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题名高海况下无人艇回收过程动态特性仿真
- 1
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作者
杜杰星
叶晓明
贾如
王泉斌
李伟光
高瀚林
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机构
华中科技大学能源与动力工程学院
中国舰船研究设计中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第7期98-105,共8页
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文摘
无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过加载4级海况不规则波,研究无人艇回收过程动态特性。在此基础上,对比分析不同的相对航速、偏移距离对无人艇回收过程动态特性的影响规律。研究结果表明,标准工况下无人艇的回收满足航行稳定性、回收时的快速性和安全性要求。同时,在4级海况及尾流综合作用下,增加无人艇回收航速或增大无人艇与母船中心线偏移量时,无人艇的运动将出现较大波动,稳定性下降。在实际回收过程中无人艇的回收航速不能过高,与母船中心线之间的偏移距离应保持在一定范围内,确保无人艇运动幅值不超过安全极限,避免倾覆现象的发生。
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关键词
无人艇
尾流
海况
四自由度操纵运动
运动响应
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Keywords
USV
wake flow
sea condition
four-degree-of-freedom steering motion
motion response
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名大风浪中船舶安全性评估方法综述
被引量：9
- 2
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作者
刘大刚
郑中义
吴兆麟
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
2003年第1期114-118,共5页
-
基金
国家教育部博士学科点专项基金项目 ( 2 0 0 0 0 15 10 5 )
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文摘
大风浪中船舶安全性评估问题是航海人员和海事管理部门都十分重视的研究课题。寻找使用方便且行之有效的大风浪中船舶安全性评估方法也一直是交通运输安全保障方向的研究人员所追求的目的之一。通过对各种大风浪中船舶安全性评估方法较为全面的介绍和总结 ,对各种方法的优缺点进行了比较分析 。
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关键词
船舶
大风浪
安全性
评估方法
综述
-
Keywords
ship
heavy sea
safety
assessment
review
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分类号
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名大风浪中多因素优化航向航速选择
被引量：6
- 3
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作者
杨宝璋
石爱国
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1991年第1期30-40,共11页
-
文摘
本文在全面考虑风浪对舰船影响的基础上,提出了如何在非规则波中优选航向、航速的模式。其要点是给出每一影响因素的允许概率 P_a,再根据当前海况和设立的航向、航速计算出实际的值 P_a,两者相减加权后逐一代入耐波性评估公式,得出该航向、航速下的耐波性评估值 R_x。随之用多变量函数极值解法中的因素交替法,优选出 R_x 最小的航向航速。全部计算必须在计算机上进行。本文提出的这种新的思考方式,目的是推动以定量为持征的大风浪中航行问题及早解决。
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关键词
大风浪中操纵
航向
航速
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名风浪对洪泽湖区航行安全的影响
被引量：3
- 4
-
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作者
陈德春
何蘅
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机构
河海大学海洋学院
-
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2006年第4期36-39,共4页
-
文摘
在调查和研究洪泽湖区最近10多年的船舶事故原因和有关因素的基础上,明确引起洪泽湖区船舶事故的主要因素是风浪.根据湖区的环境因素,综合计算在正常水位条件下5个风级、8个方位的波浪情况,由此可清楚地了解船舶在湖区内遭遇不同风级作用时的波浪要素,并结合航线方向计算洪泽湖区航行船舶遭受风浪时的几种摇摆运动形式,进而对船舶事故进行分析,为船舶安全保障提供参考依据.
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关键词
洪泽湖
波要素
摇摆运动
船舶航行安全
-
Keywords
Hongze Lake
wave factor
ship sway
navigation safety
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名中国近海主要天气系统影响下的海浪场的分布特点
被引量：4
- 5
-
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作者
陈登俊
王长爱
-
机构
上海海运学院商船学院
-
出处
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第1期57-61,65,共6页
-
文摘
影响中国近海的主要天气系统有热带气旋、锋面气旋、冷高压和西南季风 ,它们的风场结构很不相同 ,由此引起的海浪场也各具特点。本文根据前人的研究结果 ,对这些天气系统的海浪场进行了综述 ,为海上船舶驾驶员利用气象传真图自行分析航行海区的海况提供了有益的参考。
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关键词
中国近海
天气系统
海浪场
分布特点
海浪分布图
船舶航行
大风浪航行
-
Keywords
China Sea
synoptic system
wave field
features
-
分类号
U675.84
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名风和流作用下动力定位船舶的运动性能预报
被引量：6
- 6
-
-
作者
王志东
徐玉如
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机构
华东船舶工业学院船舶工程系
-
出处
《华东船舶工业学院学报》
CAS
1995年第2期1-6,共6页
-
文摘
本文根据某船的一系列风洞和水池模型试验所得到的数据，给出了相应的力及力矩系数曲线．然后建立了船舶运动数学模型，通过数值求解，预报了动力定位船舶在均匀风及海流作用下的运动性能。
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关键词
海风
海流
船舶
运动
动力定位
性能
-
Keywords
sea wind
ocean current
ship motion/dynamically stationing.
