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发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟 被引量:2
1
作者 张永光 吴锋 +2 位作者 方正 姚栋伟 罗端 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1221-1226,共6页
为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xP... 为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xPC Target的双机系统开发环境中,利用Matlab/Simulink/Stateflow等工具建立这2种信号的模拟及同步模型,针对不同转速下发动机台架测试数据和模型平台仿真结果进行对比实验验证.结果表明,该模型设计方法简单,信号模拟精度高,信号同步关系精确,具有很强的通用性,可以很好地满足发动机ECU HILS系统开发平台的需求. 展开更多
关键词 硬件在环仿真(hils) 曲轴转速 凸轮轴相位 信号模拟 同步
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模拟编组车辆运行的HILS系统的精度验证 被引量:2
2
作者 山口辉也 彭惠民 《国外铁道车辆》 2016年第6期32-37,共6页
介绍了日本铁道综合技术研究所开发的试验装置——编组车辆运动模拟HILS(硬件在环仿真)系统的结构、特征,着重阐述了验证该试验装置精度的试验结果。
关键词 编组车辆 hils 日本
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提高铁道车辆HILS系统试验频率的方法研究
3
作者 Reiko KOGANEI 王美玉 《国外铁道车辆》 2017年第4期27-32,共6页
过去的铁道车辆HILS系统(硬件在环仿真,即半实物半虚拟仿真)的试验频率较低,无法重现车体的弹性振动。本文介绍了提高试验设备频率范围的方法,并对所建立的数值模型进行了试验验证。
关键词 铁道车辆 hils 试验 日本
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HILS装置在铁道车辆研发过程中的应用
4
作者 佐佐木君章 王光明 《国外铁道车辆》 2010年第3期28-32,共5页
介绍HILS装置(仿真回路中的硬件设备)在日本铁道车辆研发过程中的应用情况,指明了硬件和软件协同仿真方法的优越性。
关键词 铁道车辆 hils装置 试验 日本
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HILS系统中车辆运动模型的建立与验证
5
作者 木康隆 李伟平 《国外铁道车辆》 2011年第3期24-29,共6页
介绍了HILS系统中车辆运动模型的建模方法及其参数识别结果。
关键词 hils 车辆运动模型 参数识别 日本
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车辆集电系统HILS系统的开发
6
作者 王光明(译) 刘宏友(校) 《国外铁道车辆》 2021年第2期29-33,共5页
介绍了车辆集电系统HILS系统的结构,运用日本铁道综合技术研究所试验装置进行了基于动态子系统法的HILS系统的试验,验证了HILS系统的工程适用性。
关键词 车辆集电系统 hils系统 试验:日本
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Rapid Evolution of the Mammalian HILS1 Gene and the Nuclear Condensation Process during Mammalian Spermiogenesis
7
作者 Yanhua Su Dongdong Wu +2 位作者 Weiping Zhou David M.Irwin Yaping Zhang 《Journal of Genetics and Genomics》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期55-59,共5页
Many genes associated with reproduction show rapid evolution across diverse animal groups, a result commonly due to adaptive evolution driven by positive selection (Swanson and Vacquier, 2002). Different theories ha... Many genes associated with reproduction show rapid evolution across diverse animal groups, a result commonly due to adaptive evolution driven by positive selection (Swanson and Vacquier, 2002). Different theories have been proposed to explain the elevated rates of evolution (Swanson and Vacquier, 2002), including sperm competition, where sperm compete to fertilize eggs leading to the proteins in the sper- matozoa adaptively evolving to increase their ability to fertilize eggs; sexual conflict, where the egg experiences a loss of fitness when sperm are too abundant; sexual selection, where eggs bind sperm carrying adaptive alleles (Palumbi, 1999); and cryptic female choice (reviewed in Swanson and Vacquier, 2002). 展开更多
