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基于STM32微控制器的智能衣柜功能化设计
1
作者 王杰 孙承启 +1 位作者 李建勇 冯向前 《西部皮革》 2024年第15期39-41,共3页
智能衣柜作为智能家居的一部分,为用户提供了更便捷、智能的衣物管理体验,有效提升了用户的生活品质。文章设计的智能衣柜集成温湿度监控与无损除湿技术,旨在优化衣物储存环境,防范由潮湿引发的霉变及气味问题,从而延长衣物使用寿命。... 智能衣柜作为智能家居的一部分,为用户提供了更便捷、智能的衣物管理体验,有效提升了用户的生活品质。文章设计的智能衣柜集成温湿度监控与无损除湿技术,旨在优化衣物储存环境,防范由潮湿引发的霉变及气味问题,从而延长衣物使用寿命。软件层面,采纳了嵌入式系统开发策略,借助C语言编程来构建系统控制逻辑,并运用Proteus软件绘制系统原理图,进行仿真测试。仿真结果显示,该智能衣柜展现了高度的可靠性和实用性,能显著提高衣柜管理效能,优化空间应用,贴合现代生活的实际需求。 展开更多
关键词 智能衣柜 单片机 温湿度检测 除湿消毒
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基于试验热负荷补偿的气候实验室温度控制方法研究 被引量：3
2
作者 王彬文 吴敬涛 吴相甫 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期16-24,共9页
针对超大空间气候实验室温度控制负荷变化大、控制过程响应慢的特点,提出一种基于负荷变化的气候分区补偿温度控制方法。首先通过分析实验室空气温度调节工艺原理,进行实验室温度控制系统的动态特性分析;其次根据实验室温度场控制精度... 针对超大空间气候实验室温度控制负荷变化大、控制过程响应慢的特点,提出一种基于负荷变化的气候分区补偿温度控制方法。首先通过分析实验室空气温度调节工艺原理,进行实验室温度控制系统的动态特性分析;其次根据实验室温度场控制精度和均匀性要求,制定了实验室气流分区补偿和载冷剂双级温度控制策略;最后,计算实验室降雪试验工况的热负荷,设计了基于热负荷前馈的串级温度控制器。实际运行结果表明,该控制方法在升降温过程能快速跟踪期望温度曲线,升降温速率稳定维持在3℃/h,温度到达稳态时控制精度为±2℃,可快速补偿试验区域负荷变化导致的温度突变,达到了气候试验温度控制要求。 展开更多
关键词 温度控制 气候实验室 热负荷前馈 串级控制
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基于多旋转货架协同作业的拣选路径优化方法
3
作者 芮万智 段军雨 贾正荣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期15-21,共7页
为提升多旋转货架的拣选作业效率,保证军械货品的分类正确率,采取一种并行调度作业方式对货架转运路径进行优化,并提出了一种协同组合优化算法。首先,建立了包含分批货品数量、转运时间间隔等约束的多旋转货架协同拣选模型;其次,通过拣... 为提升多旋转货架的拣选作业效率,保证军械货品的分类正确率,采取一种并行调度作业方式对货架转运路径进行优化,并提出了一种协同组合优化算法。首先,建立了包含分批货品数量、转运时间间隔等约束的多旋转货架协同拣选模型;其次,通过拣选时间序列化转换提高算法收敛性,引入多模块协同组合策略提升算法执行效率。仿真结果表明:与两种典型启发式算法相比,该算法能快速、有效求解协同拣选次序,使得作业时间最小。研究结果可为多模块特征下的仓储系统拣选路径规划提供参考。 展开更多
关键词 多旋转货架 MCS-OOPP模型 协同拣选 时间序列化 最优路径
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光电系统二维伺服转塔超薄壁回转轴系运动误差分析
4
作者 孙艳彬 杨秀玲 李伟 《光电技术应用》 2023年第3期75-80,84,共7页
研究了伺服转塔超薄壁回转轴系运动误差形式,其对光电系统光轴指向误差的传递过程影响,影响光轴指向精度的主要运动误差项,误差角的计算分析。分析了大口径超薄壁轴承的结构特征和影响运动误差的关键因素,提出了关键零件结构特征的控制... 研究了伺服转塔超薄壁回转轴系运动误差形式,其对光电系统光轴指向误差的传递过程影响,影响光轴指向精度的主要运动误差项,误差角的计算分析。分析了大口径超薄壁轴承的结构特征和影响运动误差的关键因素,提出了关键零件结构特征的控制措施和基于测量值的轴系晃动误差交叉补偿的方法。 展开更多
关键词 伺服转塔 运动误差 超薄壁轴承 误差交叉补偿
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改进BARINEL算法的网络时延故障诊断方法
5
作者 陈莉琳 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期769-776,共8页
提出模糊逻辑扩展的改进BARINEL算法,实现网络延迟软故障诊断.为了解决求解诊断候选项的指数复杂度问题,设计一种基于启发式函数的最小命中集方法,有效降低求解中的计算复杂度.针对BARINEL算法对多值逻辑错误检测机制表达能力不足,提出... 提出模糊逻辑扩展的改进BARINEL算法,实现网络延迟软故障诊断.为了解决求解诊断候选项的指数复杂度问题,设计一种基于启发式函数的最小命中集方法,有效降低求解中的计算复杂度.针对BARINEL算法对多值逻辑错误检测机制表达能力不足,提出模糊逻辑的BARINEL算法,能更有效诊断出故障链路及故障点.实验结果表明,当网络中至少有20条可用路径条件下,所提出的新方法能够花费更少的代价正确识别出故障节点. 展开更多
关键词 故障诊断 故障定位 时延故障 模糊逻辑 BARINEL算法
