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基于STM32与Lab VIEW的自动除雾控制系统设计
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作者 黄龙 刘胜永 罗佳 《广西科技大学学报》 2025年第1期30-38,共9页
汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核... 汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital,AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。 展开更多
关键词 STM32 自动除雾 控制器局域网(CAN)总线通信 LABVIEW
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自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究
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作者 周国诚 陶翼飞 +2 位作者 何毅 李立山 吴佳兴 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期17-25,36,共10页
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于... 为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。 展开更多
关键词 自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派
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机场无人特种车辆虚拟仿真实验平台的设计与教学
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作者 曹轶然 高磊 +3 位作者 王瑞 吴孟丽 王旭浩 吴军 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期72-76,93,共6页
针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理... 针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理论以及测试技术等多学科知识,实现特种车辆在机场场景下运行的虚拟测试。通过软件交互和联合仿真,实现特种车辆的模型分析、时频域性能分析及PID调试等内容的仿真。该实验平台的设计目的在于辅助学生深入理解机电课程的理论知识,提高学生在民航领域的技术素养和实践能力,拓宽对无人驾驶技术及其仿真应用的认知。 展开更多
关键词 机械电子技术 虚拟仿真实验平台 特种车辆 民航机场场景
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基于数字建模技术的机电一体化智能控制系统研究
4
作者 党洪涛 《现代制造技术与装备》 2025年第2期184-186,共3页
为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调... 为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调速设计以及智能控制调节等方面。在系统硬件设计部分,详细阐述系统组成和核心设备的选用;在数字建模部分,构建电动机的数字化模型,设计模糊神经网络PID调速策略,实现更精准的速度控制。通过恒定负载调速实验测试系统,结果表明,该系统能够有效提升机电一体化系统的调速性能与控制精度,可为机电一体化智能控制系统的研发与应用提供有力参考。 展开更多
关键词 机电一体化 智能控制系统 数字建模技术 模糊神经网络 比例-积分-微分(PID)
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基于蚁群算法的智能路径规划
5
作者 佟云昊 席志红 《电子科技》 2025年第1期23-28,44,共7页
针对移动机器人在完成自身定位和地图构建后难以合理规划路径,造成移动机器人无序运动和资源浪费问题,文中采用蚁群算法实现移动机器人路径规划。蚁群算法是一种求解问题中最佳路径的概率型算法,但在通用蚁群算法中,蚁群算法的所有参数... 针对移动机器人在完成自身定位和地图构建后难以合理规划路径,造成移动机器人无序运动和资源浪费问题,文中采用蚁群算法实现移动机器人路径规划。蚁群算法是一种求解问题中最佳路径的概率型算法,但在通用蚁群算法中,蚁群算法的所有参数均不变,导致蚁群算法的结果依赖算法中设定的信息素参数。针对上述问题,对蚁群算法的参数和信息素的分配进行改进,通过在每次迭代中改变信息素挥发系数和信息素更新标准以及结合启发因素改进信息素更新标准。设置可调节信息素挥发因子增加算法的自适应性,根据有意义的参数空间,通过在不同环境下对比传统蚁群算法和改进蚁群算法的路径规划结果。改进蚁群算法路径长度分别下降4.48%和8.54%,均未产生路径交叉结点,较好地实现了移动机器人合理路径规划的预期效果。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 路径规划 概率型算法 最佳路径 信息素挥发系数 信息素更新标准 参数空间
