一种新型商用车驾驶室多轴道路虚拟试验研究

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作者 周松 陈宇 +4 位作者 董红亮 高翔 申娟 周佳 万鑫铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1241-1250,共10页

为了提高商用车驾驶室多轴道路模拟试验台的控制精度,精确复现路谱采集信号,提出了一种基于运动学与动力学分析的驾驶室多轴道路虚拟试验台控制策略。依据机构学原理描述了试验台的结构,并进行了运动学分析和计算,利用位姿反解算法及含... 为了提高商用车驾驶室多轴道路模拟试验台的控制精度,精确复现路谱采集信号,提出了一种基于运动学与动力学分析的驾驶室多轴道路虚拟试验台控制策略。依据机构学原理描述了试验台的结构,并进行了运动学分析和计算,利用位姿反解算法及含雅可比矩阵正解算法进行了闭环反馈的自由度解耦。实测驾驶室相关参数并与ADAMS软件相结合建立了驾驶室、部分车架及试验台的刚柔耦合多体动力学模型,创建Femfat-lab、MATLAB/Simulink和ADAMS软件接口进行自适应联合仿真计算,实现了试验台的自由度解耦控制。将多轴虚拟试验台与实车试验内部响应信号相结合,选择信噪比较高的信号为目标信号进行迭代分析,获取实车位置等效位移激励。选取典型的比利时路面载荷谱作为模型输入条件,从而重现与道路试验相结合的真实路谱。研究结果表明,与室内道路模拟试验台架及常规虚拟迭代结果相比,驾驶室采用多轴虚拟试验台的迭代次数明显减少,得到的时域、频域响应信号与目标信号的变化趋势相吻合,且各通道相对误差均方根值(RMS)均小于设定值,迭代精度高,从而验证了所提方法的可行性,为后续驾驶室疲劳寿命预测提供了可靠的载荷谱。 展开更多

关键词 驾驶室 运动学 雅可比矩阵 刚柔耦合多体动力学 解耦控制 虚拟迭代

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工程起重机伸缩臂控制回路动态模型与仿真 被引量：5

2

作者 于睿坤 李万莉 周奇才 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2457-2460,共4页

分析了工程起重机伸缩臂控制回路的结构和工作原理,通过电磁阀的切换,实现两个液压缸的交替动作,并由液控平衡阀保证液压缸负重缩进时的稳定性。应用键合图理论,建立了液压缸伸出和缩进两个工况的键合图模型。选取容性元件和惯性元件上... 分析了工程起重机伸缩臂控制回路的结构和工作原理,通过电磁阀的切换,实现两个液压缸的交替动作,并由液控平衡阀保证液压缸负重缩进时的稳定性。应用键合图理论,建立了液压缸伸出和缩进两个工况的键合图模型。选取容性元件和惯性元件上自变量的积分作为状态变量,推导出伸缩臂控制回路的状态方程,从而建立了动态模型,得出系统的动态特性。利用MATLAB对系统进行数值仿真,研究响应对整个系统的影响。 展开更多

关键词 起重机 伸缩臂控制回路 键合图 动态模型

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细长液压缸稳定性校核的新方法 被引量：7

3

作者 高凤阳 王凡 李丁一 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第5期877-880,共4页

目的寻找一种细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似计算公式且易于使用方法.方法利用台劳级数,把液压缸稳定性校核精确解超越方程的各项在较为理想的点展开,去掉其高阶项,仅保留一次项,得到方程的近似解,并证明其安全性.比较了计... 目的寻找一种细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似计算公式且易于使用方法.方法利用台劳级数,把液压缸稳定性校核精确解超越方程的各项在较为理想的点展开,去掉其高阶项,仅保留一次项,得到方程的近似解,并证明其安全性.比较了计算结果.结果通过对实践中一些细长液压缸进行的实例计算,在分析精确解超越方程的基础上,得到了液压缸稳定性校核精确解超越方程近似解的计算方法,并且对其近似解的安全性加以详细的证明.结论细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似解与其精确解的误差较目前传统使用的计算方法小得多,且计算公式简单,可以人工手算,具有安全性. 展开更多

