期刊文献+
共找到2,716篇文章
< 1 2 136 >
每页显示 20 50 100
面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法
1
作者 程玮 杨智玲 《长春师范大学学报》 2024年第2期43-49,共7页
以往的异构多核嵌入式系统实时调度方法由于仅设置了系统实时调度模型的单项参数,导致系统调度时间过长。本文设计了面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法。面向任务协同构建嵌入式系统实时调度模型,计算系统任务节点的传输情... 以往的异构多核嵌入式系统实时调度方法由于仅设置了系统实时调度模型的单项参数,导致系统调度时间过长。本文设计了面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法。面向任务协同构建嵌入式系统实时调度模型,计算系统任务节点的传输情况,构建系统实时调度的数学模型,对构建的实时调度模型中的任务数据信息进行汇集,并进行自适应分析处理,以此为基础,设置实时调度模型的时间均衡控制参数和安全性系数,从而实现嵌入式系统的实时调度。通过上述设计,完成对异构多核嵌入式系统实时调度方法的设计。在仿真实验中,与以往的异构多核嵌入式系统实时调度方法相比,本文设计的面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法的调度时间最长仅为5 s,调度时间更短。 展开更多
关键词 任务协同 异构多核 嵌入式系统 实时调度 方法设计
下载PDF
基于D1-H应用处理器的RT-Thread驻留方法
2
作者 李志嫒 王宜怀 刘长勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期222-225,共4页
针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软... 针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软件应用层的函数调用服务。最后以D1-H应用处理器为例进行RT-Thread驻留测试。实践结果表明,该驻留方法实现了系统内核与应用程序的物理隔离,编译时间更短,开发效率更高,为嵌入式程序开发的时效性、便捷性和简易性提供了应用基础。 展开更多
关键词 实时操作系统 应用处理器 通用嵌入式计算机 驻留 函数调用
下载PDF
多核处理器中混合关键级任务可调度及半分区划分算法
3
作者 朱嘉炜 冒航 张凤登 《电子科技》 2024年第3期1-9,共9页
当前,多数多处理机中混合关键级任务可调度性分析以及半分区调度算法均针对单核利用率展开研究。但由于多核系统任务调度复杂性较高,现有研究结果存在各处理器负载不均衡以及任务可调度性不理想等问题。针对该问题,文中将动态需求边界函... 当前,多数多处理机中混合关键级任务可调度性分析以及半分区调度算法均针对单核利用率展开研究。但由于多核系统任务调度复杂性较高,现有研究结果存在各处理器负载不均衡以及任务可调度性不理想等问题。针对该问题,文中将动态需求边界函数(Dynamic Demand Boundary Function,DDBF)的应用范围扩展至多核处理器系统。根据半分区划分调度算法对DDBF改进,并加入了结转作业和前接作业分析提出了SDDBF(Super Dynamic Demand Boundary Function),可更精确地计算与利用资源。文中基于SDDBF提出了SDA(Stepper Dispatch Algorithm)可调度性分析法与半分区划分算法MCWF(Mixed-Criticality Worist First)。仿真结果表明,相较于AMC(Adaptive Mixed Criticality)、AMC-max以及XU算法,SDA可调度性分析判定提升了5%~10%,相较于WF_MY(Worst First_My)、WF_NEW(Worst First_New)算法,MCWF可使系统在任意关键等级下的CPU(Central Processing Unit)负载具有更良好的均衡性能。 展开更多
关键词 混合关键级系统 半分区划分算法 多核平台 任务调度 动态需求边界 可调度性分析 实时系统 负载均衡
下载PDF
FreeRTOS在SPARC V8处理器上的移植
4
作者 费晓琪 郭博渊 肖杰 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第4期67-70,共4页
