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一种基于和声搜索的改进粒子滤波算法及应用 被引量：3
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作者 李静 王哲 +1 位作者 李海燕 袁胜智 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期26-31,共6页
针对传统粒子滤波算法在粒子生成阶段存在的粒子选取盲目性问题,提出了将和声搜索算法与粒子滤波算法相结合的设计思路,得到了一种改进型粒子滤波算法。随后,针对某载体的导航问题,将该算法应用于组合导航滤波并进行了仿真,仿真结果验... 针对传统粒子滤波算法在粒子生成阶段存在的粒子选取盲目性问题,提出了将和声搜索算法与粒子滤波算法相结合的设计思路,得到了一种改进型粒子滤波算法。随后,针对某载体的导航问题,将该算法应用于组合导航滤波并进行了仿真,仿真结果验证了所提出滤波算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 粒子滤波 和声搜索 组合导航
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