为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area ne...为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network,CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.0424%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。展开更多
针对学术论文在学科领域内进行层次标签分类问题,提出了一种基于知识增强的语义表示与图注意力网络的文本层次标签分类(text hierarchical label classification based on enhanced representation through knowledge integration and g...针对学术论文在学科领域内进行层次标签分类问题,提出了一种基于知识增强的语义表示与图注意力网络的文本层次标签分类(text hierarchical label classification based on enhanced representation through knowledge integration and graph attention networks, GETHLC)模型。首先,通过层次标签抽取模块提取学科领域下层次标签的结构特征,并通过预训练模型对学术论文的摘要、标题和抽取后的层次标签结构特征进行嵌入;然后,在分类阶段基于层次标签的结构分层构造层次分类器,将学术论文逐层分类至最符合的类别中。在大规模中文科学文献数据集CSL上进行的实验结果表明,与基准的ERNIE模型相比,GETHLC模型的准确率、召回率和F1值分别提升了5.78、4.31和5.02百分点。展开更多
软聚类常用于解决多任务联邦学习(federated learning,FL)场景下存在非独立同分布(non-independent and identically distributed,non-IID)数据时的模型精度下降问题。然而,使用软聚类需上传和下载更多的模型参数。为了应对这一挑战,提...软聚类常用于解决多任务联邦学习(federated learning,FL)场景下存在非独立同分布(non-independent and identically distributed,non-IID)数据时的模型精度下降问题。然而,使用软聚类需上传和下载更多的模型参数。为了应对这一挑战,提出了基于局部性原理的联邦学习(federated learning with principle of locality,FedPol)算法。采用近端局部更新机制以确保客户端的本地更新在一定范围内波动;利用客户端本地数据分布的局部特性,整合历史数据分布信息至模型训练过程,加速了模型收敛,减少了需要传输的参数量。仿真实验证明,针对non-IID数据,FedPol算法可以在保持模型精度的前提下比其他算法减少约10%的迭代轮次,有效降低了通信成本。展开更多
在光学相机远距离拍摄图像时,由于光线衰减和环境噪声的影响,图像容易变得模糊且难以清晰识别。为应对这一挑战,提出了一种基于权重注意力和密集残差连接的图像超分算法(image super-resolution algorithm based on weighted attention ...在光学相机远距离拍摄图像时,由于光线衰减和环境噪声的影响,图像容易变得模糊且难以清晰识别。为应对这一挑战,提出了一种基于权重注意力和密集残差连接的图像超分算法(image super-resolution algorithm based on weighted attention and dense residual connections, WADRNet)。首先,在网络的浅层特征提取阶段,提出一种非对称卷积模块,以替代传统的卷积模块,提高了模型的信息提取能力,尤其是对边缘和纹理等关键特征的提取;其次,采用密集残差结构,在不增加额外计算量的同时实现跨层特征传递和信息的有效利用,增强了模型的上下文特征提取能力,更好地还原图像;最后,在窗口注意力模块融入权重通道注意力模块,有效地利用全局感受野特性。实验结果表明,WADRNet在自制数据集上明显领先于其他模型,尤其在峰值信噪比和结构相似性等方面;同时,该模型在公开数据集上也表现出良好的效果。因此,该方法能够显著提升低分辨图像像素质量,在工程领域具有广泛的应用潜力和价值,尤其适用于需要远距离成像的应用场景。展开更多
文摘为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network,CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.0424%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。
文摘针对学术论文在学科领域内进行层次标签分类问题,提出了一种基于知识增强的语义表示与图注意力网络的文本层次标签分类(text hierarchical label classification based on enhanced representation through knowledge integration and graph attention networks, GETHLC)模型。首先,通过层次标签抽取模块提取学科领域下层次标签的结构特征,并通过预训练模型对学术论文的摘要、标题和抽取后的层次标签结构特征进行嵌入;然后,在分类阶段基于层次标签的结构分层构造层次分类器,将学术论文逐层分类至最符合的类别中。在大规模中文科学文献数据集CSL上进行的实验结果表明,与基准的ERNIE模型相比,GETHLC模型的准确率、召回率和F1值分别提升了5.78、4.31和5.02百分点。
文摘软聚类常用于解决多任务联邦学习(federated learning,FL)场景下存在非独立同分布(non-independent and identically distributed,non-IID)数据时的模型精度下降问题。然而,使用软聚类需上传和下载更多的模型参数。为了应对这一挑战,提出了基于局部性原理的联邦学习(federated learning with principle of locality,FedPol)算法。采用近端局部更新机制以确保客户端的本地更新在一定范围内波动;利用客户端本地数据分布的局部特性,整合历史数据分布信息至模型训练过程,加速了模型收敛,减少了需要传输的参数量。仿真实验证明,针对non-IID数据,FedPol算法可以在保持模型精度的前提下比其他算法减少约10%的迭代轮次,有效降低了通信成本。
文摘在光学相机远距离拍摄图像时,由于光线衰减和环境噪声的影响,图像容易变得模糊且难以清晰识别。为应对这一挑战,提出了一种基于权重注意力和密集残差连接的图像超分算法(image super-resolution algorithm based on weighted attention and dense residual connections, WADRNet)。首先,在网络的浅层特征提取阶段,提出一种非对称卷积模块,以替代传统的卷积模块,提高了模型的信息提取能力,尤其是对边缘和纹理等关键特征的提取;其次,采用密集残差结构,在不增加额外计算量的同时实现跨层特征传递和信息的有效利用,增强了模型的上下文特征提取能力,更好地还原图像;最后,在窗口注意力模块融入权重通道注意力模块,有效地利用全局感受野特性。实验结果表明,WADRNet在自制数据集上明显领先于其他模型,尤其在峰值信噪比和结构相似性等方面;同时,该模型在公开数据集上也表现出良好的效果。因此,该方法能够显著提升低分辨图像像素质量,在工程领域具有广泛的应用潜力和价值,尤其适用于需要远距离成像的应用场景。
