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考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略
1
作者 潘公宇 徐申 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰... 为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数,并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率的相似输入.根据双电动机外部特性的制动力分配关系,提出了使更多制动能量回馈给电池的策略.结果表明:制动强度为0.3时,能量回收率为65.55%,具有较高的回收效率. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 复合制动 双电动机四驱 道路识别 模糊控制 能量回收
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某商用车制动器抱死问题的研究及处理
2
作者 李佩 孙培杰 +1 位作者 林军涛 杨慧 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期104-108,共5页
以气刹凸轮式的后轮制动器为研究对象,分析制动器抱死问题的原因。利用图解法模拟制动器凸轮旋转过程中的运动轨迹及摩擦片的磨损量,分析出根本原因。通过优化制动器凸轮形状、调整制动器滚轮中心距等方式解决制动器抱死问题,为制动系... 以气刹凸轮式的后轮制动器为研究对象,分析制动器抱死问题的原因。利用图解法模拟制动器凸轮旋转过程中的运动轨迹及摩擦片的磨损量,分析出根本原因。通过优化制动器凸轮形状、调整制动器滚轮中心距等方式解决制动器抱死问题,为制动系统开发工作者提供了一定的参考。 展开更多
关键词 商用车 制动器 凸轮 滚轮中心距 图解法
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轮速传感器AK协议解码系统设计与实现
3
作者 李乐荣 《传感器世界》 2024年第7期38-47,共10页
带AK协议的轮速传感器为汽车主动安全控制系统提供了轮速信息的同时,还提供了转动方向以及诊断等其他信息,为控制系统可靠性的提升发挥了重要的作用。文章以机电制动控制器(Electromechanical Brake System,EMB)为例,采用分立电路与EMB... 带AK协议的轮速传感器为汽车主动安全控制系统提供了轮速信息的同时,还提供了转动方向以及诊断等其他信息,为控制系统可靠性的提升发挥了重要的作用。文章以机电制动控制器(Electromechanical Brake System,EMB)为例,采用分立电路与EMB控制器自带的微处理器设计解码系统,进行轮速传感器AK协议解码。通过对AK协议的关键特征进行分析,设计了硬件信号处理电路,分别提取出速度信号与数据信号。基于微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)现有的AUTOSAR软件架构,以复杂驱动的形式设计解码软件,进行速度与数据解码。搭建测试平台,对解码系统进行测试。测试结果证明,解码系统对速度和数据的解码结果准确,具有工程实用性。 展开更多
关键词 AK协议 轮速传感器 窗口比较电路 曼切斯特码
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基于支持向量机的汽车制动防抱死系统故障检测方法
4
作者 冯俊侃 罗永星 +1 位作者 胡剑锋 秦园 《内燃机与配件》 2024年第18期78-80,共3页
为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用... 为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用SVM进行超平面信息检索,实现基于最小化经验的参数学习、参数的学习与决策函数的构建;建立系统正常运行因变量参考序列,根据参数的时间序列分布,进行系统序列的无量纲比较,以此实现系统故障的诊断与检测结果输出。对比实验结果表明:设计的故障检测方法实际应用效果良好。 展开更多
关键词 支持向量机 决策函数 检测方法 故障 制动防抱死系统 汽车
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制动盘单次制动温升台架测试方法优化
5
作者 蔡睿 周欢齐 +1 位作者 陈先兵 蔡运考 《机械设计与制造工程》 2024年第2期119-124,共6页
针对现有的台架测试方法存在测试时间长、人为因素影响大以及参数调整不灵活等问题,研究提出自动化测试优化方法,包括自动化测试、参数优化手段,基于有限元分析模拟制动过程,以优化摩擦副接触压力分布为例,验证优化方法有效性。研究表明... 针对现有的台架测试方法存在测试时间长、人为因素影响大以及参数调整不灵活等问题,研究提出自动化测试优化方法,包括自动化测试、参数优化手段,基于有限元分析模拟制动过程,以优化摩擦副接触压力分布为例,验证优化方法有效性。研究表明,优化方法对制动盘的变量改变基本在10%以内,能有效控制制动盘变量,温升台测试均方差减少90%。其中最大接触压力位于制动活塞压缩处,接触压力分布显著改善,能够以最小变量实现最佳的优化效果。可见优化方法成功提高了测试方法的准确性和效率,并提供了有效的变量优化,也为制动盘性能评估提供了可靠的数据支持。 展开更多
关键词 制动盘 有限元分析 自动化测试 优化设计
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汽车防抱死系统电磁阀的阶梯控制 被引量：11
