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一种航天测控冗余跟踪弧段处理方法
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作者 陈海 李斌 +1 位作者 李晓明 孟德闯 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第1期38-42,共5页
随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注。当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况。为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提... 随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注。当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况。为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提出了一种基于冗余度评价函数的跟踪弧段处理方法,该方法在不降低跟踪总时长情况下,通过合理有效地配置测控资源,剔除了冗余跟踪弧段,提高了现有测控资源的使用效率。 展开更多
关键词 航天测控(TT&C) 测控资源 跟踪弧段 搭接 冗余
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大风扰动对深空探测大天线指向的影响分析
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作者 赵军 胡科飞 +3 位作者 王际舟 展跃全 黄梦轩 雷浩 《无线电工程》 2024年第1期136-141,共6页
深空测控通信通常采用提高载波频率、增大抛物面天线口径等措施来增强设备的跟踪性能,但同时带来了天线的半功率波束宽度变窄、动态特性降低和天线抗阵风扰动能力变弱等问题。大风扰动引起的天线变形和指向偏差会导致深空探测的增益损失... 深空测控通信通常采用提高载波频率、增大抛物面天线口径等措施来增强设备的跟踪性能,但同时带来了天线的半功率波束宽度变窄、动态特性降低和天线抗阵风扰动能力变弱等问题。大风扰动引起的天线变形和指向偏差会导致深空探测的增益损失,增益下降会引起测控跟踪不稳定、数据误码率增加、接收机失锁和遥控无法完成等情况,影响测控任务的正常执行。针对大风扰动对我国某深空站转台式35 m A-E座架双反射面天线执行深空探测任务的影响,通过实测数据统计分析了场区全年风速、风向的变化特点,对跟踪弧段内风速与天线指向角度误差数据进行了对比分析,仿真计算了在不同风速、风向情况下天线指向角度误差及对上下行测控链路增益的影响,结合设备现有技术设施,提出了在执行实时任务中的应对策略,降低了大风扰动对测控任务的影响,提高了设备任务执行能力。 展开更多
关键词 大风扰动 增益损失 指向偏差 应对策略
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智能天地一体化网络的卫星跟踪测控技术综述
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作者 韩帅 郭航 +1 位作者 孟维晓 姜雅琦 《遥测遥控》 2024年第1期1-11,共11页
随着卫星互联网和我国航天测控技术的不断进步,航天测控网络朝着智能化、一体化的方向发展,在自主测控、资源分配等方面进展良好。因此,建立智能天地一体化的航天测控网是我国航天未来发展的重要目标。针对智能航天测控网中的跟踪测轨... 随着卫星互联网和我国航天测控技术的不断进步,航天测控网络朝着智能化、一体化的方向发展,在自主测控、资源分配等方面进展良好。因此,建立智能天地一体化的航天测控网是我国航天未来发展的重要目标。针对智能航天测控网中的跟踪测轨、遥测和遥控三个方面,分别介绍了相关原理与技术。同时,结合CCSDS提出的空间数据链路标准协议详细介绍了TM、TC、AOS、Proximity-1以及USLP标准,分析了不同标准所使用的技术与实际应用。本文从数据链路层和物理层的角度介绍了智能航天测控系统的工作原理及技术要求,为我国智能天地一体化卫星测控通信网的研究提供参考并予以展望。 展开更多
关键词 跟踪测轨 卫星遥测 卫星遥控 CCSDS 智能天地一体化
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一种基于运动平台的测控设备测速修正新方法
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作者 顾保国 叶彬 +1 位作者 刘科伟 王国林 《科技创新与应用》 2024年第1期160-163,共4页