关键词 液压缸 稳定性校核 压杆稳定 经验公式

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电液位置伺服系统的一种局部自适应方法 被引量：2

4

作者 高凤阳 潘瑞 李丁一 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期345-348,共4页

目的设计一种自适应的控制方法,消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响.方法根据电液位置伺服系统本身的结构特点,提出和设计了一种局部自适应的控制方法,使用参数估计的方法对系统动态参数进行估计,以此参数设... 目的设计一种自适应的控制方法,消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响.方法根据电液位置伺服系统本身的结构特点,提出和设计了一种局部自适应的控制方法,使用参数估计的方法对系统动态参数进行估计,以此参数设计控制策略.结果对局部自适应的控制方法进行的分析和仿真计算结果表明,这种方法可基本消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响,并取得较为理想和一致的特性.结论在变负载的电液位置伺服系统中可以采用基于预报模型局部自适应控制方式,这种局部自适应方法可以显著抑制负载质量变化的影响,使得系统取得良好的一致响应;并且能有效地减少系统超调量. 展开更多

关键词 电液伺服系统 自适应 模型参考 参数估计

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三维非轴对称零件旋压成形机床液压系统动态特性仿真与实验研究 被引量：1

5

作者 潘东升 丘宏扬 +2 位作者 夏琴香 陈松茂 程秀全 《锻压装备与制造技术》 2005年第5期62-65,共4页

鉴于三维非轴对称零件成形工艺的特殊性,及其成形机床的复杂性和精确性,有必要对其液压系统进行模拟仿真和实验研究。本文使用AMESim软件对该液压系统进行建模和动态特性仿真及实验研究。仿真结果和实验结果相吻合,表明此液压系统能较... 鉴于三维非轴对称零件成形工艺的特殊性,及其成形机床的复杂性和精确性,有必要对其液压系统进行模拟仿真和实验研究。本文使用AMESim软件对该液压系统进行建模和动态特性仿真及实验研究。仿真结果和实验结果相吻合,表明此液压系统能较好地满足三维非轴对称零件旋压成形工艺的要求,从而为进一步进行该机床的机械、液压、控制系统的协同仿真和系统优化奠定了基础。 展开更多

关键词 机床技术 建模仿真 液压系统 旋压机 三维非轴对称零件

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电液位置伺服系统PWM控制的方法

6

作者 高凤阳 李铁军 丁雪 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期146-149,共4页

目的研究脉宽调制(PWM)控制方法对电液位置伺服系统动态特性的影响和作用以及在系统中的实现.方法在使用PWM时伺服阀始终处于大开口状态.利用电液伺服阀大开口时流量压力系数较大的特点,增加电液伺服系统的阻尼.对其实现过程进行描述,... 目的研究脉宽调制(PWM)控制方法对电液位置伺服系统动态特性的影响和作用以及在系统中的实现.方法在使用PWM时伺服阀始终处于大开口状态.利用电液伺服阀大开口时流量压力系数较大的特点,增加电液伺服系统的阻尼.对其实现过程进行描述,并进行理论分析和仿真计算.结果理论分析证明此方法是可行的.仿真计算表明这种方法可以大大增加电液伺服系统的阻尼,改善电液伺服系统动态特性.如在给定的条件下,将阻尼0.054增加到0.398,既将阻尼增加近10倍.结论显著增加系统阻尼,使得系统取得良好的一致响应;并且能有效的减少系统超调量;易于在实际中实现. 展开更多

关键词 电液伺服系统 阻尼 PWM控制 动态特性 MATLAB

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电液速度伺服系统中GS非线性积分器的应用

7

作者 高凤阳 潘瑞 王君帅 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期1043-1046,共4页