6
作者 初亮 祁富伟 +2 位作者 王彦波 蔡健伟 陈晨 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期907-911,共5页
电磁阀的主要作用是在车辆防抱死系统ABS(Anti-block system)工作过程中的增压阶段控制增压速度,但其在线性控制时精度较差,动态响应能力低,对此,本文提出了基于开关控制的阶梯控制增压方式,并指出了其应用范围。根据电磁阀开关响应特性... 电磁阀的主要作用是在车辆防抱死系统ABS(Anti-block system)工作过程中的增压阶段控制增压速度,但其在线性控制时精度较差,动态响应能力低,对此,本文提出了基于开关控制的阶梯控制增压方式,并指出了其应用范围。根据电磁阀开关响应特性,确定了电磁阀阶梯控制时需要进行匹配的参数。借助实车搭建匹配试验台,调整匹配参数使其能够满足阶梯控制的要求。将匹配的结果运用于ABS控制算法,进行道路测试。结果表明,该方法能够快速确定匹配参数的合理范围,且控制精度较高。 展开更多
关键词 车辆工程 防抱死系统 阶梯控制 阶梯门限 节流孔直径 响应时间
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基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究 被引量：15
7
作者 赵国柱 滕建辉 +1 位作者 魏民祥 杨正林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页
为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的... 为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(ABS) 模糊控制 仿真
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一种改进的再生制动控制策略优化 被引量：10
8
作者 张京明 崔胜民 +1 位作者 宋宝玉 孙刚 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第3期246-250,共5页
为了充分利用混合动力汽车的再生制动能量,提高整车燃油经济性,通过分析混合动力汽车再生制动系统的工作原理,依据理想的前后轮制动力分配曲线,基于比例控制策略,提出了一种并行制动力的分配策略,以对摩擦制动力和再生制动力进行合理分... 为了充分利用混合动力汽车的再生制动能量,提高整车燃油经济性,通过分析混合动力汽车再生制动系统的工作原理,依据理想的前后轮制动力分配曲线,基于比例控制策略,提出了一种并行制动力的分配策略,以对摩擦制动力和再生制动力进行合理分配.进而以平均再生制动力为目标,选取制动控制策略控制曲线上的关键点坐标为控制变量,对并行再生制动控制策略进行了优化设计.选取SaturnSL1为研究车型,在市区15工况下进行了仿真研究.结果表明,优化后的并行控制策略既可以满足制动安全性的要求又可以回收更多的制动能量. 展开更多
关键词 再生制动 混合动力 控制策略 优化 仿真
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汽车液压制动系统气液两相流流型的识别 被引量：8
9
作者 李孝禄 梁思伟 +3 位作者 王文越 赵进慧 朱俊江 李运堂 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期492-496,共5页
建立了汽车液压制动系统中气液两相流流型检测装置,根据压差波动信号,利用HilbertHuang变换(HHT)对制动液两相流流型进行识别,并利用高速摄像机采集不同工况下制动液的气液两相流流型图像。结果表明,制动时车轮转速越高,压差信号幅值越... 建立了汽车液压制动系统中气液两相流流型检测装置,根据压差波动信号,利用HilbertHuang变换(HHT)对制动液两相流流型进行识别,并利用高速摄像机采集不同工况下制动液的气液两相流流型图像。结果表明,制动时车轮转速越高,压差信号幅值越大,幅值主要集中在0~50Hz区域;识别制动时的制动液流型为一种泡状流。高速摄影的结果验证了液压制动管路中制动液为泡状流;制动转速越高,气泡越小。结论揭示了制动时汽车制动液的气液两相流流型,说明利用测量制动液的压差波动信号进行HHT就可以识别其流型。 展开更多
关键词 制动系统 气液两相流 流型 压差信号
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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：10
10
作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元
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车用电涡流缓速器转子盘温度场计算方法 被引量：18
11
作者 何仁 刘成晔 衣丰艳 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第2期117-120,共4页
介绍了车用电涡流缓速器的结构与工作原理,详细推导了由于电涡流集肤效应的影响导致转子盘上集中分布的内热源强度公式.对转子盘热传导对流散热模型进行了必要的简化,确定了适当的边界条件.利用传热学原理和虚拟边界法得出了电涡流缓速... 介绍了车用电涡流缓速器的结构与工作原理,详细推导了由于电涡流集肤效应的影响导致转子盘上集中分布的内热源强度公式.对转子盘热传导对流散热模型进行了必要的简化,确定了适当的边界条件.利用传热学原理和虚拟边界法得出了电涡流缓速器温度分布的近似解析表达式,并与缓速器台架试验温度时域特性进行比较,结果表明,该表达式能够作为缓速器初始设计温度分布预估式,为电涡流缓速器设计提供依据. 展开更多
