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基于FS-SIA的毁伤预测神经网络超参数优化方法
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作者 佘维 吕钟毓 +3 位作者 邢召伟 王世豪 徐旺旺 田钊 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第2期1-7,共7页
针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题,提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm,FS-SIA)的超参数优化方法,用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首... 针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题,提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm,FS-SIA)的超参数优化方法,用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首先,通过多种特征排序方法确定毁伤特征的重要性,选取公共的特征偏序子集用于模型训练。其次,针对具体的神经网络模型,分别采用多种群体智能算法进行超参数的搜索和优化。最后,得出特征集性能最优的超参数训练模型。实验结果表明,相较于未经特征排序而单纯采用群体智能算法的其他超参数优化模型,所提方法在毁伤预测中具有更快的收敛速度和更高的准确率。 展开更多
关键词 神经网络 超参数优化 特征选择 群体智能 毁伤预测
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基于YOLOv8改进的跌倒检测算法:CASL-YOLO
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作者 徐慧英 赵蕊 +1 位作者 朱信忠 黄晓 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期36-44,共9页
跌倒对老年人危害极大,是我国65岁以上老年人致残和伤害死亡的首要原因.然而,目前主流的跌倒检测技术受环境的干扰较大,在物体遮挡、光照变化等复杂场景下的检测准确率较低,且模型的参数量和计算量较高,导致成本居高不下,不能很好地部... 跌倒对老年人危害极大,是我国65岁以上老年人致残和伤害死亡的首要原因.然而,目前主流的跌倒检测技术受环境的干扰较大,在物体遮挡、光照变化等复杂场景下的检测准确率较低,且模型的参数量和计算量较高,导致成本居高不下,不能很好地部署应用于实际生活场景.针对上述问题,提出了一种在复杂环境下轻量级的基于YOLOv8模型改进的跌倒检测算法:CASL-YOLO.首先,该模型引入空间深度卷积(SPD-Conv)模块替代传统卷积模块,通过对每个特征映射进行卷积操作,保留通道维度中的全部信息,从而提高模型在低分辨率图像和小物体检测方面的性能;其次,引入基于位置信息的注意力机制,以捕获跨通道、方向和位置感知的信息,从而更准确地定位和识别人体目标;最后,在特征提取模块中引入选择性大卷积核(LSKNet)动态调整感受野,以有效处理跌倒检测场景中的复杂环境信息,提高网络的感知能力和检测精度.实验结果表明,在公开的Human Fall数据集上,CASL-YOLO的mAP@0.5达到96.8%,优于基线YOLOv8n,同时模型仅有3.4×MiB的参数量和11.7×10^(9)的计算量.相比其他检测算法,CASL-YOLO在参数量和计算量小幅增加的情况下,实现了更高的精度和性能,同时满足实际场景的部署要求. 展开更多
关键词 跌倒检测 YOLOv8 注意力机制 空间深度卷积 选择性大卷积核
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基于双图神经网络的会话推荐算法
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作者 李忠伟 吴金燠 +2 位作者 刘昕 周洁 李可一 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期23-29,共7页
针对现有会话推荐算法缺乏对属性信息利用的问题,提出一种基于双图神经网络的会话推荐算法(SR-DGNN)。分别构建会话图和全局相似图学习项目的时序特征和内容特征表示,设计相似度图卷积网络(S-GCN)对全局相似图进行建模。设计基于注意力... 针对现有会话推荐算法缺乏对属性信息利用的问题,提出一种基于双图神经网络的会话推荐算法(SR-DGNN)。分别构建会话图和全局相似图学习项目的时序特征和内容特征表示,设计相似度图卷积网络(S-GCN)对全局相似图进行建模。设计基于注意力机制的融合策略对项目的特征表示进行聚合,获取会话的全局表示。综合考虑用户的长期和短期兴趣,预测用户偏好。在KKBOX和MIND两个数据集上进行了大量实验,实验结果表明,所提模型优于现有基准模型。 展开更多