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电力设备场景智能锁具状态远程授权控制技术研究 被引量:1
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作者 黄湛华 阳浩 +1 位作者 徐启源 何明 《自动化技术与应用》 2025年第1期154-157,172,共5页
在智能锁具远程授权控制过程中,受到授权模型的影响,易出现授权效率较低的问题,无法满足电力设备运行需求。因此,研究电力设备场景智能锁具状态远程授权控制技术。采用SimpliciTI网络协议,实现智能锁具远程监控和通信。根据无线网络通... 在智能锁具远程授权控制过程中,受到授权模型的影响,易出现授权效率较低的问题,无法满足电力设备运行需求。因此,研究电力设备场景智能锁具状态远程授权控制技术。采用SimpliciTI网络协议,实现智能锁具远程监控和通信。根据无线网络通信协议数据,利用PCA算法识别用户信息。构建电力设备场景智能授权模型,结合Hash函数实现密钥协商,达到智能锁具状态远程授权的目的。实验结果表明:与已有技术相比,文中所设计的控制技术授权效率得到了大幅度的提升。 展开更多
关键词 电力设备 智能锁具 远程授权 控制 网络协议 识别算法
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基于耳划分的有向环图的能控性分析
7
作者 陆子彤 纪志坚 渠继军 《今日自动化》 2025年第2期171-173,共3页
为探究leader-follower框架下具有特殊拓扑结构的多智能体系统能控性的问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了分析。文章将耳划分用在多智能体系统的能控性分析上,将复杂的有向拓扑图简化成一般的有向路图和有向环图,从而为确定系统... 为探究leader-follower框架下具有特殊拓扑结构的多智能体系统能控性的问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了分析。文章将耳划分用在多智能体系统的能控性分析上,将复杂的有向拓扑图简化成一般的有向路图和有向环图,从而为确定系统中领导者的位置提供了新思路。此外,证明了在有向环图中增加特定的有向边不会改变系统能控性,并分析了有向环图中系统能控性特点。 展开更多
关键词 多智能体系统 leader-follower结构 能控性 有向环图 耳划分
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地面数字电视发射机n+1自动化控制系统设计与实现
8
作者 张莉军 《科技与创新》 2025年第4期88-90,共3页
随着现代科技的不断发展,发射机数字化技术水平得到提升。结合某发射台的地面数字电视发射机n+1自动化控制系统设计,对该系统的功能、构成和工作原理进行了研究。结果表明,该系统自动化控制性能良好,具有较强的抗干扰能力,并且操作比较... 随着现代科技的不断发展,发射机数字化技术水平得到提升。结合某发射台的地面数字电视发射机n+1自动化控制系统设计,对该系统的功能、构成和工作原理进行了研究。结果表明,该系统自动化控制性能良好,具有较强的抗干扰能力,并且操作比较方便,能够实现自锁保护,降低安全播出事故发生率,有效保护发射机的安全。 展开更多
关键词 地面数字电视发射机 自动化控制 系统设计 硬件设计
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有向路图的系统能控性分析
9
作者 陆子彤 纪志坚 渠继军 《自动化应用》 2025年第5期63-65,共3页
为研究leader-follower结构下有向路图的多智能体系统能控性问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了深入分析。给出了使有向路图能控的充要条件,分别在特征值是否为整数的条件下讨论,依据有向路图中节点入度的规律,给出了特征值左特... 为研究leader-follower结构下有向路图的多智能体系统能控性问题,采用拉普拉斯矩阵和图论的方法进行了深入分析。给出了使有向路图能控的充要条件,分别在特征值是否为整数的条件下讨论,依据有向路图中节点入度的规律,给出了特征值左特征向量产生零元素的一般性情况,且得到了在选择特定节点作为领导者时系统不能控的结论。 展开更多
关键词 多智能体系统 leader-follower结构 能控性 有向路图
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面向“三教改革”的智慧教室多媒体集控系统设计与实现
10
作者 张莉华 薛博文 《无线互联科技》 2025年第4期34-37,共4页
随着新一代信息技术的迅猛发展,高等教育作为培养创新人才的关键阵地,亟须顺应“三教改革”的政策要求,积极重塑智慧教室的教学模式、学习方式、教研机制。文章剖析了“三教改革”对智慧教室建设提出的新需求,在此基础上对系统功能、接... 随着新一代信息技术的迅猛发展,高等教育作为培养创新人才的关键阵地,亟须顺应“三教改革”的政策要求,积极重塑智慧教室的教学模式、学习方式、教研机制。文章剖析了“三教改革”对智慧教室建设提出的新需求,在此基础上对系统功能、接口、架构进行整体设计,围绕智能感知与控制、多媒体编排等关键技术,阐述系统的实现细节。 展开更多
关键词 智慧教室 三教改革 多媒体集控系统 微服务架构
