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雾天桥梁可变限速值的效用评估及优化 被引量:1
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作者 张建华 赵晓华 +2 位作者 欧居尚 栾森 戴义博 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期127-138,共12页
为改善高速公路桥梁路段雾天环境的交通安全,文中考虑可变限速标志设置对驾驶行为的影响,从服从效应角度提出其量化评估方法,以期获得最优作用效能。文中以鄂东长江大桥为原型,选取该桥梁近年最低能见度(100 m)和自由流服务水平作为测... 为改善高速公路桥梁路段雾天环境的交通安全,文中考虑可变限速标志设置对驾驶行为的影响,从服从效应角度提出其量化评估方法,以期获得最优作用效能。文中以鄂东长江大桥为原型,选取该桥梁近年最低能见度(100 m)和自由流服务水平作为测试环境,设计3种限速策略,分别为对照组SⅠ(无限速策略)、实验组SⅡ(90~70 km/h限速策略)、实验组SⅢ(90~70~50 km/h逐级限速策略);依托驾驶模拟器,实现不同限速条件的雾天桥梁场景微观驾驶行为数据的细粒度感知,采用重复测量方差分析方法从驾驶人响应的快速性、稳定性及准确性剖析可变限速标志的作用机理及驾驶人特征表现,并通过模糊综合评价方法评估不同限速策略的有效性。研究结果表明:雾天桥梁可变限速标志能够使驾驶人更早地采取减速措施,车辆在雾区行驶过程的稳定性更好;在雾天能见度100 m情况下,90~70~50 km/h逐级限速策略的稳态频数更大,空间稳定性更好,且速度超调量和跟随比更小,响应准确性更高。模糊综合评估结果显示,90~70~50 km/h逐级限速策略作为最优方案,能够有效地提升雾区驾驶行为的调节适应能力,降低驾驶风险,提高车辆运行的稳定性。本研究成果为雾天桥梁可变限速标志的优化设置提供了解决方案,可为雾天桥梁的主动安全防控提供有效支撑。 展开更多
关键词 交通标志 可变限速标志 模糊综合评价 模拟器 重复测量方差分析
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考虑多前车位置及分位数速度差跟驰模型稳定性分析
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作者 潘义勇 全勇俊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期48-54,共7页
为探究交通流特性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法对跟驰模型进行改进,通过稳定性分析方法利用车头间距描述交通拥堵情况。根据分位数回归方法对模型中的优化速度函数进行改进,并将其应用于考虑多前车位置及速度差跟驰模型,使... 为探究交通流特性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法对跟驰模型进行改进,通过稳定性分析方法利用车头间距描述交通拥堵情况。根据分位数回归方法对模型中的优化速度函数进行改进,并将其应用于考虑多前车位置及速度差跟驰模型,使模型可以通过分位点的变换,在仿真过程中模拟不同驾驶风格的车辆。运用傅里叶变换理论推导出该模型的线性稳定性条件,并通过摄动法求得其修正Korteweg-de Vries(mKdV)方程的解,根据车头间距的扭结-反扭结解描述交通拥堵的变化情况。分析对比考虑不同因素的跟驰模型的稳定性临界曲线,为评估改进模型的有效性,搭建环形车道仿真平台并对改进模型进行数值实验。结果表明:在仿真实验中,随着分位点的增加,改进模型达到稳定状态的平均速度逐渐增加,车速分别为9.57、12.58、14.76 m/s;相比原模型,改进模型能够实现更少的位移波动,位移差最小为1.05 m;在混合模型实验中,随着激进驾驶风格车辆数量的增加,改进模型与多速度差模型相比,车队整体的平均速度达到12.42 m/s,位移波动能够达到稳定状态。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 多前车位置 分位数回归 稳定性分析
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货运车辆安全技术性能现状分析研究