关键词 缓速器 温度场 虚拟边界 计算方法
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液压制动管路中气液两相流流型聚类分析识别 被引量：6
12
作者 李孝禄 王文越 +2 位作者 张远辉 吴善强 李运堂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期377-383,共7页
利用汽车液压制动系统设计了一套用于检测液压制动管路中气液两相流的实验系统,提出了一种基于图像的灰度共生矩阵与系统聚类分析的气液两相流流型识别方法。该方法使用高速摄像机采集液压制动管路中的气液两相流流型图像,然后利用数字... 利用汽车液压制动系统设计了一套用于检测液压制动管路中气液两相流的实验系统,提出了一种基于图像的灰度共生矩阵与系统聚类分析的气液两相流流型识别方法。该方法使用高速摄像机采集液压制动管路中的气液两相流流型图像,然后利用数字图像处理技术提取流型图像的灰度共生矩阵纹理特征参数,并将这些特征参数作为系统聚类分析的数据,进行系统聚类分析,最终实现流型的识别分类。实验结果表明,选用合适的样品间距和类间距的系统聚类分析模型,能够快速准确地对汽车液压制动系统管路中的4种典型流型进行识别分类,总体识别率达95.625%。该方法为液压制动管路中气液两相流流型参数的研究提供了一种新途径。 展开更多
关键词 液压制动管路 气液两相流 流型识别 灰度共生矩阵 系统聚类分析
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汽车能量再生制动防抱死集成控制方法研究 被引量：16
13
作者 陈庆樟 何仁 赵连生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期245-248,共4页
提出一种基于制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动... 提出一种基于制动防抱死系统(anti-lock brake system,ABS)的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,建立了集成防抱死制动控制器模型。仿真及试验结果表明,提出的集成能量再生制动系统不仅能实现再生制动与液压ABS的协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制。 展开更多
关键词 能量再生制动 液压ABS 电机ABS 集成控制模型
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电磁阀阶梯减压控制方法 被引量：7
14
作者 孙成伟 初亮 +2 位作者 郭建华 王彦波 李文惠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期380-385,共6页
为实现电磁阀减压过程的精确控制,提出阶梯减压控制方法,并对控制参数进行了试验标定。通过对电磁阀阀芯受力与电磁阀液压响应特性分析,指出可通过调节电磁阀压力控制状态和控制信号状态持续时间得到不同的压力变化率,为阶梯减压控制实... 为实现电磁阀减压过程的精确控制,提出阶梯减压控制方法,并对控制参数进行了试验标定。通过对电磁阀阀芯受力与电磁阀液压响应特性分析,指出可通过调节电磁阀压力控制状态和控制信号状态持续时间得到不同的压力变化率,为阶梯减压控制实现提供依据。电磁阀压力控制状态采用延迟开闭控制方法。电磁阀控制信号状态持续时间受压力变化速率和开关延迟现象的影响,其中影响压力变化速率的阀口流量系数,影响开关延迟现象的开启延迟时间与关闭延迟时间通过试验标定。借助试验台架,对电磁阀不同速率的压力变化试验进行测试,结果表明所提出的阶梯减压控制方法能够很好地跟随目标压力,试验偏差可以维持在1 MPa以内,控制精度高。 展开更多
关键词 液压调节单元 阶梯减压控制 控制参数标定 流量系数 压力变化率
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特殊工况下的ABS控制算法 被引量：8
15
作者 宋健 孔磊 沈俊 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期117-121,共5页
为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面... 为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果. 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 控制算法 不平路面 转弯制动 轮速计算
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模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究 被引量：32
16
作者 朱伟兴 陈垠昶 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第4期310-314,共5页
ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用.采用模糊控制... ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用.采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明:模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果. 展开更多
