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燃煤电厂灰库设计方案的优化研究 被引量：1
1
作者 苏欣 尹导 张兴龙 《电站辅机》 2023年第3期46-48,共3页
燃煤电厂常用的灰库型式主要有钢结构和钢筋混凝土结构两种。当灰库容量较小时,宜选用钢结构灰库,主要有两种结构形式,即焊接筒仓与利浦筒仓,通过设计方案优化,采用利浦式筒仓,可以节省造价及安装费、土建施工费,同时施工周期较短,具有... 燃煤电厂常用的灰库型式主要有钢结构和钢筋混凝土结构两种。当灰库容量较小时,宜选用钢结构灰库,主要有两种结构形式,即焊接筒仓与利浦筒仓,通过设计方案优化,采用利浦式筒仓,可以节省造价及安装费、土建施工费,同时施工周期较短,具有较好的技术经济性。 展开更多
关键词 燃煤电厂 灰库 利浦仓
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基于接触摩擦单元的面板坝子模型分析 被引量：6
2
作者 周伟 常晓林 +2 位作者 杨启贵 熊泽斌 曹艳辉 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期2772-2778,共7页
考虑高面板堆石坝实际的施工特点和面板分期浇筑特点,提出采用子模型法分析面板的应力变形,而面板与挤压边墙之间的特殊边界采用基于莫尔–库仑准则的无厚度接触摩擦单元进行模拟。子模型法把面板、挤压边墙以及面板周边的混凝土趾板从... 考虑高面板堆石坝实际的施工特点和面板分期浇筑特点,提出采用子模型法分析面板的应力变形,而面板与挤压边墙之间的特殊边界采用基于莫尔–库仑准则的无厚度接触摩擦单元进行模拟。子模型法把面板、挤压边墙以及面板周边的混凝土趾板从面板堆石坝的整体模型中脱离出来作为研究对象,在挤压边墙的底部施加与其相连的已知垫层料位移,在面板的表面施加水压力,进行数值分析。应用子模型分析面板的应力变形最大的优点就是可以充分考虑面板浇筑前的削坡和补坡等施工程序,以真实反映面板浇筑前的初始变形条件。由于子模型的单元网格规模相对较小,因而混凝土面板可以采用精细的单元网格以真实模拟面板沿厚度方向的应力梯度分布,面板也可以采用复杂的非线性本构模型和开裂破坏准则以及考虑施工期瞬态温度荷载对面板应力的影响。同时,对面板的竖缝和周边缝也可进行详细模拟。工程数值算例结果表明基于接触摩擦单元的子模型法计算面板应力变形的可行性和实用性。 展开更多
关键词 水工结构工程 面板坝 接触单元 子模型法 挤压边墙
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SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析 被引量：7
3
作者 姜军 杨亚非 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1025-1027,1075,共4页
针对SINS/GPS组合导航系统的误差传递模型进行了可观测度分析,确定了卡尔曼滤波器对系统各个状态的估计效果.在飞行器处于不同飞行姿态下,通过对相应的状态估计误差协方差阵的特征值及特征向量的比较,发现在动基座对准时,对飞行器引入... 针对SINS/GPS组合导航系统的误差传递模型进行了可观测度分析,确定了卡尔曼滤波器对系统各个状态的估计效果.在飞行器处于不同飞行姿态下,通过对相应的状态估计误差协方差阵的特征值及特征向量的比较,发现在动基座对准时,对飞行器引入线加速度可显著提高方位角的估计精度,并且在相同的条件下,拐弯运动的方位角估计速度更快、精度更高.此外,拐弯运动能够估计出加速度计零位偏置.此方法可以为飞行器在初始对准时选择最佳机动方案提供依据. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 可观测度 初始对准 卡尔曼滤波
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基于云模型蜂群算法的无人机航迹规划 被引量：2
4
作者 李仁兴 丁力 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期89-92,共4页
针对无人机(UAV)在复杂战场环境下的生存问题,提出了一种基于云模型的人工蜂群算法的航迹规划。在算法中引入一维正态云模型,利用云模型随机性和稳定性的特点来提高传统人工蜂群算法(ABC)的鲁棒性并避免陷入局部最优,同时引入一个新的... 针对无人机(UAV)在复杂战场环境下的生存问题,提出了一种基于云模型的人工蜂群算法的航迹规划。在算法中引入一维正态云模型,利用云模型随机性和稳定性的特点来提高传统人工蜂群算法(ABC)的鲁棒性并避免陷入局部最优,同时引入一个新的概率选择策略来保证种群的多样性。采用改进算法来处理UAV的航迹规划问题时,首先将航迹规划问题通过建模转换成一个多维函数优化问题,然后结合云模型和ABC算法的优势,最后用UAV航迹规划任务对新算法进行测试。仿真实验验证了改进算法在解决UAV航迹规划上的可行性和优越性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 航迹规划 人工蜂群算法(ABC) 云模型
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利用滑模操作平台作支撑施工装车煤仓仓顶平台
5
作者 张新峰 满维坤 闫依兵 《科技资讯》 2007年第10期242-243,共2页
对滑模法施工装车煤仓时煤仓内各层平台的施工进行了分析,提出了用滑模操作平台作支撑施工仓顶平台的施工办法,从而解决了仓顶平台与仓内下部平台可以同时施工的问题,达到了良好的经济效果。
关键词 四联体装车煤仓 滑模操作平台 支撑 施工 仓顶平台
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改进人工势场模型的多UCAV突防轨迹决策
6
作者 蒙小飞 杜海文 +1 位作者 唐传林 王浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期225-229,236,共6页
在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编队成员间的相对位置关系。考虑到UCA... 在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编队成员间的相对位置关系。考虑到UCAV与邻机的安全性,在突防势场模型中构建了间距势能场,设计了UCAV突防轨迹规划策略。数值仿真验证了建立的模型和设计的轨迹规划策略的有效性。 展开更多
关键词 无人作战飞行器 人工势场 轨迹规划
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一种基于和声搜索的改进粒子滤波算法及应用 被引量：3
7
作者 李静 王哲 +1 位作者 李海燕 袁胜智 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期26-31,共6页
针对传统粒子滤波算法在粒子生成阶段存在的粒子选取盲目性问题,提出了将和声搜索算法与粒子滤波算法相结合的设计思路,得到了一种改进型粒子滤波算法。随后,针对某载体的导航问题,将该算法应用于组合导航滤波并进行了仿真,仿真结果验... 针对传统粒子滤波算法在粒子生成阶段存在的粒子选取盲目性问题,提出了将和声搜索算法与粒子滤波算法相结合的设计思路,得到了一种改进型粒子滤波算法。随后,针对某载体的导航问题,将该算法应用于组合导航滤波并进行了仿真,仿真结果验证了所提出滤波算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 粒子滤波 和声搜索 组合导航
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