3
作者 罗智宁 尹志勇 +3 位作者 林海 杨明志 石亮亮 段伟建 《公路与汽运》 2024年第1期49-54,共6页
为了使交通管理部门能够了解和掌握在用货运车辆安全技术性能的实际情况,做好涉及货运车辆交通事故的预防及处理,文中通过现场抽样调查,统计分析在用货运车辆的安全技术性能状况,得到在用货车事故频发与货车安全技术状况、驾驶员的安全... 为了使交通管理部门能够了解和掌握在用货运车辆安全技术性能的实际情况,做好涉及货运车辆交通事故的预防及处理,文中通过现场抽样调查,统计分析在用货运车辆的安全技术性能状况,得到在用货车事故频发与货车安全技术状况、驾驶员的安全意识密切相关,建议从车辆市场准入、企业主体责任、政府部门监管、驾驶人安全意识和新技术运用方面着力改进货运车辆的安全技术状况,解决在用货车的安全问题。 展开更多
关键词 交通安全 货运车辆 安全技术性能 交通事故 安全意识
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基于C-NCAP远端气囊建模仿真与试验对标
4
作者 李红 刘佳兵 关栋 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期9-14,共6页
中国新车评价规程(Chinese new car assessment programme,C-NCAP)2024版乘员保护板块中新增了侧面碰撞远端乘员保护的虚拟测评项目,但是当前车辆的被动安全系统尚没有达到该评价规程要求.针对该现状,提出了在远端乘员侧添加远端气囊的... 中国新车评价规程(Chinese new car assessment programme,C-NCAP)2024版乘员保护板块中新增了侧面碰撞远端乘员保护的虚拟测评项目,但是当前车辆的被动安全系统尚没有达到该评价规程要求.针对该现状,提出了在远端乘员侧添加远端气囊的解决方案,建立了远端气囊有限元模型,并进行了试验对标.首先,运用CATIA软件建立远端气囊的三维模型,利用HyperMesh对气囊模型进行几何清理及网格划分;其次,采用Primer软件折叠划分好网格的气囊有限元模型,设置远端气囊的材料属性及模型参数,应用LS-DYNA软件进行运算求解;最后,根据静态点爆与动态冲击试验结果对标远端气囊有限元模型.结果表明,静态点爆试验对标误差为1.4%,动态冲击试验对标误差在10%以内,符合新规要求. 展开更多
关键词 侧面碰撞 远端气囊 有限元法 仿真实验
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汽车落水及起火的智能逃生装置研究
5
作者 严景明 王若鑫 +1 位作者 陈国庆 陆玉浩 《西部交通科技》 2024年第4期206-209,共4页
为防止车辆落水、起火后造成车内乘员伤亡事故的发生,文章设计了一种电动破窗的智能逃生装置,阐述了该装置的工作原理、电路逻辑关系、控制流程图、电路设计。该装置通过底盘、发动机舱和车门三个水位传感器以及人体、烟雾传感器,检测... 为防止车辆落水、起火后造成车内乘员伤亡事故的发生,文章设计了一种电动破窗的智能逃生装置,阐述了该装置的工作原理、电路逻辑关系、控制流程图、电路设计。该装置通过底盘、发动机舱和车门三个水位传感器以及人体、烟雾传感器,检测车辆落水及起火等紧急情况下,实施自动降窗、破窗动作,为乘员提供快速有效的逃生通道。通过理论分析、试验验证,证明装置的可靠性和实用性,有效帮助车内乘员脱离险境。 展开更多
关键词 智能逃生装置 汽车 落水 起火
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基于Unity3D的立体复合高速公路标志系统优化设计
6
作者 高龙凯 赵晓华 +3 位作者 欧居尚 李洋 刘祥敏 刘琪琪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期20-30,共11页
