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On Conditionally Positive Definite Dot Product Kernels
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作者 V.A.MENEGATTO C.P.OLIVEIRA Ana P.PERON 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2008年第7期1127-1138,共12页
Let m and n be fixed, positive integers and P a space composed of real polynomials in m variables. The authors study functions f : R →R which map Gram matrices, based upon n points of R^m, into matrices, which are n... Let m and n be fixed, positive integers and P a space composed of real polynomials in m variables. The authors study functions f : R →R which map Gram matrices, based upon n points of R^m, into matrices, which are nonnegative definite with respect to P Among other things, the authors discuss continuity, differentiability, convexity, and convexity in the sense of Jensen, of such functions 展开更多
关键词 conditionally positive definite kernels dot product kernels Gram matrices CONVEXITY convexity in the sense of Jensen
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一种简单的低成本航姿系统标定及修正方法
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作者 翟张斌 张晓明 +1 位作者 安永泉 薛英娟 《计算机测量与控制》 2024年第4期232-240,共9页
在对低成本航姿系统进行加速度计与磁力计的标定中,通常磁力计的信噪比更低,仅使用椭球拟合法标定传感器误差参数结果是不够精确的;为了提高标定结果的准确性,提出了一种在多位置条件下基于椭球拟合约束和点积法的误差参数标定及修正方... 在对低成本航姿系统进行加速度计与磁力计的标定中,通常磁力计的信噪比更低,仅使用椭球拟合法标定传感器误差参数结果是不够精确的;为了提高标定结果的准确性,提出了一种在多位置条件下基于椭球拟合约束和点积法的误差参数标定及修正方法;首先,在静态多位置下获取15对低噪声的测量数据并进行椭球拟合标定,其次,用补偿后的磁力计数据分布特征构建椭球约束条件,通过点积法计算地磁矢量与水平面夹角,并以其均方差来量化修正效果,对磁力计中可观性差的轴间不正交误差参数和传感器间非对准误差参数进行修正,最终提升标定效果;仿真和实测的试验结果表明,在同等椭球拟合约束下,该方法相比于独立使用椭球拟合法和点积不变法,地磁矢量与水平面夹角的均方差下降了25%以上,且具有简单易用的特点。 展开更多
关键词 磁力计标定 静态多位置 椭球约束 点积法
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隐私保护下融合联邦学习和LSTM的少数据综合能源多元负荷预测 被引量:1
3
作者 陈志鹏 张勇 +2 位作者 高海荣 孙晓燕 胡荷娟 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期565-574,共10页
对于用能数据不足的综合能源系统,借助相似系统的丰富数据可以为其建立高精度的多元负荷预测模型,然而,受数据安全等因素的限制,很多系统并不愿意共享自身数据。联邦学习为处理隐私保护下的少数据综合能源多元负荷预测问题提供了一个重... 对于用能数据不足的综合能源系统,借助相似系统的丰富数据可以为其建立高精度的多元负荷预测模型,然而,受数据安全等因素的限制,很多系统并不愿意共享自身数据。联邦学习为处理隐私保护下的少数据综合能源多元负荷预测问题提供了一个重要的思路,但是现有方法依然存在相似参与方识别精度不高等不足。鉴于此,本文提出一种融合联邦学习和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的少数据综合能源多元负荷预测方法(multitask learning based on shared dot product confidentiality under federated learning,MT-SDPFL)。首先,给出一种基于共享向量点积保密协议的相似参与方识别方法,用来从诸多可用的综合能源系统中选出最为相似的参与方;接着,使用参数共享联邦学习算法对选中的各参与方联合训练,结合LSTM和finetune技术建立每个参与方的多元负荷预测模型。将所提方法应用于多个实际能源系统,实验结果表明,该方法可以在数据稀疏的情况下取得高精度的多源负荷预测结果。 展开更多
关键词 多元负荷预测 综合能源系统 联邦学习 隐私保护 神经网络 少数据 时序数据预测 点积协议
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空间三角形外心的判定条件和计算
4
作者 张辉 方晓峰 王静 《河南财政金融学院学报(自然科学版)》 2024年第3期42-47,共6页
研究了空间三角形外心的判定条件和计算问题。首先给出3个关于空间三角形的重要引理,然后利用外心的定义和一个命题,给出了判定外心的6个充分必要条件,最后利用判定条件给出了空间三角形外心坐标的计算公式。旨在让学生更深入地理解和... 研究了空间三角形外心的判定条件和计算问题。首先给出3个关于空间三角形的重要引理,然后利用外心的定义和一个命题,给出了判定外心的6个充分必要条件,最后利用判定条件给出了空间三角形外心坐标的计算公式。旨在让学生更深入地理解和掌握空间三角形外心的判定方法,为空间三角形在工程技术领域中的应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 空间三角形 外心 数量积 向量积 重心
