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基于Δcos(ϕ)/ΔI因子的步进电机驱动电流优化控制研究
1
作者 刘兆春 胡昆 《电子技术应用》 2023年第5期88-93,共6页
脉冲步进指令控制的传统步进电机具有开环定位的特点,无需位置传感器。而开环控制的缺点在于当发生过载时容易导致失步,为了降低失步发生的概率,步进电机通常以最大电流工作,这会影响其工作效率。针对上述问题,提出了一种基于Δcos(ϕ)/... 脉冲步进指令控制的传统步进电机具有开环定位的特点,无需位置传感器。而开环控制的缺点在于当发生过载时容易导致失步,为了降低失步发生的概率,步进电机通常以最大电流工作,这会影响其工作效率。针对上述问题,提出了一种基于Δcos(ϕ)/ΔI因子的优化步进电机驱动电流的控制算法,该算法结合步进电机的特性及其步进指令脉冲,适用性强,计算过程简单,无需额外设置步进电机的机械或电气参数。利用混合式步进电机的实测数据进行了数据仿真实验,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 步进电机 驱动电流 优化控制
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线控转向汽车传动比智能控制策略的研究 被引量:13
2
作者 姚江云 孔峰 吴方圆 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期678-680,686,共4页
以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在传动比控制中的应用;首... 以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在传动比控制中的应用;首先利用模糊控制技术设计传动比控制器,然后研究了模糊神经网络的结构和算法,利用模糊神经网络对理想传动比控制进行改进,实现了输入变量隶属函数中心值和宽度的在线调节,进而对传动比进行优化;从仿真结果可以看出基于模糊神经网络的控制方法比单模糊控制扩大了传动比变化的车速范围,更加符合理想传动比的要求,表明基于模糊神经网络控制方法更具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 线控转向 传动比 模糊控制 模糊神经网络 转向特性
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基于图割与阴影邻接关系的高分辨率遥感影像建筑物提取方法 被引量:14
3
作者 施文灶 毛政元 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2849-2854,共6页
高空间分辨率遥感影像的建筑物自动提取能够加速城市基础地理数据库的更新进程.建筑物提取方法存在的一个亟需解决的问题是建筑物轮廓难以准确提取.本文通过建筑物的阴影特征和图割提出一种在高分辨率遥感影像中识别与提取建筑物的方法... 高空间分辨率遥感影像的建筑物自动提取能够加速城市基础地理数据库的更新进程.建筑物提取方法存在的一个亟需解决的问题是建筑物轮廓难以准确提取.本文通过建筑物的阴影特征和图割提出一种在高分辨率遥感影像中识别与提取建筑物的方法.首先,基于势直方图函数检测阴影;然后,以长宽比和矩形度作为约束条件从图割结果中筛选出候选分割对象;最后,利用开运算、膨胀和腐蚀分别对阴影进行处理,计算处理后的阴影和候选分割对象之间的邻接关系得到建筑物及其轮廓.为了验证本文方法的有效性,选取PLEIADES影像中6幅具有代表性的子图像进行试验,结果表明本方法的平均查准率和平均查全率分别达到92.31%和74.23%. 展开更多
关键词 遥感影像 阴影 图割 建筑物提取
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倒立摆系统的模糊控制方法 被引量:4
4
作者 薛花 纪志成 沈艳霞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期348-351,355,共5页
阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量,再用模糊控制器实现稳定控制.而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统,设计下... 阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量,再用模糊控制器实现稳定控制.而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 二级倒立摆 模糊逻辑控制 分层模糊控制
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基于多分辨率分析的模糊系统结构辨识算法 被引量:5
5
作者 王辉 肖建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1630-1633,1637,共5页