FreeRTOS是一款免费的嵌入式操作系统,具有源代码公开、配置要求低、运行效率高、功能全面的特点,而基于SPARC V8架构的处理器被广泛应用于卫星遥测、遥控、姿轨控和自主管理等航天领域中。使用嵌入式操作系统可以提高SPARC V8星载应用... FreeRTOS是一款免费的嵌入式操作系统,具有源代码公开、配置要求低、运行效率高、功能全面的特点,而基于SPARC V8架构的处理器被广泛应用于卫星遥测、遥控、姿轨控和自主管理等航天领域中。使用嵌入式操作系统可以提高SPARC V8星载应用程序的应用范围和可靠性,但目前SPARC V8架构国内尚未有FreeRTOS成功的移植案例。本文基于SPARC V8架构处理器,结合SPARC V8窗口机制的特点进行了FreeRTOS在此平台上的移植和调试工作。测试结果表明,FreeRTOS各项基本功能运行正常,可用于SPARC V8架构下星载应用程序的开发工作。 展开更多
关键词 FREERTOS SPARC V8 移植 嵌入式系统 星载软件
下载PDF
嵌入式系统设计中的实时性能优化策略
5
作者 黄磊 《信息与电脑》 2024年第3期18-20,共3页
嵌入式系统作为典型的计算机应用系统渗透到各行各业中,如广泛应用于汽车控制、医疗设备、智能家居及通信系统等领域。嵌入式系统通常被设计成特定用途,因此其对实时性能的需求极高。实时性能的稳定性直接关系嵌入式系统的可靠性和安全... 嵌入式系统作为典型的计算机应用系统渗透到各行各业中,如广泛应用于汽车控制、医疗设备、智能家居及通信系统等领域。嵌入式系统通常被设计成特定用途,因此其对实时性能的需求极高。实时性能的稳定性直接关系嵌入式系统的可靠性和安全性。文章深入探讨嵌入式系统设计中实时性能的优化策略,以应对嵌入式系统在不同领域应用中对实时性的高度需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时性能 性能优化
下载PDF
基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计
6
作者 蒋成亮 叶超 +1 位作者 黄丽 李运德 《桂林航天工业学院学报》 2024年第1期26-37,共12页
本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设... 本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设计独立遥控端,使用STM32F103C8T6作为遥控端MCU,可通过摇杆、体感等方式对机器人进行远程控制.本次设计旨在解决不同环境下对协作式机器人系统的实时性和交互性要求问题,并利用FreeRTOS实时操作系统将应用程序划分为各个不同优先级的任务,以MCU中不同任务分配内存、堆栈等占用最小资源为前提,实现机器人在不同环境下多线程任务同时执行的目的. 展开更多
关键词 FREERTOS 人机交互 视觉无线图传 PID算法 机器人
下载PDF
FreeRTOS线程执行时间统计方法设计与应用 被引量:1
7
作者 蒲泽坤 沈勇 陈旅超 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第8期46-49,共4页
为精确获得嵌入式实时操作系统线程执行时间信息,本文针对意法半导体STM32嵌入式开发平台,以STM32F407单片机为例,基于STM32CubeMX开发工具生成的FreeRTOS工程对线程执行时间统计测量功能进行完善与软件设计,并对FreeRTOS支持包中的时... 为精确获得嵌入式实时操作系统线程执行时间信息,本文针对意法半导体STM32嵌入式开发平台,以STM32F407单片机为例,基于STM32CubeMX开发工具生成的FreeRTOS工程对线程执行时间统计测量功能进行完善与软件设计,并对FreeRTOS支持包中的时间状态API接口进行介绍与配置,提出使用单片机硬件定时器实现微秒级高精度线程执行时间测量器的设计。实验测试结果表明,该软件设计方法可移植性强,能够正确输出执行时间信息,适用于对线程执行时间要求较高的嵌入式项目以及STM32系列单片机嵌入式工程设计。 展开更多
关键词 STM32F407 FREERTOS 嵌入式系统 实时操作系统
下载PDF
基于mbedOS的事件机制响应调度的实时性分析
8
作者 汪恒 王宜怀 +1 位作者 刘肖 刘长勇 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第7期254-259,共6页