高速公路改扩建后增加两侧立体层可以提高通行能力,但互通立交处常常会出现间距过短、流量过大、分流过多等问题,进而导致现有的交通标志无法满足驾驶人的指路需求。针对此问题,以深圳机荷高速为例,在常规标准方案基础上,设计了4种匝道... 高速公路改扩建后增加两侧立体层可以提高通行能力,但互通立交处常常会出现间距过短、流量过大、分流过多等问题,进而导致现有的交通标志无法满足驾驶人的指路需求。针对此问题,以深圳机荷高速为例,在常规标准方案基础上,设计了4种匝道指引标志提升方案,并使用Unity3D引擎开发出了相对应的立体复合高速公路互通场景,高速公路上的车辆第1次分流时驶出地面层,第2次分流可以驶入立体层,第3次分流接入其他互通高速。28名驾驶人使用外接交互设备在不同的场景中进行模拟驾驶,实验采集到了速度、加速度、车道位置等驾驶行为数据。通过计算不同指引标志设计方案中各影响区段内指标的逐点显著性,呈现出了各指标空间维度上的差异性,进一步分析表明,增加预告层级设置3 km预告标志能够帮助驾驶人及早感知前方匝道状况;设置车道指引标志可以提升车辆在匝道处的纵向和横向稳定性,便于驾驶人采取更好的换道策略;导航语音辅助能够提升驾驶人在立体复合高速公路匝道处的速度控制水平、出口换道意识和心理舒适程度。研究表明,Unity3D保真度高、交互性好、成本低,可以为复杂道路场景中驾驶行为的相关研究提供技术支持。同时,该研究也为高速公路改扩建工程交通指引标志设立提供了理论参考。 展开更多
关键词 高速公路 互通立交 交通标志 驾驶行为 UNITY3D
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有限理性决策理论下驾驶信息过载研究及应用
7
作者 孙丽璐 张袁籽妍 +4 位作者 赵娟 谢静茹 邱金龙 周帆 赵辉 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期168-177,共10页
随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信... 随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信息对象并进行决策时,决策都是在有限度的理性条件下进行,且常带有主观因素,这是有限理性决策理论的基本原理.汽车工业界基于有限理性决策理论,根据人的特性研究了AR-HUD控制驾驶信息过载的汽车驾驶辅助技术以及OLED车载显示的应用,驾驶员在面临信息过载时可快速筛选关键信息,做出正确驾驶决策,以此来提升驾驶的安全性.本文通过综述国内外学者在驾驶信息过载原因、生理心理机制以及控制驾驶信息过载的技术和装备等方面的研究成果,为安全驾驶、汽车智能化发展的产学研结合提供参考. 展开更多
关键词 信息过载 有限理性决策理论 智能驾驶辅助设备 驾驶安全
原文传递
路侧感知车辆轨迹数据的质量评估方法
8
作者 雷财林 赵聪 +2 位作者 娄刃 暨育雄 杜豫川 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期56-72,共17页
路侧传感器已大量部署在高速公路上,用来实时采集路段全样本车辆轨迹数据,为交通流全时空管控、微观驾驶行为分析等提供数据支持,但数据质量的快速评估一直是困扰行业管理部门的难题。现有的车辆轨迹数据评估方法大多存在操作复杂、维... 路侧传感器已大量部署在高速公路上,用来实时采集路段全样本车辆轨迹数据,为交通流全时空管控、微观驾驶行为分析等提供数据支持,但数据质量的快速评估一直是困扰行业管理部门的难题。现有的车辆轨迹数据评估方法大多存在操作复杂、维度单一等问题,难以满足对动态交通流中实时产生的车辆轨迹数据的评价需求。为快速判别路侧毫米波雷达车辆轨迹数据的质量,文中通过挖掘数据自身信息提出了一种数据质量评价方法。首先,在分析实测轨迹数据典型问题的基础上,从轨迹完整性、一致性、准确性及有效性4个维度建立了9个二级评价指标;然后,基于CRITIC赋权法计算综合指标;最后,针对4种不同场景的3549条毫米波雷达实测轨迹进行了实证分析。结果表明,毫米波雷达的安装方式、型号等会显著影响车辆轨迹数据的质量,所提出的数据质量评价方法能够量化不同车辆轨迹数据的质量差异。文中研究结果可为路侧传感器采集数据性能衰变的短时监测及数据采集设备的选型提供支持,也可为车辆轨迹数据质量的提升提供方法参考。 展开更多
关键词 智能交通 路侧毫米波雷达 车辆轨迹数据 数据质量 CRITIC赋权法 评价指标体系
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城市道路中间路段人车冲突中网联预警信息对驾驶行为的影响
9
