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延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
1
作者 赵瑞莹 王芳 +1 位作者 周超 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期22-33,共12页
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束... 针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定
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基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
2
作者 祝燕 苗蓓蓓 刘洪波 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第1期133-140,共8页
目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电... 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:K_(p)=52.36、K_(i)=0.51、K_(d)=5.15。仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好。该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性。 展开更多
关键词 电刺激治疗仪 功能性电刺激 增量式PID 改进长城建造算法 SIMULINK
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基于指数收敛干扰观测器的四旋翼滑模控制
3
作者 任明 徐洁 汪志锋 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期127-134,共8页
针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别... 针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 指数收敛干扰观测器 非奇异终端滑模控制 轨迹跟踪
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基于改进北方苍鹰算法的RBF-PID海参热泵干燥温度控制
4
作者 肖扬 李占英 张鹏飞 《大连工业大学学报》 2025年第1期73-78,共6页
针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在... 针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在传统北方苍鹰算法加入Tent混沌映射,优化初始种群均匀性、遍历性,在第二阶段采用非线性自适应半径,并在第二阶段结束后加入差分进化算法以增加个体搜索广度的方法,增强了算法搜索最优解的能力。采用改进的北方苍鹰算法(INGO)优化RBF神经网络参数,搭建了INGO-RBF-PID温度控制算法。消融实验结果表明,在2%误差范围内,该算法的稳定性和快速性均优于传统的PID、RBF-PID和未改进的NGO-RBF-PID。在S7-1200 PLC中进行仿真验证,该算法对于温度控制系统具有较好的性能,可为海参干燥系统提供支持。 展开更多
关键词 北方苍鹰算法 RBF神经网络 PID控制 可编程控制器
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基于IGWO-BP-PID的热电制冷器温度控制方法
5
作者 徐晓钦 陈志明 +2 位作者 袁粤杨 沈萍 张镜洋 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期236-243,共8页
针对热电制冷器在温度控制过程出现超调量较大、误差较大等问题,提出一种基于改进型灰狼算法优化的BP神经网络动态整定PID控制参数的方法。在所提方法中使用差分进化法则对灰狼算法进行改进,使用经改进型灰狼算法优化后的BP神经网络对PI... 针对热电制冷器在温度控制过程出现超调量较大、误差较大等问题,提出一种基于改进型灰狼算法优化的BP神经网络动态整定PID控制参数的方法。在所提方法中使用差分进化法则对灰狼算法进行改进,使用经改进型灰狼算法优化后的BP神经网络对PID控制参数进行自适应调整。为验证该方法的有效性,对算法进行仿真并与Ziegler-Nichols调试法以及粒子群优化法进行控制效果对比。仿真结果表明,在连续实现1、5、10℃的温度目标过程中,所提方法相较于Ziegler-Nichols调试法、粒子群优化法在到温时间上分别减小了40.19%、1.54%,在超调量上分别减少了87.55%、69.14%,在稳态误差上分别减少了88.54%、67.23%。此外,在跟踪正弦函数目标的对比结果也进一步证实基于IGWO-BP-PID控制方法的优越性。所提方法可以快速、高精度地解决热电制冷器温度控制问题。 展开更多