关键词 推荐系统 会话推荐 图神经网络 会话图 全局相似图 相似度图卷积网络 注意力机制
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基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别
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作者 王晓丹 王鹏 +2 位作者 宋亚飞 向前 李京泰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期349-359,共11页
针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为... 针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为双向序列;构建BiTCN逐层提取HRRP的双向深层时序特征,并将双向时序特征采用加性策略融合;利用更加稳健的融合特征实现对弹道中段目标的识别,并使用Adam算法优化AF-BiTCN的收敛速度和稳定性。实验结果表明:所提的基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别方法较堆叠选择长短期记忆网络(SLSTM)、堆叠门控循环单元(SGRU)等6种时序方法具有更高的准确率和更快的识别速度,在测试集上达到了96.60%的准确率,并且在噪声数据集上表现出更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双向时间卷积神经网络 弹道目标识别 特征融合 高分辨距离像 滑窗算法
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基于无束缚压力传感器的睡姿实时监测系统
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作者 赵海文 赵悦焜 +3 位作者 齐德瑄 李磊 王佳阔 郭士杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期120-124,共5页
实时睡姿监测可用于睡姿改善和疾病预防。针对睡姿监测的实时性问题,设计了睡姿实时监测系统。基于自行研发的床单式柔性压力传感器进行数据采集,使用YOLOv5对预处理后得到的数据集进行训练和测试,通过LabVIEW和Python通信接口,搭建实... 实时睡姿监测可用于睡姿改善和疾病预防。针对睡姿监测的实时性问题,设计了睡姿实时监测系统。基于自行研发的床单式柔性压力传感器进行数据采集,使用YOLOv5对预处理后得到的数据集进行训练和测试,通过LabVIEW和Python通信接口,搭建实时监测系统,调用训练好的神经网络模型,并将睡姿识别结果显示在LabVIEW前端页面中。实验结果表明:该实时监测系统测试集识别准确率达到了99.7%,整晚睡眠实验准确率为96.2%,从开始采样到识别结果显示到前端页面的时间不超过70 ms,综合高准确率和高处理速度两大优点,且在睡姿监测的基础上增加了对于体动的监测,为建立功能完善的智能无人护理系统奠定基础。 展开更多
关键词 睡姿 实时监测系统 无束缚 柔性压力传感器 体动
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基于ARIMA-LSTM的矿区地表沉降预测方法
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作者 王磊 马驰骋 +1 位作者 齐俊艳 袁瑞甫 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期98-105,共8页
煤矿开采安全问题尤其是采空区地表沉降现象会对人员安全及工程安全造成威胁,研究合适的矿区地表沉降预测方法具有很大意义。矿区地表沉降影响因素复杂,单一的深度学习模型对矿区地表沉降数据拟合效果差且现有的地表沉降预测研究多是单... 煤矿开采安全问题尤其是采空区地表沉降现象会对人员安全及工程安全造成威胁,研究合适的矿区地表沉降预测方法具有很大意义。矿区地表沉降影响因素复杂,单一的深度学习模型对矿区地表沉降数据拟合效果差且现有的地表沉降预测研究多是单独进行概率预测或考虑时序特性进行点预测,难以在考虑数据的时序特征的同时对其随机性进行定量描述。针对此问题,在对数据本身性质进行观察分析后选择差分整合移动平均自回归(ARIMA)模型进行时序特征的概率预测,结合长短时记忆(LSTM)网络模型来学习复杂的且具有长期依赖性的非线性时序特征。