目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器,探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用.方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果;构造GS非线性的积分器,分析GS非线性的积分器的特性,模... 目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器,探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用.方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果;构造GS非线性的积分器,分析GS非线性的积分器的特性,模拟仿真GS非线性的积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用和效果.结果GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统超调量和稳定误差有着显著的改善,效果明显.GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统的校正补偿作用要好于常规积分器校正,可以在较大的范围内保证系统稳定.结论模拟仿真表明此方法可以使系统控制精度有较大提高,且使系统动态特性显著改善. 展开更多

关键词 电液伺服系统 非线性积分 校正 仿真

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一种非最小实现对电液速度系统阻尼的补偿

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作者 高凤阳 曹智 赵永赞 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期986-989,共4页

目的探讨系统非最小实现对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用.方法分析电液速度伺服控制系统阻尼的构成,变化原因及对系统动态特性的影响;构造电液速度伺服控制系统一种非最小实现方式,利用此种非最小实现仅使用积分器产生对... 目的探讨系统非最小实现对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用.方法分析电液速度伺服控制系统阻尼的构成,变化原因及对系统动态特性的影响;构造电液速度伺服控制系统一种非最小实现方式,利用此种非最小实现仅使用积分器产生对输出信号的一次微分对系统的阻尼进行补偿,进而改善电液速度伺服控制系统的阻尼和动态特性;模拟仿真系统非最小实现方法对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用和效果.结果系统非最小实现方法对在电液速度伺服控制系统的阻尼补偿作用显著,动态特性得到改善,效果明显.且在阻尼在较大的范围内变化时仍然有补偿作用.结论模拟仿真表明此方法可以使电液速度伺服控制系统的阻尼得到显著改善,系统动态特性显著提高. 展开更多

关键词 电液伺服系统 非最小实现 阻尼 仿真

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基于PD校正电液速度伺服系统的自适应方法

9

作者 高凤阳 曹智 丁山 《自动化技术与应用》 2011年第11期17-20,25,共5页

本文在分析电液速度伺服控制系统特性的基础上,设计一种基于PD校正环节,不需要输出量导数的电液速度伺服系统Narendra自适应控制方法。分析了电液速度伺服控制系统使用常规的控制方法的动态特性和控制精度;探讨了电液速度伺服控制系统... 本文在分析电液速度伺服控制系统特性的基础上,设计一种基于PD校正环节,不需要输出量导数的电液速度伺服系统Narendra自适应控制方法。分析了电液速度伺服控制系统使用常规的控制方法的动态特性和控制精度;探讨了电液速度伺服控制系统在加入PD校正环节环节后,使系统与参考模型形式一致,达到系统模型是一个严格正实的传递函数,构成了系统在不使用输出量导数的条件下构成Narendra自适应控制的形式。模拟仿真结果表明此方法有效,可以对电液速度伺服系统的超调量和稳态误差有着显著的改善,效果明显,并在较大的范围内保证系统稳定。 展开更多

关键词 电液伺服系统 PD校正 自适应控制 仿真

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船舶航向-舵/翼舵控制系统显示系统设计与实现

10

作者 李鹏 《自动化技术与应用》 2011年第11期101-104,共4页

在船舶姿态控制中,船向控制无疑是最基本的,而将船舶航行时的数据记录并显示出来可以易于操作者对船舶的操控,使船舶控制更加人性化。本文设计了一个显示系统,介绍了系统控制单元、液晶显示屏等接口电路,以及系统程序设计,实现了实时显... 在船舶姿态控制中,船向控制无疑是最基本的,而将船舶航行时的数据记录并显示出来可以易于操作者对船舶的操控,使船舶控制更加人性化。本文设计了一个显示系统,介绍了系统控制单元、液晶显示屏等接口电路,以及系统程序设计,实现了实时显示船舶航行过程中各种数据的变化情况,以及通过按键根据需要将数据结果发送到上位机的功能。 展开更多