关键词 Rapid Evolution of the Mammalian hils1 Gene and the Nuclear Condensation Process during Mammalian Spermiogenesis hils gene
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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法 被引量:1
8
作者 贺岩 《汽车电器》 2024年第3期73-74,共2页
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种... 随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 展开更多
关键词 车载摄像头 ADAS HIL 视频暗箱 视频注入
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基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发 被引量:1
9
作者 吕斌斌 王鹏 +2 位作者 张贤超 刘志鹏 郑永祥 《汽车与新动力》 2024年第2期69-74,共6页
随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少... 随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 车用无线通信(V2X) 自动驾驶 联调仿真测试 硬件在环(HIL) dSPACE平台
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重卡AMT控制系统HIL仿真设计与应用研究
10
作者 何琪 夏佳磊 刘俊明 《汽车电器》 2024年第7期81-83,共3页
文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提... 文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提高软件成熟度。 展开更多
关键词 AMT HIL 仿真测试
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一种双维度驾驶风格在线识别算法及其HiL测试
11
作者 杨建伟 杨洪强 +2 位作者 潘瑞 郭春丽 杜鹏志 《重型汽车》 2024年第2期1-2,5,共3页
本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑... 本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑及Simulink建模实现,并对HiL系统驾驶仿真测试数据进行分析,结果表明该模型能够对双维度驾驶风格进行可靠的在线识别和计算。 展开更多
关键词 双维度驾驶风格 在线识别 SIMULINK建模 HiL测试
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商用车电驱总成台架测试技术分析与展望
12
作者 李倩 姚良博 +2 位作者 崔明煜 韩伟 邓敏泰 《机电产品开发与创新》 2024年第6期186-188,共3页
随着商用车电驱化的不断推进,商用车电驱总成系统快速迭代。当前,国内电驱总成的相关产品和测试标准不完善,测试台架能力整体不足。本文重点分析了国产测试台架的不足之处以及当前很长一段时期商用车电驱总成的测试需求,并且梳理出了可... 随着商用车电驱化的不断推进,商用车电驱总成系统快速迭代。当前,国内电驱总成的相关产品和测试标准不完善,测试台架能力整体不足。本文重点分析了国产测试台架的不足之处以及当前很长一段时期商用车电驱总成的测试需求,并且梳理出了可以满足需求的测试台架的关键技术内容,可以在一定程度上为国内电驱总成主机厂和测试台架供应商提供进一步发展的思路。 展开更多
关键词 电驱总成 测试方法 道路工况模拟 HiL测试台架
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基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用
13
作者 任勇 张文平 +1 位作者 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第1期73-77,80,共6页
利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:... 利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。 展开更多
关键词 HIL仿真测试 车载以太网 SOME/IP DoIP 车载以太网E2E校验
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电子液压线控制动压力控制开发
14
作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页
为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 HIL测试台架
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重型混合动力汽车能耗及排放测试方法研究 被引量:1
15
作者 赵健福 秦建芸 +3 位作者 李腾腾 景晓军 高东志 曹丽娟 《小型内燃机与车辆技术》 2023年第1期81-86,共6页
梳理了国内外重型混合动力汽车能耗及排放标准的发展现状,对比了不同能耗及排放测试方法。目前,重型混合动力汽车的能耗及排放测试方法主要包括发动机台架测试法、动力总成测试法、HILS测试法以及整车转鼓测试法。发动机台架测试法无法... 梳理了国内外重型混合动力汽车能耗及排放标准的发展现状,对比了不同能耗及排放测试方法。目前,重型混合动力汽车的能耗及排放测试方法主要包括发动机台架测试法、动力总成测试法、HILS测试法以及整车转鼓测试法。发动机台架测试法无法实现制动能量回收,且测试循环与整车实际行驶工况脱离。动力总成测试法可以实现制动能量回收,但台架安装复杂,测试费用较高。HILS测试法解决了发动机测试循环与整车实际运行工况脱离的问题,能有效控制测试成本,但需花费精力监管HILS模拟输入参数且需开展整车验证。整车转鼓测试法可以很好地反映车辆的实际运行工况,但是测试费用较高。 展开更多
