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基于时序InSAR的关闭矿井地表残余沉降监测
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作者 桂智琛 徐良骥 +1 位作者 刘潇鹏 曹宗友 《绿色矿山》 2024年第1期54-63,共10页
矿井关闭后,由于受到岩体之间应力和地下水等诸多因素的影响,导致矿区地下岩层和土层的结构发生变化,从而在采空区的地表上造成了二次形态的改变。为探寻矿井关闭后地表形变的规律,采用SBAS-InSAR(Small Baselines Subset InSAR)技术,... 矿井关闭后,由于受到岩体之间应力和地下水等诸多因素的影响,导致矿区地下岩层和土层的结构发生变化,从而在采空区的地表上造成了二次形态的改变。为探寻矿井关闭后地表形变的规律,采用SBAS-InSAR(Small Baselines Subset InSAR)技术,对影像数据处理后,得到了淮北市海孜矿区关闭矿井5.5 a的地表形变信息。通过影像结果分析,该矿区有2处较为明显的下沉区域,分别分布于矿区东部和西南部,最大下沉速率为25 mm/a,最大下沉量为124 mm,根据以往学者对关闭矿井地区残余下沉的研究,推测其下沉原因可能与煤层采深、地下水汇集破坏煤岩柱以及地表积水等因素有关,同时矿区中部区域发生明显抬升,多集中于祁集镇及周边范围,最大抬升速率为18 mm/a,最大抬升量为133 mm,推测抬升原因可能与地下水回升和建筑物的重力加载有关,推测地下水涌入居民区地下,造成裂隙岩体反弹,而建筑物重力加速了这一过程,则建筑物集中地区抬升越明显。矿区下沉区域约4 a后地表沉降趋于稳定,居民区地表经历先下沉后抬升逐渐趋于稳定。笔者从地表形变最显著区域选取特征点,结合煤层深度、地下水和建筑物重力等因素进行更加详细地分析,根据形变特征将地表形变随时间变化分为3个阶段:残余下沉阶段、相对稳定阶段和抬升阶段;再根据矿区内地表的年形变面积变化得出:监测时间内,矿区大体上抬升面积逐年增加,下沉面积的比重逐渐减小,从而推测矿区抬升区域已达到最大抬升量,但抬升范围将会进一步扩大。 展开更多
关键词 关闭矿井 SBAS-InSAR 地表残余沉降 地表抬升
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海量稀疏大数据混合特征个性化推荐算法仿真 被引量:1
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作者 赵营颖 曹莉 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期563-567,共5页
在大规模集群稀疏数据中使用混合特征技术处理海量大数据,可以显著优化推荐算法的可扩展性。于是设计了量稀疏大数据混合特征个性化推荐算法。利用逻辑运算方法处理稀疏数据,获取数据之间的关联性系,并及时填补缺失数据。针对大数据具... 在大规模集群稀疏数据中使用混合特征技术处理海量大数据,可以显著优化推荐算法的可扩展性。于是设计了量稀疏大数据混合特征个性化推荐算法。利用逻辑运算方法处理稀疏数据,获取数据之间的关联性系,并及时填补缺失数据。针对大数据具有的数值和属性两种混合特征,通过计算相异性测度,建立混合特征聚类目标函数,实现数据聚类。基于聚类结果,从登陆、注册、检索浏览习惯等方面采集用户行为特征信息。采用显著数据分区检测方法融合用户信息,建立用户偏好挖掘模型,以行为偏好为基础,计算用户对内容的评分情况,将所有项目按照评分值排序,生成推荐列表。仿真结果表明,研究方法的同类大数据聚类准确度更高,平均绝对误差低于0.04,验证了上述方法的推荐结果可满足用户需求。 展开更多
关键词 海量稀疏大数据 混合特征 个性化推荐 特征聚类 行为偏好
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基于深度学习的网络Web异常流量检测方法 被引量:2
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作者 徐丞 《微型电脑应用》 2023年第12期151-154,158,共5页
