TBM喷混自动控制技术研究及应用 被引量：3

1

作者 蔡杰 《自动化仪表》 CAS 2023年第9期92-96,共5页

喷混系统是岩石隧道掘进机(TBM)开挖后对隧道进行衬砌和加固的关键系统,对TBM施工效率及隧道成形质量起着至关重要的作用。针对传统人工操作喷混系统存在的效率低、质量差、风险高、智能化程度低等问题,研制了TBM自动喷混系统,并且提出... 喷混系统是岩石隧道掘进机(TBM)开挖后对隧道进行衬砌和加固的关键系统,对TBM施工效率及隧道成形质量起着至关重要的作用。针对传统人工操作喷混系统存在的效率低、质量差、风险高、智能化程度低等问题,研制了TBM自动喷混系统,并且提出了一种TBM喷混自动控制技术。获取各关节传感器测量数据并结合喷混系统运动学模型,采用坐标变换理论,计算得到末端喷炬的空间位置信息。采用牛顿拉夫逊迭代法进行逆运动学求解,获取各关节的动作量。运用关节的运动学空间轨迹规划,自动完成工作轨迹规划,并控制喷混系统各关节动作以自动完成混凝土喷射施工。现场测试表明,该系统实现了喷混的自动化施工,并在保证喷涂质量的前提下大幅减少了施工时间、降低了工人劳动强度,为TBM施工智能化发展提供了助力。 展开更多

关键词 喷混系统 隧道掘进机 衬砌 智能化 自动控制 运动学 坐标变换 迭代法 轨迹规划

下载PDF 职称材料

精密主轴动态回转误差的实验研究 被引量：9

2

作者 朱永生 岳鹏飞 +2 位作者 闫柯 韩礼艳 李建栋 《机床与液压》 北大核心 2015年第7期18-21,81,共5页

主轴系统的动态回转误差对精密机床的加工精度有重要影响,通过误差测试、查找误差源可进一步提高机床加工精度,同时为下一代的产品研发提供数据支持。对主轴回转误差的产生原因及不同形式回转误差对镗床各项加工性能的影响进行了讨论,... 主轴系统的动态回转误差对精密机床的加工精度有重要影响,通过误差测试、查找误差源可进一步提高机床加工精度,同时为下一代的产品研发提供数据支持。对主轴回转误差的产生原因及不同形式回转误差对镗床各项加工性能的影响进行了讨论,采用可量化指标评定主轴动态回转误差。以某型号精密卧式坐标镗床主轴为实验测试对象,测试分析主轴系统的径向固定、旋转敏感度、轴向固定敏感度及倾斜敏感度等性能参数随转速的变化情况。结果表明:主轴的回转误差受转速的影响,在空载、高速运转状态下较明显,需根据实际零件加工精度需要,选择合适的加工速度。 展开更多

关键词 主轴系统 回转误差 电容传感器 双标准球 卧式坐标镗床

下载PDF 职称材料

精密主轴热变形误差的实验研究 被引量：4

3

作者 岳鹏飞 李小虎 +2 位作者 韩礼艳 李欢锋 袁胜万 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期69-74,共6页

主轴是机床的关键部件,其热变形误差是影响精密机床工作精度的主要因素之一。文章对镗床主轴的不同热变形误差形式及对加工精度的影响进行了讨论。依据ISO和ASME标准建立某型号精密卧式坐标镗床热变形误差的测试环境,采用高精度测试系... 主轴是机床的关键部件,其热变形误差是影响精密机床工作精度的主要因素之一。文章对镗床主轴的不同热变形误差形式及对加工精度的影响进行了讨论。依据ISO和ASME标准建立某型号精密卧式坐标镗床热变形误差的测试环境,采用高精度测试系统对其主轴进行温度和热变形误差的实验测试与分析。结果表明,主轴热变形误差严重影响机床加工精度,主轴转速影响其达到热平衡的时间及热误差大小,需采取有效措施对热变形误差进行补偿,优化热结构,进一步提高机床加工精度。 展开更多