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g-C_(3)N_(4)QDs@Go/MoS_(2)二维复合半导体催化剂的合成及光催化性能研究
5
作者 阿更兄 马尚文 +3 位作者 马海燕 李淑依 吴可量 任铁真 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2024年第4期728-737,共10页
为了解决MoS_(2)纳米片容易堆积、导电性低的科学问题,通过水热法在MoS_(2)催化剂水热引入石墨烯增强其导电性,制备出Go/MoS_(2)纳米片,随后负载上已合成的量子点(g-C_(3)N_(4)QDS),构建出g-C_(3)N_(4)QDS@Go/MoS_(2)三元二维复合催化剂... 为了解决MoS_(2)纳米片容易堆积、导电性低的科学问题,通过水热法在MoS_(2)催化剂水热引入石墨烯增强其导电性,制备出Go/MoS_(2)纳米片,随后负载上已合成的量子点(g-C_(3)N_(4)QDS),构建出g-C_(3)N_(4)QDS@Go/MoS_(2)三元二维复合催化剂,用于光催化产氢。g-C_(3)N_(4)量子点由于其独特的电子结构和物理化学特性,其能带与MoS_(2)较为匹配,作为半导体材料也可以激发产生光生载流子,促进了整体催化产氢的效率。在本研究中复合催化剂显示出较高的光催化性能,2.5 h氢气产量为7.25μmol/g,相较于Go/MoS_(2),提升了近1.5倍。 展开更多
关键词 MoS_(2)催化剂 石墨烯 g-C_(3)N_(4)量子点 光催化制氢
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碳量子点示踪剂产出剖面测试技术评价与应用
6
作者 刘强民 王媛 李欢 《化工管理》 2024年第24期106-109,共4页
水平井多级压裂改造是目前中国致密油气、页岩油气等非常规油气藏开采的主要手段,而碳量子点示踪剂产出剖面测试技术伴随压裂作业同时施工。产液剖面测试能够获得压裂后各层段压裂液的返排情况、见油期的产液剖面、生产期各储层的产出... 水平井多级压裂改造是目前中国致密油气、页岩油气等非常规油气藏开采的主要手段,而碳量子点示踪剂产出剖面测试技术伴随压裂作业同时施工。产液剖面测试能够获得压裂后各层段压裂液的返排情况、见油期的产液剖面、生产期各储层的产出贡献等信息,指导后期调剖隔采等增产措施,同时对压裂效果进行评价,以选择合适的压裂液、优化压裂规模,进而降低压裂成本和提高油气采收率。该测试技术对低孔低渗油气藏的水平分段改造手段具有一定指导意义。 展开更多
关键词 碳量子点 示踪剂 分段压裂 产出剖面测试 压裂评价
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CDots-(001)TiO2纳米片的制备及其光解水制氢性能 被引量:3
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作者 刘立 杨玉蓉 +2 位作者 邱敏 皮艳梅 闫国民 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1062-1068,共7页
以钛酸四丁酯、氢氟酸和石墨棒为原料,采用简单的水热法将具有高催化活性的碳点负载在TiO2纳米片的(001)晶面上,制得CDots-(001)TiO2纳米片。通过TiO2纳米片高催化活性的(001)晶面与碳点的协同作用,提高TiO 2纳米片的光吸收、载流子的... 以钛酸四丁酯、氢氟酸和石墨棒为原料,采用简单的水热法将具有高催化活性的碳点负载在TiO2纳米片的(001)晶面上,制得CDots-(001)TiO2纳米片。通过TiO2纳米片高催化活性的(001)晶面与碳点的协同作用,提高TiO 2纳米片的光吸收、载流子的传输和分离效率,从而有效提高材料的光催化产氢性能。紫外-可见漫反射吸收谱(UV-visDRS)、光致发光光谱(PL)、瞬态光响应分析结果表明,暴露(001)晶面的TiO2纳米片负载碳点后,可见光吸收增强,光生载流子的分离和传输速率加快,在间歇模拟太阳光照射下,CDots-(001)TiO 2纳米片的光电流密度约为TiO 2的4倍,当碳点的负载量为2%时,CDots-(001)TiO 2纳米片的光催化产氢速率达5859μmol/(h·g),量子效率达9.6%。 展开更多
关键词 TIO2 (001)晶面 碳点 光催化产氢 功能材料
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Rapid detection of virulent protease secreted by Vibrio anguillarum by dot enzyme-linked immunosorbent assay 被引量:2
8
作者 ZHANG Zhendong ZHANG Peijun +2 位作者 MO Zhaolan WANG Chunling YU Yang 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2005年第4期155-161,共7页
Dot enzyme-linked immunosorbent assay (dot-ELISA), indirect ELISA and Westem blot were performed to detect the virulent protease secreted by Vibrio anguillarum which was isolated from the diseased left-eyed flounder... Dot enzyme-linked immunosorbent assay (dot-ELISA), indirect ELISA and Westem blot were performed to detect the virulent protease secreted by Vibrio anguillarum which was isolated from the diseased left-eyed flounder, Paralichthys olivaceous. Sensitivity