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氧化石墨烯/次磷酸铝杂化物的制备及其对PC/ABS合金阻燃性能的改善
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作者 张竞帆 张胜 赵景茂 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期46-53,共8页
聚碳酸酯(PC)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)合金作为用量最大的塑料合金之一,在使用过程中其易燃性对人民的生命财产安全造成了严重的威胁,因此对其进行阻燃改性十分必要。通过自组装方法,制备了聚乙烯亚胺(PEI)接枝氧化石墨烯纳米片(PEI-... 聚碳酸酯(PC)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)合金作为用量最大的塑料合金之一,在使用过程中其易燃性对人民的生命财产安全造成了严重的威胁,因此对其进行阻燃改性十分必要。通过自组装方法,制备了聚乙烯亚胺(PEI)接枝氧化石墨烯纳米片(PEI-GO)来修饰次磷酸铝(AHP)。制备的PEI-GO@AHP杂化物,作为PC/ABS(质量比为70/30)合金的阻燃剂。引入质量分数为8%的PEI-GO@AHP,可确保PC/ABS达到UL-94 V-0等级和29.1%的极限氧指数(LOI)。其最大热释放速率(PHRR)和总热释放量(THR)分别降低了41.0%和19.6%。本研究提供了一种简单而有效的方法来制备阻燃PC/ABS合金。 展开更多
关键词 阻燃 聚碳酸酯(PC)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs)合金 次磷酸铝(AHP)
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无机填料对ABS材料FDM试件的力学性能影响
2
作者 张广为 陈曼曼 +1 位作者 朱丽娜 徐金亭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期580-584,共5页
以丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)为基体,以HGB、GF、ZnO、TiO和Al_(2)O_(3)为改性填料,制备五种改性ABS复合材料,进而利用熔融沉积成型(FDM)3D技术打印复合材料试件,测定试件的力学性能,并绘制应力应变曲线,然后进行不同改性材料拉伸强度... 以丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)为基体,以HGB、GF、ZnO、TiO和Al_(2)O_(3)为改性填料,制备五种改性ABS复合材料,进而利用熔融沉积成型(FDM)3D技术打印复合材料试件,测定试件的力学性能,并绘制应力应变曲线,然后进行不同改性材料拉伸强度、杨氏模量及断裂伸长率等力学性能分析。结果表明,与纯ABS材料相比,HGB的填充会导致ABS试件杨氏模量增加,但拉伸强度和断裂伸长率降低;GF的填充能够同时增加ABS试件的拉伸强度、杨氏模量及断裂伸长率;ZnO、TiO及Al_(2)O_(3)等纳米颗粒的填充均使ABS试件的拉伸强度、杨氏模量和断裂伸长率增强,其中TiO对ABS拉伸强度的增强效果最好,拉伸强度增加高达35.33%。 展开更多
关键词 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs) 无机填料 熔融沉积成型 力学性能
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基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究 被引量:15
3
作者 赵国柱 滕建辉 +1 位作者 魏民祥 杨正林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页
为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的... 为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 模糊控制 仿真
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ABS/PET合金的组成配比及SMA的增容化研究 被引量:11
4
作者 赵国栋 陈磊 +2 位作者 张圣博 刘占伟 蔡绪福 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期17-21,共5页
以苯乙烯接枝马来酸酐共聚物(SMA)为增容剂对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)/聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)共混物进行研究,探讨了SMA用量对合金的力学性能和热稳定性的影响;并进一步研究了无增容剂下ABS与PET之间配比对合金性能的影响... 以苯乙烯接枝马来酸酐共聚物(SMA)为增容剂对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)/聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)共混物进行研究,探讨了SMA用量对合金的力学性能和热稳定性的影响;并进一步研究了无增容剂下ABS与PET之间配比对合金性能的影响。研究表明:增容剂SMA用量为10 phr时,合金的冲击强度和断裂伸长率分别提高20%和50%;随着PET用量的增加,合金的弯曲强度、拉伸强度和维卡软化温度不断提高,当PET用量接近50%时发生相转变;断裂伸长率在PET的质量分数为30%时达到最低(32%)。通过示差扫描量热法(DSC)测试,发现ABS破坏了PET的结晶行为,且合金中两者的玻璃化转变温度存在重合现象。通过扫描电子显微镜(SEM)和偏光显微镜观察发现,SMA增容的ABS/PET合金中PET颗粒尺寸较小且分散较好;PET晶粒在ABS中可以形成"岛"相和连续相。 展开更多
关键词 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物/聚对苯二甲酸乙二醇酯(abs/PET) 合金 苯乙烯接枝马来酸酐共聚物 增容