关键词 温度控制 热电制冷器 PID参数整定 BP算法 改进GWO算法
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六旋翼无人机无刷电机耦合故障建模
6
作者 周来宏 涂一菲 +3 位作者 黄小英 何芳 金虹 曾林杰 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第4期61-65,共5页
六旋翼无人机飞行的稳定性在很大程度上取决于无刷电机的稳定可靠运转。在实际运行中,无刷电机出现的卡死故障与失效故障会对无人机的飞行安全构成严重威胁。文章深入剖析了六旋翼无人机的飞行原理,并通过严谨的理论推导,建立了其运动... 六旋翼无人机飞行的稳定性在很大程度上取决于无刷电机的稳定可靠运转。在实际运行中,无刷电机出现的卡死故障与失效故障会对无人机的飞行安全构成严重威胁。文章深入剖析了六旋翼无人机的飞行原理,并通过严谨的理论推导,建立了其运动学模型与动力学模型。在此基础上,文章对无刷电机的卡死故障和失效故障展开深入研究,并分别构建了这两种故障的精确数学模型,进一步考虑两种故障耦合的情况,通过分析旋翼升力与电压控制信号之间的关系,推导出电机卡死和失效故障的统一表达式及系统故障信息矩阵,最终建立了无刷电机耦合故障模型。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 电机卡死故障 电机失效故障 耦合故障 故障建模
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领导者-跟随者多智能体系统的分布式协同控制
7
作者 张星红 李齐齐 +2 位作者 陈慧波 郑秀丽 丁昊 《河南工学院学报》 2025年第1期18-22,共5页
针对多智能体系统中的未知参数,采用具有惩罚因子的改进投影算法进行辨识。基于参数估计更新律和参考信号,设计了领导者的局部自适应控制律;基于参数估计更新律和邻居的历史信息,设计了每个跟随者的局部自适应控制律。在设计的分布式自... 针对多智能体系统中的未知参数,采用具有惩罚因子的改进投影算法进行辨识。基于参数估计更新律和参考信号,设计了领导者的局部自适应控制律;基于参数估计更新律和邻居的历史信息,设计了每个跟随者的局部自适应控制律。在设计的分布式自适应控制律下,领导者-跟随者多智能体系统具有下列控制性能:(1)领导者跟踪参考信号;(2)每个跟随者跟踪领导者;(3)所有智能体跟踪参考信号,实现了多智能体系统的分布式协同控制。最后,通过仿真结果验证了理论的有效性。 展开更多
关键词 协同控制 分布式控制 多智能体系统 领导者 未知参数
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智能机房温度自适应控制节能研究
8
作者 田紫锋 卢剑锋 +1 位作者 黄海松 周浩 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期278-282,共5页
针对信息中心机房中每个机柜工作负载的不同,机柜设备最大温差可达到25℃,使得冷通道传输的冷风量必须满足最大温度负载,导致日常能源消耗过大造成资源浪费,故使用一种通风地板调节送风量对整体变化不均匀的温度场进行控制。针对具有滞... 针对信息中心机房中每个机柜工作负载的不同,机柜设备最大温差可达到25℃,使得冷通道传输的冷风量必须满足最大温度负载,导致日常能源消耗过大造成资源浪费,故使用一种通风地板调节送风量对整体变化不均匀的温度场进行控制。针对具有滞后性的机房房间系统,采用模糊逻辑控制规则的自适应算法对传统的PID控制器进行优化,实现对通风地板风量调节的自适应控制。使用Simulink作为仿真平台,搭建了机房温度控制系统,仿真结果显示模糊自适应PID控制相较于传统PID控制效果提升了40%,自适应、鲁棒性能良好。利用信息中心机房作为实验地,在每个机柜中安装RS-WS-N01-8型温湿度传感器,通过Modbus-RTU通信协议进行数据采集,利用工业OPC技术实现与Matlab进行数据交互。实验结果证明利用模糊自适应控制算法使得房间内温度变化相对均匀,冷风量消耗率减小36%左右,减小了风量输入,达到了节能的目的。 展开更多
关键词 智能机房 模糊PID 自适应控制 OPC技术 节能
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泡罩包装机PVC温控系统设计与应用
9
作者 王佳睿 张德强 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期154-158,共5页