results showed that dot-ELISA is a more sensitive, rapid and simple technique for the protease detection. The minimal detectable amount of protease is about 7 pg in the dot-ELISA test, while 7.8 ng in the indirect ELISA and 6.25 ng in the Westem blot respectively. Protease could be detected 2 h after incubation of V. anguillarum in the 2216E liquid medium but enzyme activity was very low at that period. From 6 to 12 h, the amount and enzyme activity of protease increased markedly and reached maximum at stationary phase. Analysis of serum samples periodically collected from the infected flounders showed that after 2 h of infection by V. anguillarum, the pathogenic bacteria could be detected in the blood of the infected flounders but no protease was found. It was 5-6 h after infection that the protease was detected in blood and then the amount increased as infection advanced. Quantitative detection of protease either incubation in the medium or from the blood of infected flounders could be accomplished in virtue of positive controls of quantificational protease standards ("marker") so that the alterations ofprotease secretion both in vitro and in vivo could be understood generally. In addition, the indirect ELISA and dot-ELISA were also performed to detect V. anguillarum cells. Results indicated that the sensitivity of indirect ELISA to bacteria cells is higher than that of the dot-ELISA, and that the minimal detectable amount is approximately 10^4 cell/mL in the indirect ELISA, while 10^5 cell/mL in the dot-ELISA. 展开更多
关键词 Vibrio anguillarum extracellular products PROTEASE dot-ELISA indirect ELISA Westem blot
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基于HDCNN-BIGRU-Attention油田措施效果预测模型
9
作者 张强 李志溢 邓彬 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第4期631-638,共8页
为预测油田增油控水措施效果中月产油量与含水量,提出一种基于混合空洞卷积神经网络(HDCNN:Hybrid Dilated Convolutional Neural Network)-BIGRU-Attention的措施效果预测模型。模型通过HDCNN,提取生产数据多尺度全局特征;针对措施生... 为预测油田增油控水措施效果中月产油量与含水量,提出一种基于混合空洞卷积神经网络(HDCNN:Hybrid Dilated Convolutional Neural Network)-BIGRU-Attention的措施效果预测模型。模型通过HDCNN,提取生产数据多尺度全局特征;针对措施生产数据时序性较强与波动性较大的特点,利用双向门控循环单元(BIGRU:Bidirectional Gated Recurrent Unit)充分挖掘数据间长期依赖关系,提高时序信息利用率与学习效果;引入缩放点积注意力模块(Attention),为重要信息赋予较高权重并不断调整参数使模型始终关注与预测目标相关性较大的特征。为验证模型的有效性,将LSTM(Long Short-Term Memory)、CNN(Convolutional Neural Network)-LSTM以及LSTM-Attention作为实验对比,结果表明该模型具有更低的预测误差与更好的泛化能力。 展开更多
关键词 油田措施效果预测 双向门控循环单元 混合空洞卷积神经网络 缩放点积注意力机制
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Plasmon mediated entanglement dynamics of distant quantum dots
10
作者 Misbah Qurban Rabia Tahira +1 位作者 Guo-Qin Ge Manzoor Ikram 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期114-121,共8页
