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基于预防性维修的车辆调度优化仿真研究 被引量:4
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作者 毕占东 张磊 +2 位作者 刘义乐 张建 王兴野 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期44-46,65,共4页
以装甲车辆调度优化为研究目标,通过分析我军现行预防性维修制度的规律、种类和维修规划,采用离散型建模技术构建了基于预防性维修的装甲车辆调度模型,并结合典型案例应用Anylogic仿真软件对装甲车辆合理调度进行优化研究,为部队装甲车... 以装甲车辆调度优化为研究目标,通过分析我军现行预防性维修制度的规律、种类和维修规划,采用离散型建模技术构建了基于预防性维修的装甲车辆调度模型,并结合典型案例应用Anylogic仿真软件对装甲车辆合理调度进行优化研究,为部队装甲车辆使用合理规划提供了参考依据。 展开更多
关键词 维修保障 预防性维修 调度
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车辆悬挂功率反馈主动控制算法 被引量:1
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作者 张磊 张进秋 +2 位作者 毕占东 何旭 王兴野 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第3期130-134,148,共6页
以提高车辆减振性能为目的,提出一种基于降低悬挂系统传递至车体平均功率的功率反馈主动控制算法。以某轮式车辆四分之一车辆二自由度悬挂系统模型为研究对象,基于时域和频域相结合的方法对算法性能进行分析和评价,并分析权重系数取值... 以提高车辆减振性能为目的,提出一种基于降低悬挂系统传递至车体平均功率的功率反馈主动控制算法。以某轮式车辆四分之一车辆二自由度悬挂系统模型为研究对象,基于时域和频域相结合的方法对算法性能进行分析和评价,并分析权重系数取值对算法性能的影响。结果表明:功率反馈控制算法能够显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,提高车辆减振性能。 展开更多
关键词 振动与波 悬挂系统 主动控制算法 功率反馈
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双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计 被引量:3
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作者 赵强 孙政 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期127-133,共7页
针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模... 针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比。研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性。 展开更多
关键词 车辆工程 双横臂悬架 动力学建模 天棚参考模型 模糊滑模控制
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车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化 被引量:13
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作者 张进秋 彭虎 +3 位作者 张建 彭志召 孙宜权 王辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期214-219,共6页
针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目... 针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明,GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显,目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效,适用于车辆工程领域。 展开更多
关键词 遗传算法 LQR 权矩阵 优化
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基于功效系数法和超前地质预报的隧道塌方风险预测 被引量:6
5
作者 周小勇 《公路工程》 北大核心 2015年第2期59-63,共5页
塌方是地下工程施工过程中最常见的事故之一,风险评价是衡量硐室塌方风险大小的手段。为确保施工安全,提出了基于功效系数法和超前地质预报的隧道塌方风险超前评价模型。综合分析塌方影响因素的基础上,选取岩石单轴抗压强度、围岩完整... 塌方是地下工程施工过程中最常见的事故之一,风险评价是衡量硐室塌方风险大小的手段。为确保施工安全,提出了基于功效系数法和超前地质预报的隧道塌方风险超前评价模型。综合分析塌方影响因素的基础上,选取岩石单轴抗压强度、围岩完整性系数、不连续结构面状态、主要结构面与洞轴线的夹角和地下水影响5个主要因素作为隧道塌方风险评价指标。采用TSP203系统和钻孔取芯的手段对评价指标进行定量描述,并基于功效系数法的基本原理,建立了隧道塌方风险预警模型。最后将建立的塌方风险预测模型应用于昌宁高速川风凹隧道的塌方风险超前识别中,结果表明该方法塌方风险识别具有较高的准确性,为隧道塌方风险超前预测提供一种新思路。 展开更多
