在交通数据采集系统中,既要获得给定精度和完整度的交通数据,又要尽量减少在路网中的感知设备布置的数... 感知设备采集的交通数据是智能交通运输系统高效运行的关键,而交通数据的准确性和时效性与感知设备的空间密度和具体位置密切相关。在交通数据采集系统中,既要获得给定精度和完整度的交通数据,又要尽量减少在路网中的感知设备布置的数量。为保证多元感知设备在满足感知性能指标的同时,能服从布设成本约束的条件并合理地布设在高速公路上,提出一种基于DBSCAN聚类的高速公路路段划分方法和基于遗传算法的路测设备优化布设方法。其次,对基于DBSCAN聚类和遗传算法的多元感知设备布设方法进行验证,构建智慧高速感知设备的仿真平台,以杭甬高速G92和沪昆高速为案例,按照行业指南将路段划分为不同感知性能等级,并针对L1和L2级路段应用优化布设方法。结果表明:L2级路段采用雷视一体机进行优化布设,检测精度达到98.5%;L1级路段选择视频检测器进行优化布设,检测精度可达84.2%。各路段的行程时间估计精度均较高,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智慧高速感知系统 路测设备布设 DBSCAN聚类 遗传算法 多元感知 多目标优化模型
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