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船舶在风浪中航行时保向问题的探讨
被引量：3
- 7
-
-
作者
杨盐生
-
机构
大连海事大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1994年第2期36-44,共9页
-
文摘
本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英轮”为例，进行了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风浪中航行时，提高抗风浪能力方法和安全航行的措施，并可望对实际工作有一点指导意义。
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关键词
低频操纵
舵力保向
船舶航行
风浪
-
Keywords
Low frequency ship manoeuvring Course-keeping by rudder force.
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名关于风流中航迹推算方法的探讨
被引量：1
- 8
-
-
作者
潘琪祥
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机构
上海海运学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1998年第1期6-9,共4页
-
文摘
直至１９９１年，我国交通院校的统编教材《航海学》中关于航迹推算部分，都是按照原苏联乌霍夫（К．С．Ухов）教授在［１］中提出的观点和方法论述的。在［１］～［４］中，都错误地将计程仪船速矢量定义在风中航迹线上，因而，在此基础上提出的有风有流情况下的航迹推算方法也是错误的。本文在纠正这些错误的同时，还对绝对计程仪船速在风流航迹推算中的应用作了深入的分析，从而纠正了［４］在论述这个问题上存在的错误。
-
关键词
航迹推算
船速
风中航迹线
-
Keywords
dead reckoning
log speed
ship speed
leeway track
true course
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船舶在风浪中航行失速问题探讨
被引量：5
- 9
-
-
作者
王凤武
-
机构
大连海事大学
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出处
《世界海运》
1998年第4期8-9,共2页
-
文摘
阐明了船舶失速的产生原因，介绍了确定船舶失速的数学模型和优缺点。
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关键词
船舶
运动性能函数
失速
风浪中航行
-
分类号
U675.95
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名湖区风浪统计特性的研究
- 10
-
-
作者
连石水
赵利平
沈小雄
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机构
中交第四航务工程勘察设计院有限公司
长沙理工大学
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出处
《水运工程》
北大核心
2011年第7期19-24,65,共7页
-
文摘
根据湖区的现场观测资料,利用数理统计和理论分析相结合的方法,探讨了湖区的波高和波周期的一元和二元联合分布,并给出了该湖区波浪的各种统计特征值,提出了波高、波周期和两者联合分布的经验分布模式。该公式为确定湖区风浪统计特征值提供依据和参考。
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关键词
风浪
波高分布
波周期分布
波高-周期联合分布
-
Keywords
wind wave
distribution of wave height
distribution of wave period
joint distribution of wave heights and periods
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名对大风浪中船舶失速公式的改进
被引量：2
- 11
-
-
作者
邱建祥
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机构
青岛远洋船员学院
-
出处
《航海技术》
1997年第1期19-20,共2页
-
文摘
本文在现有公式、图表的基础上,用模拟实验的方法,对失速公式进行了改进,使失速量的计算具有精度较高和便于操作应用的优点。
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关键词
船舶操纵
大风浪中操纵
失速公式
改进
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名北极航行险与安
被引量：1
- 12
-
-
作者
史婧力
-
机构
《中国船检》编辑部
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出处
《中国船检》
2014年第7期87-88,共2页
-
文摘
近年来，北极航道的探索与开辟成为航运业热点，北极航线的开通带来的一系列经济利益让很多船东心动。那么，现阶段北极区域的航行状况如何，通过冰区航道时应该注意哪些事项，极地规则的未来立法趋势如何呢？
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关键词
北极航线
航行
经济利益
航运业
北极区
航道
船东
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名大风浪中如何克服主机飞车
- 13
-
-
作者
陈廷明
阮继华
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机构
陆军船艇学院
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出处
《中国水运》
北大核心
2003年第9期20-20,共1页
-
-
关键词
大风浪
船舶航行
航行安全
主机飞车现象
故障分析
操纵技术
故障处理
-
分类号
U676.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名对在有流弯曲航道中操船的讨论
- 14
-
-
作者
刘正江
夏国忠
王逢辰
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机构
大连海运学院航海学院船艺教研室
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出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1993年第4期383-388,共6页
-
文摘
对在有流弯道中操船方法及弯道中流对船舶操纵性的影响从基本原理上进行了讨论,其结论与操船实践基本相符,对船舶驾驶人员狭水道航行有一定的参考价值。
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关键词
有流弯道
岸推岸吸
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Keywords
shiphandling