为了灵敏感知网络环境态势,提高用户隐私数据安全性,提出基于深度学习的网络Web异常流量检测方法。利用数据平面开发工具包设计Web流量采集架构,设置环境抽象层、内存管理层、调试组件等核心部件,实时捕获流量包;对流量数据数值化和归... 为了灵敏感知网络环境态势,提高用户隐私数据安全性,提出基于深度学习的网络Web异常流量检测方法。利用数据平面开发工具包设计Web流量采集架构,设置环境抽象层、内存管理层、调试组件等核心部件,实时捕获流量包;对流量数据数值化和归一化过程预处理,选用Daubechiesl小波函数对数据信号做离散小波变换,设定滑动窗口,分解数值序列,结合平均值、标准差和能量占比等特征参数,从数值序列中提取异常流量特征;利用长短时记忆网络学习特征向量,获得不同特征的时序关系,引入注意力机制对异常检测贡献度较高的特征赋权,构建多层感知机网络,输出最终检测结果。仿真实验表明,所提方法可同时满足高检测率和低虚警率的要求,为Web网络安全提供保障。 展开更多
关键词 深度学习 WEB网络 异常流量检测 混合神经网络 小波分解
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层理发育硬煤层煤壁片帮机理及防治技术 被引量:10
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作者 杨胜利 姜虎 程志恒 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第12期27-30,34,共5页
为了分析层理发育硬煤层煤壁片帮机理,通过现场调研、试验室试验和理论分析的方法研究了煤体物理力学性质、节理裂隙分布对煤壁稳定性的影响,并提出了超高压注水防片帮技术。现场应用结果表明:横向层理发育硬煤层煤壁片帮发生在层理面,... 为了分析层理发育硬煤层煤壁片帮机理,通过现场调研、试验室试验和理论分析的方法研究了煤体物理力学性质、节理裂隙分布对煤壁稳定性的影响,并提出了超高压注水防片帮技术。现场应用结果表明:横向层理发育硬煤层煤壁片帮发生在层理面,破坏形式以拉伸破坏为主;增大注水压力可增大硬煤湿润半径,缩短注水时间,增大注水孔距。应用过程中大块煤明显减少、开机率提高显著、煤壁片帮有效减缓,工作面推进速度得到提高。 展开更多
关键词 硬煤层 层理发育 煤壁片帮 长钻孔 超高压注水
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急倾斜煤层煤岩变形局部化特征现场监测 被引量:6
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作者 来兴平 马敬 +2 位作者 张卫礼 王青松 崔峰 《西安科技大学学报》 CAS 2012年第4期409-414,共6页
急倾斜煤层开挖扰动区煤体动态变形具有明显局部化特征,易诱致动力学破坏。以大洪沟矿巷道动压防治为目标,通过煤岩局部化变形指标分析,室内测试、现场光学观测和表面变形监测等方法,定量分析了动压巷道两帮和顶板不同深度的侧向与垂直... 急倾斜煤层开挖扰动区煤体动态变形具有明显局部化特征,易诱致动力学破坏。以大洪沟矿巷道动压防治为目标,通过煤岩局部化变形指标分析,室内测试、现场光学观测和表面变形监测等方法,定量分析了动压巷道两帮和顶板不同深度的侧向与垂直变形及演化特征。结果表明:巷道局部化变形差异性显著,在两巷交汇区域,B3巷道最大侧向变形达0.5 m,顶板最大垂直变形达0.6 m.确定动压破坏严重区域范围为15.0~20.0 m.这为现场灾害预测和调控提供判据。 展开更多
关键词 急倾斜特厚煤层 开挖扰动区 动压作用 变形局部化 现场光学观测
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基于条件随机场的多标签图像分类识别方法 被引量:3
6
作者 王莉 陈兆熙 余丽 《计算机仿真》 北大核心 2020年第8期394-397,共4页
针对图像分类识别效率低、精度不高等问题,提出一种基于条件随机场的多标签图像分类识别方法。转换图像特征语义化,将特征连接距离与信息数量相结合,获得像素关联概念语义相似度,运用互信息评估方法表明语义转换的有效性,提高图像分类精... 针对图像分类识别效率低、精度不高等问题,提出一种基于条件随机场的多标签图像分类识别方法。转换图像特征语义化,将特征连接距离与信息数量相结合,获得像素关联概念语义相似度,运用互信息评估方法表明语义转换的有效性,提高图像分类精度;建立条件随机场模型,得到图像特征语义序列与图像标签间的映射关联,有效挖掘标签间的语义相关性;利用欧氏距离动态损失函数,增强图像识别预测值准确性,将二维样本特征变换成包模式,得到簇图像内多个目标的差异性,通过数据集分类学习实现多标签图像的精准分类识别。仿真结果证明,提出的方法对标签图像的分类识别效果较强,且耗时较短。 展开更多