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导弹起竖过程的载荷研究 被引量：35
6
作者 姚晓光 郭晓松 +2 位作者 冯永保 马长林 占金春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期718-722,共5页
基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程,分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型,风向与起竖平面平行的风载荷计算模型,以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性,在Matlab/Simu... 基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程,分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型,风向与起竖平面平行的风载荷计算模型,以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性,在Matlab/Simulink中采用变步长的Runge-kutta法对模型进行了仿真计算,得到了起竖角度、风作用力矩、起竖力等参量随时间变化的仿真曲线。通过对仿真曲线进行分析,对机构起竖过程中的转动角度、起竖油缸无杆腔流量、风载荷和起竖力等系统参量的特性有了定量的认识。研究结果可以为起竖液压和控制系统的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 机械学 风载荷 系统仿真 起竖机构
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电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制 被引量：11
7
作者 陈无畏 王妍旻 +2 位作者 王其东 王启瑞 刘俊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期360-365,共6页
在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在... 在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。 展开更多
关键词 汽车 自适应控制 集成控制 电动助力转向 主动悬架
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汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制 被引量：16
8
作者 陈无畏 王妍 +3 位作者 王启瑞 杨柳青 黄继武 许张红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期167-172,共6页
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽... 在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 参数辨识 自适应控制
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基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制 被引量：25
9
作者 刘照 杨家军 廖道训 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期874-876,共3页
通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ,建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ,并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁... 通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ,建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ,并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系统性能要求 ,与基于经典控制理论设计的超前—滞后控制器对输出干扰的单位阶跃响应进行比较后 ,证明用混合灵敏度方法设计的控制器具有更好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制 混合灵敏度 鲁棒性能
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基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略 被引量：10
10
作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 张浩 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期526-532,共7页
针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附... 针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附加横摆力矩加以实现。另外,还采用模糊PI自整定算法对EHB系统轮缸的目标压力进行优化控制。仿真及实验结果表明:模糊PI自整定算法在EHB的整个工作区段都具有良好的控制效果;当车辆在转向过程中失去稳定时,本文所提出的控制策略能够及时地对车辆进行稳定性控制,提高了车辆在行驶过程中的安全性。 展开更多