We investigate the time evolution of entanglement between two quantum dots in an engineered vacuum environment such that a metallic nanoring having a surface plasmon is placed near the quantum dots. Such engineering i... We investigate the time evolution of entanglement between two quantum dots in an engineered vacuum environment such that a metallic nanoring having a surface plasmon is placed near the quantum dots. Such engineering in environment results in oscillations in entanglement dynamics of the quantum dots systems. With proper adjustment of the separation between the quantum dots, entanglement decay can be stabilized and preserved for longer time than its decay without the surface plasmons interactions. 展开更多
关键词 ENTANGLEMENT production and MANIPULATION ENTANGLEMENT dynamics surface PLASMON quantum dotS
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Deep Neural Network Based Spam Email Classification Using Attention Mechanisms
11
作者 Md. Tofael Ahmed Mariam Akter +4 位作者 Md. Saifur Rahman Maqsudur Rahman Pintu Chandra Paul Miss. Nargis Parvin Almas Hossain Antar 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2023年第4期144-164,共21页
Spam emails pose a threat to individuals. The proliferation of spam emails daily has rendered traditional machine learning and deep learning methods for screening them ineffective and inefficient. In our research, we ... Spam emails pose a threat to individuals. The proliferation of spam emails daily has rendered traditional machine learning and deep learning methods for screening them ineffective and inefficient. In our research, we employ deep neural networks like RNN, LSTM, and GRU, incorporating attention mechanisms such as Bahdanua, scaled dot product (SDP), and Luong scaled dot product self-attention for spam email filtering. We evaluate our approach on various datasets, including Trec spam, Enron spam emails, SMS spam collections, and the Ling spam dataset, which constitutes a substantial custom dataset. All these datasets are publicly available. For the Enron dataset, we attain an accuracy of 99.97% using LSTM with SDP self-attention. Our custom dataset exhibits the highest accuracy of 99.01% when employing GRU with SDP self-attention. The SMS spam collection dataset yields a peak accuracy of 99.61% with LSTM and SDP attention. Using the GRU (Gated Recurrent Unit) alongside Luong and SDP (Structured Self-Attention) attention mechanisms, the peak accuracy of 99.89% in the Ling spam dataset. For the Trec spam dataset, the most accurate results are achieved using Luong attention LSTM, with an accuracy rate of 99.01%. Our performance analyses consistently indicate that employing the scaled dot product attention mechanism in conjunction with gated recurrent neural networks (GRU) delivers the most effective results. In summary, our research underscores the efficacy of employing advanced deep learning techniques and attention mechanisms for spam email filtering, with remarkable accuracy across multiple datasets. This approach presents a promising solution to the ever-growing problem of spam emails. 展开更多