关键词 条件随机场 多标签图像 语义转换 示例差异化
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基于改进CURE聚类算法的网络用户异常行为识别方法 被引量:1
7
作者 许馨元 李越鹏 王媛媛 《微型电脑应用》 2023年第5期174-177,181,共5页
由于传统异常行为识别方法无法对随时变化的异常行为实现精准识别,因此对CURE聚类算法作出改进,针对网络用户异常行为提出了一种新的识别方法。通过改进CURE聚类算法将用户的上网行为分为正常行为簇和异常行为簇,标记正常行为簇,并利用... 由于传统异常行为识别方法无法对随时变化的异常行为实现精准识别,因此对CURE聚类算法作出改进,针对网络用户异常行为提出了一种新的识别方法。通过改进CURE聚类算法将用户的上网行为分为正常行为簇和异常行为簇,标记正常行为簇,并利用超矩形建模方式识别数据,分析正常行为簇在每个维度上的正常值域,判断其是否包含在所建立的超矩形内。如果在判定用户行为为正常,反之判断其为异常行为。仿真实验选取了学生上网行为数据,分四个时间段注入异常行为数据,结果表明,所提方法识别结果与设定情况一致,没有出现误识别或不识别现象,改进CURE聚类算法的网络用户异常行为识别精度较高,而且具有超高的效率。 展开更多
关键词 改进CURE聚类算法 注入异常数据 超矩形建模 识别模型 正常行为
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基于虚拟现实技术的三维漫游系统设计与开发研究 被引量:4
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作者 梁静 王敏 赵甜甜 《鞋类工艺与设计》 2023年第23期187-189,共3页
虚拟现实技术可以为用户提供身临其境的感觉,通过三维漫游系统设计与开发,可使用户能够在虚拟环境中自由移动和交互。文章从图形处理能力、用户交互性能、开发平台选择方面阐述了三维漫游系统设计与开发的技术要素;以某校园场景作为系... 虚拟现实技术可以为用户提供身临其境的感觉,通过三维漫游系统设计与开发,可使用户能够在虚拟环境中自由移动和交互。文章从图形处理能力、用户交互性能、开发平台选择方面阐述了三维漫游系统设计与开发的技术要素;以某校园场景作为系统设计背景,通过框架设计、数据收集、数据库整理、模型创建、交互设计和场景优化,最终实现完整的虚拟漫游系统,为三维漫游设计与开发提供设计思路借鉴。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 三维漫游系统设计 UNITY3D 全景摄影技术
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大数据挖掘平台的架构设计 被引量:1
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作者 陈良维 申巧俐 张科 《成都航空职业技术学院学报》 2016年第4期45-47,67,共4页
下一代互联网的大数据挖掘平台是一套以监测分析为手段,同时面向业务与应用和数据挖掘的综合平台。平台按三层架构进行建设,分别是采集层、存储和处理层、应用层,使用云计算和云存储,最大程度排除设备故障,优化网络,提升用户体验,挖掘... 下一代互联网的大数据挖掘平台是一套以监测分析为手段,同时面向业务与应用和数据挖掘的综合平台。平台按三层架构进行建设,分别是采集层、存储和处理层、应用层,使用云计算和云存储,最大程度排除设备故障,优化网络,提升用户体验,挖掘各种业务海量数据带来的最大价值,帮助运营商等解决网络面临的最大问题。 展开更多
关键词 大数据 云计算 流量可视化
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沟谷区浅埋煤层覆岩破坏特征及地面裂缝发育规律 被引量:18