关键词 自动控制技术 逻辑门限值PI控制 模糊PI控制 电控液压制动系统
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基于PMAC开放式数控系统的开发研究 被引量：11
11
作者 王隆太 李吉中 +1 位作者 李雪峰 张强 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第2期38-41,共4页
讨论了开放式数控 (CNC)系统的 3种实现途径 ;论述了 PMAC (program mable multi-axes con-troller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性 ;介绍了以工业控制机为平台、以
关键词 PMAC 开放式数控系统 开发
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数控机床功能部件可靠度建模与维护预警系统开发 被引量：6
12
作者 张根保 唐贤进 崔有志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期2946-2948,2953,共4页
为了提高机床可靠性,深入分析了机床功能部件故障数据,研究了采用两重威布尔分段模型建立机床功能部件可靠度分布模型的方法与极大似然方法确定模型参数的过程。提出了基于可靠性分析的机床维护预警系统开发,阐述了预警系统原理设计过... 为了提高机床可靠性,深入分析了机床功能部件故障数据,研究了采用两重威布尔分段模型建立机床功能部件可靠度分布模型的方法与极大似然方法确定模型参数的过程。提出了基于可靠性分析的机床维护预警系统开发,阐述了预警系统原理设计过程与功能模块设计方法。系统的实例应用表明,该方法对机床预防维护非常合理有效。 展开更多
关键词 机床 故障 可靠度 威布尔分布 维护 二次开发
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燃油管路压力脉动的抑制方法及其鲁棒性研究 被引量：6
13
作者 周瑞祥 王建平 +1 位作者 沈燕良 林廷圻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1489-1491,共3页
针对飞机地面压力加油管路系统通向油箱的管路压力脉动现象,本文提出一种新的实时主动流量控制方法。基于传统被动式蓄压器,建立其动特性方程,并提取可控参量,通过前馈及反馈技术,确定出优化控制律,对管路瞬态压力进行在线控制。同时评... 针对飞机地面压力加油管路系统通向油箱的管路压力脉动现象,本文提出一种新的实时主动流量控制方法。基于传统被动式蓄压器,建立其动特性方程,并提取可控参量,通过前馈及反馈技术,确定出优化控制律,对管路瞬态压力进行在线控制。同时评估了控制系统的鲁棒性,并讨论了扰动带来的不确定性对稳定性和控制精度的影响。理论研究及数字仿真结论验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 加油管路 瞬态压力 主动控制 鲁棒性
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CAN总线全数字式汽车仪表 被引量：14
14
作者 李宏梅 佟为明 程树康 《电子器件》 CAS 2010年第5期646-650,共5页
为适应汽车仪表发展需要,研制了CAN总线全数字式汽车仪表。首先介绍了仪表要实现的主要功能,并据此设计了基于微控制器MB90425G的仪表硬件电路;然后确定了仪表CAN通信协议并进行了软件设计;继而阐述了仪表的技术特点。型式试验和批量生... 为适应汽车仪表发展需要,研制了CAN总线全数字式汽车仪表。首先介绍了仪表要实现的主要功能,并据此设计了基于微控制器MB90425G的仪表硬件电路;然后确定了仪表CAN通信协议并进行了软件设计;继而阐述了仪表的技术特点。型式试验和批量生产后实际应用结果表明该仪表具有工作稳定可靠、仪表指示精度高、故障诊断实时和可扩展能力强等特点。 展开更多
关键词 汽车仪表 发动机管理系统(EMS) 型式试验 CAN通信协议
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精密加工中圆柱度在机检测关键技术 被引量：7
15
作者 贝广霞 楼佩煌 +1 位作者 叶文华 王晓梅 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第5期65-67,122,共4页
为了保证零件加工精度和提高生产率,在数控加工中心中采用触发式零件检测测头对被加工件的圆柱面进行在机检测,并利用数据读取程序从数控系统内部提取被检测点坐标信息,在计算机内部完成圆柱度误差的计算,克服了零件检测测头自带宏程序... 为了保证零件加工精度和提高生产率,在数控加工中心中采用触发式零件检测测头对被加工件的圆柱面进行在机检测,并利用数据读取程序从数控系统内部提取被检测点坐标信息,在计算机内部完成圆柱度误差的计算,克服了零件检测测头自带宏程序无法对圆柱等被测特征进行误差运算的局限性;并且检测数据存储于计算机内,不再受数控系统内存小及运算速度慢的限制.该在机检测圆柱度方法在数控镗铣床DPH50上进行了验证并与三坐标测量机的检测结果进行对比,验证结果良好,已经应用于某研究所关键零件的圆柱度误差检测中. 展开更多
关键词 在机检测 数据采集 圆柱度误差
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大型模锻压机驱动系统的分层控制策略 被引量：4