事件机制是mbedOS中一种对任务进行实时控制的同步手段。为了深入分析事件机制响应调度的实时性,提出一种基于printf函数的时序分析方法,通过中断与线程的同步实验,在简要分析了响应调度的理论时间和过程的基础上,对实际响应时间进行了... 事件机制是mbedOS中一种对任务进行实时控制的同步手段。为了深入分析事件机制响应调度的实时性,提出一种基于printf函数的时序分析方法,通过中断与线程的同步实验,在简要分析了响应调度的理论时间和过程的基础上,对实际响应时间进行了测试和分段解析,进一步探究了影响响应时间的要素。实验结果表明,该方法能有效完成实时性分析,提高mbedOS中事件机制对任务的更精确控制,也为其他RTOS(Real-Time Operating System)的实时性分析提供一定的技术基础。 展开更多
关键词 mbedOS 事件 调度 PendSV 实时性
下载PDF
基于STM32L431RC微控制器实时操作系统驻留方法
9
作者 刘肖 王宜怀 +1 位作者 汪恒 刘长勇 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第10期274-278,296,共6页
实时操作系统在面向以微控制器的嵌入式系统的开发中越来越重要,为降低实时操作系统的编程难度和节省程序的编译时间,基于通用嵌入式计算机架构下实现实时操作系统的驻留,提出合理的程序框架设计和Flash、RAM空间的分配原则,利用应用程... 实时操作系统在面向以微控制器的嵌入式系统的开发中越来越重要,为降低实时操作系统的编程难度和节省程序的编译时间,基于通用嵌入式计算机架构下实现实时操作系统的驻留,提出合理的程序框架设计和Flash、RAM空间的分配原则,利用应用程序编程接口的方式提供给用户进行应用程序的开发。实验结果表明,该方法有效地降低了编程难度,节省了编译时间,提高了程序的可移植性,具有可行性。 展开更多
关键词 实时操作系统 通用嵌入式计算机 驻留方法 微控制器 应用程序接口
下载PDF
mbedOS实时操作系统延时机制剖析
10
作者 刘长勇 王宜怀 《长春师范大学学报》 2023年第6期39-46,共8页
延时函数的使用可以避免程序空跑,让CPU更好地为其他任务服务。通过对延时函数基本原理的阐述,剖析了mbedOS实时操作系统延时函数的调度机制。以意法半导体的STM32L431芯片为例,进行mbedOS延时函数剖析实践,结合相关函数、关键代码、流... 延时函数的使用可以避免程序空跑,让CPU更好地为其他任务服务。通过对延时函数基本原理的阐述,剖析了mbedOS实时操作系统延时函数的调度机制。以意法半导体的STM32L431芯片为例,进行mbedOS延时函数剖析实践,结合相关函数、关键代码、流程图、时序图、printf调试等分析手段,将延时函数的整个调度过程显示输出。通过对延时函数的分析,有助于读者从微观层面理解其调度过程,也可为分析其他实时操作系统提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 实时操作系统 延时函数 mbedOS printf STM32
下载PDF
基于决策表的AUTOSAR操作系统一致性测试研究 被引量:1
11
作者 陈灿 杨兴达 方菱 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期622-629,共8页
汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范为车载嵌入式操作系统及其相关服务定义了一系列的抽象标准接口,得到了广泛应用。传统AUTOSAR操作系统一致性测试方法针对性不强,无法测试不同一致类级别的操作系统,被测系统需要符合最高一致类级别要求... 汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范为车载嵌入式操作系统及其相关服务定义了一系列的抽象标准接口,得到了广泛应用。传统AUTOSAR操作系统一致性测试方法针对性不强,无法测试不同一致类级别的操作系统,被测系统需要符合最高一致类级别要求才可以通过测试,因此需要额外抽取符合要求的测试用例。基于决策表设计了一种面向AUTOSAR操作系统的一致性测试方法。决策表是一种表达事件在逻辑上相互依赖关系的符号手段,可将复杂的逻辑关系和多种条件组合情况详细地列举出来,且可根据需求进行重制。通过在设计测试用例时参照一致类进行划分,使得测试用例在生成时被赋予一致类属性,可针对不同级别操作系统进行测试。在实际实验中,该方法实现了不同一致类操作系统的针对性测试,对5个功能模块的4种一致类执行了测试,避免了379条测试用例的额外抽取,提升了测试效率。 展开更多
关键词 汽车开放系统架构 操作系统 决策表 一致性测试
下载PDF
基于STM32的mbedOS优先级反转问题机制剖析
12
作者 叶柯阳 王宜怀 +1 位作者 徐婷婷 刘长勇 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第1期260-266,共7页
