-
题名某型无人机起落架放下阶段缓冲器气液流动特性研究
- 1
-
-
作者
罗杰
孙继勇
陈超
姜义尧
程晓宇
蒋炳炎
-
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
中航飞机起落架有限责任公司
-
出处
《航空工程进展》
CSCD
2024年第1期118-126,共9页
-
文摘
在设计飞机油气混合型式的可收放起落架时,应充分考虑其内腔之间的介质流动特性。以某型无人机起落架缓冲器阻尼孔径、充油量为研究对象,采用单因素实验法对各因素引起的缓冲器内部气液流动变化进行分析,通过Fluent软件对放下阶段不同阻尼孔径、充油量下的缓冲器气液特性进行仿真计算。结果表明:起落架放下过程缓冲器阻尼孔油液流量只与孔径大小有关,不受缓冲器充油量影响;在该型号无人机要求的637 mL充油量下,缓冲器阻尼孔孔径应大于6 mm;对于其他型号起落架缓冲器,当确定了充油量后,应将满足放下阶段缓冲器气液充填作为缓冲器阻尼孔设计标准之一。
-
关键词
缓冲器
阻尼孔径
气液充填时间
充油量
气液交换
-
Keywords
buffer
damping pore size
gas-liquid filling time
oil filling capacity
gas-liquid exchange
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名线缆驱动的直升机起落架落震仿真研究
- 2
-
-
作者
王传奇
金映丽
-
机构
沈阳工业大学机械工程学院
-
出处
《机械工程师》
2024年第9期24-26,31,共4页
-
文摘
针对传统起落架姿态调节能力较差、运动空间有限、难以适应复杂地形的问题,设计了一种线缆驱动的能够自主调节姿态的自适应起落架,创建了自适应起落架的虚拟样机模型,并模拟起落架在无动力自由落体方式着陆的极限工况,进行了落震仿真试验分析。以无人机机身落震缓冲效率为主要性能指标,通过改变该起落架缓冲部位的刚度系数及阻尼系数,采用系统功量法研究了起落架缓冲器参数与缓冲效率的关系,为缓冲器的设计提供了理论依据。
-
关键词
起落架
虚拟样机
缓冲器参数
缓冲效率
-
Keywords
landing gear
virtual prototype
buffer parameters
buffer efficiency
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名直升机起落架高海况限位能力分析及试验验证
- 3
-
-
作者
卢致龙
王乐
-
机构
中国直升机设计研究所
-
出处
《直升机技术》
2024年第3期31-34,共4页
-
文摘
在高海况海浪及海风的扰动下,轮式起落架直升机的缓冲器的伸缩运动易导致直升机姿态发生倾斜或引起冲击,对船载平台直升机的使用有一定危险性。对起落架安装伸缩限制器后的活动量值进行理论分析,得到了起落架安装伸缩限制器后的位移活动量值,并进行了起落架限位试验;对理论分析及试验结果进行了比较,理论计算结果与试验结果误差不大于10%,伸缩限制器最大位移量不大于15 mm。
-
关键词
起落架
限位
理论分析
高海况
-
Keywords
sanding gear
telescopic limiter
theoretically analyzes
high sea conditions
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于最优控制策略的起落架振动半主动抑制研究
被引量：2
- 4
-
-
作者
汪瑞
闫宇飞
许锋
-
机构
南京航空航天大学航空学院
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期1024-1029,1035,共7页
-
文摘
为提高起落架在着陆及地面滑跑过程中的缓冲减震能力,以支柱式前起落架为研究对象展开研究。首先,在动力学平台中构建起落架多体动力学模型,依据缓冲器工作原理,搭建单腔式缓冲器液压模型;其次,建立半主动起落架着陆线性方程。基于状态空间理论,推导并求解黎卡提矩阵方程,得到最优状态反馈控制律;然后,基于滤波白噪声法推出路面高程的时域模型,并生成机场跑道随机路面仿真模型;最后,提出一种机械-液压-控制联合仿真的起落架半主动控制研究方法,实现了起落架落震及考虑路面不平度的滑跑联合仿真。仿真结果验证了半主动控制方法对于冲击载荷及振动响应抑制的优越性。
-
关键词
半主动控制
起落架
最优状态反馈控制律
落震
路面不平度
滑跑
-
Keywords
Semi-active control
landing gear
optimal state feedback control law
drop shock
road roughness
taxing
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名油气混合式减振器动态特性研究
- 5
-
-
作者
赵峰
龙江
王智龙
林青松
-
机构