分析了尺度函数多分辨率逼近性以及与T-S模糊系统结构的相似性,提出基于多分辨率分析的模糊系统(MAFS)。在此基础上,利用B-样条尺度函数作为模糊隶属函数具有紧支撑性、多分辨率逼近的特性,从时-频域局域化角度,采用WTMM技术,给出了模... 分析了尺度函数多分辨率逼近性以及与T-S模糊系统结构的相似性,提出基于多分辨率分析的模糊系统(MAFS)。在此基础上,利用B-样条尺度函数作为模糊隶属函数具有紧支撑性、多分辨率逼近的特性,从时-频域局域化角度,采用WTMM技术,给出了模糊系统结构辨识算法。仿真结果验证了这种模糊系统在不影响辨识精度情况下,模糊隶属函数具有模糊语义的完备性和可解释性,同时表明该结构辨识算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多分辨率分析 T—S模糊系统 B—样条尺度函数 结构辨识
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交叉口车流多目标运行效率决策研究 被引量:3
6
作者 陈娟 耿俊杰 贾明星 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期200-205,共6页
研究交叉口多目标信号优化中的配时问题,由于客观环境的复杂性、系统存在模糊性等因素的影响,很难获得确定性决策信息来选择最优方案,提升车流运行效率。为解决上述问题,首先采用多目标超体积评价算法求解多目标信号配时模型,获得配时... 研究交叉口多目标信号优化中的配时问题,由于客观环境的复杂性、系统存在模糊性等因素的影响,很难获得确定性决策信息来选择最优方案,提升车流运行效率。为解决上述问题,首先采用多目标超体积评价算法求解多目标信号配时模型,获得配时方案集。其次针对不确定型区间多属性决策问题,提出主客观信息偏差最小法,通过建立优化模型来处理主客观不确定性需求,确定配时方案。仿真结果表明,主客观信息偏差最小法能较好地权衡决策需求与决策矩阵客观信息,提高解的质量;根据多目标超体积评价算法和主客观信息偏差的优化与决策集成分析,综合考虑了不同车流运行评价指标,提升了交叉口整体运行效益。 展开更多
关键词 多目标优化 多属性决策 区间 不确定性 信号配时
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线控转向汽车路径跟踪控制策略研究 被引量:3
7
作者 姚江云 齐保谦 孔峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期164-168,共5页
针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线... 针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线控转向系统的兼顾转向性能和转向稳定性的智能总传动比,然后利用该传动比设计线控转向控制系统,并将控制策略进行联合仿真。研究表明:在低速以及中高速情况下,无论是简单路径还是复杂路径,混合智能变传动比的线控转向汽车都有较强的路径跟踪能力,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 线控转向 传动比 路径跟踪 联合仿真
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ALSTOM气化炉的多模型预测控制 被引量:2
8
作者 于冲 吕剑虹 吴科 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期783-788,共6页
为了克服ALSTOM气化炉多变量、非线性的特性给系统控制带来的困难,提出了一种多模型预测控制(multiple model predictive control,MMPC)算法.根据气化炉在多个工况下的局部线性模型,设计了一组简化状态估计的子预测控制器.通过子模型输... 为了克服ALSTOM气化炉多变量、非线性的特性给系统控制带来的困难,提出了一种多模型预测控制(multiple model predictive control,MMPC)算法.根据气化炉在多个工况下的局部线性模型,设计了一组简化状态估计的子预测控制器.通过子模型输出误差项的无量纲化处理,改进了递推贝叶斯加权策略,并对各子预测控制器的输出进行了加权计算,得到了系统的实际控制量.将该多模型预测控制算法用于ALSTOM气化炉的控制,仿真结果表明:在压力扰动测试中,即使各控制量受到严格的约束,各输出量的偏差仍能维持在规定的范围内;在变负荷测试中,系统能够迅速跟踪负荷设定值的变化,从而满足了基准测试的各项要求. 展开更多
关键词 ALSTOM气化炉 非线性 多模型预测控制 基准测试
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基于免疫原理的发动机自寻优模糊控制研究 被引量:1
9
作者 陈渝光 赵玮霖 林涛 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期89-92,共4页
针对发动机参数具有离散性、非线性和不确定性,采用常规的平均值控制模型难以精确控制瞬态过程的过量空气系数和点火时刻的问题,提出了一种带免疫修正因子的自寻优模糊控制。该模型很好地融合了遗传算法的模糊控制参数离线寻优和免疫修... 针对发动机参数具有离散性、非线性和不确定性,采用常规的平均值控制模型难以精确控制瞬态过程的过量空气系数和点火时刻的问题,提出了一种带免疫修正因子的自寻优模糊控制。该模型很好地融合了遗传算法的模糊控制参数离线寻优和免疫修正因子在线调节优势。讨论了实时仿真基础上,采用遗传算法对模糊控制参数的自动寻优。探讨了采用免疫反馈原理实时调节模糊控制器的免疫修正因子。实验表明,发动机的动力性和经济性指标得到了明显提高。 展开更多