目前,针对嵌入式实时操作系统优先级反转问题的研究集中在VxWorks操作系统、WinCE操作系统、μC/OS-Ⅱ操作系统等,而对mbedOS操作系统避免优先级反转问题的机制研究方面缺乏相关材料。基于分析优先级反转问题出现的缘由、现象以及相关... 目前,针对嵌入式实时操作系统优先级反转问题的研究集中在VxWorks操作系统、WinCE操作系统、μC/OS-Ⅱ操作系统等,而对mbedOS操作系统避免优先级反转问题的机制研究方面缺乏相关材料。基于分析优先级反转问题出现的缘由、现象以及相关解决方案,通过实验例程对mbedOS中解决优先级反转问题的机制进行深入剖析。最后通过时序图的方式对该机制进行归纳总结,可为mbedOS的应用研究和在不同微控制器上的移植提供基础,也可为不同实时操作系统下解决优先级反转问题机制的比较分析提供参考。 展开更多
关键词 mbedOS 优先级反转 互斥量 线程
下载PDF
嵌入式实时操作系统的性能优化策略分析 被引量:1
13
作者 王巍 石英春 欧泽强 《集成电路应用》 2023年第10期356-357,共2页
阐述嵌入式实时操作系统的特点,嵌入式实时操作系统在计算机程序中的应用,能有效简化程序流程、提高程序的精确性、进一步实现程序的智能化。分析嵌入式实时操作系统的性能与应用策略,探讨嵌入式实时操作系统的优化与发展趋势。
关键词 实时操作系统 嵌入式 程序流程 性能优化
下载PDF
支持MIPS架构的轻量型开源鸿蒙系统移植
14
作者 王一泠 吴琦 安军社 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期25-34,45,共11页
空间数据系统咨询委员会高级在轨系统标准定义的空间数据系统分布式架构是提高星载系统整体可靠性的一种有效方案。国内通常采用基于MIPS架构的龙芯系列处理器作为该架构典型应用节点的航天器控制终端,但由于缺失自主可控的轻量型操作系... 空间数据系统咨询委员会高级在轨系统标准定义的空间数据系统分布式架构是提高星载系统整体可靠性的一种有效方案。国内通常采用基于MIPS架构的龙芯系列处理器作为该架构典型应用节点的航天器控制终端,但由于缺失自主可控的轻量型操作系统,限制了该架构在航天领域的部署与应用。为了构建自主可控的航天信息系统技术体系,实现在龙芯控制终端上移植适配国产轻量型开源鸿蒙操作系统的目标,通过分析开源鸿蒙操作系统LiteOS-M轻量实时内核与MIPS架构,聚焦硬件抽象层(HAL)和内核硬件相关部分,设计并实现一种包括引导系统启动加载、HAL架构适配、串口驱动、内核裁剪、工具链搭建的移植方案。为了验证移植后系统的基础功能与实时性能指标,在基于MIPS架构的龙芯星载控制终端LS1J与LS1C硬件平台上设计测试用例并开展实验。实验结果表明,轻量型开源鸿蒙操作系统成功适配MIPS架构,能够稳定可靠地运行在龙芯控制终端上,系统任务上下文切换时延为0.229μs,中断响应时延为4.73μs,满足实时性系统指标。 展开更多
关键词 移植 开源鸿蒙系统 MIPS架构 龙芯处理器 控制终端 分布式架构
下载PDF
智能机器人操作系统研究综述
15
作者 侯人鸾 佟琨 +2 位作者 韩冰 于晓龙 杨帆 《杭州科技》 2023年第3期58-64,共7页
本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能... 本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能机器人操作系统平台以及需要解决的瓶颈问题;最后,对突破智能机器人操作系统核心的关键技术进行了总结与展望。 展开更多
关键词 机器人操作系统 云边端一体化 人工智能
下载PDF
基于ReWorks的内存日志服务设计与优化
16
作者 黄河 任见 +2 位作者 佘庆 钱晨 杨帆 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第1期273-279,297,共8页
传统的文件系统日志服务无法满足嵌入式系统异常记录的实时性需求。在国产ReWorks嵌入式实时操作系统中设计实现了一种基于内存的日志服务,通过记录异常信息到日志内存中,在热重启后仍然可以从内存中获取复位前所记录的系统异常日志信... 传统的文件系统日志服务无法满足嵌入式系统异常记录的实时性需求。在国产ReWorks嵌入式实时操作系统中设计实现了一种基于内存的日志服务,通过记录异常信息到日志内存中,在热重启后仍然可以从内存中获取复位前所记录的系统异常日志信息。通过在国产FT2000A/2硬件平台的验证和分析,对其实时性和可用性实现了进一步优化。测试数据表明,内存日志服务记录一条完整异常信息到内存日志平均耗时约为文件日志的0.5%,内存文件系统的写性能近270 MB/s,是SSD硬盘文件系统的6倍,具有高实时性、热重启不丢失、非阻塞等特性,对实时系统的异常分析定位与故障统计排查提供了有力支撑。 展开更多