关键词 精密卧式坐标镗床 高精密测试系统 主轴温升 主轴热变形误差 建模补偿

下载PDF 职称材料

硬岩掘进机破碎机构布置方法 被引量：2

4

作者 毛君 谢春雪 +1 位作者 梁晗 黄华 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期664-667,共4页

针对传统镐齿破碎岩石的损耗严重,提出一种冲击滚压破碎方式.其结构采用冲击机构和滚压机构配合破碎岩石,考虑影响硬岩掘进机刀具的寿命、可靠性、掘进效率因素,采用多学科优化方法构建硬岩掘进机破碎机构布置关系,并以全局协调优化为主... 针对传统镐齿破碎岩石的损耗严重,提出一种冲击滚压破碎方式.其结构采用冲击机构和滚压机构配合破碎岩石,考虑影响硬岩掘进机刀具的寿命、可靠性、掘进效率因素,采用多学科优化方法构建硬岩掘进机破碎机构布置关系,并以全局协调优化为主导,总体协调优化参数,对破碎机构的布置进行冲击参数、刀具受力、切削参数、围岩属性的匹配研究.研究结果表明:该硬岩掘进机破碎机构布置方法可行,降低了硬岩掘进机能量消耗、刀具的磨损,提高了掘进效率,使整机性能达到最优. 展开更多

关键词 硬岩掘进机 机构布置 设计方法 多学科优化 全局协调 冲击回转 截齿 效率

原文传递

精密箱体类零件加工用高精度数控坐标镗床关键技术研究 被引量：2

5

作者 余阿东 蒲生 李翔龙 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第3期80-84,共5页

面向机床行业对精密箱体类零件的需求,2016年度"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项提出机床精密箱体类零件加工用数控坐标镗床关键技术研究,针对科技重大专项研究内容,通过自主创新的途径,开展高精度数控坐标镗床... 面向机床行业对精密箱体类零件的需求,2016年度"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项提出机床精密箱体类零件加工用数控坐标镗床关键技术研究,针对科技重大专项研究内容,通过自主创新的途径,开展高精度数控坐标镗床关键技术的研究。重点研究了机床的整机性能优化、数控系统、主轴系统、精密进给系统、精密数控回转系统等关键技术难题,提升了机床箱体类零件加工用数控坐标镗床的精度、加工效率、质量稳定性和一致性,为精密箱体类零件的镗削加工效率和精度的大幅提升提供可行的方法。 展开更多

关键词 精密箱体类零件 数控坐标镗床 数控系统 主轴系统 进给系统 数控回转系统

下载PDF 职称材料

TGK46100高精度数控坐标镗床动态性能分析与试验验证 被引量：5

6

作者 寸花英 袁胜万 田久良 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期3-6,14,共5页

介绍TGK46100高精度数控坐标镗床结构的动态性能分析方法。采用有限元分析软件ANSYS建立TGK46100的有限元模型,并进行整机模态分析。应用LMS模态测试系统对整机进行了模态测试,对试验模态与仿真模态进行相关性分析并修正仿真模型。研究... 介绍TGK46100高精度数控坐标镗床结构的动态性能分析方法。采用有限元分析软件ANSYS建立TGK46100的有限元模型,并进行整机模态分析。应用LMS模态测试系统对整机进行了模态测试,对试验模态与仿真模态进行相关性分析并修正仿真模型。研究表明:采用上述方法可有效地提高有限元模型预测的准确性,为机床的进一步优化设计提供依据。 展开更多