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作者 车晓阳 侯恩科 +4 位作者 孙学阳 姜钰泉 谢晓深 从通 刘博 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期104-111,186,共9页
沟谷区浅埋煤层开采覆岩损害特征不仅受覆岩结构影响,同时受地形地貌特征影响。为进一步研究浅埋煤层过沟开采时覆岩运动及损害机理,以陕北浅埋煤层区某矿14210工作面为研究对象,通过建立物理相似材料模型,利用人工测量、变形监测、数... 沟谷区浅埋煤层开采覆岩损害特征不仅受覆岩结构影响,同时受地形地貌特征影响。为进一步研究浅埋煤层过沟开采时覆岩运动及损害机理,以陕北浅埋煤层区某矿14210工作面为研究对象,通过建立物理相似材料模型,利用人工测量、变形监测、数据分析等方法,研究沟谷区浅埋煤层开采覆岩破坏规律及地表裂缝形成机理。结果表明:煤层覆岩沉降值曲线在垂向上具有向下继承性,顶板周期性垮落后沉降曲线呈“U”型,沉降值变化速率大的“U”型两侧区域纵向裂隙发育,周期性垮落体边界与自然平衡拱结构基本吻合,并周期性向前发展;地表裂缝可根据坡向与煤层采动方向的关系分为顺向坡推挤裂缝、逆向坡拉张裂缝和沟底隆起3种类型,不同类型裂缝具有不同的动态发育规律。研究成果为沟谷区浅埋煤层开采覆岩及地表损害预测提供了理论基础,对浅埋煤层过沟开采可能因覆岩及地表损害引起的矿井水害防治具有重要意义。 展开更多
关键词 浅埋煤层 沟谷 覆岩破坏 地表裂缝
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高容积率低流量脉动外啮合齿轮泵设计技术研究
11
作者 杜静 陈文胜 《新技术新工艺》 2010年第9期28-30,共3页
通过对瞬态流量进行分析,探讨了影响齿轮原脉动和容积率大小,齿轮泵瞬态流量以及齿轮泵困油容积和瞬态困油量等问题,得到了降低外啮合齿轮泵流量脉动措施。通过建立齿轮泵间隙泄漏模型,优化得到齿轮泵轴向间隙补偿的最优值,为齿轮泵结... 通过对瞬态流量进行分析,探讨了影响齿轮原脉动和容积率大小,齿轮泵瞬态流量以及齿轮泵困油容积和瞬态困油量等问题,得到了降低外啮合齿轮泵流量脉动措施。通过建立齿轮泵间隙泄漏模型,优化得到齿轮泵轴向间隙补偿的最优值,为齿轮泵结构优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 齿轮泵 流量脉动 困油 间隙补偿
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流固耦合作用下节理岩质边坡失稳过程的RFPA模拟分析 被引量:2
12
作者 韩光 李连崇 王大国 《辽宁科技大学学报》 CAS 2008年第2期115-121,共7页
利用基于强度折减法的RFPA-Slope对渗流与应力耦合作用下的软弱互层岩质边坡稳定性进行了数值模拟分析,数值模拟不但直观形象地给出了边坡的渗流场、应力场、破坏区分布,而且得到了边坡滑移破坏面的萌生、扩展、贯通以及坡体整体失稳的... 利用基于强度折减法的RFPA-Slope对渗流与应力耦合作用下的软弱互层岩质边坡稳定性进行了数值模拟分析,数值模拟不但直观形象地给出了边坡的渗流场、应力场、破坏区分布,而且得到了边坡滑移破坏面的萌生、扩展、贯通以及坡体整体失稳的渐进破坏过程,同时求得安全系数。并与无地下水的稳定性作了比较,结果表明,地下水渗流的作用使坡体位移增大,边坡安全系数减小,明显加大了滑坡范围。对实例的分析说明,RFPA-Slope能够较为准确地预测边坡潜在破坏面的形状与位置及计算相应的稳定安全系数,本文方法对于边坡,特别是对于复杂边坡的稳定性分析具有实用性。 展开更多
关键词 渗流 岩质边坡 稳定性分析 RFPA
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市场化初期发电上网电价确定方法探讨 被引量:4
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作者 刘晓东 周渝慧 《微计算机信息》 北大核心 2005年第09X期157-158,134,共3页
对我国开始启动发电侧电力市场初期电力工业存在的问题进行了分析,提出了这个阶段上网电价制定的原则,并探讨了适应初期发电侧市场的上网电价的几种竞价模式,并就上网电价的具体确定方法和特点进行了总结。