作者 王长帅 邵永成 +2 位作者 朱彤 焦彦利 徐铖铖 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第4期81-89,共9页
本文旨在研究网联预警信息对城市道路人车冲突中驾驶人行为的影响。利用驾驶模拟器设计城市道路驾驶场景与网联预警信息系统,考虑不同类型的视觉盲区,构建了6个典型的行人与机动车冲突场景。将招募的70名驾驶人划分为实验组和对照组,进... 本文旨在研究网联预警信息对城市道路人车冲突中驾驶人行为的影响。利用驾驶模拟器设计城市道路驾驶场景与网联预警信息系统,考虑不同类型的视觉盲区,构建了6个典型的行人与机动车冲突场景。将招募的70名驾驶人划分为实验组和对照组,进行驾驶模拟器实验,采集实验过程中的驾驶人行为和车辆轨迹数据。利用生存分析法研究了不同因素对冲突过程中驾驶人避让反应时间与制动持续时间的影响,并建立面向冲突过程的人车事故风险预测模型,评估网联预警信息对驾驶行为的影响。结果表明:由公交车、路侧停车及树木与车辆等导致的视觉盲区会降低驾驶绩效,增加冲突过程中驾驶人的避让反应时间,降低制动持续时间;人行横道的存在使平均避让反应时间减少0.90 s,使平均制动持续时间增加0.41 s,并降低人车事故风险;网联预警信息可使驾驶人的平均避让反应时间减少0.52 s,平均制动持续时间增加0.40 s,使制动过程更加平稳,显著降低冲突过程中的事故风险,保障行人安全。 展开更多
关键词 交通安全 网联预警信息 人车冲突 生存分析 模拟器研究 驾驶行为
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我国中小城市电动两轮车骑行者戴盔意向研究——基于TPB和TAM整合模型
10
作者 卢毅 徐家瑜 胡琦伟 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期104-112,共9页
【目的】探究影响我国中小城市电动两轮车骑行者戴盔意向的心理因素,以更好地提升头盔佩戴率。【方法】从骑行者角度出发,结合计划行为理论(theory of planned behavior,TPB)和技术接受模型(technology acceptance model,TAM),构建了电... 【目的】探究影响我国中小城市电动两轮车骑行者戴盔意向的心理因素,以更好地提升头盔佩戴率。【方法】从骑行者角度出发,结合计划行为理论(theory of planned behavior,TPB)和技术接受模型(technology acceptance model,TAM),构建了电动两轮车骑行者戴盔意向模型,通过结构方程模型(structural equation model,SEM)探究了骑行者心理潜变量对戴盔骑行意向的影响效果。【结果】与以传统的TPB为框架的模型相比,基于TPB和TAM整合的模型在拟合适配度方面表现更优。其中态度(0.411)、知觉行为控制(0.305)两个潜变量对骑行者戴盔意向的作用效果最为显著,骑行者的年龄对戴盔意向模型具有调节作用。【结论】研究结果可以为当地政府制定相关政策提供理论参考依据,并为其他学者后续针对戴盔骑行行为的研究提供思路。 展开更多
关键词 交通安全 电动两轮车 戴盔意向 计划行为理论(TPB) 技术接受模型(TAM) 结构方程模型(SEM)
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公交车司乘冲突引发事故循环影响研究
11
作者 王婷 贺飞 +2 位作者 赵璇 葛欣月 白云涛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6989-6997,共9页
为有效提升公交车行驶的安全性,降低事故的发生率,明确司机与乘客(以下简称司乘)冲突对公交车事故发生的影响作用,通过系统动力学因果关系回路对事故发生的因果关系进行分析,探究引发事故的相关因素及事故发展与演变过程,并借助微分博... 为有效提升公交车行驶的安全性,降低事故的发生率,明确司机与乘客(以下简称司乘)冲突对公交车事故发生的影响作用,通过系统动力学因果关系回路对事故发生的因果关系进行分析,探究引发事故的相关因素及事故发展与演变过程,并借助微分博弈从微观角度对比分析冲突中止与持续进行对事故发生的不同影响。结果表明:司乘双方均可成为事故的引发者,但司机可引发事故的因素较乘客多,更易导致事故的发生;司乘一方产生不满情绪后,这种情绪既会对自身也会对另一方的情绪与行为产生影响;一定时间内若司乘冲突停止,会降低事故风险,若持续进行,这种情绪与行为会在两者间形成循环性的影响,使双方的情绪反应程度循环累加,导致冲突升级最终引发事故。 展开更多