关键词 自动寻优 遗传算法 免疫反馈 模糊控制 汽油发动机
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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 被引量:12
10
作者 张敏 余纯 《自动化技术与应用》 2005年第7期22-25,共4页
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该... 本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 PID参数模糊自整定 计算机仿真
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ALSTOM气化炉的模糊增益调度预测控制 被引量:1
11
作者 吴科 吕剑虹 向文国 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期229-237,共9页
ALSTOM气化炉具有强的非线性及大惯性,常规的控制方法难以满足全工况运行条件下的各项控制指标.采用模糊推理方法,将气化炉在多个工况条件下的局部线性模型综合成全局模糊模型,并在此基础上应用预测控制技术,提出了一种新型的基于过程... ALSTOM气化炉具有强的非线性及大惯性,常规的控制方法难以满足全工况运行条件下的各项控制指标.采用模糊推理方法,将气化炉在多个工况条件下的局部线性模型综合成全局模糊模型,并在此基础上应用预测控制技术,提出了一种新型的基于过程全局模糊模型的模糊增益调度预测控制方法,并应用于气化炉多变量非线性优化控制.仿真结果表明:即使各个输入受到运行条件的严格约束,各个输出变量仍能较好地维持在ALSTOM气化炉所要求的范围内,具有较好的控制品质,为气化炉的全局优化控制提供了一个较好的方法. 展开更多
关键词 自动控制技术 ALSTOM气化炉 模糊模型 预测控制 增益调度 约束 优化
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遥感影像分类结果的不确定性研究 被引量:7
12
作者 黄恩兴 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2010年第5期322-325,共4页
遥感影像是获取地学信息的主要手段之一,遥感影像分类结果具有不确定性,数据获取、数据处理、分类算法、分类后处理及精度评价等均可能导致分类结果的不确定。此文主要从遥感数据质量的不确定性、分类算法的不确定性、分类评价方法的不... 遥感影像是获取地学信息的主要手段之一,遥感影像分类结果具有不确定性,数据获取、数据处理、分类算法、分类后处理及精度评价等均可能导致分类结果的不确定。此文主要从遥感数据质量的不确定性、分类算法的不确定性、分类评价方法的不确定性及分类后处理的不确定性4个方面讨论了遥感影像分类结果的不确定性。通常情况下,上述4个方面对分类结果的不确定性影响较大,需要对其深入了解才能提高分类结果的稳定性和分类精度。 展开更多
关键词 遥感影像 分类 不确定性 分类后处理
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简化的模糊PID控制器研究 被引量:2
13
作者 王子谦 薛履中 《自动化仪表》 CAS 2006年第4期4-7,共4页
为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数Kp,... 为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数Kp,可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明,简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 控制器 自适应 鲁棒性
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基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统 被引量:1
14
作者 耿峰 祝小平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期93-96,共4页
为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数... 为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题。为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型。因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当。 展开更多
关键词 多传器数据融合 目标跟踪 卡尔曼滤波 模糊方法
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基于MATLAB的模糊控制器设计及其性能分析 被引量:1