针对传统的船载测控设备船速修正方法过程复杂、计算量大的缺点,直接从速度的物理意义出发,建立数学模型,采用数学推导的方法,提出一种适用于船载、车载、机载等运动平台下的测控设备测速修正的新方法。结合校飞数据与传统修正方法进行... 针对传统的船载测控设备船速修正方法过程复杂、计算量大的缺点,直接从速度的物理意义出发,建立数学模型,采用数学推导的方法,提出一种适用于船载、车载、机载等运动平台下的测控设备测速修正的新方法。结合校飞数据与传统修正方法进行比对,结果表明,相对于传统的测速修正方法,修正精度相当,但算法大大简化,时间代价降低54.9%。 展开更多
关键词 测控设备 惯导 测速修正 精度 修正方法
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多传感器协同区域搜索与目标跟踪的调度方法
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作者 张昀普 付强 +1 位作者 单甘霖 黄燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期850-860,共11页
为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新... 为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新生、消亡和转移,将未被发现目标的更新过程建立为非齐次泊松过程,提出以漏警损失量化区域搜索性能;建立了目标跟踪模型,引入后验克拉美罗下界(PCRLB)量化未来时刻的跟踪性能;针对最优调度方案求解,在传统多目标差分进化算法的基础上,引入混沌映射理论和双种群协同方法,提出了混沌映射-多目标协同差分进化算法(CM-MOCDEA)以提高寻优能力。仿真实验验证了所提优化算法能够兼顾收敛性和多样性,具有较强的全局搜索能力;所提方法能够有效分配传感器资源完成区域搜索和目标跟踪任务,从而获得较高的作战收益。 展开更多
关键词 传感器调度 区域搜索 目标跟踪 多目标优化 多目标差分进化算法
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运载火箭新一代遥测系统中FC-AE-1553总线技术应用研究
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作者 郝现伟 王报华 +4 位作者 涂晓东 王昕 谢军 王阳硕 李明 《遥测遥控》 2024年第2期50-61,共12页
随着军用电子系统对网络实时性和确定性的要求越来越高,FC-AE-1553作为一种实时性强、确定性高的基于光纤通道的命令响应网络协议,已经越来越广泛地应用于航空电子环境的数据传输、飞行控制等领域。介绍了FC-AE-1553总线的基本特性,并... 随着军用电子系统对网络实时性和确定性的要求越来越高,FC-AE-1553作为一种实时性强、确定性高的基于光纤通道的命令响应网络协议,已经越来越广泛地应用于航空电子环境的数据传输、飞行控制等领域。介绍了FC-AE-1553总线的基本特性,并以运载火箭遥测系统为背景,构建简单星形网络拓扑,采用FC-AE-1553总线协议为通信载体,验证FC-AE-1553总线技术在运载火箭遥测系统中的适用性。 展开更多
关键词 运载火箭 遥测系统 FC-AE-1553总线
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航天地面站低代码开发平台方案设计
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作者 王钧慧 李婷 《电讯技术》 北大核心 2024年第4期620-626,共7页
为了满足新形势下航天地面站快速交付、灵活部署与升级的需求,分析了基于模型的系统工程(Model-based Systems Engineering,MBSE)的航天地面系统模型,设计了一种适用于航天地面系统的低代码开发平台。该平台基于MBSE模型并通过可视化接... 为了满足新形势下航天地面站快速交付、灵活部署与升级的需求,分析了基于模型的系统工程(Model-based Systems Engineering,MBSE)的航天地面系统模型,设计了一种适用于航天地面系统的低代码开发平台。该平台基于MBSE模型并通过可视化接口来构建包含软件功能、运行流程、数据处理等内容的应用程序。应用低代码软件平台,降低了软件开发的复杂性,满足装备快速升级的需求,研制时间较传统方法缩短了近45%。 展开更多
关键词 航天地面站控系统 低代码软件开发 基于模型的系统工程(MBSE)
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天基为主的空间站测控通信模式 被引量:2
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作者 李瑭 刘保国 +1 位作者 汤达 张谦谦 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第5期134-139,共6页