关键词 汽车 ABS 滑移率 模糊PID控制 仿真
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装用电涡流缓速器的汽车制动性能分析 被引量：28
17
作者 何仁 何建清 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第1期29-32,共4页
为掌握汽车上装用电涡流缓速器的制动性能及其对汽车制动性能的影响,建立装用缓速器的汽车制动时动力学方程式;结合道路试验,从下坡能力和平路上的减速能力两个方面考察电涡流缓速器的制动效能;通过道路试验,考察在中、高车速下,电涡流... 为掌握汽车上装用电涡流缓速器的制动性能及其对汽车制动性能的影响,建立装用缓速器的汽车制动时动力学方程式;结合道路试验,从下坡能力和平路上的减速能力两个方面考察电涡流缓速器的制动效能;通过道路试验,考察在中、高车速下,电涡流缓速器对汽车紧急制动的影响;从理论上分析了装用电涡流缓速器后,理想的汽车前。 展开更多
关键词 汽车 电涡流缓速器 制动性能 制动稳定性
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汽车再生制动系统机电制动力分配 被引量：19
18
作者 陈庆樟 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第5期394-397,共4页
对汽车制动能量再生系统的机电制动力分配控制方法进行了研究,以电机制动效能为依据划分制动模式,提出了常规液压制动与再生制动力(电机制动)协调控制方法,建立了相应的再生制动系统机电制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿... 对汽车制动能量再生系统的机电制动力分配控制方法进行了研究,以电机制动效能为依据划分制动模式,提出了常规液压制动与再生制动力(电机制动)协调控制方法,建立了相应的再生制动系统机电制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿真分析.结果表明,该再生制动系统机电制动力分配控制策略能够保证汽车前后轴制动力分配随理想制动力分配I曲线变化,实现良好制动性能,制动过程中增加了电机制动率,从而提高了汽车制动能量的回收率. 展开更多
关键词 再生制动 液压制动 机电制动力分配模型 制动性能 能量回收率
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基于工况特性的电动汽车蓄电池组SOC与SOH在线智能识别与评价方法研究 被引量：7
19
作者 李玉芳 周丽丽 +1 位作者 王龙 王可洲 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期100-104,110,共6页
蓄电池组SOC和SOH是电动汽车电池管理和能量管理的关键参数,受单体电池特性、蓄电池组一致性和均衡技术等因素影响,不易建立准确计算模型。基于电动汽车日常行驶工况统计特性提出一种改进的Ah积分法计算蓄电池组SOC和SOH,该方法采用工... 蓄电池组SOC和SOH是电动汽车电池管理和能量管理的关键参数,受单体电池特性、蓄电池组一致性和均衡技术等因素影响,不易建立准确计算模型。基于电动汽车日常行驶工况统计特性提出一种改进的Ah积分法计算蓄电池组SOC和SOH,该方法采用工况容量与等效工况电流根据Peukert方程实现稳态容量修正,同时采用模糊逻辑实现放电率波动对容量的动态修正;提出采用单体统计特性建立状态评价矩阵表征蓄电池组状态的全面评价方法;最后通过对比仿真计算分析验证了所提方法的合理性和实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 蓄电池组SOC与SOH 工况特性 Peukert方程 模糊算法
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汽车制动防抱死系统分离路面的控制策略 被引量：3
20
作者 初亮 蔡健伟 +3 位作者 王彦波 富子丞 姚亮 张永生 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期287-291,共5页
分析了汽车制动防抱死系统(ABS)在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法,并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化,以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验,试验结果表明,所提出的路面识... 分析了汽车制动防抱死系统(ABS)在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法,并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化,以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验,试验结果表明,所提出的路面识别方法和控制策略能改善汽车在分离路面制动的横向稳定性并且能保证制动距离。 展开更多
关键词 车辆工程 制动防抱死系统 分离路面 侧向稳定 实车试验
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