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基于改进的模糊FMECA法的汽车ABS缺陷风险评估 被引量:5
5
作者 陈玉忠 董红磊 +2 位作者 李晨风 李辉 张博 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期265-271,共7页
汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进... 汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进,提出了3个评价指标:缺陷严酷度、发生度和可探测度,以此制定相应的模糊评价集,形成了改进的模糊FMECA方法。以某ABS电机缺陷为例,评估了缺陷风险,对6种缺陷模式下的危害性等级进行排序。结果表明:由于考虑了3个评价指标的风险优先数(RPN),改进的模糊FMECA法,比传统FMECA法能更准确地反应缺陷模式的风险。因此,该方法可以评价汽车ABS电机缺陷及类似的制动缺陷危害,有利于提高汽车召回管理效率。 展开更多
关键词 汽车召回 防抱死系统(abs)缺陷 风险评估 模糊综合评价 FMECA法
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混凝—气浮工艺预处理ABS树脂生产废水 被引量:4
6
作者 罗梦 何绪文 +3 位作者 林宏宇 刘仪生 吴佳兴 李焱 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期55-61,共7页
采用混凝—气浮工艺对ABS树脂生产过程中的丁二烯聚合工段和乳液接枝工段混合废水进行预处理,优化了工艺条件。实验结果表明:最佳药剂组合为CaCl_2和阳离子型聚丙烯酰胺(FO4440SSH),最佳Ca Cl2投加量为75 mg/L,最佳FO4440SSH投加量为10 ... 采用混凝—气浮工艺对ABS树脂生产过程中的丁二烯聚合工段和乳液接枝工段混合废水进行预处理,优化了工艺条件。实验结果表明:最佳药剂组合为CaCl_2和阳离子型聚丙烯酰胺(FO4440SSH),最佳Ca Cl2投加量为75 mg/L,最佳FO4440SSH投加量为10 mg/L,最佳废水p H范围为5~7;最优操作条件为以288 r/min的转速搅拌混凝1 min,再以72 r/min的转速搅拌絮凝20 min;混凝阶段的最佳G值为159.9 s^(-1)、GT值为9 594,絮凝阶段的最佳G值为24.5 s^(-1)、GT值为29 400;优化条件下,废水的浊度与COD去除率均可达98%以上。 展开更多
关键词 丙烯腈一丁二烯一苯乙烯共聚物(abs) 废水处理 混凝 絮凝 气浮 G确莹
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工艺参数对ABS、PP注塑件翘曲变形影响的对比研究 被引量:21
7
作者 杨风霞 王爱荣 +3 位作者 许光日 王树亭 赵玲玲 孔双勤 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期43-46,共4页
运用TaguchiDOE技术研究了工艺参数对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)和聚丙烯(PP)两种材料注塑件翘曲变形的影响,并获得优化的工艺参数以使制品的翘曲变形量最小。以碱性蓄电池盖为例,利用I9(3^4)正交矩阵进行实验,并采用标... 运用TaguchiDOE技术研究了工艺参数对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)和聚丙烯(PP)两种材料注塑件翘曲变形的影响,并获得优化的工艺参数以使制品的翘曲变形量最小。以碱性蓄电池盖为例,利用I9(3^4)正交矩阵进行实验,并采用标准变量分析法(ANOVA)对工艺参数对制品翘曲变形的影响程度进行了对比研究,结果表明:对于两种材料的电池盖,在所选工艺参数中,保压压力和熔体温度对翘曲变形的影响程度最大,获得了最佳工艺参数组合,并预测出在优化工艺参数组合下的最小翘曲量,对注塑生产具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 注塑成型 工艺优化 翘曲变形 Taguchi法 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(abs) 聚丙烯(PP)
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汽车ABS电子控制单元的开发 被引量:6
8
作者 郑太雄 李锐 蒋建春 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2007年第4期430-433,共4页
开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台,借鉴国外先进的"V"型快速开发模式,在此平台上开发了具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU),并直接利用开发的ECU进行了ABS仿真试验和道路试验,取得了令... 开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台,借鉴国外先进的"V"型快速开发模式,在此平台上开发了具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU),并直接利用开发的ECU进行了ABS仿真试验和道路试验,取得了令人满意的制动效果,表明该平台可实现汽车电子控制单元的快速开发。 展开更多
关键词 汽车电子控制单元 ECU 嵌入式应用系统 开发平台 汽车防抱死制动系统(abs)
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城市电动客车再生ABS系统的建模与仿真 被引量:4
9
作者 赵国柱 魏民祥 杨正林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期256-261,共6页