15
作者 陈海荣 钱向明 邱晓华 《金华职业技术学院学报》 2005年第3期9-12,共4页
本文首先介绍了模糊控制器的工作原理,并对一典型的二阶系统设计了模糊控制器。用MATLAB对所设计的控制器进行了仿真验证,并详细分析了比例因子对模糊控制器性能的影响。
关键词 模糊控制器 MATLAB 比例因子 仿真
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基于模糊控制的单缸液压圆锥破碎机自动控制系统设计 被引量:4
16
作者 杨丽荣 程铁栋 《科技广场》 2008年第12期188-189,共2页
根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,设计了基于模糊控制理论的破碎机控制方案与基于PLC及远程监控的硬件实现方案,实现了单缸液压圆锥破碎机的自动控制。
关键词 单缸液压圆锥破碎机 模糊控制 PLC远程监控
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一种提高模糊控制器稳态控制精度方法的研究 被引量:2
17
作者 张敏 《工业仪表与自动化装置》 2006年第2期6-9,共4页
针对模糊控制器本身在消除系统稳态误差时性能比较差,通过对隶属度函数和控制精度之间关系的阐述,提出了一种简单的方法,通过对隶属度函数的调整使控制精度得到提高。仿真结果表明,该方法有较理想的性能、较高的稳态控制精度和广泛的实... 针对模糊控制器本身在消除系统稳态误差时性能比较差,通过对隶属度函数和控制精度之间关系的阐述,提出了一种简单的方法,通过对隶属度函数的调整使控制精度得到提高。仿真结果表明,该方法有较理想的性能、较高的稳态控制精度和广泛的实用性。 展开更多
关键词 隶属度函数 模糊控制器 精度 计算机仿真
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基于感知编组的高层建筑物立面提取方法
18
作者 郭海涛 王鑫 +1 位作者 徐青 张保明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2389-2392,共4页
将感知编组理论引入到遥感影像上高层建筑物立面的提取中,依据感知编组的邻近性、连接性和封闭性等规则,提出了一种基于感知编组的遥感影像上高层建筑物立面的提取算法,该算法包括边缘提取、边缘数据分块、块内感知编组提取建筑物立面... 将感知编组理论引入到遥感影像上高层建筑物立面的提取中,依据感知编组的邻近性、连接性和封闭性等规则,提出了一种基于感知编组的遥感影像上高层建筑物立面的提取算法,该算法包括边缘提取、边缘数据分块、块内感知编组提取建筑物立面、建筑物立面提取结果融合等步骤。实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感知编组 高层建筑物 立面提取
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一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定
19
作者 王文庆 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期302-305,共4页
利用模糊逻辑系统的万能逼近性质 ,分析和研究了一类非线性不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律 ,并在较弱的假设条件下 ,证明了这种控制器使被控系... 利用模糊逻辑系统的万能逼近性质 ,分析和研究了一类非线性不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律 ,并在较弱的假设条件下 ,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。 展开更多
关键词 输出反馈 复杂系统 模糊逻辑系统 一致终极有界
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基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制 被引量:5
20
作者 杨绍辉 尹海 张光先 《兵工自动化》 2005年第6期74-75,共2页
基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制,以埋弧焊送丝系统为例,采用双输入单输出模糊控制器,包括模糊量化、模糊推理、解模糊。控制量通过查询模糊控制规则表得到,并生成PWM控制送丝电机。模糊控制表采用离线计算,完成后存入FPGA。Matla... 基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制,以埋弧焊送丝系统为例,采用双输入单输出模糊控制器,包括模糊量化、模糊推理、解模糊。控制量通过查询模糊控制规则表得到,并生成PWM控制送丝电机。模糊控制表采用离线计算,完成后存入FPGA。Matlab仿真表明,此控制方案可取得较好的控制效果,能达到焊接工艺要求。 展开更多
关键词 直流电机 转速模糊控制 送丝系统 PWM FPGA/CPLD
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