针对应急通信车通信网络综合组网复杂性和故障关联关系复杂性越来越高的问题,提出了基于故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)法的应急通信车通信网络故障集中诊断方法。该方法可以实现通信网络故障的快速诊断,并能够将诊断结果反馈到...针对应急通信车通信网络综合组网复杂性和故障关联关系复杂性越来越高的问题,提出了基于故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)法的应急通信车通信网络故障集中诊断方法。该方法可以实现通信网络故障的快速诊断,并能够将诊断结果反馈到应急通信车智能通信网络管控系统,通过故障专家知识库支撑和资源调控智能化辅助,实现人工干预或通信网络自适应快速调整和恢复,从而提升应急通信车可靠性、维修性水平。该设计方法可推广应用到大型复杂通信系统和通信、指挥车辆平台通信网络的运维管理系统中,具有较广阔的设计分析和工程应用前景。展开更多
在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地...在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。展开更多
文摘针对应急通信车通信网络综合组网复杂性和故障关联关系复杂性越来越高的问题,提出了基于故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)法的应急通信车通信网络故障集中诊断方法。该方法可以实现通信网络故障的快速诊断,并能够将诊断结果反馈到应急通信车智能通信网络管控系统,通过故障专家知识库支撑和资源调控智能化辅助,实现人工干预或通信网络自适应快速调整和恢复,从而提升应急通信车可靠性、维修性水平。该设计方法可推广应用到大型复杂通信系统和通信、指挥车辆平台通信网络的运维管理系统中,具有较广阔的设计分析和工程应用前景。
文摘在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。