关键词 试验模态 动态特性 高精度坐标镗床

下载PDF 职称材料

用普通镗床加工分度曲面长孔的工艺方法 被引量：1

7

作者 秦根喜 秦超 《新技术新工艺》 2013年第1期85-87,共3页

利用普通数显130/2镗铣床,将数字技术与普通技能相结合,计算节点、角度、角度偏移、数显表的内置分度圆功能;将刀位点坐标移位的进刀方法和小背吃刀量、高转速、大进给的工艺方法相结合,加工分度曲面长孔,实现了利用普通机床加工分度曲... 利用普通数显130/2镗铣床,将数字技术与普通技能相结合,计算节点、角度、角度偏移、数显表的内置分度圆功能;将刀位点坐标移位的进刀方法和小背吃刀量、高转速、大进给的工艺方法相结合,加工分度曲面长孔,实现了利用普通机床加工分度曲面长孔的技术创新。 展开更多

关键词 普通镗床 偏移坐标进刀 分度曲面铣削

下载PDF 职称材料

精密直联式主轴系统的结构设计

8

作者 王自强 刘继佼 +2 位作者 陈忠良 寸花英 李江艳 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期23-25,共3页

对不同类型的主轴系统进行分析对比,确定直联式主轴为高精度数控卧式坐标镗床的主轴系统类型;从机床实际的加工工艺需求出发,计算得到不同加工方式下的最大切削力学参数,以此为基础完成主电机与主轴轴承的选型计算;根据主轴系统的功能... 对不同类型的主轴系统进行分析对比,确定直联式主轴为高精度数控卧式坐标镗床的主轴系统类型;从机床实际的加工工艺需求出发,计算得到不同加工方式下的最大切削力学参数,以此为基础完成主电机与主轴轴承的选型计算;根据主轴系统的功能与精度要求进行结构设计,从而完成精密直联式主轴的完整设计。样机的试制与应用验证表明,该直联式主轴的精度与性能水平达到设计要求。 展开更多

关键词 直联式主轴 结构设计 坐标镗床

下载PDF 职称材料

自研三工位液压缸在T42100坐标镗床改造上的应用

9

作者 于方 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第6期130-132,共3页

介绍了自研三工位液压缸实现主轴高速档、低速档和空档3个档位变换的工作原理及应用效果。

关键词 三工位液压缸 坐标镗床 改造

下载PDF 职称材料

隧道掘进机刀具安装定位尺寸测量方法 被引量：1

10

作者 张厚美 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2018年第12期2052-2057,共6页

隧道掘进机刀盘上安装有各种切削刀具,如何对各种刀具的定位尺寸是否符合设计图纸要求进行测量是非常重要的。目前使用较多的模板规尺法一般适合于在制造工厂的刀盘刀具制造安装阶段使用,且模板规尺的通用性较差,针对不同刀具布置方案... 隧道掘进机刀盘上安装有各种切削刀具,如何对各种刀具的定位尺寸是否符合设计图纸要求进行测量是非常重要的。目前使用较多的模板规尺法一般适合于在制造工厂的刀盘刀具制造安装阶段使用,且模板规尺的通用性较差,针对不同刀具布置方案需定制专门的模板规尺。提出利用全站仪对刀具定位点的三维坐标进行测量,应用空间解析几何原理,推导出刀具不同安装定位尺寸的计算公式,可对刀具安装定位尺寸是否满足设计尺寸公差要求进行间接测量和计算。通过对掘进机刀具定位尺寸进行实际测量,并与模板规尺法测量数据进行对比,证明提出的间接测量法是可行的。 展开更多

关键词 隧道掘进机 刀具 安装定位 尺寸测量 模板规尺测量法 全站仪三维坐标间接测量法

下载PDF 职称材料

PCL-839卡在三坐标数控钻铣床中的应用研究

11

作者 侯学军 周秋沙 覃创辉 《机械研究与应用》

为实现基于工控机IPC的三坐标印制电路板数控钻铣床的智能控制，研究运用PCL-839运动控制卡和信号输入输出卡PCLD-782／785，采用NC嵌入PC式结构设计该三坐标印制电路板数控机床的控制系统，以实现对该数控机床的控制。