空间站时代为测控(TT&C)通信系统带来保障时间更长、覆盖要求更高、数据传输能力更强、航天员在轨工作生活体验更好等新的挑战,结合中继卫星系统(TDRSS)、卫星导航系统等天基测控通信手段的能力特点,提出以天基手段为主的解决方案,... 空间站时代为测控(TT&C)通信系统带来保障时间更长、覆盖要求更高、数据传输能力更强、航天员在轨工作生活体验更好等新的挑战,结合中继卫星系统(TDRSS)、卫星导航系统等天基测控通信手段的能力特点,提出以天基手段为主的解决方案,采用多星多舱段接力模式,将航天员出舱等重大活动的测控通信覆盖率提升至接近100%,采用多星多目标工作模式,较好地保障各种交会对接模式,综合利用中继卫星S频段多址(SMA)链路连续业务、短报文业务和北斗短报文业务常态化保障空间站安全运行,应用天地一体网络化技术,为航天员在轨上网、天地通信和载荷实验数据传输提供优质服务。 展开更多
关键词 空间站时代 天基为主 中继卫星系统(TDRSS) 卫星导航 多星多舱段接力 天地一体网络化
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一种Ka频段双通道遥测设备的无杆标校方法研究
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作者 孔尚满 单静 +1 位作者 陈建友 赵帆 《遥测遥控》 2024年第1期100-105,共6页
Ka频段双通道遥测设备的和、差通道存在相位差,并且随环境变化而变化,需要在基带终端通过校相才能实现相位差的校正,最终完成对目标的自主跟踪。在靶场中,以往都是通过架设标校杆进行基带校相,这种方法可以实现相位标校的目的,但是随着... Ka频段双通道遥测设备的和、差通道存在相位差,并且随环境变化而变化,需要在基带终端通过校相才能实现相位差的校正,最终完成对目标的自主跟踪。在靶场中,以往都是通过架设标校杆进行基带校相,这种方法可以实现相位标校的目的,但是随着遥测设备作战领域已经向深海、高原等区域拓展,受到这些特殊位置环境等对架设标校杆的种种限制。本文重点研究了在高原环境下,不架设标杆校,通过偏馈天线发射信号,实现和、差通道相位零值标定的目的。本文给出了基于偏馈天线的无杆标校原理和方法,并通过实验验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 KA频段 双通道 遥测设备 无杆标校 偏馈
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太阳同步对日定向卫星的测控天线布局设计
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作者 张嘉伟 夏俊 +2 位作者 孙允恒 朱昶文 秦莉 《遥测遥控》 2024年第1期82-90,共9页
对日定向姿态卫星在轨没有固定指向地球的一侧,若采用在卫星对天面和对地面反向对称各安装一副测控天线以实现准全向覆盖的传统布局设计,在测控弧段中地面站方位跨越测控天线组合方向图干涉区的过程中,测控链路极易受到该区域天线增益... 对日定向姿态卫星在轨没有固定指向地球的一侧,若采用在卫星对天面和对地面反向对称各安装一副测控天线以实现准全向覆盖的传统布局设计,在测控弧段中地面站方位跨越测控天线组合方向图干涉区的过程中,测控链路极易受到该区域天线增益的剧烈波动而出现链路中断,从而对测控任务产生较大影响。太阳同步轨道具有轨道平面和太阳矢量保持相对固定夹角的特性,若运行于太阳同步轨道的卫星采用对日定向姿态,则可利用该轨道特性,结合我国地面站主要位于北半球的特点,通过优化测控天线在星上的布局,减少测控天线干涉区对测控链路的影响。通过仿真分析给出该设计的具体实现过程,并给出不同轨道高度和降交点地方时对应的测控天线推荐安装角度,可为运行在太阳同步轨道上的对日定向姿态卫星提供测控天线布局参考。 展开更多
关键词 对日定向 太阳同步 测控天线 布局
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基于粒子群算法的相控阵海浪波谱仪天线增益校正方法
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作者 谢天壹 韩倩倩 +3 位作者 苗洪利 曹蕾 江柏森 张振华 《遥测遥控》 2024年第1期116-125,共10页
相控阵海浪波谱仪是一个Ku波段真实孔径雷达,通过在小入射角下照射海面,接收海面回波功率,并去除雷达EIRP(Effective Isotropically Radiated Power,等效全向辐射功率)、天线方向图、系统损耗等雷达自身的影响因子,获取海面三维信息。... 相控阵海浪波谱仪是一个Ku波段真实孔径雷达,通过在小入射角下照射海面,接收海面回波功率,并去除雷达EIRP(Effective Isotropically Radiated Power,等效全向辐射功率)、天线方向图、系统损耗等雷达自身的影响因子,获取海面三维信息。这些影响因子可以在微波暗室中测量,其中EIRP、系统损耗可认为是常数量,但是,天线方向图是与入射角、方位角相关的三维变量,测量受到暗室系统精度的限制,并且,相控阵海浪波谱仪最小处理单元是雷达照亮的圆环形条带,照射的过程即是对该环形条带中的变量进行二维积分,成为一个随入射角变化的后向散射系数剖线,因此,天线方向图的微小误差,都会对海面后向散射系数剖线形状产生显著影响,出现“凹现象”问题。针对该问题,本文基于粒子群算法进行了积分天线增益的校正工作,利用机载飞行试验数据进行了算法验证,通过与同步观测浮标海浪测量结果比对,表明本算法可有效改善“凹现象”,使回波数据有效率提升了12%,为业务化的波浪谱生产提供了技术支撑。 展开更多