为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死。建立了城市电动客车1/4车辆动力学模型;根据电机低速再生制动电路稳态条件,基于变结构控制理论设计... 为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死。建立了城市电动客车1/4车辆动力学模型;根据电机低速再生制动电路稳态条件,基于变结构控制理论设计了低速再生ABS控制器。仿真结果表明:系统具有足够的鲁棒性;制动过程由占主体的再生制动和制动末期的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,再生ABS制动能回收量随路面附着条件的改善而增加。研究结果对城市电动客车的制动系设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 汽车制动性 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 变结构控制
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PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响 被引量:3
10
作者 赵国柱 韩英 +1 位作者 魏民祥 李玉芳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期31-36,45,共7页
为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控... 为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控制系统,外环控制滑移率,内环控制制动电流。以系统在结冰路面上再生制动为例,对系统在单、双管PWM调制方案下的防抱死制动性能进行了仿真试验。结果表明:与单管调制相比,双管调制时系统的制动距离短,回收能量多。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 无刷直流电机 PWM调制方案
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ABS/PVC合金国内研究进展 被引量:14
11
作者 陈际帆 周少奇 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1-4,16,共5页
介绍了ABS/PVC合金在国内的研究进展。主要综述了ABS/PVC合金的共混组成、共混影响因素和国内科研现状,提出了我国在ABS/PVC合金研究领域的问题和建议。
关键词 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(abs) 聚氯乙烯(PVC) abs/PVC合金 进展 建议
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基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真 被引量:6
12
作者 唐国元 宾鸿赞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1554-1557,共4页
分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变... 分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。 展开更多
关键词 PID控制 遗传算法 参数整定 防抱制动系统(abs) 仿真
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汽车ABS逻辑门限值控制方法研究 被引量:7
13
作者 郑太雄 马付雷 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2011年第4期453-457,共5页
在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表... 在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 防抱死制动系统(abs) 逻辑门限值 轮速处理 一阶惯性
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应用Taguchi实验设计法最小化ABS注塑制品翘曲变形量 被引量:2
14
作者 杨风霞 王天喜 +1 位作者 杨胜凯 杨新兵 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期195-197,共3页
运用Taguchi DOE技术研究了工艺参数对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)注塑制品翘曲变形的影响,并获得优化的工艺参数以使制品的翘曲变形量最小。文中以碱性蓄电池盖为例,利用L9(34)正交矩阵进行实验,并采用标准变量分析法(ANOVA)对熔... 运用Taguchi DOE技术研究了工艺参数对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)注塑制品翘曲变形的影响,并获得优化的工艺参数以使制品的翘曲变形量最小。文中以碱性蓄电池盖为例,利用L9(34)正交矩阵进行实验,并采用标准变量分析法(ANOVA)对熔体温度、注射时间、冷却时间、保压压力等工艺参数对制品翘曲变形的影响程度进行了研究,结果表明,在所选工艺参数中,保压压力和熔体温度对翘曲变形的影响程度最大。 展开更多
关键词 注塑成型 工艺优化 翘曲变形 Taguchi法 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(abs)
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PVC/ABS软质合金中树脂型号对性能的影响与分析 被引量:8
15
作者 于广水 吴波震 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期165-167,170,共4页
研究了PVC/ABS共混体系的组成与力学性能及加工性能之间的关系。结果表明,不同牌号PVC和ABS对PVC/ABS软质合金的性能影响不同。通过对其综合性能的分析,确定PVCSG-3、ABS9747为最佳实验原料。
关键词 丙烯腈-T二烯-苯乙烯(abs)共聚物 聚氯乙烯 PVC/abs合金 力学性能 共混体系
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制备工艺对PVC/ABS合金聚集态结构与性能的影响 被引量:2
16