关键词 上网电价 竞争 两部制电价 包销合同 当量电价
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浅埋缓倾斜煤层开采覆岩及地表裂缝发育规律与形成机理 被引量:6
14
作者 谢晓深 侯恩科 +4 位作者 龙天文 冯栋 侯鹏飞 刘江斌 李洋 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期200-209,共10页
为掌握浅埋缓倾斜煤层开采覆岩及地表裂缝发育规律和形成机理,采用野外实地调查、模拟实验和理论分析等方法,以羊场湾煤矿110207综采工作面为工程背景开展研究。研究表明:浅埋缓倾斜煤层开采诱发的地表裂缝发育特征明显。垂直回采方向... 为掌握浅埋缓倾斜煤层开采覆岩及地表裂缝发育规律和形成机理,采用野外实地调查、模拟实验和理论分析等方法,以羊场湾煤矿110207综采工作面为工程背景开展研究。研究表明:浅埋缓倾斜煤层开采诱发的地表裂缝发育特征明显。垂直回采方向裂缝呈弧形和直线形,平行间隔展布;平行回采方向裂缝展布于工作面两侧顺槽外侧,且工作面机巷侧裂缝发育范围大于工作面回风巷道侧。工作面顶板初次垮落步距60 m,周期性垮落步距平均为21.6 m,顶板以悬臂梁和铰接岩梁的形式重复破断活动;覆岩离层裂隙具有“产生—增大—减小—闭合”的演化规律,与竖向裂隙贯通后,导致导水裂隙带发育高度增大。地表裂缝具有动态发育和宽度动态变化2种动态规律,前者与覆岩周期性破断引起的地表动态下沉有关,后者则有“只开不合”、“先开后合再开”和“先开后合”3种活动类型,与地表岩土体复杂运移特征密切相关。倾向上工作面机巷侧(下山方向)裂缝发育范围大是煤层倾斜地表移动变形非对称偏移造成的。 展开更多
关键词 煤炭开采 地表裂缝 覆岩垮落 机理 缓倾斜煤层
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seL4微内核架构的嵌入式虚拟化技术研究 被引量:3
15
作者 王涵 张激 左龙 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第7期30-32,37,共4页
随着嵌入式硬件技术水平的提升以及嵌入式应用的普及,用户对嵌入式系统可以提供的服务能力与质量水平提出了更高的要求。出于对成本和可靠性方面的考虑,开发者希望可以在同一硬件平台上同时运行多个互不影响的执行环境。本文提出了一种... 随着嵌入式硬件技术水平的提升以及嵌入式应用的普及,用户对嵌入式系统可以提供的服务能力与质量水平提出了更高的要求。出于对成本和可靠性方面的考虑,开发者希望可以在同一硬件平台上同时运行多个互不影响的执行环境。本文提出了一种基于seL4微内核架构的嵌入式虚拟化技术,以Chcore微内核为基础,充分利用ARM硬件辅助虚拟化支持,设计并实现了基于能力调用机制的嵌入式虚拟机管理器。测试结果表明,该虚拟机管理器在处理器利用率、虚拟机调度、中断异常处理等方面性能良好,可以满足用户的常用应用需求。 展开更多
关键词 seL4 嵌入式系统 ARM硬件辅助虚拟化 虚拟机管理器
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基于机器学习的思政教学资源共享模型设计 被引量:3
16
作者 肖群 《微型电脑应用》 2022年第10期28-31,共4页
由于资源库更新慢、优质教学资源推广不及时,教学资源共享发展严重滞后。为此,提出基于机器学习的思政教学资源共享模型设计方案。利用机器学习中的聚类算法将各类资源分类整理,同时以基础层、环境层和应用层3个模块组建教学资源共享模... 由于资源库更新慢、优质教学资源推广不及时,教学资源共享发展严重滞后。为此,提出基于机器学习的思政教学资源共享模型设计方案。利用机器学习中的聚类算法将各类资源分类整理,同时以基础层、环境层和应用层3个模块组建教学资源共享模型,形成易于查找的数据集合。在接收到用户的检索需求后,执行图形用户界面程序,并通过用户接口将结果反馈给用户,凭借功能模块实现教学资源的管理、共享和发布。通过对应用共享模型实际应用效果进行调查,结果表明所提模型对思政教学资源共享具有积极的促进作用。 展开更多
关键词 机器学习 教学资源共享模型 聚类算法 无监督学习 图形用户界面