关键词 嵌入式实时系统 内存日志服务 字符串拷贝 用户信息 锐华
下载PDF
基于T2080处理器平台的虚拟机管理器设计
17
作者 虞保忠 邓傲 +1 位作者 任晓瑞 黄保垒 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第8期32-34,38,共4页
随着嵌入式计算机技术的发展,计算资源越来越丰富并提供硬件辅助虚拟化支持能力。为了提升计算效能,通过虚拟化技术实现在一个嵌入式计算机中集成多种异构系统应用,从而降低系统成本,但会带来安全隔离、不同应用的竞争冲突、数据安全、... 随着嵌入式计算机技术的发展,计算资源越来越丰富并提供硬件辅助虚拟化支持能力。为了提升计算效能,通过虚拟化技术实现在一个嵌入式计算机中集成多种异构系统应用,从而降低系统成本,但会带来安全隔离、不同应用的竞争冲突、数据安全、实时性保障等问题。虚拟机管理器借助硬件辅助虚拟化技术,在软件层构建多个资源深度隔离的虚拟机,由操作系统管理虚拟机内的硬件资源、软件资源及应用。本文在T2080处理器平台上设计了虚拟机管理器,实现了处理器核虚拟化、内存虚拟化、设备虚拟化,提供虚拟机管理和安全隔离能力。 展开更多
关键词 虚拟机 T2080 安全隔离 确定性 虚拟化
下载PDF
云环境下基于多属性层次分析的虚拟机部署与调度策略 被引量:30
18
作者 庄威 桂小林 +2 位作者 林建材 王刚 代敏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期28-32,130,共6页
针对云计算中物理服务器间的负载不均问题,提出一种基于多属性层次分析的虚拟机部署与调度策略。该算法将虚拟机按照资源的需求特点进行分类,主要由两方面构成:在虚拟机部署时,对虚拟机的资源进行热点分析并对其重要程度进行量化,根据... 针对云计算中物理服务器间的负载不均问题,提出一种基于多属性层次分析的虚拟机部署与调度策略。该算法将虚拟机按照资源的需求特点进行分类,主要由两方面构成:在虚拟机部署时,对虚拟机的资源进行热点分析并对其重要程度进行量化,根据量化后的权向量以及服务器资源的使用记录对各个服务器进行预测评价,选择最佳服务器进行部署;在虚拟机调度时,获得运行在超载服务器上的各个虚拟机的权向量,并按照一定次序对未超载服务器进行评价,查找是否有更适合的服务器,从而降低超负荷服务器的负载。与同类算法相比,该算法不仅实现了服务器各项资源的优化配置,而且降低了动态负载平衡导致的整体损耗。实验结果表明,当按同一次序在5台物理服务器上申请20台资源需求不等的虚拟机时,该算法到达平衡状态需要的平均动态迁移次数比随机均衡算法减少了80%,同时进入平衡状态后,各服务器的各项资源使用情况也更趋于平衡。 展开更多
关键词 云计算 虚拟机 层次分析法 热点 负载平衡
下载PDF
四种嵌入式实时操作系统关键技术分析 被引量:34
19
作者 季志均 马文丽 +1 位作者 陈虎 郑文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期4-8,共5页
介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了... 介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时操作系统 任务调度 任务同步与通信 内存分配 中断处理
下载PDF
一种无线传感器网络节点的设计与实现 被引量:23
20
作者 赵海 赵杰 +1 位作者 刘铮 纪书杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期809-812,共4页
分析了无线传感器网络节点的需求,阐述了无线传感器网络节点的体系结构.在此基础上采用符合802.15.4协议的ATmega128L主控和CC2420射频传输的设计模式,以模块为单位进行设计,分为处理器模块、无线通信模块、传感器模块、能量供应模块四... 分析了无线传感器网络节点的需求,阐述了无线传感器网络节点的体系结构.在此基础上采用符合802.15.4协议的ATmega128L主控和CC2420射频传输的设计模式,以模块为单位进行设计,分为处理器模块、无线通信模块、传感器模块、能量供应模块四部分,最后整体实现了该设计.通过对比本文设计节点与Micaz节点的数据包随距离变化的接收率测试结果和温度传感器数据采集测试结果,证明该设计取得了良好的效果,为无线传感器网络进一步的深入研究提供了一个性能较好的硬件平台. 展开更多
关键词 无线传感器网络 传感器节点 ATMEGA128L CC2420 温度传感器
下载PDF
上一页 1 2 136 下一页 到第
使用帮助 返回顶部