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基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
11
作者 段玉龙 许洪振 +2 位作者 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 《控制工程》 北大核心 2025年第2期242-250,共9页
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真... 为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真平台建模,进行PID控制器和自适应模糊PID控制器的仿真对比分析。结果表明,在阶跃信号的作用下,自适应模糊PID控制所需的上升时间和调节时间相比于PID控制分别减少了61.7%和68.1%;加入扰动信号作用后,自适应模糊PID控制表现出良好的抗干扰能力,撤除扰动后仅用0.013 s便回归稳态,而PID控制未完全回归稳态,有稳态误差。自适应模糊PID控制能有效应对步进电机模型参数摄动的影响,其响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性等各项性能更优,能够满足调向装置取种的定位要求。 展开更多
关键词 农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊PID 蔗种 调向装置
原文传递
基于增材制造的数字工厂网络控制系统
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作者 李心怡 童安科 +4 位作者 班贵成 江嘉炜 李鲲鹏 简灿 宋子轩 《物联网技术》 2025年第5期87-90,共4页
随着增材制造技术在各个领域的广泛应用,国外已经开发出成熟的3D打印控制系统。相比之下,国内3D打印技术起步较晚,与国外的技术方案适应性较差,缺少成熟的3D打印控制系统。为此,提出了一种基于树莓派的数字工厂网络控制系统,借助数字孪... 随着增材制造技术在各个领域的广泛应用,国外已经开发出成熟的3D打印控制系统。相比之下,国内3D打印技术起步较晚,与国外的技术方案适应性较差,缺少成熟的3D打印控制系统。为此,提出了一种基于树莓派的数字工厂网络控制系统,借助数字孪生技术实时模拟和监控3D打印过程,打破了空间限制,提高了3D打印的效率与质量。该系统采用MKS SERVO42C步进电机,通过增量式PID算法进行闭环控制,有效避免了因电机丢步而导致精度降低的问题。此外,树莓派能够获取驱动板反馈的实时信息,并与Unity之间建立HTTP通信,使得Unity孪生体能够收集实时信息,有效监测并预防3D打印过程中的产品缺陷。该系统不仅为提高3D打印机的性能和可靠性提供了新的思路,也为3D打印技术在制造业的应用探索了新的可能性。 展开更多
关键词 数字孪生 3D打印机 UNITY3D 闭环控制 树莓派 MYSQL数据库
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大数据背景下智能化工厂的建设研究
13
作者 许毅鹏 万刚 +2 位作者 熊吉昌 康健 马剑光 《智能城市应用》 2025年第2期97-99,共3页
在工业4.0背景下,智能化工厂的演进,凭借大数据技术的迅猛进步,正日益成为推动制造业效率攀升、成本缩减与品质提升的关键路径。运用大数据、物联网、云计算等前沿技术,智能化工厂得以实现设备自动化与生产流程的智能优化,进而促进管理... 在工业4.0背景下,智能化工厂的演进,凭借大数据技术的迅猛进步,正日益成为推动制造业效率攀升、成本缩减与品质提升的关键路径。运用大数据、物联网、云计算等前沿技术,智能化工厂得以实现设备自动化与生产流程的智能优化,进而促进管理决策的智能化,以此显著提高工厂的整体运营效能。在智能化工厂领域,大数据技术的运用,对生产管理、设备监控与质量控制等关键环节发挥着至关重要的功能。在深入分析实例之后,针对构建智能化工厂的措施进行了阐述,涉及数据搜集及加工、智能装置采纳及部署、生产流程的优化等关键环节。文中深入剖析了智能化工厂建设过程中的诸多难题及相应的解决策略,同时展望了智能化工厂未来发展的潜在趋势。 展开更多
关键词 大数据 智能化工厂 工业4.0 生产优化 设备监控 物联网
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基于手机控制的传统家用电器智能控制系统设计
14
作者 董小欢 刘加 《信息产业报道》 2025年第3期0155-0157,共3页
本研究聚焦于基于手机控制的传统家用电器智能控制系统设计。深入剖析传统家用电器智能化现状及用户需求,构建包含手机 App 远程控制、传统家电接入与通信协议、数据传输与安全性考量等多方面的系统架构。详细阐述系统功能实现与优化途... 本研究聚焦于基于手机控制的传统家用电器智能控制系统设计。深入剖析传统家用电器智能化现状及用户需求,构建包含手机 App 远程控制、传统家电接入与通信协议、数据传输与安全性考量等多方面的系统架构。详细阐述系统功能实现与优化途径,涵盖远程开关控制、定时任务与场景模式设定、能效优化与智能化学习等核心功能。重视用户体验与反馈,通过优化用户界面设计、收集用户反馈与开展需求调研以及确保系统稳定性与可靠性,打造便捷、高效、智能且安全的传统家用电器智能控制系统,为智能家居领域发展提供具有实用价值的参考范例与技术方案。 展开更多
关键词 手机控制 传统家用电器 智能控制系统 远程控制 智能家居
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水泥厂DCS系统Com电源短路故障及解决措施