中国民用航空飞行学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第17期146-152,共7页
-
基金
民航教育人才类项目(0252102)
中国民航飞行学院科研项目(J2021-040)。
-
文摘
以SR20飞机前起落架减振器为例,通过逆向建模的方法建立减振器的三维模型,并使用Fluent进行流体仿真,通过台架试验的方法验证仿真模型的正确性,在此基础上改变减振器常通孔直径、导油槽宽度、导油槽深度、活塞杆直径和单向活门直径来探究其结构参数变化对减振器动态性能的影响。结果表明:常通孔直径相较于其他4个参数对减振器的动态性能影响较小;导油槽的流通面积对于减振器的动态性能影响较大,其中导油槽宽度的影响大于导油槽深度;随着导油槽流通面积的减少,减振器中位复原阻尼力和中位压缩阻尼力变大,且变化明显;活塞杆直径减小,减振器阻尼力变大;单向活门直径减小,减振器复原阻尼力不变,中位压缩阻尼力变大。
-
关键词
油气式减振器
动态特性
台架试验
-
Keywords
Oil-gas shock absorber
Dynamic characteristics
Bench test
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名某型飞机前起落架落震动力学的仿真分析
被引量：9
- 6
-
-
作者
刘向尧
聂宏
魏小辉
刘伟
-
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
-
出处
《航空计算技术》
2012年第4期10-13,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目资助(51075203
51105197)
-
文摘
以某型飞机前起落架为研究对象,利用CATIA建立数字化样机并导入到ADAMS/Aircraft中建立落震虚拟样机。建立了起落架落震动力学仿真分析模型,对缓冲支柱力和轮胎的航向力、垂向力分别进行了建模。进行了设计着陆试验的落震仿真分析,仿真结果与试验结果相差小于5%。进而进行了充填参数容差和储备能量试验的落震仿真分析,仿真结果与试验结果相差均小于5%。模型能够有效地模拟落震试验,为下一步的改型设计奠定了基础,有一定的工程应用和参考价值。
-
关键词
起落架
缓冲器
落震试验
ADAMS/AIRCRAFT
仿真分析
-
Keywords
landing gear
shock absorber
drop test
ADAMS/Aircraft
simulation analysis
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名起落架缓冲系统参数优化设计
被引量：4
- 7
-
-
作者
刘莉
杨国柱
何庆芝
-
机构
北京理工大学
北京北京航空航天大学飞机设计所
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第10期B506-B511,共6页
-
文摘
同时考虑了起落架缓冲系统性能对飞机着陆和滑行过程中的影响,从改善飞机地面滑行动态响应特性出发,在满足着陆撞击等约束条件下,提出并建立了起落架缓冲系统参数优化设计的方法和模型,并以主起落架缓冲系统优化设计为例,具体讨论了优化过程和结果。实例计算表明,利用本文方法将有效地改善起落架缓冲系统性能。
-
关键词
起落架
缓冲装置
最优设计
-
Keywords
leanding gear system ,oleo-pneumatic shock absorber,optimal design
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名大型民机起落架着陆性能仿真分析与优化设计
被引量：17
- 8
-
-
作者
刘向尧
聂宏
魏小辉
-
机构
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室
-
出处
《科学技术与工程》
2010年第24期6103-6108,共6页
-
基金
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070287033)资助
-
文摘
以正在研发的大型民机主起落架为原型,开发了起落架缓冲器参数快速设计程序,建立了适用于Adams/Aircraft软件的起落架着陆性能仿真模型,并进行了落震仿真,仿真结果满足预期要求。并以缓冲器轴向力和缓冲器效率为目标函数,以油针截面面积为设计变量建立了起落架缓冲性能优化设计模型。运用iSIGHT联合Adams对起落架油针的几何形状进行了优化设计,取得了良好的效果,具有一定的工程参考价值。
-
关键词
起落架
快速设计
落震仿真
优化设计
-
Keywords
landing gear fast design drop simulation optimization
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名飞机起落架半主动控制系统的H_∞控制方法研究