关键词 超前地质预报 功效系数法 塌方 TSP203
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基于改进双Sigmoid模型的磁流变减振器力学建模研究 被引量:7
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作者 彭虎 张进秋 +3 位作者 刘义乐 张建 彭志召 孙宜权 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期216-222,共7页
设计了一款磁流变减振器(Magneto-Rheological Damper, MRD),并对其进行了性能试验。针对双sigmoid模型(Double Sigmoid Model, DSM)无法反映阻尼力与位移的关系、未考虑蓄能器刚度及偏置力影响等缺陷,提出一种改进型双sigmoid模型(Impr... 设计了一款磁流变减振器(Magneto-Rheological Damper, MRD),并对其进行了性能试验。针对双sigmoid模型(Double Sigmoid Model, DSM)无法反映阻尼力与位移的关系、未考虑蓄能器刚度及偏置力影响等缺陷,提出一种改进型双sigmoid模型(Improved Double Sigmoid Model, IDSM)。对模型参数的含义、参数与电流及速度的关系以及参数的辨识等问题进行分析,并利用标准差对模型准确性进行验证。结果表明:IDSM在低速及高速、小电流及大电流条件下均与试验值具有较高的拟合度;最大速度0.52 m/s时,误差相对值仅为1.71%。IDSM具有参数少、模型精确且易于编程实现等优点,适用于工程领域。 展开更多
关键词 改进双Sigmoid模型 磁流变减振器 力学模型 误差均方根值
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磁流变减振器结构优化设计、性能试验及力学建模 被引量:5
7
作者 彭虎 张进秋 +3 位作者 刘义乐 张建 彭志召 王辉 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第11期162-169,共8页
针对某轻型军用轮式越野车辆的减振需求,设计磁流变减振器(magneto-rheological damper,MRD)代替原被动减振器。以平板模型推导MRD阻尼力模型,讨论了结构参数对阻尼力和可调系数的影响。针对结构参数难以确定的问题,采用多目标遗传算法(... 针对某轻型军用轮式越野车辆的减振需求,设计磁流变减振器(magneto-rheological damper,MRD)代替原被动减振器。以平板模型推导MRD阻尼力模型,讨论了结构参数对阻尼力和可调系数的影响。针对结构参数难以确定的问题,采用多目标遗传算法(multi-objective genetic algorithm,MOGA)对参数进行优化;并通过磁场分析进行验证。对MRD进行性能试验;并利用最小二乘法对建立的MRD多项式模型进行校验。结果表明:可调阻尼力与可调系数间呈反比关系,利用MOGA可有效优化MRD结构参数,试验结果与设计值基本吻合,所建立的MRD模型与试验结果一致性较好。 展开更多
关键词 磁流变减振器 优化 多目标遗传算法 最小二乘法
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考虑能控特性的天棚阻尼半主动控制算法性能分析 被引量:3
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作者 彭虎 张进秋 +3 位作者 张雨 彭志召 韩朝帅 王辉 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第3期66-71,共6页
为实现电磁作动器(Electric Actuator,EA)与磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)并联组成的复合式电磁悬挂(Composite Electrical-magnetic Suspension,CES)在半主动馈能工况条件下的自供能,需同时考虑降低车身垂直加速度及... 为实现电磁作动器(Electric Actuator,EA)与磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)并联组成的复合式电磁悬挂(Composite Electrical-magnetic Suspension,CES)在半主动馈能工况条件下的自供能,需同时考虑降低车身垂直加速度及降低控制功耗两方面因素。为解决算法控制性能评价的问题,在原有评价指标的基础上,提出能控比(Energy Consume and Control Performance Ratio,ECR)的概念并对其进行理论分析。在C级随机路面条件下,分析车速对天棚ON-OFF、连续天棚及改进型天棚3种天棚阻尼半主动控制算法的ECR的影响,并从时域的角度对ECR评价3种算法控制性能的有效性进行验证,得到最优天棚控制算法。结果表明:天棚ON-OFF、改进天棚及连续天棚对乘坐舒适性性能的改善依次增大;ECR可有效对3种控制算法性能进行评价,连续天棚半主动控制算法综合控制性能最优,适用于CES的自供能。 展开更多
关键词 振动与波 天棚阻尼 半主动 复合式电磁悬挂 能控比
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车辆悬挂馈能潜力及馈能结构方案研究综述 被引量:2