提出基于ARIMA-LSTM的地表沉降预测模型,利用ARIMA模型对数据的时序线性部分进行预测,并将ARIMA模型预测的残差数据辅助LSTM模型训练,在考虑时序特征的同时对数据的随机性进行描述。研究结果表明,相较于单独采用ARIMA或LSTM模型,该方法具有更高的预测精度(MSE为0.262 87,MAE为0.408 15,RMSE为0.512 71)。进一步的对比结果显示,预测结果与雷达卫星影像数据(经SBAS-INSAR处理后)趋势一致,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 煤矿采空区 地表沉降预测 时序概率预测 差分整合移动平均自回归 长短时记忆网络
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基于不同故障传播路径差异化的故障诊断方法
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作者 谭帅 王一帆 +2 位作者 姜庆超 侍洪波 宋冰 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期161-173,共13页
针对工业过程中故障发生源与故障信息在传播过程中的差异性问题,提出了一种基于不同故障传播路径差异化(Fault propagation path-aware network,FPPAN)的故障诊断方法.该方法分别从故障源邻域信息关系和故障信息传播两个角度出发,设计... 针对工业过程中故障发生源与故障信息在传播过程中的差异性问题,提出了一种基于不同故障传播路径差异化(Fault propagation path-aware network,FPPAN)的故障诊断方法.该方法分别从故障源邻域信息关系和故障信息传播两个角度出发,设计了基于k近邻筛选(k-nearest-neighbor,k-NN)和基于剪枝的k跳可达路径选择(Pruning-based k-hop reachable path selection,k-PHop)的两种故障源图的构建方式,构建“故障源图”.从故障在变量间的差异化表现着手,将基于特征的分类问题转换为基于结构关系的图匹配问题,利用该结构化信息优化过程特征,提升模型故障诊断性能.最后,通过田纳西−伊斯曼(Tennessee-Eastman,TE)过程和某海底盾构掘进施工过程进行仿真验证,实验结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 图神经网络 故障源图 故障根源 故障传播路径
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泛逻辑学——逻辑学的大一统理论
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作者 何华灿 何智涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期185-197,共13页
人工智能80年研究实践证明,不能用传统物质学科范式做指导,需要进行学科范式变革,接受信息学科范式的指导。相应的,作为智能学科基础理论之一的逻辑学,也需要进行逻辑范式变革,由数理形式逻辑主导变革为由数理辩证逻辑主导。本文阐述了... 人工智能80年研究实践证明,不能用传统物质学科范式做指导,需要进行学科范式变革,接受信息学科范式的指导。相应的,作为智能学科基础理论之一的逻辑学,也需要进行逻辑范式变革,由数理形式逻辑主导变革为由数理辩证逻辑主导。本文阐述了数理形式逻辑和数理辩证逻辑的区别和关系,确认两者是对立不充分的统一体,具有相互补充、各司其职的关系,本文提出的泛逻辑学,可以在数理形式逻辑的基础上,逐步把它拓展成为数理辩证逻辑。因为数理形式逻辑(标准逻辑、刚性逻辑)是全面受到“非此即彼性”约束的理想化的基本逻辑,而数理辩证逻辑是面向现实世界的具有“亦此亦彼性”、甚至“非此非彼性”的高级逻辑,基本逻辑是高级逻辑的一个特例,如同代数是微积分的特例一样。泛逻辑的使命就是在基本逻辑基础上,逐步放开某些逻辑因素的“非此非彼性”,引入“亦此亦彼性”、甚至“非此非彼性”,形成各种不同的非标准逻辑或超协调逻辑,这些逻辑都是整个数理辩证逻辑的组成部分。而且研究证明,柔性命题逻辑算子与柔性神经元可以存在一体两面的等价关系,神经网络可以不是黑箱,而具有明确的逻辑含义。最后指出,数理辩证逻辑是一个开放的逻辑体系,其边界可以不断扩张,没有上限。泛逻辑可以全面无死角地支撑智能学科范式变革的需要。 展开更多
关键词 形式逻辑 辩证逻辑 博弈逻辑 数理逻辑 人工智能 泛逻辑学 统一理论 柔性逻辑
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基于随机提示的中文法律领域命名实体识别