被引量：6
- 9
-
-
作者
杨永刚
张磊
祝世兴
-
机构
中国民航大学航空工程学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第32期143-149,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61172013)资助
-
文摘
利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续触地着陆的真实情况。磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒H_∞控制器。Slener模型用来预测磁流变(MR)阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒H_∞控制能提供较好的控制效果。
-
关键词
飞机起落架
H∞控制器
磁流变阻尼器
线性二次型调节器
-
Keywords
aircraft landing gear
H∞ controller
magnetorheological damper
linear quadratic regulation regulator
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名飞机起落架磁流变减震器的设计与试验研究（英文）
被引量：3
- 10
-
-
作者
祝世兴
卢铭涛
杨永刚
田静
陈帮
-
机构
中国民航大学航空工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第18期36-45,共10页
-
基金
Project supported by the NSFC"Natural Science Foundation of China"(61172013)
-
文摘
提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理,并进行了结构设计和磁路优化设计,最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明:该减震器的阻尼特性良好,阻尼力调节范围大,耗能性能好。通过改变电流,可以改变不同落震高度时的减震器最大垂直载荷和活塞位移,改善了传统起落架减震器的减震效果,对起落架磁流变减震器的研究和应用具有指导意义。
-
关键词
磁流变减震器
磁路
油针
阻尼特性
落震试验
-
Keywords
Magnetorheological damper
Magnetic circuit
Oil needle
Damping characteristics
Drop test
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名磁流变减震器结构及控制算法研究
被引量：4
- 11
-
-
作者
祝世兴
田静
金平
秦岩
-
机构
中国民航大学航空工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第5期111-113,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60572163)
-
文摘
针对油气式飞机减震器存在的阻尼变化固定、范围小的缺点,采用基于磁流变液的起落架减震器,以自行设计的新型结构减震器为对象,设计了一种模糊-PID控制器,并进行了实验研究。实验结果表明:磁流变减震器加上半主动控制后,能够很好地抑制共震峰值,在减震区域相对被动控制减震器有着较好的减震效果。
-
关键词
减震器
磁流变液
模糊-PID控制
-
Keywords
Shock absorber
Magnetorheological fluid
Fuzzy-PID controller
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名双气腔油气式缓冲器缓冲性能优化分析
被引量：5
- 12
-
-
作者
刘天辉
李占科
-
机构
[
西北工业大学航空学院
-
出处
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第6期720-723,共4页
-
文摘
通过对双气腔油气式缓冲器结构参数的合理设计,可以大大提高缓冲器的缓冲性能.针对某型双气腔油气式缓冲器起落架,首先建立其数学模型,利用动力学仿真软件ADAMS中的Aircraft分析模块对缓冲器性能进行仿真分析,得到一系列试验样本点;基于非线性响应面法,利用所抽取样本点,建立了设计变量和优化目标间的数学关系;以缓冲器缓冲效率为优化目标,支柱最大垂直载荷和最大行程为约束条件,对设计变量进行优化;对优化后结构参数进行模拟仿真分析,结果表明优化后结果与仿真结果偏离误差在1.2%以内,拟合函数可信度较高;优化后缓冲器效率较优化前增大4.6%,优化方法切实有效.在对缓冲器仿真分析的基础上,为起落架缓冲器的设计和改进提供一种优化方法,有一定的实用价值.