关键词 微波遥感 照射积分 天线方向图 散射系数
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基于近场测量的阵列天线校准
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作者 唐元华 王正鹏 《遥测遥控》 2024年第1期12-17,共6页
阵列天线校准是精确控制阵列波束方向和辐射方向图的前提。本文依据测量距离将阵列天线校准方法分为远场校准法和近场校准法两类。随着阵列天线大型化的发展趋势,微波暗室的尺寸越来越难达到阵列天线远场的要求,远场校准法的适用性逐渐... 阵列天线校准是精确控制阵列波束方向和辐射方向图的前提。本文依据测量距离将阵列天线校准方法分为远场校准法和近场校准法两类。随着阵列天线大型化的发展趋势,微波暗室的尺寸越来越难达到阵列天线远场的要求,远场校准法的适用性逐渐减弱,对近场校准法的需求逐渐增加。本文梳理了过往的经典近场校准方法,并对近场校准方法的最新进展进行论述,对不同校准方法的原理做了详细分析和对比,最后给出未来校准研究的发展方向。 展开更多
关键词 阵列天线 校准 近场测量
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中国空间站分布式运行控制模式
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作者 李瑭 张国亭 万鹏 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第6期774-779,共6页
空间站任务飞行事件密集、参与单位众多、协同关系复杂,为高效、可靠、安全组织空间站运行控制工作,提出了优化一种模式、建好一个平台、形成新型机制的总体思路,运用系统工程思维设计了以5类中心为骨干、异地容灾中心备保的分布式空间... 空间站任务飞行事件密集、参与单位众多、协同关系复杂,为高效、可靠、安全组织空间站运行控制工作,提出了优化一种模式、建好一个平台、形成新型机制的总体思路,运用系统工程思维设计了以5类中心为骨干、异地容灾中心备保的分布式空间站运行控制体系架构。给出了关键任务段适当集中、长期运行段完全分布的联合运行控制模式,进一步提出分布式运行控制平台、容灾备份系统等重点发展完善方向。该模式具有较高的可靠性、安全性和实施效率,能够较好地适应空间站长期在轨、航天员连续驻留的任务场景,可保障中国空间站运行控制工作可持续运转。 展开更多
关键词 中国空间站 运行控制 分布式 容灾备份 可持续性
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Mega-Constellations Based TT&C Resource Sharing: Keep Reliable Aeronautical Communication in an Emergency
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作者 Haoran Xie Yafeng Zhan Jianhua Lu 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第2期1-16,共16页
With the development of the transportation industry, the effective guidance of aircraft in an emergency to prevent catastrophic accidents remains one of the top safety concerns. Undoubtedly, operational status data of... With the development of the transportation industry, the effective guidance of aircraft in an emergency to prevent catastrophic accidents remains one of the top safety concerns. Undoubtedly, operational status data of the aircraft play an important role in the judgment and command of the Operational Control Center(OCC). However, how to transmit various operational status data from abnormal aircraft back