针对某包装机PVC温控系统自动化程度低、控制参数整定繁琐、参数整定质量差异大等问题,提出基于继电反馈PID自整定算法的PVC温控系统。该PID参数自整定温控系统,以S7-1200PLC为主控制器并由人机界面、加热器、传感器、温度变送器等硬件... 针对某包装机PVC温控系统自动化程度低、控制参数整定繁琐、参数整定质量差异大等问题,提出基于继电反馈PID自整定算法的PVC温控系统。该PID参数自整定温控系统,以S7-1200PLC为主控制器并由人机界面、加热器、传感器、温度变送器等硬件组成,通过以太网与上位机PC通讯,实现了温度模拟量的闭环控制与监控。最后利用温控算法测试实验台对所设计的温控程序与温控算法的可行性进行实验验证,根据所设计的内容,对包装机电气控制柜温控部分的电气元件进行安装与调试,并将程序移植到包装机PVC温控系统的控制器中,通过包装机现场实验验证得:所设计温度控制系统自动化程度高,PID控制器参数可自动整定,加热系统稳定可靠,加热温度波动在(±1)oC以内,符合包装机PVC温度控制要求。 展开更多
关键词 包装机 温控系统 PLC PID控制 实验测试
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面向混流晶圆比例的单臂组合设备自适应调度
10
作者 潘春荣 崔煜 +2 位作者 熊文清 周浩 罗继亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2906-2916,共11页
为解决混流加工使得晶圆的制造过程容易发生死锁和完工节点模糊的问题,以主流的全并行加工两种晶圆的单臂组合设备为研究对象,建立了Petri网模型描述系统运行过程,开发了控制策略以避免系统死锁;基于该Petri网模型分析了尽早加工调度策... 为解决混流加工使得晶圆的制造过程容易发生死锁和完工节点模糊的问题,以主流的全并行加工两种晶圆的单臂组合设备为研究对象,建立了Petri网模型描述系统运行过程,开发了控制策略以避免系统死锁;基于该Petri网模型分析了尽早加工调度策略运行下系统的调度时间特性,针对单个生产监控周期内共享模块品种切换的不同情形,确定了监控周期内机械手的动作循环序列;以晶圆产出比例为调度目标,开发了一种求解生产方案的自适应调度算法,通过调节共享模块加工晶圆的类型,使每个监控周期内的晶圆产出比例自适应地调整,不断地逼近期望的生产状态。通过实例验证了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 组合设备 产出比例 PETRI网 生产方案 自适应算法
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融合DSST-KCF算法的城市低空反无人机自动图像追踪系统
11
作者 崔勇强 朱彩 +2 位作者 韦鋆霖 张安哲 白迪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第11期36-42,共7页
面向复杂城市低空环境中的“低、慢、小”无人机的精准快速跟踪难题,提出了融合DSST-KCF算法的反无人机自动追踪系统。该系统由双光图像采集单元和显示控制单元两部分组成;双光图像采集单元采集低空图像,然后由融合DSST-KCF算法对图像... 面向复杂城市低空环境中的“低、慢、小”无人机的精准快速跟踪难题,提出了融合DSST-KCF算法的反无人机自动追踪系统。该系统由双光图像采集单元和显示控制单元两部分组成;双光图像采集单元采集低空图像,然后由融合DSST-KCF算法对图像进行实时处理;融合DSST-KCF跟踪算法包括位置滤波器和尺度滤波器,其中位置滤波器采用循环矩阵形成的数据集进行训练,然后预测出下一帧目标位置;尺度滤波器从目标位置中心提取出33种不同尺度下的特征进行训练,然后确定跟踪框的尺寸;最后采用DSST-KCF-云台控制策略,使无人机保持在视场中心附近实现有效跟踪。在校园环境中,利用本系统对空中无人机进行实时跟踪测试,测试结果表明,改进后算法相比原KCF算法检测成功率平均提升了31.51%,跟踪精度平均提升了43%,适用于小型运动目标的跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 尺度估计 自动控制
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基于无人机巡检的风机叶片机械冲击疲劳感知
12
作者 刘艳贵 傅望安 +1 位作者 王海明 劳文欣 《信息技术》 2025年第3期186-191,共6页
风机通常安装在复杂地形场所,且风机叶片较高,导致人工巡检困难,难以及时发现风机故障。为此,提出基于无人机巡检的风机叶片机械冲击疲劳感知方法。根据力学平衡关系计算叶片试件平均应力和应力变动关系,获取比例函数,得到应力损伤和机... 风机通常安装在复杂地形场所,且风机叶片较高,导致人工巡检困难,难以及时发现风机故障。为此,提出基于无人机巡检的风机叶片机械冲击疲劳感知方法。根据力学平衡关系计算叶片试件平均应力和应力变动关系,获取比例函数,得到应力损伤和机械冲击疲劳性同比例线性阈值。建立无人机巡检线路数字模拟空间,计算巡航最大距离与航线长度间的差值,约束叶片定位误差。结合卷积神经网络算法与映射法,得到风机叶片机械冲击疲劳感知结果。实验数据证明,所提方法巡检效率高,且对风机叶片机械冲击疲劳感知精度高。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 风机风轮叶片 机械冲击疲劳性 无人机巡检 应力损伤
