现有交通信号灯控制策略大多针对单一交叉口展开分析,该策略仅考虑车流量的单一因素,难以适应动态的路网状态。对此,提出了一种结合模糊控制的深度强化学习交通灯控制策略,利用SAC(soft actor critic)深度强化学习对两交叉口的交通信号...现有交通信号灯控制策略大多针对单一交叉口展开分析,该策略仅考虑车流量的单一因素,难以适应动态的路网状态。对此,提出了一种结合模糊控制的深度强化学习交通灯控制策略,利用SAC(soft actor critic)深度强化学习对两交叉口的交通信号灯相位选择及配时进行联合优化,同时考虑车辆速度、路段车辆排队长度等因素,利用模糊控制对SAC的惩罚函数进行处理。实验结果表明,与固定循环周期策略、SAC控制策略和DDPG(deep deterministic policy gradient)控制策略相比,提出的交通信号灯控制策略能获得更快的车辆通行速度,车辆的油耗和尾气排放情况也得到了改善。展开更多
文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上...文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上运用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制法,提出一种基于天牛须搜索的粒子群算法(particle swarm optimization based on beetle antennae search,BAS-PSO)来优化LQR状态矩阵加权系数的方法,进而设计LQR转向控制器;然后基于BAS-PSO优化的LQR转向控制器实现对理想横摆角速度和理想质心侧偏角的快速跟随;最后在双移线换道工况下进行仿真分析,验证了上述控制策略能有效抑制质心侧偏角的偏移,更好地实时跟踪理想横摆角速度,三向叉车在其货叉装载货物进行旋转操作时的横向稳定性得到了明显改善。展开更多
由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。...由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。对此提出了一种空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制策略和设计改进多目标人工蜂群算法(Improved Multi-Objective Artificial Bee Colony Algorithm, IMOABCA)对控制器参数实施整定的思路。首先,基于人工蜂群算法,分别对雇佣蜂和观察蜂引入自适应惯性权重和精英组策略,进行非线性递减和柯西变异的演变,并结合观察蜂搜索特性,将最小粒子角度引入外部档案集,获取相应的Pareto解集,设计IMOABCA,进而对控制器的3个参数进行整定,获得相应的最优值。最后,借助MATLAB工具,对该室内CO_(2)浓度的二自由度内模分数阶PI控制系统进行组态和仿真。结果表明:该室内CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制系统和IMOABCA是可行的,能够实现Cn=Cn,set的调节目的和获取控制器的3个参数最优值,提升室内CO_(2)浓度的调节品质。展开更多
本文设计了一种太阳能充电器,采用STM32F103ZET6单片机作为充电器控制核心,采用降压式变换(BUCK)电路作为充电控制主电路,通过PWM信号脉宽调整蓄电池的充电电压,利用MAX4080检测太阳能电池输出电流,经过计算获得太阳能电池的输出功率,...本文设计了一种太阳能充电器,采用STM32F103ZET6单片机作为充电器控制核心,采用降压式变换(BUCK)电路作为充电控制主电路,通过PWM信号脉宽调整蓄电池的充电电压,利用MAX4080检测太阳能电池输出电流,经过计算获得太阳能电池的输出功率,通过扰动观察算法自动调整充电电压使充电功率保持在最大值,实现了最大功率点跟踪技术(Maximum Power Point Tracking,简称为MPPT)。利用MPPT充电技术提高了太阳能电池的充电效率,缩短充电时间至少0.2h,且降低了光照强度变化对充电效率的影响,防止过度充电损坏蓄电池。此外,使用LCD1602液晶显示屏显示充电系统的状态,使用户随时了解太阳能电池板的电能输出情况和蓄电池的充电状态,具有较强的实用性。展开更多
文摘文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上运用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制法,提出一种基于天牛须搜索的粒子群算法(particle swarm optimization based on beetle antennae search,BAS-PSO)来优化LQR状态矩阵加权系数的方法,进而设计LQR转向控制器;然后基于BAS-PSO优化的LQR转向控制器实现对理想横摆角速度和理想质心侧偏角的快速跟随;最后在双移线换道工况下进行仿真分析,验证了上述控制策略能有效抑制质心侧偏角的偏移,更好地实时跟踪理想横摆角速度,三向叉车在其货叉装载货物进行旋转操作时的横向稳定性得到了明显改善。
文摘由于定风量空调机组(Constant Air Volume Air Handling Unit, CAVAHU)输出的新风量往往是固定的,当空调房间内的额定人员数量超员或不足时,会导致空调房间CO_(2)浓度测量值Cn高于室内CO_(2)浓度设定值Cn=Cn,set或新风负荷增大的状况。对此提出了一种空调房间CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制策略和设计改进多目标人工蜂群算法(Improved Multi-Objective Artificial Bee Colony Algorithm, IMOABCA)对控制器参数实施整定的思路。首先,基于人工蜂群算法,分别对雇佣蜂和观察蜂引入自适应惯性权重和精英组策略,进行非线性递减和柯西变异的演变,并结合观察蜂搜索特性,将最小粒子角度引入外部档案集,获取相应的Pareto解集,设计IMOABCA,进而对控制器的3个参数进行整定,获得相应的最优值。最后,借助MATLAB工具,对该室内CO_(2)浓度的二自由度内模分数阶PI控制系统进行组态和仿真。结果表明:该室内CO_(2)浓度二自由度内模分数阶PI控制系统和IMOABCA是可行的,能够实现Cn=Cn,set的调节目的和获取控制器的3个参数最优值,提升室内CO_(2)浓度的调节品质。
文摘本文设计了一种太阳能充电器,采用STM32F103ZET6单片机作为充电器控制核心,采用降压式变换(BUCK)电路作为充电控制主电路,通过PWM信号脉宽调整蓄电池的充电电压,利用MAX4080检测太阳能电池输出电流,经过计算获得太阳能电池的输出功率,通过扰动观察算法自动调整充电电压使充电功率保持在最大值,实现了最大功率点跟踪技术(Maximum Power Point Tracking,简称为MPPT)。利用MPPT充电技术提高了太阳能电池的充电效率,缩短充电时间至少0.2h,且降低了光照强度变化对充电效率的影响,防止过度充电损坏蓄电池。此外,使用LCD1602液晶显示屏显示充电系统的状态,使用户随时了解太阳能电池板的电能输出情况和蓄电池的充电状态,具有较强的实用性。