-
关键词
双气腔油气式缓冲器
性能优化
响应面法分析
虚拟样机技术
ADAMS
-
Keywords
oleo-pneumatic damper with two air chambers
performance optimization
response surface analysis
virtual prototyping technology
ADAMS
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于磁流变减振器的飞机起落架模糊控制研究
被引量：4
- 13
-
-
作者
田静
何军
祝世兴
-
机构
中国民航大学
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第14期71-74,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60572163)
中央高校基本科研业务费资助项目(ZXH2009B006)
-
文摘
对磁流变减振器作为飞机起落架减振器的数学模型进行研究,得到其运动微分方程和状态空间方程。基于模糊控制的思想,建立位移、速度-控制力模糊控制器,得到系统控制力,应用模糊控制技术产生控制电流,经模糊半主动控制器产生磁流变阻尼控制电流,驱动磁流变减振器,实现减振模糊半主动控制。仿真结果显示采用模糊控制起落架的弹性支撑和非弹性支撑的位移峰值、速度峰值、加速度峰值以及标准差都大幅度减小,效果接近于LQR,说明该磁流变减振器采用模糊控制算法能够在飞机滑跑过程中起到很好的缓冲减振作用。
-
关键词
起落架
磁流变减振器
半主动控制
模糊控制
-
Keywords
Landing gear
MR damper
Semi-active control
Fuzzy control
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名起落架油气式缓冲器设计中压缩比的选取
被引量：3
- 14
-
-
作者
聂宏
乔新
-
机构
南京航空学院
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第8期B423-B426,共4页
-
文摘
从理论上探讨缓冲器压缩比的选择范围。提出当缓冲器压缩比(静态对全伸展之比q_(so)、全压缩对静态之比q_(ms))的取值范围为2.5～4.5时,既可以较大限度地减少缓冲器体积,又可以把起落架的动载荷限制在较低的范围内,并为以往经验地选取压缩比提供理论基础。
-
关键词
压缩比
起落架
飞机
设计
减振器
-
Keywords
shock-strut, compression ratios, landing gear, aircraft design
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名飞机起落架结构振动的非线性动力学研究现状及展望
被引量：7
- 15
-
-
作者
严志刚
赵艳影
-
机构
南昌航空大学航空制造工程学院
飞行器工程学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第13期186-190,共5页
-
基金
国家自然科学基金(11372125)
江西省自然科学基金(20161BAB101005)
江西省教育厅项目(GJJ150731)资助
-
文摘
飞机起落架是飞机地面停放、跑道滑跑、降落的过程中用于承受飞机重量、吸收撞击能量的一个关键受力部件,是为飞机提供滑行操纵和制动力的起飞着陆装置。飞机在路面滑跑时,由于跑道的不平整导致机身振动,飞机在着陆时,机身承受了来自地面的巨大冲击力,这些振动都会严重影响飞机的稳定性和安全性,降低飞行员和乘客的舒适度,甚至导致飞行事故。对飞机起落架振动的非线性动力学研究现状进行了总结,包括飞机起落架结构振动的非线性动力学行为机理、起落架冲击和垂向振动及控制、起落架摆振及控制等方面。对起落架结构振动的非线性动力学、主动及半主动控制的研究前景进行了展望。
-
关键词
起落架
振动
非线性
摆振
磁流变阻尼器
主动控制
时滞
-
Keywords
landing gear
vibration
nonlinear
shimmy
magnetorheological damper
activecontrol
time delay
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名高速列车半主动悬挂系统的振动及主动控制
被引量：4
- 16
-
-
作者
赵艳影
黄小卫
-
机构
南昌航空大学飞行器工程学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第28期11794-11802,共9页
-
基金
国家自然科学基金(11872197)
江西省自然科学基金(20192BAB202002)。
-
文摘
对两自由度高速列车半主动悬挂系统的垂向振动进行研究,考虑了二系悬挂中的刚度三次非线性。采用模态设解法、多尺度法得到了振动系统的二次近似解析解及振动系统的平均方程。振动系统的二阶模态振幅远远大于一阶模态的振幅,重点讨论了外激励频率趋近振动系统二阶模态频率时的振动控制情况。对线性系统的时滞反馈控制表明,存下一个最佳的反馈增益系数,无论时滞量如何取值,当反馈增益系数取得该值时,车体的振幅达到最小。对非线性时滞反馈控制,针对某一反馈增益系数,存在时滞的某些减振区间,当时滞量在该区间取值时能够抑制车体的振动。并且存在一些时滞的最佳值,车体的振幅达到最小。研究结果表明,能够利用时滞反馈控制改善悬挂系统的振动特性,达到抑制车体振动的目的。
