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题名带有避障约束的分布式导弹编队饱和控制器设计
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作者
吴险峰
陈宝文
孙经广
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机构
深圳信息职业技术学院软件学院
江苏自动化研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
2024年第2期3-9,共7页
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基金
深圳市教育科学“十四五”规划2022年度课题(编号YBZZ22017)
2021年广东省教育教学改革研究与实践项目(编号GDJG2021388)。
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文摘
对带有外界干扰、输入受限、规划航路存在未知障碍物情形下的导弹编队控制问题进行了研究。首先,基于导弹非线性动力学模型,通过定义位置、速度误差变量,建立了考虑外界干扰的绝对误差导弹编队控制模型。其次,在提出基于避障势函数和双曲正切函数非线性滑模面的基础上,利用自适应技术和抗饱和辅助系统,设计了自适应抗饱和鲁棒导弹编队避障控制器。最后,借助Lyapunov稳定性理论证明了所设计系统状态为渐近稳定的,并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性。
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关键词
导弹编队
避障控制
输入饱和
滑模控制
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Keywords
Missile formation
Obstacle avoidance control
Input saturation
Sliding mode control
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名拦截高速机动目标的自适应积分滑模饱和制导律
被引量：2
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作者
陈宝文
孙经广
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机构
深圳信息职业技术学院软件学院
江苏自动化研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期8-14,共7页
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文摘
针对拦截高速机动目标的三维制导问题进行了研究分析。首先,根据前向制导方式,建立了拦截高速机动目标的三维前向制导模型。其次,基于具有自适应增益的积分滑模面和自适应算法设计了自适应积分滑模三维制导律。再次,基于辅助系统,设计了抗饱和的自适应积分滑模三维制导律。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的2种三维制导策略进行了稳定性证明,通过数字仿真验证了方案的有效性。
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关键词
饱和制导律
输入受限
积分滑模控制
自适应控制
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Keywords
Saturation guidance law
Input constraint
Integral sliding mode control
Adaptive control
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究
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作者
周洁
张楠
奚茂龙
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机构
无锡职业技术学院控制技术学院
江苏大学无锡机电学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第12X期169-171,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(61503188)
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB520051)
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文摘
为了提高海上交通的安全性,包括风浪天气的快速避难、港口等交通密集水域的航行,国内外研究人员针对船舶的航向控制问题做了大量研究。传统的船舶航行控制器包括PID控制器、模糊控制器等,本文结合史密斯预估控制理论,在船舶航行的运动模型和受力模型的基础上,设计了一种新型的船舶航向控制器,并对该控制器的原理进行了系统研究。后期的试验表明,该航行控制器的控制精度高,响应速度快,具有广泛应用的潜力。
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关键词
史密斯预估控制器
航向控制器
PID
响应速度
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Keywords
smith predictor controller
heading controller
PID
response speed
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名校企合作模式下电子电气专业建设
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作者
刘洋
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机构
湖南机电职业技术学院
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出处
《农村经济与科技》
2016年第14期204-204,共1页
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文摘
校企合作是高职电子电气专业建设的重要发展方向,如何充分利用校企合作模式打造与社会需求紧密衔接的应用型电子电气专业人才是教育工作者需要探究的重要问题。目前校企合作模式下高职电子电气专业建设的现状并不乐观,仍存在一系列问题,本文针对这些问题,提出了推进校企合作模式下电子电气专业建设的对策,为培养能够从事生产第一线的应用技术型人才提供新的思路。
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关键词
校企合作
电子
电气
建设
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名浅谈沉箱预制场地布置及出运工艺
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作者
姚颢
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机构
中交第四航务工程勘察设计院有限公司
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出处
《低碳世界》
2015年第17期177-178,共2页
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文摘
随着重力式沉箱码头的施工工艺不断丰富和发展，预制沉箱出运的形式也越来越多样化，充分利用既有的资源，根据项目的实际情况，合理的布置沉箱预制场地及选择合适的沉箱出运工艺是节约项目成本，提高施工方案竞争力的关键。本文将重点对经常使用的沉箱预制场地布置及出运工艺做详细的介绍，同时分析它们的优点及缺点，为类似工程中的方案比选提供必要的借鉴和参考。
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关键词
沉箱预制
沉箱出运
比较
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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