16
作者 谢金晶 黄明辉 +2 位作者 陆新江 汪志能 邓坎 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1463-1468,共6页
高质量的锻件成形需要大型模锻装备具备极低速稳定运行的能力,针对这一要求,提出内外层结合的控制策略:内层采用简单的比例反馈控制,降低速度的波动,起粗调与整定作用;外层采用子空间辨识与模型预测控制技术相结合的控制方法,起精确控... 高质量的锻件成形需要大型模锻装备具备极低速稳定运行的能力,针对这一要求,提出内外层结合的控制策略:内层采用简单的比例反馈控制,降低速度的波动,起粗调与整定作用;外层采用子空间辨识与模型预测控制技术相结合的控制方法,起精确控制作用。仿真分析结果表明,新的控制方法能保证大惯量模锻装备在极低速下平稳运行,且比传统的模锻装备控制方法具有更好的效果。 展开更多
关键词 模锻压机 分层控制 子空间辨识 模型预测控制
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用于药物释放系统的柔性微针研制 被引量：3
17
作者 马斌 徐永清 +2 位作者 甘志银 张鸿海 刘胜 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期19-22,25,共5页
提出了一种基于MEMS技术在柔性基底上制造微针的工艺技术,这是一种高效、安全和无痛的全新给药方式――微针阵列。该微针阵列能够适用于平面或非平面物体表面,对大分子药剂、蛋白质或者疫苗合成药剂也能够使用。
关键词 微电子机械系统 微针阵列 柔性基底 药物释放系统
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基于PID的砂轮切割机进给自动控制系统 被引量：4
18
作者 李宁 孙维连 孙铂 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期121-124,共4页
针对传统砂轮切割机不能自动调整进给速度来适应工件截面尺寸的变化,设计了基于PID控制器的砂轮切割机进给自动控制系统。该系统可以通过检测切割力及时调整进给速度,使切割力保持在设定值附近;在不损坏砂轮片的情况下,尽快切割完工件,... 针对传统砂轮切割机不能自动调整进给速度来适应工件截面尺寸的变化,设计了基于PID控制器的砂轮切割机进给自动控制系统。该系统可以通过检测切割力及时调整进给速度,使切割力保持在设定值附近;在不损坏砂轮片的情况下,尽快切割完工件,从而节约能源而又保护了砂轮片。其控制过程是当切割力小于设定值时增加进给速度,切割力接近或大于设定值时降低进给速度。该系统利用PLC的PID指令控制砂轮切割机的进给速度,以切割力为控制目标,进给速度为PID控制器的输出,实现了进给速度的自动调整。操作人员不需要根据实际工件的截面尺寸来设定切割速度,只需根据砂轮片能承受的最大切割力来设定最大切割力和最大进给速度,进给自动控制系统可以根据实际切割力自动调整进给速度。实践表明,采用PID控制砂轮切割机的进给速度切实可行,提高了切割效率,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 PID PLC 进给自动控制系统 砂轮切割机 切割力
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基于产品模板的小型农机产品快速配置研究 被引量：3
19
作者 陈焱 蒋建东 +2 位作者 王杰 陆长明 张立彬 《机电工程》 CAS 2008年第7期1-3,19,共4页
提出了采用有向图形式构建产品系列的多级配置模板,根据图论数学理论,利用模板变异技术实现了机械产品的快速配置。并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,提出了基于图论模板技术的快速配置设计系统流程。通过小型农机智能配... 提出了采用有向图形式构建产品系列的多级配置模板,根据图论数学理论,利用模板变异技术实现了机械产品的快速配置。并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,提出了基于图论模板技术的快速配置设计系统流程。通过小型农机智能配置系统实例应用表明:采用有向图变换方法能实现产品的快速拟定虚拟产品方案设计,为实现小型农机产品的客户快速配置提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 小型作业机 配置设计 模板 图论
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汽车半主动悬架智能分布式递阶控制 被引量：3
20
作者 李以农 赵树恩 +1 位作者 郑玲 冀杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6095-6098,6139,共5页
针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例... 针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例对其进行了控制仿真。仿真结果表明,对整车半主动悬架进行分布式协调控制是可行的,且相对于被动悬架及采用集成控制策略,分布式智能协调控制能更好地提高车辆的平顺性能,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能。 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 智能递阶控制 仿人智能控制
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