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基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计 被引量:29
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作者 尹杰 杨宗帅 +1 位作者 聂海 王海峰 《电子设计工程》 2013年第23期178-180,184,共4页
介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的... 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。 展开更多
关键词 红外 循迹 L298N STC89C52 智能小车
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