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作者 周鹏 何军 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1167-1173,共7页
为解决中文法律领域命名实体识别面临的数据集稀缺和通用命名实体识别模型未充分利用BERT文本推理能力的问题,提出一种基于随机提示的命名实体识别方法。设计专用于法律领域的实体类型信息融合层,通过随机融合多角度的实体类型解释信息... 为解决中文法律领域命名实体识别面临的数据集稀缺和通用命名实体识别模型未充分利用BERT文本推理能力的问题,提出一种基于随机提示的命名实体识别方法。设计专用于法律领域的实体类型信息融合层,通过随机融合多角度的实体类型解释信息,结合BERT和BiLSTM,学习文本中融合实体类型解释信息的上下文语义特征。将命名实体识别任务建模为序列标注任务,通过CRF获取序列的标签信息。实验结果表明,该方法在中文法律领域命名实体识别任务中取得了显著的性能提升,F1值达到93.06%。 展开更多
关键词 中文法律实体 深度学习 命名实体识别 随机提示 双向长短时记忆网络 序列标注 条件随机场
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持续记忆的流图神经网络
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作者 郭虎升 孙玉杰 王文剑 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期818-824,共7页
流图的节点和边以流的形式持续产生,导致整个图结构随着时间推移而不断演化.图神经网络作为图嵌入技术的一种,在捕获流图的动态信息以及快速适应流图持续演化等方面仍然面临着巨大的挑战.为解决这些问题,本文提出了持续记忆的流图神经网... 流图的节点和边以流的形式持续产生,导致整个图结构随着时间推移而不断演化.图神经网络作为图嵌入技术的一种,在捕获流图的动态信息以及快速适应流图持续演化等方面仍然面临着巨大的挑战.为解决这些问题,本文提出了持续记忆的流图神经网络(CMSGNN).该模型能够根据流图持续的演化充分学习历史信息,通过增量学习的方式更新已记忆的历史信息,并且能够自适应地调整模型以适应流图的变化程度,以获得更符合当前信息的流图嵌入.该模型将历史信息与当前信息相结合使得模型能够获得更准确的流图嵌入,从而提高下游任务的准确率.实验结果表明,本文提出的CMSGNN在现实生活中的多个数据集上执行多个任务上均有更好的性能. 展开更多
关键词 流图 图神经网络 历史信息 增量更新 当前信息 自适应聚合
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一种循迹控制参数调节器及其训练集构建方法
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作者 赵克刚 区伟麟 +1 位作者 张政 梁志豪 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期248-258,共11页
为提升智能车循迹控制器在变工况应用时的控制精度,控制器一般采用基于工况特征的多维控制参数表。工程师在对多维控制参数表进行人工整定时,工作量较大且整定效果不尽如人意。为了能使循迹控制器获得参数动态调整能力,本文基于径向基(r... 为提升智能车循迹控制器在变工况应用时的控制精度,控制器一般采用基于工况特征的多维控制参数表。工程师在对多维控制参数表进行人工整定时,工作量较大且整定效果不尽如人意。为了能使循迹控制器获得参数动态调整能力,本文基于径向基(radial basis function, RBF)神经网络提出了车速与曲率自适应参数调节器。针对构建调节器训练集过程中遇到的实车测试交互次数过多、整定工作量过大的问题,本文提出了一种基于蒙特卡洛学习控制概率推理(Monte-Carlo probabilistic inference for learning control, MC-PILCO)算法的训练集构建方法,根据车速对训练集构建过程中涉及到的典型工况进行分组,每个车速工况分组内所有不同曲率工况均使用该车速下跟踪直线场景采集到的数据训练出来的动力学模型进行参数整定,通过共享模型的方式实现了实车交互次数的减少。实车实验表明,在中低速工况下,本文提出的参数自适应循迹控制器相比参数固定的控制器有更好的横向轨迹跟踪效果。 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 径向基神经网络 多维控制参数 训练集构建 MC-PILCO
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融合边缘特征与细节感知网络的YOLOv8s髋关节关键点检测算法