关键词 公交车 司乘冲突 循环影响 微分博弈 交通事故
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复杂交通环境无人驾驶车辆防碰撞方法仿真 被引量:1
12
作者 卢国明 邓昭 《计算机仿真》 2024年第2期441-445,共5页
无人驾驶车辆自身具有强非线性特征,且信号时延和参数的不确定性特点显著,同时还易受道路附着系数及前后车距离等因素影响。为此提出复杂交通环境无人驾驶车辆防碰撞方法。构建无人驾驶车辆相关的动力学模型,并利用模型预测车辆在行驶... 无人驾驶车辆自身具有强非线性特征,且信号时延和参数的不确定性特点显著,同时还易受道路附着系数及前后车距离等因素影响。为此提出复杂交通环境无人驾驶车辆防碰撞方法。构建无人驾驶车辆相关的动力学模型,并利用模型预测车辆在行驶过程中的相关数据。采用切比雪夫定律预处理车辆的数据信息,得到前后车辆的运动参数。通过模型预测控制法对参数求解,得到无人驾驶车辆的最佳行驶轨迹与跟踪控制序列,完成复杂交通环境无人驾驶车辆的防碰撞。仿真结果表明,所提方法的路径跟踪效果与给定路径一致、避障能力达到100%,常规状态与紧急状态下的跟踪-避障能力强。因此所提方法具有整体有效性,研究价值较高。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆动力学模型 切比雪夫定律 车辆滑移约束 车辆倾斜约束 模型求解
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基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法研究
13
作者 邓欢 王健 +3 位作者 吴孟军 杜若飞 费明哲 王云靖 《汽车工程师》 2024年第8期22-28,共7页
针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题,提出一种基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法。首先,以轻量化U^(2)-Net的残差U形模块(RSU)和多特征尺度融合获得全局信息丰富... 针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题,提出一种基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法。首先,以轻量化U^(2)-Net的残差U形模块(RSU)和多特征尺度融合获得全局信息丰富的车道线特征;其次,对车道线特征进行逐像素阈值判断,并选择最小二乘法结合感兴趣区域(ROI)中车道线簇进行车道线的拟合,实现多车道线检测并确认自车道线区域;最后,在图森(TuSimple)数据集上进行验证与分析。验证结果表明,所提出的车道线检测算法的平均准确率达到98.4%,相比于其他车道线检测网络,该算法的网络参数量较少,准确率较高。 展开更多
关键词 轻量化U^(2)-Net 残差U形模块 多车道线检测 自车道线
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自卸车右转盲区风险目标动态检测算法研究
14
作者 贺鹏麟 陈志芳 王畅 《汽车工程师》 2024年第8期36-41,共6页
针对自卸车外形尺寸大导致车辆右转弯时存在较大视野盲区的问题,提出一种自卸车右转盲区风险目标动态检测算法,该算法利用YOLOv8模型的C2f模块和损失计算模块,提高了模型的检测精确率。同时,在盲区中预设4条位置阈值线,增加盲区风险预... 针对自卸车外形尺寸大导致车辆右转弯时存在较大视野盲区的问题,提出一种自卸车右转盲区风险目标动态检测算法,该算法利用YOLOv8模型的C2f模块和损失计算模块,提高了模型的检测精确率。同时,在盲区中预设4条位置阈值线,增加盲区风险预警模块,建立了自卸车右转盲区辅助驾驶系统。结果表明:所提出的风险目标动态检测算法能够识别小型乘用车、载货汽车、公交车、行人和电动自行车等多种类型的目标,且所有类别目标的50%交并比阈值下的平均精度均值(mAP50)为0.87;自卸车右转盲区辅助驾驶系统能够根据图像中风险目标框的位置进行不同程度的预警。 展开更多