bend with current
bank suction and cushion
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分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船舶利用岛屿屏蔽大风浪效应航法的探讨
- 15
-
-
作者
高超
王辉
张崇耀
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机构
大连海事大学
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出处
《世界海运》
1998年第5期24-25,共2页
-
文摘
本文通过实例分析了岛屿对大风浪的屏蔽效应，以及如何利用此效应进行航线的选择。
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关键词
岛屿
屏蔽效应
缓风区
航法
船舶
航行
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名台湾海峡的大风和航行对策
- 16
-
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作者
夏国忠
任德俊
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机构
大连海运学院
大连远洋运输公司
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出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1992年第4期342-346,共5页
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文摘
台湾海峡内,东北季风期间和台风季节,大风对船舶航行影响很大.我们总结了多年的航行经验,提出了季风期和台风逼近台湾海峡时的航行对策.
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关键词
台湾海峡
船舶
台风
对策
航海
-
Keywords
Taiwan Strait
Vessel
Navigation
Monsoon
Typhoon
Measure
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰船风浪中航行及操纵系统
被引量：4
- 17
-
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作者
蔡烽
石爱国
迟卫
周立鑫
杨宝璋
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第1期26-30,共5页
-
文摘
基于风浪中经验航法和理论航法相结合的观点 ;汲取耐波性等领域的研究成果 ,提出了一种实用的风浪航行操纵系统 ,集合 3个子系统 (海浪计算子系统 ,航向航速优选子系统 ,摇荡短期时历预报子系统 )的计算结果 ,合理组合 ,可满足风浪航行及转向时机、舰载直升机起降时机、海上补给及拖带航向航速选择等决策的需求。
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关键词
舰船
大风浪航行
操纵系统
航行系统
海浪预报
频域预报
时域预报
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Keywords
Sailing in Big Waves
Navigation system
Wave Forecast
Frequency Domain Forecast
Time Domain Forecast.
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分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名利用穿越台风头成功避离台风的决策
- 18
-
-
作者
王玉莹
李文芳
赵怀森
芦金海
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机构
青岛远洋船员学院
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出处
《世界海运》
2000年第3期13-13,19,共2页
-
文摘
成功的避离台风 ,要求船长占有、分析、应用多方面的资料并能迅速形成正确的决策 ,当船舶处于危险境地时 ,则更需要船长当机立断 ,采取果断措施。而正确决策和果敢措施的基础是加强船长能力的培养。同时 ,要动员、组织好全体船员做好心理、技术和物质等方面的准备 ,确保船长决策顺利实施。
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关键词
台风头
危险半圆
海峡效应
顶风滞航
垂荡现象
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分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名船舶在大风浪中顶浪航行的船速选择
- 19
-
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作者
严庆新
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机构
武汉理工大学
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出处
《船海工程》
2001年第S1期10-11,共2页
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文摘
阐述了大风浪中顶浪航行船舶采取自主降速时船速的选择，为船舶在遭遇大风浪时做出自主降速决策提供参考。
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关键词
大风浪
顶浪
船速
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分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名全球航行警报系统（WWNWS）拓展到北极水域
- 20
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作者
韩佳霖
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机构
大连海事大学国际公约研究中心
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出处
《中国海事》
2011年第4期70-70,共1页
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文摘
在国际海事组织COMSAR分委会（无线电通信与搜救分委会）第15次会议上，来自世界气象组织（WMO）、国际水道测量组织（IHO）等相关国际组织的负责人与IMO-同庆祝全球航行警报系统（WWNWS）已拓展到北极水域。
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关键词
警报系统
水域
北极
航行
国际海事组织
世界气象组织
无线电通信
国际组织
-
分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