关键词 重型混合动力 能耗及排放测试 发动机台架测试 动力总成测试 hils测试 整车转鼓测试
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全自动凝血分析流水线HIL指数报警阈值和体积探测允许范围的初步建立
16
作者 寿玮龄 陈倩 +2 位作者 向成 唐月明 吴卫 《临床检验杂志》 CAS 2023年第12期886-890,共5页
目的 初步建立CS5100和CN6000全自动凝血分析仪溶血、黄疸和乳糜(HIL)报警指数及标本体积探测允许范围。方法 干扰标本由干扰物试剂盒配制或人工溶血方式获得。21例不同浓度干扰标本用于仪器HIL指数重复性验证,206例不同浓度干扰标本用... 目的 初步建立CS5100和CN6000全自动凝血分析仪溶血、黄疸和乳糜(HIL)报警指数及标本体积探测允许范围。方法 干扰标本由干扰物试剂盒配制或人工溶血方式获得。21例不同浓度干扰标本用于仪器HIL指数重复性验证,206例不同浓度干扰标本用于系统间HIL指数一致性验证。收集425例标本评估不同HIL指数时干扰物浓度分布,378例标本评估人工判断与仪器HIL指数等级一致性。测定人工制备干扰前后标本凝血筛查6项及HIL指数,比较不同干扰物浓度区间检测结果间差异,确定每个项目不同检测区间的HIL指数报警阈值。制备标准体积±10%上下限标本各10管,建立每台仪器体积探测允许范围并使用2 933例标本进行验证。结果 2个检测系统HIL指数重复性良好,系统间一致性较好(Kappa值分别为0.969、0.978和0.991,P值均为0.000)。仪器和人工判断对溶血标本评价存在一致性,但一致性一般(Kappa值为0.421~0.702,P均<0.001);仪器和人工判断对黄疸标本判断一致性较差(Kappa值为0.023~0.267,人员1与仪器之间P=0.258,余P均<0.001);仪器和人工判断对乳糜标本判断一致性较好(Kappa值为0.559~0.838,P均<0.001)。每个项目不同检测区间HIL指数报警阈值不同,用于普通肝素抗凝监测时APTT H报警指数明显低于其他项目。5台凝血分析仪体积探测允许范围分别为41.0~55.5 mm、44.3~58.4 mm,41.3~56.2 mm,58.3~72.5 mm和59.2~73.3 mm。结论 初步确定了适用于本实验室两个检测系统出凝血筛查项目不同检测区间HIL指数阈值和体积探测允许范围,为实现全面的分析前质量控制智能化管理提供依据。 展开更多
关键词 出凝血筛查项 分析前质量控制 HIL指数 体积探测
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混合动力传动系Tip-in/out工况的模型预测控制
17
作者 杜常清 龚冠聪 黄成 《汽车工程学报》 2023年第1期64-74,共11页
为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同... 为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环(Hardware-in-Loop,HIL)试验表明,所设计的MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 传动系统扭振 模型预测控制 硬件在环(HIL)
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基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统设计 被引量:3
18
作者 丁晟 董天天 +1 位作者 郑雪芳 秦昌琪 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期1075-1082,共8页
针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡... 针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡输出的Displayport视频接口转换为车载摄像头低电压差分信号(LVDS)视频接口,从而实现了对ADCU控制器的原位视频注入,满足HIL仿真测试的要求。同时,为了增强视频注入的灵活性,在原始视频中叠加马赛克、泥点、水滴、噪点等特效。根据使用和实测结果,视频注入系统能够实现满足自动驾驶HIL仿真要求的视频注入功能,各类特效叠加效果满足用户要求,为实验室内场条件下的ADCU测试、调试及演示提供了重要的技术手段。 展开更多
关键词 视频注入 HIL 自动驾驶 ADCU FPGA
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dSPACE实时仿真平台软件环境及应用 被引量:83
19
作者 马培蓓 吴进华 +1 位作者 纪军 徐新林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期667-670,共4页
从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有... 从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。 展开更多
关键词 hils RTI RTW ControlDesk dSPACE仿真平台
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BMS HIL试验研究 被引量:1
20
作者 范学 邹圣星 +2 位作者 汤志鑫 李智君 梁鹏 《汽车电器》 2023年第5期69-75,81,共8页
本文围绕动力电池及其管理系统功能需求和HIL硬件在环试验进行分析,提出BMS HIL台架的功能和指标要求,介绍HIL测试中模型要求及模型参数获取方法、测试用例设计。通过本次研究,实现BMS功能和故障注入等HIL测试,为BMS功能开发提供快速、... 本文围绕动力电池及其管理系统功能需求和HIL硬件在环试验进行分析,提出BMS HIL台架的功能和指标要求,介绍HIL测试中模型要求及模型参数获取方法、测试用例设计。通过本次研究,实现BMS功能和故障注入等HIL测试,为BMS功能开发提供快速、全面的测试验证手段。 展开更多
关键词 动力电池及其管理系统 HIL硬件在环测试 模型
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