关键词 自卸车盲区 目标检测 YOLOv8 预警系统
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微型电动汽车正面碰撞约束系统匹配研究 被引量:1
15
作者 徐珍珍 尹辉俊 +4 位作者 易超 解维杰 陈月亮 凡沙沙 陈涛 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第1期26-33,共8页
目前对微型电动汽车相关研究逐渐增多,但碰撞安全性能方面的研究相对较少。基于国内某款微型电动汽车在进行49 km/h正面碰撞后车内Hybrid Ⅲ 50th男性假人伤害程度较高的问题,对该车约束系统的参数匹配进行优化处理。参考相关规范对驾... 目前对微型电动汽车相关研究逐渐增多,但碰撞安全性能方面的研究相对较少。基于国内某款微型电动汽车在进行49 km/h正面碰撞后车内Hybrid Ⅲ 50th男性假人伤害程度较高的问题,对该车约束系统的参数匹配进行优化处理。参考相关规范对驾乘人员的保护要求,以仿真分析结果中的头部伤害指标HIC、头部累积3 ms合成加速度、加权综合损伤数值WIC为研究指标,进行极差分析来综合选取参数及水平值;通过正交试验进行优化设计仿真,最终得出最佳约束系统的最佳参数匹配方式,使得微型电动汽车在发生碰撞事故时驾驶员头部位置的伤害得到降低,同时维持或降低胸部和下肢伤害水平,综合损伤也得到降低。结果表明优化后的该约束系统可达到对驾驶员最优的保护效果。 展开更多
关键词 微型电动汽车 正面碰撞 约束系统 参数匹配 极差分析 正交试验
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基于呼吸疲劳节点的驾驶员疲劳状态判别
16
作者 朱靖龙 刘强 +2 位作者 李波 陈泽平 赵国亮 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6927-6934,共8页
为了提高呼吸信号判别驾驶疲劳的准确率,通过模拟驾驶试验探究呼吸信号与驾驶员疲劳状态的关系,提出呼吸疲劳节点的概念,并基于呼吸疲劳节点判别驾驶员的疲劳状态。首先,通过模拟驾驶试验采集驾驶员的呼吸信号,采用Karolinska嗜睡量表(K... 为了提高呼吸信号判别驾驶疲劳的准确率,通过模拟驾驶试验探究呼吸信号与驾驶员疲劳状态的关系,提出呼吸疲劳节点的概念,并基于呼吸疲劳节点判别驾驶员的疲劳状态。首先,通过模拟驾驶试验采集驾驶员的呼吸信号,采用Karolinska嗜睡量表(Karolinska sleepiness scale, KSS)对疲劳程度进行主观自评量化。其次,把单位时间内眼睛闭合百分比(percentage of eyelid closure over the pupil over time, PERCLOS)作为参考,与主观自评反馈结合,对驾驶员呼吸疲劳节点进行标定。最后,基于呼吸疲劳节点利用随机树算法(random tree, RT)获得轻/重度呼吸疲劳变化节点的判别模型。结果表明:该模型能更加及时、准确地判别出驾驶员的疲劳状态;基于随机树算法获得的筛选条件对轻度呼吸疲劳变化节点识别的准确性要高于重度呼吸疲劳变化节点;轻/重度呼吸疲劳变化节点的平均识别误差分别为3.50 min和3.66 min,预测准确率分别为92.09%和92.03%。 展开更多
关键词 驾驶疲劳 呼吸信号 呼吸疲劳节点 随机树算法(RT) 疲劳状态判别
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基于卷积神经网络的不良驾驶行为辨识
17
作者 朱兴林 丁双伟 +2 位作者 姚亮 袁宝义 侯慧敏 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第15期6493-6501,共9页