to the OCC in an emergency is still an open problem. In this paper, we propose a novel Telemetry, Tracking,and Command(TT&C) architecture named Collaborative TT&C(CoTT&C) based on mega-constellation to solve such a problem. CoTT&C allows each satellite to help the abnormal aircraft by sharing TT&C resources when needed, realizing real-time and reliable aeronautical communication in an emergency. Specifically, we design a dynamic resource sharing mechanism for CoTT&C and model the mechanism as a single-leader-multi-follower Stackelberg game. Further, we give an unique Nash Equilibrium(NE) of the game as a closed form. Simulation results demonstrate that the proposed resource sharing mechanism is effective, incentive compatible, fair, and reciprocal. We hope that our findings can shed some light for future research on aeronautical communications in an emergency. 展开更多
关键词 aeronautical emergency communication mega-constellation networked TT&C resource allocation stackelberg game
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航天测控雷达标准化信息处理平台架构研究 被引量:1
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作者 黄璐 孙斌 +1 位作者 华煜明 金胜 《航天标准化》 2023年第1期1-4,9,共5页
随着航天测控雷达功能的多样化和复杂化,传统的根据场合和需求专门定制的雷达信息处理设计方法逐渐显现出设计周期长、灵活性差的弊端。结合航天测控雷达的任务特点和应用需求,按照标准开放体系架构的总体思想,设计航天测控雷达标准化... 随着航天测控雷达功能的多样化和复杂化,传统的根据场合和需求专门定制的雷达信息处理设计方法逐渐显现出设计周期长、灵活性差的弊端。结合航天测控雷达的任务特点和应用需求,按照标准开放体系架构的总体思想,设计航天测控雷达标准化信息处理平台的新型架构,给出其中的总线结构、高速互联协议、通用处理模块等关键硬件实现方式。航天测控雷达标准化信息处理平台未来可为信号处理、数据处理、任务管理等提供统一的支撑和部署平台,实现系统业务处理一体化。 展开更多
关键词 航天测控雷达 标准化信息处理平台 总线结构 高速互联协议 通用处理模块
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基于跃变量分析的航天器遥测数据可信度计算
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作者 张香燕 李志强 邱瑞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第6期54-60,共7页
随着航天器在轨数量和其系统本身复杂性的增加,航天器遥测数据呈爆发式增长,如何有效剔除航天器遥测数据中存在的大量误码具有重要意义,从而提高故障报警的准确性和在轨数据分析的效率。提出了一种基于跃变量统计的遥测数据可信度计算方... 随着航天器在轨数量和其系统本身复杂性的增加,航天器遥测数据呈爆发式增长,如何有效剔除航天器遥测数据中存在的大量误码具有重要意义,从而提高故障报警的准确性和在轨数据分析的效率。提出了一种基于跃变量统计的遥测数据可信度计算方法,将航天器的实时遥测数据与历史遥测数据关联起来,提取了历史遥测数据的跃变量特征值统计规律,并基于此建立了实时遥测数据的可信度计算模型,从而计算得到遥测数据的可信度系数。最后以某卫星的温度遥测数据为例进行了仿真验证,仿真结果表明了上述可信度计算方法可在保证不丢失原遥测数据有用信息的前提下,大大提升了处理后遥测数据的质量,减少了遥测误码,可以满足航天器实时遥测数据的可信度计算要求。高质量的遥测数据将进一步提高地面系统对航天器在轨运行状况的准确判断,大大减少故障的虚警率。 展开更多
关键词 航天器 遥测数据 误码 可信度