关键词 舵/翼舵控制系统 液晶显示系统 单片机 MS25664A

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液压阀门的智能控制 被引量：1

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作者 胡摇 合烨 刘克福 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期161-162,共2页

传统的液压阀门在控制中反应迟钝,不能满足快速的智能控制与自动调节的要求。基于传统的液压阀门,利用MSC-51单片机作为主控制器,用数字阀控制摆动缸来驱动阀门的开合,采用差压传感器和角位移传感器作为反馈元件对液压阀门的智能控制进... 传统的液压阀门在控制中反应迟钝,不能满足快速的智能控制与自动调节的要求。基于传统的液压阀门,利用MSC-51单片机作为主控制器,用数字阀控制摆动缸来驱动阀门的开合,采用差压传感器和角位移传感器作为反馈元件对液压阀门的智能控制进行了改进,使阀门控制达到智能化、数字化、集成化。 展开更多

关键词 液压阀门 智能化 智能控制

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电液伺服驱动的连铸结晶器激振系统研究

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作者 王飞 戴智华 陈奎生 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第1期55-57,共3页

针对传统的连铸结晶器激振装置存在的缺点 ,提出采用电液伺服驱动连铸结晶器激振系统 ,可方便地实现计算机控制和管理 ,并能根据连铸工艺要求很方便地改变振动波形 ,有效地改善控制精度 ,提高铸坯质量。

关键词 连铸机 结晶器 电液伺服系统 计算机控制

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非线性多变量电液伺服系统解耦自适应控制 被引量：3

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作者 张永果 张志洪 熊宇飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期23-30,共8页

本文结合非线性多变量电液伺服系统控制，提出了一种新颖的广义最小方差预测校正参考模型自适应解耦控制，将参考模型控制、预测控制的校正思想和广义最小方差自适应控制相结合．该方法不需研究非线性环节的模型，算法简捷．

关键词 自适应控制 非线性 电液伺服系统

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基于LabVIEW的虚拟控制实验开发

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作者 冯雪君 肖兴明 文西芹 《淮海工学院学报（人文社会科学版）》 2001年第1期7-8,共2页

介绍了１新型实验系统，可代替传统的实验系统，改善实验条件，提高实验水平。

关键词 虚拟信号发生器 虚拟示波器 虚拟系统

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新型多轴振动台运动学与动力学建模 被引量：1

15

作者 陈良 许哲 +1 位作者 韩俊伟 丛大成 《机械制造》 2011年第10期7-10,共4页

以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模。解决了目前对该种混合结构机器人的运动学与动力学建模的问题,得到了简单易懂的运动学与动力学模型,为该类型的结构设计与优化奠... 以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模。解决了目前对该种混合结构机器人的运动学与动力学建模的问题,得到了简单易懂的运动学与动力学模型,为该类型的结构设计与优化奠定理论基础。 展开更多

关键词 运动学 动力学 拉格朗日法 串并联机器人

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提高电液伺服系统阻尼比的状态观测器方法

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作者 张志成 《洛阳工学院学报》 1995年第4期16-22,共7页

本文提出一种用状态观测器增大电液伺服系统阻尼比的方法，并对一实例进行了计算机仿真分析。同时，比较了在动力机构的阻尼比和系统开环增益改变情况下带观测器和不带观测器闭环系统时间响应的性能。

关键词 电液伺服系统 阻尼 状态观测器 时间 响应

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汽车多轴振动试验台系统集成设计 被引量：2

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作者 田力军 《机械制造与自动化》 2012年第1期19-22,共4页

汽车多轴振动台是进行汽车零部件及总成振动环境试验的重要设备,全面分析了其基本组成结构、工作原理,并就其核心控制策略、软件设计方案进行了深入阐述。

关键词 集成设计 多轴振动 振动试验台 振动控制

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