为量化描述驾驶员驾驶行为的动态变化过程与不良程度,研究了不良驾驶行为谱的构建与分析方法,用于不良驾驶行为的实时辨识。首先,基于拉格朗日插值法对轨迹数据清洗处理后提取特征指标参数构建驾驶行为谱,采用风险度量法对急转向、急加... 为量化描述驾驶员驾驶行为的动态变化过程与不良程度,研究了不良驾驶行为谱的构建与分析方法,用于不良驾驶行为的实时辨识。首先,基于拉格朗日插值法对轨迹数据清洗处理后提取特征指标参数构建驾驶行为谱,采用风险度量法对急转向、急加速、急减速、超速4种不良驾驶行为进行量化表达。其次,使用大样本统计分布的IQR(interquartile range)与客观赋权的CRITIC(criteria importance though intercrieria correlation)方法确定不良驾驶行为特征指标参数阈值与权重,结合隶属度函数构造模糊综合评价模型对不良驾驶行为谱特征值进行确定以标定不良行驶车辆。最后,将不良驾驶行为谱特征值作为输入,基于人工智能卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)算法对不良驾驶行为进行辨识,并与SVM(support vector machine)、RF(random forest)、BP(back propagation)等传统机器学习算法在辨识误差上进行比较。结果表明:CNN算法对不良驾驶行为辨识的理论误差值MAE(mean absolute error)为0.059、RMSE(root mean squared error)为0.084、R 2高达0.911。可见,不良驾驶行为谱作为一种客观量化不良驾驶行为的方法与CNN算法相结合,能依据车辆运行轨迹对不良驾驶行为进行自动辨识,具有客观性、可靠性与适应性。 展开更多
关键词 驾驶行为谱 隶属度函数 模糊综合评价 卷积神经网络
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基于物联网的交通运输管理系统设计
18
作者 史国剑 荣奎桢 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第9期133-136,共4页
随着交通运输需求的不断增长,传统的管理方式已经无法满足高效率的需求。基于物联网的系统可以实时监控和控制运输过程,有效减少人工干预,提高工作效率。基于物联网的交通运输管理系统采用感知层、传输层、处理层和应用层等分层架构,以... 随着交通运输需求的不断增长,传统的管理方式已经无法满足高效率的需求。基于物联网的系统可以实时监控和控制运输过程,有效减少人工干预,提高工作效率。基于物联网的交通运输管理系统采用感知层、传输层、处理层和应用层等分层架构,以提高系统的可靠性和灵活性。系统通过安装各类传感器设备收集交通相关数据,利用LoRa无线通信技术进行可靠数据传输,并通过应用云计算平台,对交通数据进行分析处理。系统具备车辆调度、路径优化、监控预警等功能,以提高交通运输效率,降低交通运输运营成本。通过集成测试,基于物联网的交通运输管理系统在路径优化方面表现良好。测试结果显示,该系统优化后交通运输配送距离减少,交通运输管理效率得到了显著地提升,证实了该系统具备较高的实用性和有效性,能够对交通运输管理产生积极影响。 展开更多
关键词 物联网 交通运输 管理系统 车辆调度 系统设计
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考虑行程时间相关性的可靠最短路径算法
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作者 江恩 张镇洋 《科学技术创新》 2024年第16期13-16,共4页
可靠最短路径(RSP)问题反映了出行时间的可变性,比只考虑平均出行时间的标准最短路径问题更加实际可行。本文提出了一种考虑路段行程时间相关性的均值-标准偏差RSP问题的求解思路。该算法采用拉格朗日代入和协方差矩阵分解技术,解决了... 可靠最短路径(RSP)问题反映了出行时间的可变性,比只考虑平均出行时间的标准最短路径问题更加实际可行。本文提出了一种考虑路段行程时间相关性的均值-标准偏差RSP问题的求解思路。该算法采用拉格朗日代入和协方差矩阵分解技术,解决了混合整数非线性规划(MINLP)的非线性和不可加性带来的困难。将该问题分解为标准最短路径问题和凸优化问题,证明了凸优化问题的最优解,并将拉格朗日乘子范围与协方差矩阵的特征值联系起来,提出采用次梯度法进行拉格朗日乘子更新。该算法能降低了原问题的复杂性,可扩展到大型网络。 展开更多
关键词 可靠最短路径 路段行程时间 凸优化 算法
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