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作者 吕佳 段训禄 陈欣 《光电工程》 北大核心 2025年第3期84-99,共16页
髋关节关键点的准确识别对于提高发育性髋关节发育不良诊断精度具有重要意义。然而,在儿童髋关节X射线图像中,关键点所在的骨骼区域通常对比度低和边缘模糊,导致边缘特征不明显。同时,在特征提取过程中,下采样操作会进一步弱化边缘信息... 髋关节关键点的准确识别对于提高发育性髋关节发育不良诊断精度具有重要意义。然而,在儿童髋关节X射线图像中,关键点所在的骨骼区域通常对比度低和边缘模糊,导致边缘特征不明显。同时,在特征提取过程中,下采样操作会进一步弱化边缘信息。此外,关键点邻域内的关键结构易受背景干扰,这些因素均限制了关键点的精确定位。为此,本文提出了一种融合边缘特征与细节感知网络的YOLOv8s髋关节关键点检测算法。该算法在网络中设计了边缘特征强化模块,以捕获关键点周围空间信息并增强其所在的边缘特征;同时,提出细节感知网络,对多层级特征进行融合与优化,增强对图像中细微结构的感知能力。本文使用重庆医科大学附属儿童医院影像科提供的髋关节X射线图像数据集进行实验,结果显示,关键点的平均定位误差和平均角度误差降低至4.2090pixel和1.4872°,相较于YOLOv8s降低了6.8%和9.9%,显著优于现有方法。实验证明,本文算法有效提升了关键点的检测精度,为临床诊断提供了重要参考。 展开更多
关键词 发育性髋关节发育不良 关键点检测 YOLOv8s 边缘特征强化 细节感知网络
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基于算子学习的多目标深度强化学习模型求解消防设施选址问题
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作者 刘勇 刘宇轩 马良 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期477-485,共9页
针对消防设施选址问题,构建考虑时效性、市民等待救援的焦急心理和建设成本的三目标消防设施选址模型,以实现更科学的消防设施布局。鉴于该问题的NP难特性,提出基于算子学习的多目标深度强化学习模型(multi-objective deep reinforcemen... 针对消防设施选址问题,构建考虑时效性、市民等待救援的焦急心理和建设成本的三目标消防设施选址模型,以实现更科学的消防设施布局。鉴于该问题的NP难特性,提出基于算子学习的多目标深度强化学习模型(multi-objective deep reinforcement learning,MDRL)。设计多种优化算子作为强化学习的动作空间,训练策略网络以选择最佳优化算子来改进解决方案。针对多目标问题,设计基于优势差异的方法(MDRL-AD)和基于支配性评估的方法(MDRL-DE)。采用四种规模的测试算例及实际案例进行数值实验,将MDRL和改进的NSGA-Ⅱ、MOPSO、L2I算法进行比较,并利用Hypervolume指标、Spacing指标、Ω指标、IGD指标对算法性能进行评估。实验结果表明,MDRL-AD方法更适用于求解小规模算例,MDRL-DE方法则在求解大规模和超大规模算例时相比其他算法优势明显。MDRL在非劣解集的收敛性和均匀性方面明显优于其他对比算法,为消防设施布局规划提供了一种有竞争力的解决方案。 展开更多
关键词 深度强化学习 算子学习 优化算子 多目标优化 消防设施选址问题
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基于不同学习范式的深度图聚类方法综述
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作者 周丽娟 吴梦琪 +1 位作者 李欣冉 牛常勇 《模式识别与人工智能》 北大核心 2025年第3期233-251,共19页
图聚类方法旨在使用无监督方式将图节点划分到不同类别中,用于发现复杂系统中的隐藏模式、社区结构和组织关系.现有方法通过不同的学习范式构建自监督模式,指导图表示学习并实现聚类,因此学习范式是图聚类方法的关键,但现有综述少有从... 图聚类方法旨在使用无监督方式将图节点划分到不同类别中,用于发现复杂系统中的隐藏模式、社区结构和组织关系.现有方法通过不同的学习范式构建自监督模式,指导图表示学习并实现聚类,因此学习范式是图聚类方法的关键,但现有综述少有从学习范式的角度讨论图聚类方法.因此,文中基于不同学习范式总结图聚类方法的研究进展,将图聚类方法分类为重构式图聚类、对比式图聚类、对抗式图聚类和混合式图聚类.基于研究范围和聚类效果,重点探讨重构式图聚类和对比式图聚类.在单关系数据集和多关系数据集上的聚类结果表明,对比式图聚类在单关系数据集上表现较优,而重构式图聚类在多关系数据集上表现较优.最后,总结图聚类领域面临的挑战,展望未来的研究方向,并介绍深度图聚类方法在各个领域的应用. 展开更多