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一类严格反馈非线性系统的快速鲁棒控制
13
作者 刘芳璇 谢程程 《微型电脑应用》 2024年第11期124-126,131,共4页
针对一类具有外部扰动的高阶严格反馈非线性系统,提出一种新型反正切扩张状态观测器并证明其观测误差有界。结合Lyapunov稳定性理论,设计一种鲁棒控制器,并证明了系统跟踪误差有界。文章给出一个仿真例子检验了所提方法的有效性。
关键词 严格反馈非线性系统 反正切状态观测器 鲁棒控制
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基于自适应控制的高精度数控机床动态误差补偿方法
14
作者 杨超锋 《现代制造技术与装备》 2025年第2期210-212,共3页
针对高精度数控机床动态误差补偿难题,提出基于自适应控制的综合解决方法。通过多传感器数据融合技术实现多源动态误差的实时识别,构建模型参考自适应控制器优化控制参数,并结合多轴协同补偿技术改善多轴联动精度。实验结果表明,该方法... 针对高精度数控机床动态误差补偿难题,提出基于自适应控制的综合解决方法。通过多传感器数据融合技术实现多源动态误差的实时识别,构建模型参考自适应控制器优化控制参数,并结合多轴协同补偿技术改善多轴联动精度。实验结果表明,该方法有效降低了机床动态误差,显著提升了加工精度与动态响应性能,为高端制造装备的精密控制提供了技术支持。 展开更多
关键词 高精度数控机床 自适应控制 动态误差补偿
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自适应PID在太阳能-新风系统温度控制中的应用
15
作者 刘春蕾 史涵杰 +1 位作者 张盈盈 付张济 《仪表技术》 2024年第5期46-48,52,共4页
太阳能-新风系统是将太阳能热利用与新风系统相结合,用于室内进行通风换气的新型辅助供暖系统。太阳能-新风系统具有大惯性、滞后、非线性的特点,其数学模型难以精确建立,常规PID控制很难使新风温度保持平稳状态。为解决这一问题,设计... 太阳能-新风系统是将太阳能热利用与新风系统相结合,用于室内进行通风换气的新型辅助供暖系统。太阳能-新风系统具有大惯性、滞后、非线性的特点,其数学模型难以精确建立,常规PID控制很难使新风温度保持平稳状态。为解决这一问题,设计了用于太阳能-新风系统的自适应PID控制器,通过在线调整PID控制器的参数来精准控制新风温度,以期为实现太阳能-新风系统温度控制提供另一种思路。 展开更多
关键词 太阳能-新风系统 自适应PID 新风温度
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自动驾驶路径优化的RF-DDPG车辆控制算法研究 被引量：4
16
作者 焦龙飞 谷志茹 +2 位作者 舒小华 袁鹏 王建斌 《湖南工业大学学报》 2024年第1期62-69,共8页
针对自动驾驶车辆在行使中对目标路径跟踪精度不高、鲁棒性能较差等问题,提出了一种深度确定性策略梯度RF-DDPG(reward function-deep deterministic policy gradient)路径跟踪算法。该算法是在深度强化学习DDPG的基础上,设计DDPG算法... 针对自动驾驶车辆在行使中对目标路径跟踪精度不高、鲁棒性能较差等问题,提出了一种深度确定性策略梯度RF-DDPG(reward function-deep deterministic policy gradient)路径跟踪算法。该算法是在深度强化学习DDPG的基础上,设计DDPG算法的奖励函数,以此优化DDPG的参数,达到所需跟踪精度及稳定性。并且采用aopllo自动驾驶仿真平台,对原始的DDPG算法和改进的RF-DDPG路径跟踪控制算法进行了仿真实验。研究结果表明,所提出的RF-DDPG算法在路径跟踪精度以及鲁棒性能等方面均优于DDPG算法。 展开更多
关键词 自动驾驶 路径跟踪 深度强化学习 路径控制 DDPG算法
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异构多智能体输出调节量化自适应跟踪控制
17
作者 马梓元 万茹 +1 位作者 龚华军 王新华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期469-477,共9页
