基于有限元分析的ICF靶半自动装配系统的微夹钳设计 被引量：3

1

作者 余大海 吴文荣 +1 位作者 罗敏 王红莲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第4期120-123,共4页

根据惯性约束聚变(ICF)靶零件的特点,确定用于ICF靶半自动装配系统微夹钳的技术指标,并完成其结构设计。该微夹钳采用柔性铰链机构和压电陶瓷驱动,可根据需要更换不同形状和开口距离的夹口,以适应夹持不同靶零件。以压电陶瓷的2种极限... 根据惯性约束聚变(ICF)靶零件的特点,确定用于ICF靶半自动装配系统微夹钳的技术指标,并完成其结构设计。该微夹钳采用柔性铰链机构和压电陶瓷驱动,可根据需要更换不同形状和开口距离的夹口,以适应夹持不同靶零件。以压电陶瓷的2种极限参数为载荷,分析了微夹钳的张合量、应力分布、应变量,并采用非线性接触分析对夹持力和夹持效果进行了模拟。通过多次有限元分析和优化设计,确定了微夹钳的最佳尺寸结构。从各项分析结果表明:该微夹钳各项性能参数满足ICF靶装配的要求。 展开更多

关键词 微夹钳 柔性铰链 有限元分析 非线性接触分析 ICF靶

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融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化 被引量：3

2

作者 郭翠锋 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第7期96-100,共5页

目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究。研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基... 目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究。研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基于PLC的分拣机器人动作控制PID算法,并对该算法存在的不足进行分析,即PID三个系数取值需要整定,最后利用遗传算法对比例增益系数、积分增益系数、微分益进行优化,提高PID控制性能。结果表明:优化后,预期位置点坐标与实际位置点坐标误差均在1.0以下,分拣误差率均在5%以下,说明自动化分拣机器人动作控制优化研究具有成效。 展开更多

关键词 PLC逻辑控制器 自动化分拣机器人 动作控制优化 PID算法

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PWM 比例多路阀的开发和研究 被引量：5

3

作者 倪文波 唐中一 +2 位作者 袁晓渝 曾德昭 杨志 《机械》 北大核心 1998年第2期11-12,30,共3页

介绍了ＰＷＭ数字式比例多路阀的原理、结构及性能试验。试验结果表明该阀具有良好性能。

关键词 脉宽调制 PWM 多路阀 比例阀 比例多路阀

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电液比例方向节流阀数字控制放大器 被引量：2

4

作者 袁坤 《南昌航空工业学院学报》 CAS 1999年第1期72-79,共8页

在广大的工程应用领域，以比例阀替代昂贵的伺服阀是一种趋势，本文提出了电液比例方向节流阀数字控制放大器，它以ＩＮＴＥＬ８０９８单片机系统为硬件核心，控制放大器的硬件系统和软件系统，与阀控系统融为一体．以它取代传统的专用... 在广大的工程应用领域，以比例阀替代昂贵的伺服阀是一种趋势，本文提出了电液比例方向节流阀数字控制放大器，它以ＩＮＴＥＬ８０９８单片机系统为硬件核心，控制放大器的硬件系统和软件系统，与阀控系统融为一体．以它取代传统的专用的模拟比例控制放大器，不仅在结构上简化了系统，提高了系统的可靠性，而且提高了系统的经济性和应用的灵活性，为比例阀推广使用，奠定了良好的基础。本文给出了它的软件、硬件结构及试验结果。 展开更多

关键词 数字控制 放大器 比例控制阀 电液阀 单片机

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无自衡对象闭环测试的计算方法 被引量：2

5

作者 王士杰 《自动化与仪器仪表》 1994年第2期8-12,共5页

本文提出一种闭环测试无自衡对象闭环测试的计算方法，是文献〔１〕和〔３〕所做工作的深化，所得结果可用于离线参数测试和调节器参数自整定。

关键词 比例调节器 闭环测试 计算

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基于网格化Logistic回归模型的区域突发环境事件应急决策方法