关键词 图聚类 自监督训练 图神经网络 图对比学习 图重构学习
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基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法
15
作者 李宗刚 韩森 +1 位作者 陈引娟 宁小刚 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页
针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的... 针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的搜索方向,减少栅格节点的遍历,提高路径规划的效率。为加强移动机器人之间的协作能力,提出一种物联网信息融合技术(Internet Information Fusion Technology,IIFT)模型,能够将多个分散的局部环境信息整合为全局信息,指导移动机器人规划路径。仿真实验结果表明:与标准DQN算法相比,AS-DQN算法可以缩短移动机器人寻得到达目标点最优路径的时间,将IIFT模型与AS-DQN算法相结合路径规划效率更加显著。实体实验结果表明:AS-DQN算法能够应用于Turtlebot3无人车,并成功找到起点至目标点的最优路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 深度Q网络 角度搜索策略 物联网信息融合技术
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一种基于轻量化卷积模块的语义分割网络
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作者 连晓峰 康毛毛 +1 位作者 谭励 王艳莉 《应用科学学报》 北大核心 2025年第1期66-79,共14页
融合深度学习的语义同步定位与地图构建技术为处理动态场景提供了有效的解决方案,但仍面临计算资源消耗大和模型复杂度高的挑战。为此,提出了一种基于BlendMask改进的轻量化语义分割网络。首先,设计了一种轻量的GDS-ECA卷积(Ghost-depth... 融合深度学习的语义同步定位与地图构建技术为处理动态场景提供了有效的解决方案,但仍面临计算资源消耗大和模型复杂度高的挑战。为此,提出了一种基于BlendMask改进的轻量化语义分割网络。首先,设计了一种轻量的GDS-ECA卷积(Ghost-depthwise separable convolution with efficient channel attention)模块,利用深度可分离卷积替代Ghost卷积中的少量卷积操作,减少参数量和计算量,并添加注意力机制提升特征表达能力。其次,提出了特征提取网络BGTNet(bottleneck GDS-ECA attention transformer network),将GDS-ECA卷积应用于颈部模块的卷积层以提升网络的提取精度;此外,将特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)中的传统卷积替换为GDS-ECA卷积,构建轻量化特征金字塔网络,并结合BGTNet形成语义分割网络的主干网。最后在数据集COCO上进行了实验验证,改进后的模型处理图像时间缩短了7.3 ms,平均精度提升了1.5%。 展开更多
关键词 语义分割 同步定位与地图构建 轻量化 注意力机制 特征金字塔
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融合Seq2Seq与时序注意力机制的工艺质量预测
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作者 阴艳超 施成娟 +1 位作者 邹朝普 刘孝保 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期453-464,共12页
针对流程工业生产过程整体工序繁多,工序间耦合严重,多维工艺数据间时序关系及其复杂等问题,提出一种融合Seq2Seq与时序注意力机制的高维多尺度工艺过程质量预测方法。在分析多工序工艺数据特点,以及运用Seq2Seq模型进行编码解码过程面... 针对流程工业生产过程整体工序繁多,工序间耦合严重,多维工艺数据间时序关系及其复杂等问题,提出一种融合Seq2Seq与时序注意力机制的高维多尺度工艺过程质量预测方法。在分析多工序工艺数据特点,以及运用Seq2Seq模型进行编码解码过程面临的难题的基础上,引入时序注意力机制来构造长距离变化的时域信息矩阵。设计卷积神经网络和BiLSTM作为编码组件,学习工艺过程时序数据的工艺参数关联性和双向时序关系等潜在深度特征,并结合时序注意力机制抽取关键信息,实现对工艺质量相关的工艺参数时序数据的非线性相关特征和时序依赖性的自适应地学习。最后,通过对制丝生产工艺过程质量的单输出和多输出预测实验,验证了所提算法的实用性和有效性,为多工序耦合的流程制造过程质量的精准预测提供了方法和实现途径。 展开更多