作者 贺杰 秦舒浩 +3 位作者 雷金锋 严伟 罗筑 于杰 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期30-33,52,共5页
通过正交设计研究了制备工艺(转速、温度、时间)对PVC/ABS合金聚集态结构与性能的影响。结果表明:转速和温度对合金ABS分散相的粒径尺寸及分布影响最大,时间对PVC/ABS合金冲击强度影响最大,温度因素对PVC/ABS合金的拉伸强度影响最大。... 通过正交设计研究了制备工艺(转速、温度、时间)对PVC/ABS合金聚集态结构与性能的影响。结果表明:转速和温度对合金ABS分散相的粒径尺寸及分布影响最大,时间对PVC/ABS合金冲击强度影响最大,温度因素对PVC/ABS合金的拉伸强度影响最大。当转速为60r/min,温度为190℃,时间为220s时,制备的PVC/ABS合金具有较理想聚集态结构和优异的综合力学性能。 展开更多
关键词 聚氯乙烯(PVC) 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(abs) 正交优化 工艺参数
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汽车ABS中气液两相流对制动压力的影响 被引量:6
17
作者 李孝禄 孙毕 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第3期218-224,共7页
为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:... 为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:当制动液参数发生改变,汽车ABS液压制动系统易产生气液两相流现象,气液两相流会使制动压力动态响应变慢,制动压力可调节范围变小;减小制动管路内径一定程度上可以抑制气液两相流的影响。简要分析了上述仿真结果产生的原因。该结果对于ABS控制有指导意义。 展开更多
关键词 汽车安全:防抱死制动系统(abs)控制 气液两相流 制动液 制动压力 AMESIM软件
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基于PID控制的电动汽车电机制动ABS研究 被引量:6
18
作者 刘少波 陈庆樟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期41-46,77,共7页
为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制... 为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制的电动汽车电机制动ABS控制系统。根据全桥调制下电机制动电气模型,在车辆单轮制动动力学模型基础上,建立了基于Matlab/Simulink的电动汽车电机制动模型。在高、中、低3种附着系数路况以及对接情况下进行仿真,仿真结果表明:系统反应迅速,控制精确;通过PID控制器控制,滑移率保持在理想值,系统稳定性强,能够较好地实现ABS功能。 展开更多
关键词 电动汽车 电机再生制动 制动防抱死系统(abs) PID控制
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碱性ABSE接枝淀粉固定化葡萄糖异构酶 被引量:3
19
作者 葛玉斌 孙铭一 +3 位作者 周慧 王树岩 佟毅 李惟 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1998年第2期66-68,共3页
以2'-氯乙基二乙胺盐酸盐(DEAE)为载体修饰剂,对β-硫酸酯乙砜基苯胺(SESA)为载体活化剂,制备多孔球状碱性氨基苯磺酰乙基接枝淀粉(ABSE接枝淀粉)载体,采用重氮化方法固定化葡萄糖异构酶.测定DEAE基团量对固定化葡萄糖异... 以2'-氯乙基二乙胺盐酸盐(DEAE)为载体修饰剂,对β-硫酸酯乙砜基苯胺(SESA)为载体活化剂,制备多孔球状碱性氨基苯磺酰乙基接枝淀粉(ABSE接枝淀粉)载体,采用重氮化方法固定化葡萄糖异构酶.测定DEAE基团量对固定化葡萄糖异构酶pH-活力的影响,同时对葡萄糖异构酶的最佳固定化条件和性质进行详细的研究.结果表明,DEAE基因虽然并没有使固定化异构酶的最适pH发生移动,但却使其加宽,于pH6仍保持最大活力85%.葡萄糖异构酶经固定化后pH稳定性明显提高,但是温度稳定性却有所下降.该固定化葡萄糖异构酶于4℃储存2个月,活力没有明显改变. 展开更多
关键词 碱性 absE 接枝淀粉 固定化 葡萄糖异构酶
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基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究 被引量:2
20
作者 刘国福 张玘 王跃科 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第5期902-904,共3页
车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统(ABS)正常工作的前提.通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性,以及欧拉法(一阶微分近似法)、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性,在考虑噪声衰减、控制延迟、估... 车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统(ABS)正常工作的前提.通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性,以及欧拉法(一阶微分近似法)、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性,在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上,提出了一种基于F IR滤波器的轮加速度计算方法.在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下,求解了滤波器的系数和滤波器的长度.实验证明了该方法稳定可靠,延迟小. 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统(abs) 轮加 减速度 FIR滤波器
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