考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现... 考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现异构多智能体编队系统内全维状态信息向参考模型的一致性跟踪,基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了各变量的一致有界性,将该一致性跟踪控制方法应用于无人机-无人船编队系统中,通过数值仿真验证了该异构多智能体编队系统在平面内实现各变量一致性跟踪的能力。 展开更多
关键词 无人机-无人船编队 编队控制 多智能体 输出调节 自适应控制
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基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应姿态控制方法 被引量：4
18
作者 李胜铭 邱世豪 +1 位作者 吕宗阳 吴玉虎 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期1-5,共5页
针对四旋翼无人机携带未知质量载荷对机体姿态控制带来的影响,提出了一种基于扰动观测器的自适应控制方法。该四旋翼无人机在携带未知质量载荷时的动力学模型,针对未知质量载荷对四旋翼无人机造成的干扰,设计了扰动观测器并基于此提出... 针对四旋翼无人机携带未知质量载荷对机体姿态控制带来的影响,提出了一种基于扰动观测器的自适应控制方法。该四旋翼无人机在携带未知质量载荷时的动力学模型,针对未知质量载荷对四旋翼无人机造成的干扰,设计了扰动观测器并基于此提出了一种自适应姿态控制器。使用Lyapunov方法证明了该控制器的稳定性。同时,在四旋翼无人机上携带一个未知质量的载荷,分别使用自适应控制器和反步控制器控制四旋翼无人机姿态来进行对比实验,验证控制器的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自适应控制 扰动观测器 未知质量载荷
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基于改进鲸鱼算法优化模糊控制的开关电源 被引量：3
19
作者 张家刘 李正权 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期87-92,共6页
针对反激式开关电源的控制策略问题,传统的模糊PID控制下的电源输出稳定性低,同时出现负载突变时的控制效果较差。利用鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统进行优化,并且使用Tent映射对鲸鱼算法中初始种群进行混沌化,通过混沌鲸鱼优化算法对... 针对反激式开关电源的控制策略问题,传统的模糊PID控制下的电源输出稳定性低,同时出现负载突变时的控制效果较差。利用鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统进行优化,并且使用Tent映射对鲸鱼算法中初始种群进行混沌化,通过混沌鲸鱼优化算法对模糊PID控制系统中的论域进行优化,使得该控制系统下的反激式开关电源输出稳定度和抗干扰能力得到提升。基于Matlab软件完成反激式开关电源建模进行仿真研究。仿真结果表明,CWOA-FPID下的反激式开关电源的稳定性优于鲸鱼算法和粒子群算法优化下的控制器,当负载从10Ω变到5Ω时,本文下的控制策略相比较其它两个算法在电压恢复时间和电压输出突变都有显著优势。验证了改进鲸鱼算法优化的模糊PID控制器能够更好的满足反激式开关电源的控制要求。 展开更多
关键词 鲸鱼算法 混沌 伸缩因子 模糊控制 反激式开关电源
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基于自抗扰控制的风洞尾支杆多维减振研究
20
作者 杨诗瑶 邓力嘉 沈星 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期669-678,共10页
针对传统悬臂尾支杆因其低刚度、低阻尼的特点而引起飞行器模型与支撑系统产生大幅、低频振动的问题,提出一种基于自抗扰的风洞尾支杆多维振动控制技术。首先设计了基于压电叠堆的尾支杆多维主动减振系统,并进行有限元分析与系统辨识,... 针对传统悬臂尾支杆因其低刚度、低阻尼的特点而引起飞行器模型与支撑系统产生大幅、低频振动的问题,提出一种基于自抗扰的风洞尾支杆多维振动控制技术。首先设计了基于压电叠堆的尾支杆多维主动减振系统,并进行有限元分析与系统辨识,获取其模态特性;其次通过带宽参数化对自抗扰控制(ADRC)算法的参数进行初步整定,降低复杂度,并引入粒子群优化(PSO)算法对控制器参数进行进一步优化。基于PSO的自抗扰控制方法具有较强的抗干扰能力和快速响应能力。在基于DSPACE的地面控制实验平台将该文算法与传统算法进行实验对比,验证了算法的有效性。实验结果表明:与传统PID算法相比,系统在该文算法下的振动衰减时间明显缩短、稳态幅值和振动能量均明显降低。 展开更多
关键词 压电叠堆 振动主动控制 自抗扰控制 粒子群优化
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