关键词 多工序时序耦合 工艺质量预测 Seq2Seq 时序注意力机制 自适应学习
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基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
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作者 岳夏 李志滨 +3 位作者 张春良 王亚东 王宇华 龙尚斌 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期314-322,共9页
关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该... 关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该研究基于傅里叶神经网络提出了一种改进模型来实现负载辨识,以提高系统负载参数的预测精度与时效性。所提方法利用傅里叶神经网络中的卷积与频域截断机制快速获取特征信号,与前馈神经网络的输出结果进行数据融合得到辨识结果。所提方法相比动力学模型求解方法精度更高、计算速度更快,仅需学习预测范围内几个相间的样本集,就可识别预测范围内的任意结果,泛化能力好。同时进行网络敏感参数的分析,并与成熟神经网络算法进行性能比较。该方法将两种神经网络模型进行协同配合,能有效识别高维数据中的不同特征集,从而实现参数辨识,为复杂非线性系统的参数识别提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 傅里叶神经网络 动力学 实时 负载识别
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基于多特征融合与插值卷积自编码器的机械异常声音检测研究 被引量:1
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作者 史爱武 马淑然 《软件导刊》 2025年第2期40-47,共8页
随着工业自动化的发展,大型工厂机械问题的及时发现和筛查有助于避免重大财产和人力损失,通过声音对机器进行异常检测具有重要意义。针对实验数据不平衡、对故障信息不敏感所导致的特征提取不充分、识别精度低等问题,提出一种多特征融... 随着工业自动化的发展,大型工厂机械问题的及时发现和筛查有助于避免重大财产和人力损失,通过声音对机器进行异常检测具有重要意义。针对实验数据不平衡、对故障信息不敏感所导致的特征提取不充分、识别精度低等问题,提出一种多特征融合方法和基于插值卷积自编码器诊断的异常声音检测方法。首先,构建多特征提取网络,在提取原始信号特征的基础上融合log-Mel频谱特征和音频的时序特征,作为新的信号特征,该方法学习了音频更精细的特征,提高了异常声音检测性能;其次,采用改进的插值卷积自编码器进行异常声音检测诊断,对非平稳机械声音的诊断更加准确;最后,使用所提出的方法在公开数据集ToyADMOS和MIMII上进行训练和验证。结果表明,该方法具有更高的异常声音诊断准确率,达到了99%,并且比标准AUC评分高出7.16%。 展开更多
关键词 异常声音检测 多特征融合 深度学习 自编码器 CNN
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基于语义的小样本学习原型优化方法
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作者 刘媛媛 邵明文 +1 位作者 张黎旭 邵浚 《模式识别与人工智能》 北大核心 2025年第2期132-142,共11页
语义信息可为小样本学习提供丰富的先验知识,然而,现有的小样本研究只在浅层结合图像与语义,无法充分利用语义探索类别特征,从而限制模型性能.为了缓解此问题,文中提出基于语义的小样本学习原型优化方法.首先,设计逐通道级语义提示模块... 语义信息可为小样本学习提供丰富的先验知识,然而,现有的小样本研究只在浅层结合图像与语义,无法充分利用语义探索类别特征,从而限制模型性能.为了缓解此问题,文中提出基于语义的小样本学习原型优化方法.首先,设计逐通道级语义提示模块,引导方法提取视觉特征,逐步优化类原型.然后,设计多模态边界损失,将视觉和语义维度上的类间相关性与损失函数结合,约束方法增强类原型的区分性.最后,通过两阶段微调,充分利用语义知识优化类原型,提高分类准确率.在4个基准数据集上的实验表明文中方法性能较优. 展开更多
关键词 小样本学习 原型优化 语义知识 多模态小样本学习 提示学习
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