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城市道路地下病害体安全预警系统建设方案 被引量:5
17
作者 王晓东 《中国煤炭地质》 2018年第A01期129-135,共7页
随着我国城市地下空间开发利用强度的不断加大,在地铁、管廊、隧道等地下建设中将会对周边岩土产生扰动,造成给排水管道渗漏、城市路面凹陷、坍塌等事故,严重影响城市安全,对此提出了构建城市道路地下病害体安全预警系统:整合城市基础... 随着我国城市地下空间开发利用强度的不断加大,在地铁、管廊、隧道等地下建设中将会对周边岩土产生扰动,造成给排水管道渗漏、城市路面凹陷、坍塌等事故,严重影响城市安全,对此提出了构建城市道路地下病害体安全预警系统:整合城市基础地理框架数据、三维模型数据、探地雷达数据等数据资源,应用计算机网络技术、地理信息系统技术、二三维一体化技术、虚拟现实技术,构建道路地下病害体预警与防治体系。系统通过对病害风险等级、事故易发路段、多期雷达数据对比、缺陷管线、空间关联等相关分析,为应急处置提供技术支持,以提高对城市道路地下安全预警与防治能力。 展开更多
关键词 地下病害体 探地雷达探测 二三维一体化 地理信息系统 安全预警
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煤矿采空区综合勘探三维信息管理系统研究 被引量:2
18
作者 王海军 《能源与环保》 2018年第11期99-104,共6页
采空区是我国煤矿发生灾害的主要灾源之一,如何对采空区进行有效管理成为一个重要的研究方向。在采空区综合勘探的基础上,建立数据仓库集中存储各种报告文档和勘查成果图纸,建立采空区三维地质体模型,通过Active X插件技术实现三维模型... 采空区是我国煤矿发生灾害的主要灾源之一,如何对采空区进行有效管理成为一个重要的研究方向。在采空区综合勘探的基础上,建立数据仓库集中存储各种报告文档和勘查成果图纸,建立采空区三维地质体模型,通过Active X插件技术实现三维模型和属性信息的远程在线浏览和管理,实现"市煤炭局—县/区煤炭局—煤矿"多级用户信息共享和数据交互的一体化监管,提升煤矿安全生产水平。 展开更多
关键词 采空区 三维地质建模 信息系统 C/S架构 B/S架构
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竖炉配料自动化控制系统改造 被引量:1
19
作者 卢秀红 《山东冶金》 CAS 2014年第1期58-60,共3页
针对山钢股份莱芜分公司炼铁厂8 m2竖炉配料设备自动化程度低、配料精度差等问题,通过实施技术改造,更新配料秤、变频器、振打电机、现场操作箱、控制电缆等设备,并对新设备和配料自动控制系统进行安装调试,实现了自动精确配料,提升了... 针对山钢股份莱芜分公司炼铁厂8 m2竖炉配料设备自动化程度低、配料精度差等问题,通过实施技术改造,更新配料秤、变频器、振打电机、现场操作箱、控制电缆等设备,并对新设备和配料自动控制系统进行安装调试,实现了自动精确配料,提升了竖炉配料自动化水平,提高了球团矿的产量和质量,矿石成本由1 025元/t降为1 012元/t。 展开更多
关键词 竖炉 配料秤 控制系统 改造
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数控机床电气设备电源频率智能控制技术研究
20
作者 王丽 《中国新技术新产品》 2022年第20期33-35,共3页
电源频率波动情况关系到电气设备的运行稳定性,也会影响数控机床的加工质量。基于此,该文研究了一种数控机床电气设备电源频率智能控制技术。采集电源频率信号并实施去噪处理。利用多元回归模型预测电源频率理想值。以实际电源频率信号... 电源频率波动情况关系到电气设备的运行稳定性,也会影响数控机床的加工质量。基于此,该文研究了一种数控机床电气设备电源频率智能控制技术。采集电源频率信号并实施去噪处理。利用多元回归模型预测电源频率理想值。以实际电源频率信号与电源频率理想值之间的差值为输入,通过改进PID模型得出控制量,控制电源频率无限接近理想值。结果表明:在该文所研究方法的控制下,波动指数达到最小值,说明该方法能够让电源频率更接近理想值,控制质量更高。 展开更多
关键词 数控机床电气设备 电源频率 改进PID 智能控制技术
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