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作者 张进秋 彭虎 +3 位作者 刘义乐 张建 彭志召 孙宜权 《液压与气动》 北大核心 2018年第7期8-18,共11页
馈能悬挂可将悬挂振动能量加以回收,提高悬挂性能的同时降低能耗,具有重要现实意义。围绕车辆悬挂馈能技术,从悬挂馈能潜力及其影响因素、馈能装置结构方案、复合式馈能悬挂结构、存在的问题及发展趋势等5个方面展开分析。悬挂馈能技术... 馈能悬挂可将悬挂振动能量加以回收,提高悬挂性能的同时降低能耗,具有重要现实意义。围绕车辆悬挂馈能技术,从悬挂馈能潜力及其影响因素、馈能装置结构方案、复合式馈能悬挂结构、存在的问题及发展趋势等5个方面展开分析。悬挂馈能技术研究总结了存在的问题,指出减小馈能装置体积、提高馈能效率、减振及馈能一体化设计及传感器嵌入式设计将是未来馈能技术的发展趋势,为车辆悬挂馈能技术的研究、发展及应用提供参考。 展开更多
关键词 车辆悬挂 馈能技术 电机 馈能潜力 馈能结构方案
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磁流变半主动悬挂引入位置阈值的改进Bang-Bang控制 被引量:2
10
作者 张耀辉 彭虎 +2 位作者 张进秋 孙宜权 张建 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第2期14-20,共7页
以提高车辆乘坐舒适性为目的,针对简单Bang-Bang控制算法存在过平衡位置时穿越速度过大的问题,提出引入位置阈值从而减小穿越速度的改进型Bang-Bang控制算法。针对单一的性能指标难以实现对悬挂性能进行综合评价的问题,建立考虑各指标... 以提高车辆乘坐舒适性为目的,针对简单Bang-Bang控制算法存在过平衡位置时穿越速度过大的问题,提出引入位置阈值从而减小穿越速度的改进型Bang-Bang控制算法。针对单一的性能指标难以实现对悬挂性能进行综合评价的问题,建立考虑各指标权重的加权综合评价指标。基于磁流变半主动悬挂,对简单Bang-Bang控制算法及改进型Bang-Bang控制算法的原理、取值进行分析,并对振动控制性能进行仿真及试验验证。结果表明:该综合评价指标可有效实现对悬挂性能的综合评价;改进Bang-Bang控制算法可有效降低车身过平衡位置时的穿越速度,降低车身垂直加速度,从而提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 振动与波 位置阈值 磁流变 半主动悬挂 改进Bang-Bang 控制
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惯性质量对馈能悬挂幅频及振动特性的影响
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作者 彭虎 张进秋 +1 位作者 王辉 韩朝帅 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期83-87,共5页
以某型轮式车辆为对象,为回收悬挂振动能量,设计了齿轮齿条式电磁作动器(Electric Actuator,EA),并建立相应的1/4车悬挂动力学模型。利用结构振动分析方法,推导了考虑惯性质量的悬挂性能指标传递特性计算公式。通过改变惯性质量大小,分... 以某型轮式车辆为对象,为回收悬挂振动能量,设计了齿轮齿条式电磁作动器(Electric Actuator,EA),并建立相应的1/4车悬挂动力学模型。利用结构振动分析方法,推导了考虑惯性质量的悬挂性能指标传递特性计算公式。通过改变惯性质量大小,分析其对悬挂幅频特性的影响。基于三角冲击激励及随机激励,分析惯性力对悬挂振动特性的影响。结果表明:惯性质量的引入会使车身及车轮共振点提前,两共振点以前频段内处于恶化状态,且在高频段恶化更明显,而在两共振点后的频段内对悬挂性能有一定改善作用;三角冲击及随机激励下,惯性质量会引起振动特性曲线的振荡,相位存在滞后,且随时间累加,恶化悬挂性能。 展开更多
关键词 惯性质量 馈能悬挂 幅频特性 振动特性 齿轮齿条式 电磁作动器
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复合式电磁悬挂阻尼优化及控制 被引量:2
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作者 张进秋 彭虎 +1 位作者 张雨 黄大山 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期94-100,共7页
为解决传统馈能悬挂难以平衡减振及馈能需求,不具备失效-安全特性且电机馈能时存在低速下的死区情况的问题,设计了电磁作动器与磁流变减振器并联的复合式电磁悬挂及馈能电路,并建立了相应的数学模型;为对悬挂综合性能进行有效评价,建立... 为解决传统馈能悬挂难以平衡减振及馈能需求,不具备失效-安全特性且电机馈能时存在低速下的死区情况的问题,设计了电磁作动器与磁流变减振器并联的复合式电磁悬挂及馈能电路,并建立了相应的数学模型;为对悬挂综合性能进行有效评价,建立了考虑馈能性的综合性能评价指标;根据对减振和馈能的侧重,设计重视乘坐舒适性、两者同等重视及重视馈能性能3种工况,分析了最优阻尼值及相应的阻尼调节方法;基于线性二次型最优(LQR)控制对3种工况下的减振及馈能性能进行了台架试验.结果表明:复合式电磁悬挂(CES)解决了传统馈能悬挂在系统失效下的无阻尼问题;通过设计直流/直流(DC/DC)升降压电路可实现稳定充电,解决了死区条件下无法馈能的问题;根据路况及需求对乘坐舒适性及馈能性的侧重调节,有效实现了减振及馈能的平衡. 展开更多
关键词 电磁悬挂 磁流变减振器 电磁作动器 性能侧重 复合式
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