关键词 PCL-839 三坐标数控钻铣床 PCLD-782/785 IPC

下载PDF 职称材料

坐标镗床上加工空间孔的坐标计算 被引量：1

12

作者 王一印 《科技情报开发与经济》 2009年第36期135-137,共3页

坐标镗床使用万能回转台,可加工空间任何角度斜孔。回转台绕其两回转轴旋转后,孔位置坐标发生了复杂变化。详细介绍了用坐标镗床加工物件空间孔时空间孔的坐标计算方法。

关键词 坐标镗床 回转工作台 空间孔 坐标计算

下载PDF 职称材料

发动机缸孔圆柱度三坐标测量方法研究

13

作者 周伟 邹钰 《柴油机设计与制造》 2018年第3期48-52,共5页

在发动机开发阶段的试验过程中,缸体的缸孔圆柱度直接影响了油耗、排放等关键性能指标,因此,在发动机试验前后对缸孔圆柱度的检测是重中之重。基于圆度仪设备局限性的考虑,针对三坐标这种目前应用最广泛的检测工具,研究缸孔圆柱度三坐... 在发动机开发阶段的试验过程中,缸体的缸孔圆柱度直接影响了油耗、排放等关键性能指标,因此,在发动机试验前后对缸孔圆柱度的检测是重中之重。基于圆度仪设备局限性的考虑,针对三坐标这种目前应用最广泛的检测工具,研究缸孔圆柱度三坐标测量方法。从三坐标机型选择、测头配置、坐标系建立、采样策略规划、滤波器选择、测量方案设计等方面进行了测量比较与误差分析,最终得到缸孔圆柱度三坐标测量方法的合理方案,实现了缸孔圆柱度的高效精确测量。 展开更多

关键词 三坐标 发动机 缸孔圆柱度 误差分析

下载PDF 职称材料

数控座标镗床拖板铸造过程的数值模拟及缺陷预测

14

作者 王家昆 杨丽敏 +3 位作者 李广沈 高敏 马玉英 张晓阳 《铸造技术》 CAS 2018年第11期2501-2505,共5页

运用现代制造技术的仿真模拟技术,对数控座标镗床拖板铸件的铸造过程进行数值模拟,通过流动场、温度场的数值模拟及模拟结果的研究分析,验证了拖板铸件的铸造工艺;通过缩孔、缩松等铸造缺陷分析预测,提出拖板铸件铸造工艺的改进和优化... 运用现代制造技术的仿真模拟技术,对数控座标镗床拖板铸件的铸造过程进行数值模拟,通过流动场、温度场的数值模拟及模拟结果的研究分析,验证了拖板铸件的铸造工艺;通过缩孔、缩松等铸造缺陷分析预测,提出拖板铸件铸造工艺的改进和优化建议。 展开更多

关键词 数控座标镗床拖板 铸造工艺 数值模拟 缺陷预测

原文传递

数控镗铣床参考坐标系的探讨

15

作者 刘裕先 《沈阳大学学报》 CAS 1992年第3期24-30,共7页

本文介绍了建立数控镗铣床坐标系的方法。分析了零件坐标系和数控系统参考坐标系间的关系,论述了参考坐标系设置的意义、条件和最佳数目。

关键词 数控系统 镗铣床 参考坐标系

下载PDF 职称材料

机架断面安装规装配工具的设计

16

作者 王丽芬 《模具工程》 2013年第5期65-68,共4页

机架断面安装规装配工具的设计．利用了高精度也标镗床和高精度万能外圆磨床．将机架断面安装规的装配精度转化为用机床的精度来保证，使用简单、方便、通用性好，同时优化加工手段，缩矩装配周期．降低了测量难度、测量误座和对工人的... 机架断面安装规装配工具的设计．利用了高精度也标镗床和高精度万能外圆磨床．将机架断面安装规的装配精度转化为用机床的精度来保证，使用简单、方便、通用性好，同时优化加工手段，缩矩装配周期．降低了测量难度、测量误座和对工人的技术要求，减轻了工人的劳动强度。 展开更多

关键词 装配工具 高精度坐标镗床 高精度万能外圆磨床

下载PDF 职称材料