6

作者 冯寿娟 《中国地质调查》 CAS 2023年第6期95-100,共6页

针对突发环境事件不确定性较高,应急决策方案复杂,实行成本较高的问题,提出一种基于网格化Logistic回归模型的区域突发环境事件应急决策方法。利用德尔菲方法选取区域突发环境事件影响变量,以变量为输入,构建基于Logistic回归模型的区... 针对突发环境事件不确定性较高,应急决策方案复杂,实行成本较高的问题,提出一种基于网格化Logistic回归模型的区域突发环境事件应急决策方法。利用德尔菲方法选取区域突发环境事件影响变量,以变量为输入,构建基于Logistic回归模型的区域突发环境事件发生概率计算模型,将研究区域划分为单元格形式,划分区域等级,明确安全区范围。在多个约束条件下,利用蚁群算法求取目标函数,得出最优人员疏散路径,完成应急决策方案设计。实验结果表明:该方法能够有效应对突发环境事件,且从建模至完成人员疏散的时间约0.5 h,总耗时较短,实现了区域突发环境事件应急决策,从而保障了人员和财产安全。研究对区域突发环境事件的防控具有指导意义。 展开更多

关键词 网格化 LOGISTIC回归模型 区域突发环境事件 疏散路径 应急决策

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2D电液数字换向阀的实验研究 被引量：17

7

作者 阮健 裴翔 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期12-13,9,共3页

本文对一种新型的电液数字换向阀进行实验研究。该阀结构上采用阀芯的双运动自由度原理设计；控制上采用步进电机的连续跟踪控制方法，以解决传统步进式数字阀所固有的离散误差和响应速度之间难以协调的矛盾。实验结果证明该阀的主要动... 本文对一种新型的电液数字换向阀进行实验研究。该阀结构上采用阀芯的双运动自由度原理设计；控制上采用步进电机的连续跟踪控制方法，以解决传统步进式数字阀所固有的离散误差和响应速度之间难以协调的矛盾。实验结果证明该阀的主要动静特性较国外同规格的各类比例阀具有较明显的优势。 展开更多

关键词 换向阀 直接数字控制 阀芯 实验研究 比例阀

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通用变频器异步电动机的传递函数 被引量：24

8

作者 彭鞍虹 《鞍山科技大学学报》 2000年第6期447-449,共3页

讨论了频率加速时间为零时 ,矢量控制和非矢量控制两种情况的通用变频器异步电动机的传递函数 ,同时也讨论了斜坡给定时间不为零的通用变频器异步电动机传递函数 ,介绍了滑差限定的方法 ,为设计含有INV M的系统提高提供了理论依据 .

关键词 变频器 传递函数 参数计算

全文增补中

新型高精度无功功率发生器的研制

9

作者 邓彦国 王毅 《国外电子测量技术》 2007年第3期37-39,共3页

为了衡量无功补偿控制器的实际补偿效果,传统上采用可调的电感、电容、电阻等负载来模拟。这种方法浪费能源、控制精确度差、使用上也给用户造成不便。为了克服这些缺点,本文设计了采用单片机智能控制的新型无功功率发生器,该方法提供... 为了衡量无功补偿控制器的实际补偿效果,传统上采用可调的电感、电容、电阻等负载来模拟。这种方法浪费能源、控制精确度差、使用上也给用户造成不便。为了克服这些缺点,本文设计了采用单片机智能控制的新型无功功率发生器,该方法提供独立的电压和电流输出,能模拟较大容量的无功功率输出,节约了能源。同时,本文给出一种改进的数字比例调节器,实现了控制精度的大幅提高。高精度、小巧以及良好的人机界面都给使用带来了极大的方便。 展开更多