-
关键词
高速列车
振动
非线性
悬挂系统
主动控制
减振
时滞
-
Keywords
railway high-speed train
vibration
nonlinear
suspension system
active control
suppression
time delay
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名线圈外置式磁流变减摆器设计与实验研究
被引量：3
- 17
-
-
作者
祝世兴
王国卫
-
机构
中国民航大学航空工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第1期12-17,共6页
-
基金
中国航空工业集团公司资助项目(cxy2013MH35)
-
文摘
针对传统的线圈内置式磁流变减摆器线圈散热性差、线圈密封性不好等问题,设计了一种新型的线圈外置式磁流变减摆器。通过磁流变减摆器的磁路设计、结构设计,建立了磁路结构参数之间的约束关系方程组,为优化设计提供了理论依据;并且利用参数化建模和有限元优化分析方法,优化了外置式磁流变减摆器的磁路结构参数。优化和仿真结果验证了最终结构参数取值的合理性。并通过静态阻尼特性实验验证了分析结果的正确性。
-
关键词
磁流变
减摆器
参数化建模
仿真优化
阻尼特性实验
-
Keywords
Magnetic-rheology
Shimmy damper
Parametric modeling
Optimization simulation
Static damping test
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名起落架结构参数对飞机机轮摆振频率特性的影响
被引量：2
- 18
-
-
作者
周进雄
诸德培
-
机构
西北工业大学飞机系
-
出处
《强度与环境》
1999年第2期15-19,共5页
-
文摘
研究了四个起落架结构参数：稳定距、机轮转动惯量、支柱侧倾刚度和减摆器传动系统扭转刚度对飞机机轮摆振频率特性的影响。对“轮胎型”摆振和“结构型”摆振进行了严格区分并分别予以研究，针对所计算的型号飞机，归纳总结出发生“轮胎型”摆振和“结构型”摆振的频率范围。所得结论为新机防摆设计和现役飞机防摆维护提供了理论依据。
-
关键词
起落架
摆振
结构参数
频率响应
飞机机轮
-
Keywords
Landing gear,Shimmy,Structural parameter,Frequency response
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V226.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于Extend的飞机着陆装置动态仿真研究分析
被引量：1
- 19
-
-
作者
吕德峰
陈东林
-
机构
空军工程大学工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第12期166-169,共4页
-
文摘
对某机型支柱式起落架建立了基于Extend软件的动态仿真模型,并进行了仿真分析和参数优化设计。结果表明,仿真结果与实验结果吻合,参数优化设计合理。所以,基于Extend软件的动态仿真是可行的,同时所建立的动态仿真模型也为进一步研究起落架的样机试验奠定了基础。
-
关键词
起落架
Extend软件
建模与仿真
-
Keywords
Landing gear
Extend software
Modeling and simulation
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名活塞式磁流变减摆器阻尼力模型建立及实验研究
被引量：2
- 20
-
-
作者
祝世兴
郝新琛
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机构
中国民航大学航空工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第20期20-23,27,共5页
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基金
航空工业集团产学研专项项目(cxy2013MH35)
-
文摘
活塞式磁流变减摆器阻尼孔的大小直接影响到输出阻尼力。在实验的基础上,建立特定结构磁流变减摆器阻尼力的数学模型和AMESim液压模型,通过实验结果分别对两种模型进行验证,确保模型的正确性。两种模型的建立可为今后活塞式磁流变减摆器的设计提供理论依据,减少设计周期和研究成本。
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关键词
磁流变减摆器
力学模型
AMESIM软件
-
Keywords
MRF shimmy damper
Mechanical model
AMESim software
-
分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