15
作者 邹政 《水泥技术》 2025年第1期25-30,共6页
DCS系统对水泥生产线的连续稳定运行起着重要作用,其中Com电源为数字量信号输入提供公共端电压,是确保DCS系统正常运作不可或缺的组件。Com电源短路故障是一种典型的DCS现场电气回路故障,多由现场输入的数字量信号回路对地短路引起,易导... DCS系统对水泥生产线的连续稳定运行起着重要作用,其中Com电源为数字量信号输入提供公共端电压,是确保DCS系统正常运作不可或缺的组件。Com电源短路故障是一种典型的DCS现场电气回路故障,多由现场输入的数字量信号回路对地短路引起,易导致DCS控制柜内Com电源保险熔断,进而造成数字量输入信号丢失。分析了速度开关与跑偏开关、限位开关以及直流电源导致的Com电源短路故障案例,通过采取禁止DCS系统Com电源直接通向生产现场、配置合适额定电流的断路器和增加隔离继电器等措施,有效实现了DCS控制柜内Com电源与生产现场的隔离,降低了DCS系统Com电源短路故障对水泥生产造成的影响,消除了故障隐患,提高了生产线运行的稳定性和连续性,为水泥生产的高效运营提供了坚实保障。 展开更多
关键词 DCS系统 Com电源短路故障 速度与跑偏开关 断路器 隔离继电器
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面向机场安全的无线分布式驱鸟系统设计
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作者 王宁 司龙三 +1 位作者 李洪晴 高文通 《软件》 2025年第1期125-128,共4页
为了保障机场安全,减少鸟击事故,本文提出了一种无线分布式机场驱鸟系统。该系统通过对多个机械鹰和声惊束驱鸟设备进行分布式部署,结合无线网络实时广播技术,实现了监测和驱赶范围广、完全自动化、可以远程控制、灵活扩展、高可靠性的... 为了保障机场安全,减少鸟击事故,本文提出了一种无线分布式机场驱鸟系统。该系统通过对多个机械鹰和声惊束驱鸟设备进行分布式部署,结合无线网络实时广播技术,实现了监测和驱赶范围广、完全自动化、可以远程控制、灵活扩展、高可靠性的驱鸟解决方案。系统在江西某机场进行实地部署,稳定运行超过一年时间,成功处理了20余起严重鸟情事件,保证了飞机和人员的安全,提升了机场的安全保障水平。 展开更多
关键词 机场安全 无线分布式 驱鸟系统 灵活可扩展 高可靠性
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掩模基板用石英衬底清洗效果影响因素探讨
17
作者 徐根 杨旭 +1 位作者 李翼 李伟 《清洗世界》 2025年第3期63-65,共3页
本文用康宁7980型石英Q6025光掩模用抛光衬底玻璃,在不同的工艺下进行溅镀钼硅膜前的清洗,阐述清洗工艺与衬底表面洁净度的关系及机理,实现衬底颗粒缺陷降低,同时优化钼硅膜的膜应力。
关键词 掩模基板 清洗工艺 颗粒缺陷 膜应力
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基于激光雷达的大型电力变压器吊装定位方法
18
作者 张可可 余俊 《河南科技》 2025年第1期4-10,共7页
【目的】针对大型电力变压器因体积庞大而导致吊装过程中难以精确定位中心这一问题,提出一种基于激光雷达点云数据的定位方法。【方法】首先,利用多个激光雷达设备获取吊装作业环境的点云数据,经过RANSAC算法拟合去除地面反射信号、ICP... 【目的】针对大型电力变压器因体积庞大而导致吊装过程中难以精确定位中心这一问题,提出一种基于激光雷达点云数据的定位方法。【方法】首先,利用多个激光雷达设备获取吊装作业环境的点云数据,经过RANSAC算法拟合去除地面反射信号、ICP配准及重构等处理后,得到完整的吊装环境点云数据。其次,对点云进行滤波和分割处理,以区分不同待定位的物体。为降低数据处理的复杂度,通过投影将三维点云转换为二维数据。最后,使用凸包算法与线性插值方法拟合出待定位物体的均匀轮廓,并通过拟合的轮廓计算出物体的中心坐标。【结果】经仿真测试,该方法在距坐标原点坐标差5 m范围内的定位误差小于2 cm,能满足精确吊装定位的要求。【结论】激光雷达能适应多种复杂环境,还具备较低的成本。将激光雷达应用于吊装定位任务中,能显著提升定位精度,且表现出良好的稳定性和可靠性,是精确定位大型设备的理想解决方案。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 吊装 定位
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基于神经网络的城市道路智能照明系统故障诊断与预测研究
19
作者 胡少强 《光源与照明》 2025年第1期72-74,共3页
城市道路智能照明系统不仅为行人和车辆提供安全保障,还在节能减排方面发挥着重要作用。基于此,文章介绍了基于神经网络的故障诊断与预测算法设计思路,探讨了基于神经网络的故障诊断与预测模型构建,并进行算法训练优化及实现,以期提高... 城市道路智能照明系统不仅为行人和车辆提供安全保障,还在节能减排方面发挥着重要作用。基于此,文章介绍了基于神经网络的故障诊断与预测算法设计思路,探讨了基于神经网络的故障诊断与预测模型构建,并进行算法训练优化及实现,以期提高照明系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 神经网络 城市道路 智能照明系统 故障诊断
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