关键词 无功功率 无功补偿 电网 测试

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数字式比例压力流量复合阀及其应用 被引量：1

10

作者 陈家素 张治宇 《液压与气动》 北大核心 1997年第2期21-22,共2页

数字式比例压力流量复合阀及其应用陈家素＊张治宇＊＊比例压力流量复合阀，也称ＰＱ阀。是将压力控制和流量控制有机地结合在同一个阀块内，既可对系统压力进行比例调节，又可对输出流量进行比例控制，最大限度地简化了结构。近年来，... 数字式比例压力流量复合阀及其应用陈家素＊张治宇＊＊比例压力流量复合阀，也称ＰＱ阀。是将压力控制和流量控制有机地结合在同一个阀块内，既可对系统压力进行比例调节，又可对输出流量进行比例控制，最大限度地简化了结构。近年来，国内加紧了对比例压力流量复合阀的开... 展开更多

关键词 比例式 压力流量复合阀 数字式 调节阀

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一种电液比例液压控制系统的分析与改进 被引量：1

11

作者 李双 刘镇原 《机床与液压》 北大核心 2013年第8期146-146,共1页

通过分析某公司一炼钢手工火焰清理电液比例液压控制系统存在的问题,改进了二炼钢手工火焰清理电液比例液压控制系统的设计方案,实现了控制要求。

关键词 电液比例 液压控制

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计算机辅助金相全面测量法

12

作者 赵建明 《数字技术与应用》 2014年第9期72-72,共1页

一种计算机辅助的金相全面测量法。计算机控制载物台上的金相显微镜按行、列定点进行移动,利用摄像头在样品上进行金相图像的全面采集,并传输给计算机,计算机处理得到一张涵盖整个测量截面的真实且唯一的全面金相图像,并完成金相分析报... 一种计算机辅助的金相全面测量法。计算机控制载物台上的金相显微镜按行、列定点进行移动,利用摄像头在样品上进行金相图像的全面采集,并传输给计算机,计算机处理得到一张涵盖整个测量截面的真实且唯一的全面金相图像,并完成金相分析报告,得出的测量结果准确性好。 展开更多

关键词 计算机辅助 金相 全面测量法金属材料

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带微处理机的时间比例调节器测试仪

13

作者 王谦芳 《仪器与未来》 1992年第4期14-14,共1页

关键词 微处理机 比例调节器 测试仪

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一种新型的电液比例流量控制阀

14

作者 郭瑜 《液压与气动》 北大核心 1996年第4期15-15,共1页

一种新型的电液比例流量控制阀郭瑜太原矿山机器厂润滑液压研究所，０３０００９山西太原１前言流量控制阀是用来控制液压系统中的流量，以便控制液压缸、液压马达的运动速度。电液比例流量阀使阀的输出流量正比于输入电信号，从而... 一种新型的电液比例流量控制阀郭瑜太原矿山机器厂润滑液压研究所，０３０００９山西太原１前言流量控制阀是用来控制液压系统中的流量，以便控制液压缸、液压马达的运动速度。电液比例流量阀使阀的输出流量正比于输入电信号，从而可连续比例地控制液压缸或马达的速度... 展开更多

关键词 电液 比例控制阀 流量控制阀

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燃气空气比例调节器工况分析

15

作者 金志刚 娄承芝 《家用燃气具》 2005年第6期36-40,共5页

根据目前国内外研究表明，全一次空气预混燃烧方法是提高热效率、降低污染（同时降低烟气中CO与NOx的含量）的最好的燃烧方法。而燃气空气比例调节嚣又是开发全一次空气预混燃烧器的关键技术之一。在《燃气空气比例调节器能量分析》（参... 根据目前国内外研究表明，全一次空气预混燃烧方法是提高热效率、降低污染（同时降低烟气中CO与NOx的含量）的最好的燃烧方法。而燃气空气比例调节嚣又是开发全一次空气预混燃烧器的关键技术之一。在《燃气空气比例调节器能量分析》（参1）一文中已经比较详细地分析了燃气空气比例调节器（包括不同的燃气压力调节控制方案）的各种能量因素的互相关系以及需耍的空气压力。 展开更多

关键词 比例调节器 空气压力 燃气 工况分析 燃烧方法 高热效率 降低污染 能量因素 控制方案 压力调节

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