关键词 Spam Email Attention Mechanism Deep Neural Network Bahdanua Attention Scale dot product
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食品加工副产物源碳点制备及在食品智能活性包装中的应用研究进展 被引量:3
12
作者 丁可 葛帅 +3 位作者 孔慧 王蓉蓉 单杨 丁胜华 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期202-214,共13页
碳点(carbon dots,CDs)作为新兴的纳米颗粒,由于其优越的生物相容性和光致发光性,被广泛应用于化学传感、生物成像、药物递送、光催化剂和食品检测等领域。食品加工副产物来源广泛,容易获得,且其制备的CDs表面通常含有丰富的官能团与杂... 碳点(carbon dots,CDs)作为新兴的纳米颗粒,由于其优越的生物相容性和光致发光性,被广泛应用于化学传感、生物成像、药物递送、光催化剂和食品检测等领域。食品加工副产物来源广泛,容易获得,且其制备的CDs表面通常含有丰富的官能团与杂元素,这一特点赋予了CDs更优异的光催化、抗氧化和抗菌特性。近年来,CDs被作为食品包装添加物以增强食品包装紫外屏蔽、机械强度、抗氧化和抗菌等性能。本文综述了可用于制备CDs的食品加工副产物种类和添加CDs的天然聚合物基薄膜,以及CDs在活性和智能包装中的应用,以期为食品加工副产物源CDs的制备及其在食品包装中的应用提供参考。 展开更多
关键词 碳点 食品加工副产物 天然聚合物 食品包装 食品保鲜
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面向稳控策略校核的并联图注意力网络稳定评估模型 被引量:2
13
作者 朱思婷 管霖 +1 位作者 黄济宇 陈鎏凯 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3836-3846,共11页
考虑稳控策略的数据驱动稳定评估模型可以实现稳控策略的快速评估与校核,是值得探索的研究方向。应用中不仅要求稳定评估模型准确判断系统失稳与否,还需要获得主导失稳机群等信息,辅助稳控策略调整。论文提出了一种并联结构的图深度学... 考虑稳控策略的数据驱动稳定评估模型可以实现稳控策略的快速评估与校核,是值得探索的研究方向。应用中不仅要求稳定评估模型准确判断系统失稳与否,还需要获得主导失稳机群等信息,辅助稳控策略调整。论文提出了一种并联结构的图深度学习稳定评估模型。分别采用图点积注意力网络和时序卷积网络,有效提取故障期间和稳控动作前后的关键特征。设计了发电机分段稳定指标,并通过机组级稳定指标和机组稳定分类指标的多任务并行预测和相互校核,实现了高精度和细粒度的稳定评估。在IEEE10机39节点系统算例的对比分析验证了模型的有效性和准确性。 展开更多
关键词 暂态稳定评估 点积注意力 并联结构 图深度学习
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融合BiGRU和记忆网络的会话推荐算法 被引量:2
14
作者 曾亚竹 孙静宇 何倩倩 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期335-342,共8页
为消除噪声、充分使用邻域信息并考虑用户动态兴趣,提出一种融合BiGRU和记忆网络的会话推荐模型。使用BiGRU捕获会话总体特征,使用另一个加入缩放点积自注意力的BiGRU消除噪声项的干扰并捕获细粒度的用户兴趣,使用记忆网络通过邻域会话... 为消除噪声、充分使用邻域信息并考虑用户动态兴趣,提出一种融合BiGRU和记忆网络的会话推荐模型。使用BiGRU捕获会话总体特征,使用另一个加入缩放点积自注意力的BiGRU消除噪声项的干扰并捕获细粒度的用户兴趣,使用记忆网络通过邻域会话信息预测当前的会话意图,改进融合选通门进行特征融合并计算每个候选项的推荐分数。通过在两个数据集上的实验,验证了该模型能够准确预测用户意图,提高推荐效果。 展开更多
关键词 会话推荐 双向门限循环单元 记忆网络 缩放点积自注意力 用户兴趣 邻域会话 融合选通门
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碳纳米材料的应用研究进展 被引量:1
15
作者 覃锦兰 侯慧玉 《化工管理》 2023年第10期78-81,共4页
近年来,碳纳米材料因优异的导电导热性能、稳定的化学性能、良好的光学性能,迅速成为广大科学研究者的研究热点,文章总结碳纳米材料,包括富勒烯、碳量子点、碳纳米管、石墨烯及其量子点,同时碳纳米材料在生物医学、电化学、有机防腐等... 近年来,碳纳米材料因优异的导电导热性能、稳定的化学性能、良好的光学性能,迅速成为广大科学研究者的研究热点,文章总结碳纳米材料,包括富勒烯、碳量子点、碳纳米管、石墨烯及其量子点,同时碳纳米材料在生物医学、电化学、有机防腐等领域的应用进行总结,并对其未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 碳纳米材料 量子点 量产
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基于量子点可视技术快速检测鲜食农产品中食源性致病菌的应用研究进展
16
作者 谷鑫 胡金庆 +5 位作者 胡钰梅 刘佳妮 欧杰 潘迎捷 赵勇 刘海泉 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第13期320-327,共8页
鲜食农产品营养损失少,食用方便,已成为健康饮食新食材和膳食结构的重要组成部分。但由于在运输、贮藏等环节中易受到环境条件影响导致食源性致病菌的污染,从而引发腐败变质和食品安全事件,因此,针对鲜食农产品食源性致病菌的污染开发... 鲜食农产品营养损失少,食用方便,已成为健康饮食新食材和膳食结构的重要组成部分。但由于在运输、贮藏等环节中易受到环境条件影响导致食源性致病菌的污染,从而引发腐败变质和食品安全事件,因此,针对鲜食农产品食源性致病菌的污染开发出操作简单、可视化的快速检测技术至关重要。量子点是一类能够产生荧光的纳米级半导体颗粒,具有稳定性好、可视性强、灵敏度高、量子产率高等优点,近年来在食品检测中的应用呈数量级增长。文章在总结了量子点的理化性质、合成制备的基础上,综述了其在食源性致病菌检测中的应用研究进展,并对量子点在鲜食农产品快速检测的主要挑战和应用前景进行阐述,以期为基于量子点的快速检测在食品安全中的广泛应用提供借鉴,为食品安全以及人类健康保驾护航。 展开更多
