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题名基于SCL的航天器遥控操作平台设计与实现
被引量：8
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作者
杨永安
余培军
陈建平
冯祖仁
崔卫华
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机构
西安交通大学
西安卫星测控中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期438-441,473,共5页
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基金
基于航天器控制语言的卫星测控技术(委字第2036号)
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文摘
为了实现对航天器的透明控制,航天器控制中心开发设计了遥控操作平台。首先提出了遥控操作平台的硬件组成及运行环境;其次结合航天器测控任务的需求,进行了软件功能设计,将遥控操作平台分为四个层次、六大功能,并详细描述了其数据流图;最后明确了遥控操作平台的内部、外部接口以及安全性措施。该遥控操作平台已成功地完成了我国同步和近地卫星早期以及长期管理阶段的测控任务,极大地提高了我国航天器测控能力和测控网资源的运行效率。
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关键词
航天器
测控系统
SCL
遥控操作平台
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Keywords
Spacecraft
TT＆C system
SCL
Telecommand operation platform
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分类号
V448.132
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间机器人遥操作关键技术综述与展望
被引量：17
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作者
张涛
陈章
王学谦
梁斌
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机构
清华大学自动化系
清华大学深圳研究生院
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出处
《空间控制技术与应用》
2014年第6期1-9,30,共10页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2014AA7XX7020)
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文摘
空间机器人的遥操作是空间机器人操作过程的重要组成部分.对遥操作的基本概念和空间机器人遥操作的基本特性作了初步分析,介绍了空间机器人遥操作的现状以及国际上一些典型的在轨遥操作任务,对各个任务的技术特点进行了总结,归纳了遥操作技术的关键技术,对图形预测仿真遥操作、力反馈双边控制以及地面验证等关键技术的研究现状进行了介绍.最后,对空间机器人遥操作的发展趋势进行了展望.
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关键词
空间机器人
在轨服务
遥操作
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Keywords
teleoperation
space robot
on-orbit servicing
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分类号
V448.132
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间机器人遥操作地面验证技术研究
被引量：13
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作者
王学谦
梁斌
徐文福
李成
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机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院
哈尔滨工业大学空间智能系统研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期8-14,19,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60805033
60775049).
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文摘
针对空间机器人遥操作任务需求,建立了一套遥操作地面验证了系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟,动力学模块根据遥操作命令计算系统的动力学响应,物理验证模块和星载验证模块分别对空间机器人的末端运动、中央控制器的运算能力和执行时序进行验证,实验结果表明了该子系统的有效性.
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关键词
空间机器人
遥操作
地面验证
运动学等效
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Keywords
space robot
teleoperation
ground-based verification
kinematic equivalence
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.132
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名遥控终端故障诊断专家系统
- 4
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作者
居滋培
王仍春
范志强
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机构
华东工业大学仪器仪表学院
上海航天测控通信研究所
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出处
《华东工业大学学报》
1997年第3期62-67,共6页
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文摘
根据遥控终端的故障模式及类型，归纳出规则集，建立遥控终端专家知识库，应用计算机图形交互技术和多任务处理手段，建立遥控终端故障诊断系统。
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关键词
遥控终端
故障诊断
专家系统
运载火箭
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Keywords
telecommander
fault diagnosis
expert system
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分类号
V448.132
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名武器试验遥测转发系统设计
- 5
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作者
许艳芝
亓盛元
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机构
中国飞行试验研究院发动机所
中国飞行试验研究院测试所
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出处
《工程与试验》
2019年第1期70-73,共4页
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文摘
在导弹等武器的研制试飞中,常用遥测系统跟踪和获取导弹运动信息、弹上各关键部件的工作状态信息和弹上环境信息,为导弹性能的评定、故障分析和设计方案改进提供依据。在内埋武器投放试验中,由于舱门封闭,地面遥测接收系统无法正常接收弹载遥测信号,影响试验进行。本文从内埋武器发射(投放)试验遥测转发的需求出发,分析了内埋武器投放的关键过程特点,确认射频合路手段是实现内埋武器遥测转发方案的最佳选择,提出了内埋武器遥测转发射频合路系统的设计方案,成功解决了内埋武器投放全过程的数据获取问题。
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关键词
内埋武器
遥测转发
射频合路
系统设计
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Keywords
embedded weapon
telemetry forwarding
radio frequency combiner
system design
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分类号
V448.132
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名遥控终端无故障数据情况下的置信限估计法
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作者
居滋培
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机构
上海理工大学仪器仪表学院
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出处
《华东工业大学学报》
1997年第4期78-82,共5页
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文摘
提出了无失效数据分布的可靠性分析方法，并将此可靠性理论和分析技术运用于遥控终端的可靠性分析之中．
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关键词
可靠性分析
指数分布
摇控终端
置信限
火箭
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Keywords
reliability anaysis
exponential distributions
telecommander
confidence limit
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分类号
V448.132
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP202.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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