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一种窄波束测控装备车船摇隔离方法
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作者 顾保国 郝耀峰 +2 位作者 马东阳 周立新 屠稼木 《电子技术应用》 2024年第1期71-76,共6页
针对车载/船载状态下的窄波束测控装备的“动中测”测控需求,提出一种“位置环+车船摇前馈补偿+陀螺稳定环”的车船摇隔离方法,并对该方法的船摇隔离度和车摇隔离度分别进行仿真分析,仿真结果表明,采用该方法时,船摇隔离度能达到50 dB以... 针对车载/船载状态下的窄波束测控装备的“动中测”测控需求,提出一种“位置环+车船摇前馈补偿+陀螺稳定环”的车船摇隔离方法,并对该方法的船摇隔离度和车摇隔离度分别进行仿真分析,仿真结果表明,采用该方法时,船摇隔离度能达到50 dB以上,车摇隔离度能达到20 dB以上;利用该方法对船摇条件下的高速运动目标跟踪性能进行仿真,仿真结果表明,跟踪误差满足窄波束测控装备的跟踪要求。 展开更多
关键词 动中测 车船摇隔离 隔离度 前馈补偿 残差
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测控通信系统球面相控阵的全空域覆盖波位设计
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作者 陈颖 谢伟 +1 位作者 卢长海 王娜 《电讯技术》 北大核心 2023年第5期643-647,共5页
针对现有测控通信系统球面相控阵的波位设计方法难以满足大空域或全空域条件下的高效波位编排问题,从波束覆盖模型入手,研究了波束以及相邻波位在空域覆盖上的若干几何性质,并以此为基础提出了一种用于球面相控阵的波位设计方法。该方... 针对现有测控通信系统球面相控阵的波位设计方法难以满足大空域或全空域条件下的高效波位编排问题,从波束覆盖模型入手,研究了波束以及相邻波位在空域覆盖上的若干几何性质,并以此为基础提出了一种用于球面相控阵的波位设计方法。该方法以天顶方向为起始,自顶向下分圈实现设计,利用波位覆盖的几何性质以及最大化波束利用率准则计算各圈次的具体波位,从而实现全空域无缝覆盖条件下的高效波位编排。最后给出仿真示例说明波位设计方法的有效性。 展开更多
关键词 测控通信系统 球面阵 相控阵 波位设计 全空域覆盖
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测控基带冗余技术方案的可靠性对比分析
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作者 李威 《电子设计工程》 2024年第9期85-89,共5页
基于测控基带技术的高可靠性、低成本化研究需求,构建了一个适用于测控基带冗余技术方案评价的可靠性对比分析案例,应用可靠性建模预计技术和CARMES技术,完成了不同方案中的测控基带系统可靠性建模和预计计算,得出“多站共享的池化技术... 基于测控基带技术的高可靠性、低成本化研究需求,构建了一个适用于测控基带冗余技术方案评价的可靠性对比分析案例,应用可靠性建模预计技术和CARMES技术,完成了不同方案中的测控基带系统可靠性建模和预计计算,得出“多站共享的池化技术方案是可靠性最高、资源需求最少的系统级基带技术方案”的结论,较传统测控基带可以减少40%的资源规模,基带系统MTBF提升约70%、MTBCF提升约3~5倍,且能获取极高的任务可靠度。 展开更多
关键词 测控基带 冗余技术 可靠性预计 可靠性评价
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适用于天地一体化网络的无证书密钥协商协议
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作者 于勇 郑鉴学 +2 位作者 张瑞嵩 何亚光 徐松艳 《遥测遥控》 2024年第1期31-37,共7页
为了保证天地一体化网络中用户信息的传输安全,改进传统方案的高时延等问题,本文提出一种轻量级的无证书密钥协商方案。首先,本文分析无证书密钥协商协议系统模型,针对天地一体化网络的特点提出协议需要满足双向认证、抗重放、完整性等... 为了保证天地一体化网络中用户信息的传输安全,改进传统方案的高时延等问题,本文提出一种轻量级的无证书密钥协商方案。首先,本文分析无证书密钥协商协议系统模型,针对天地一体化网络的特点提出协议需要满足双向认证、抗重放、完整性等安全需求。其次,本文选择一种轻量级的无证书加密方案,在此基础上提出密钥协商协议,满足天地一体化网络的资源和安全要求。最终,本文对提出的密钥协商协议进行BAN(Burrow-Adadi-Needham)逻辑安全性分析,并结合软件对协议性能仿真进行比较,结果表明:该方案在满足网络安全性需求的同时实现高效快速的协商。 展开更多
关键词 无证书密钥协商 BAN逻辑 天地一体化网络 轻量级密码协议
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