关键词 量子点 鲜食农产品 食源性致病菌 快速检测
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基于申威1621的高精度点积算法实现与优化
17
作者 徐方洁 王磊 +1 位作者 王一卓 张亚光 《计算机系统应用》 2023年第2期400-405,共6页
点积函数是BLAS库中的一级基础函数,其被科学计算等领域广泛调用.由于浮点计算会引入舍入误差,现有BLAS库中双精度点积函数不足以满足某些应用领域的精度要求,因此需要高精度算法来实现更精确可靠的计算.在本文中,面向国产申威1621平台... 点积函数是BLAS库中的一级基础函数,其被科学计算等领域广泛调用.由于浮点计算会引入舍入误差,现有BLAS库中双精度点积函数不足以满足某些应用领域的精度要求,因此需要高精度算法来实现更精确可靠的计算.在本文中,面向国产申威1621平台,在现有的BLAS库的基础上,新增高精度点积函数的实现接口,来满足应用的高精度需求.同时,对于高精度点积算法运用循环展开、访存优化、指令重排等优化策略,实现汇编级手工优化.实验结果显示,文中高精度点积算法的计算结果精度,近似达到了双精度点积的两倍,有效提升了原始算法精度.同时,在保证精度提升的基础上,文中优化后的高精度点积函数相比未优化前,平均性能加速比达到了1.61. 展开更多
关键词 申威1621 点积 高精度 BLAS库接口 性能优化
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pg-C_(3)N_(4)/CQDs复合物可见光下光催化产过氧化氢的性能研究 被引量:2
18
作者 罗一飞 石建惠 +2 位作者 王辉 杨恬甜 居晨珂 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期235-240,共6页
光催化产过氧化氢(H_(2)O_(2) )相比于传统的蒽醌法,具有清洁环保、条件温和、功耗低等优点。石墨相氮化碳(g-C3N4)是一种很有前途的产H_(2)O_(2) 的光催化剂,但由于其比表面积小、光响应范围窄、光生电子-空穴易复合等缺点,产H_(2)O_(... 光催化产过氧化氢(H_(2)O_(2) )相比于传统的蒽醌法,具有清洁环保、条件温和、功耗低等优点。石墨相氮化碳(g-C3N4)是一种很有前途的产H_(2)O_(2) 的光催化剂,但由于其比表面积小、光响应范围窄、光生电子-空穴易复合等缺点,产H_(2)O_(2) 的效率比较低。利用盐酸三聚氰胺作为前驱体合成多孔石墨相氮化碳(pg-C_(3)N_(4)),同时在其表面负载碳量子点(CQDs),制备得到pg-C_(3)N_(4)/CQDs复合光催化剂,并通过XRD、TEM、UV-Vis、TP、PL等表征测试样品的结构、形貌、光学和电化学性能。该催化剂具有较大的比表面积,同时基于CQDs的光学特性和良好的捕获、转移电子的性质,极大地提高了复合光催化剂的光响应范围(甚至达到近红外区域),并有效地抑制了光生电子-空穴的复合。在可见光产H_(2)O_(2) 的实验中,pg-C_(3)N_(4)/CQDs表现出较高的光催化产H_(2)O_(2) 活性,反应5 h后H_(2)O_(2) 浓度可以达到0.301 mmol/L,分别是g-C3N4和pg-C_(3)N_(4)的27和13倍。最后通过自由基捕获实验提出了pg-C_(3)N_(4)/CQDs产H_(2)O_(2) 可能的机理。 展开更多
关键词 多孔石墨相氮化碳 碳量子点 可见光 光催化产过氧化氢
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一种改进的异步电机转子磁场定向校正算法 被引量:14
19
作者 郭磊磊 张兴 +1 位作者 杨淑英 谢震 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期127-134,19,共8页
异步电机参数受温度、励磁等因素的影响,导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。基于无功功率的算法虽然可以实现定向校正,但其校正精度受死区的影响。为此,提出了一种基于定子电流与转子磁链点乘的改进算法。根据模型参考... 异步电机参数受温度、励磁等因素的影响,导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。基于无功功率的算法虽然可以实现定向校正,但其校正精度受死区的影响。为此,提出了一种基于定子电流与转子磁链点乘的改进算法。根据模型参考自适应原理设计闭环校正系统。计算调整模型周期平均值时,可采用参考电压代替实际电压,不受死区影响,因此该算法提高了定向校正精度。然而,该算法的稳态精度受励磁电感的影响,因此,设计了简单的补偿算法。仿真和实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 点乘 定向校正 死区 无功功率
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基于向量内积的机器人实时逆解算法 被引量:12
20
作者 刘华山 朱世强 +1 位作者 吴剑波 刘松国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期212-216,207,共6页
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算... 为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合,有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况,大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明,同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.014 ms,能满足机器人的在线控制要求。 展开更多
关键词 机器人 逆运动学 向量内积 算法
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