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Light pen whole space coordinate measuring system based on a tracking turntable
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作者 WANG Sen LIU Shugui MAO Qing 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第4期379-389,共11页
Light pen coordinate measuring system(LPCMS)is a kind of portable coordinate measuring technique based on vision metrology.In classical LPCMS,the measuring range is limited to the camera’s field of view.To overcome t... Light pen coordinate measuring system(LPCMS)is a kind of portable coordinate measuring technique based on vision metrology.In classical LPCMS,the measuring range is limited to the camera’s field of view.To overcome this defect,a new LPCMS is designed in this paper to fulfil whole space coordinate measurement.The camera is installed on a turntable instead of a tripod,so that the camera can rotate to track the movement of the light pen.The new system can be applied to large scale onsite measurement,and therefore it notably extends the application of LPCMS.To guarantee the accuracy of the new system,a method to calibrate the parameters of the tracking turntable is also proposed.Fixing the light pen at a stationary position,and changing the azimuth angles of the turntable’s two shafts,so that the camera can capture the images of the light pen from different view angles.According to the invariant spatial relationship between the camera and the pedestal of the tracking turntable,a system of nonlinear equations can be established to solve the parameters of the turntable.Experimental results show that the whole space coordinate measuring accuracy of the new system can reach 0.25 mm within 10 m.It can be concluded that the newly designed system can significantly expand the measuring range of LPCMS without losing too much accuracy. 展开更多
关键词 light pen whole space coordinate measuring system tracking turntable vision metrology parameter calibration homogeneous coordinate transformation matrix
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光笔视觉测量系统的精确测量研究
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作者 李为民 许康康 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期27-31,共5页
光笔视觉测量系统是以光笔为接触式辅助测量工具的一种便携式坐标测量系统,具有便携性好、测量范围大、精度高等优点。但在接触式测量过程中,记录的是测头中心坐标,需要对测头进行半径补偿。结合光笔式测量系统,提出一种针对散乱点云进... 光笔视觉测量系统是以光笔为接触式辅助测量工具的一种便携式坐标测量系统,具有便携性好、测量范围大、精度高等优点。但在接触式测量过程中,记录的是测头中心坐标,需要对测头进行半径补偿。结合光笔式测量系统,提出一种针对散乱点云进行半径补偿的可行性方法。利用点云的网格化处理,寻找散乱点云中点的拓扑关系,得到局部点云的矩形拓扑网格。使用拓扑网格点进行NURBS曲面插值拟合,得到网格中心点的法向量。实验表明,该方法求得的法向量误差角度在0.5°左右,测头半径为2.5mm情况下,测量误差在0.030mm以下。 展开更多
关键词 半径补偿 散乱点云 NURBS曲面插值 光笔
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通路克隆入门载体pEN-L4*-PrbcS-*T-gfp-L3*的构建及其应用 被引量:1
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作者 肖素勤 孙振 +5 位作者 王莎莎 梁锋 李莉 年洪娟 李昆志 陈丽梅 《生命科学研究》 CAS CSCD 2011年第6期476-484,共9页
为了利用通路克隆(Gateway)技术构建一个含有两个目的基因表达盒的植物表达载体,并把目的基因编码的蛋白质定位到转基因植物的叶绿体中,通过定点突变技术,在含有attL4和attL3重组位点的Gateway入门载体pEN-L4-2-L3中产生HindⅢ和XhoⅠ... 为了利用通路克隆(Gateway)技术构建一个含有两个目的基因表达盒的植物表达载体,并把目的基因编码的蛋白质定位到转基因植物的叶绿体中,通过定点突变技术,在含有attL4和attL3重组位点的Gateway入门载体pEN-L4-2-L3中产生HindⅢ和XhoⅠ的酶切位点,然后在这两个酶切位点之间插入一个含有1,5-二磷酸核酮糖羧化酶小亚基的光诱导型启动子(PrbcS)及其叶绿体基质定位序列(*T)和绿色荧光蛋白(GFP)报告基因(gfp)的DNA片段,获得pEN-L4*-PrbcS-*T-gfp-L3*入门载体.用该载体和另一个含有attL1和attL2重组位点的入门载体(pENTR*-PrbcS-*T-gus)与Gateway的目的载体pK7 m34GW2-8 m21GW3进行LR重组反应可以构建一个能串联gfp和gus两个报告基因表达盒的植物表达载体pKm-35S-PrbcS-*T-gfp-PROLD-PrbcS-*T-gus,所构建的植物表达载体转化烟草后,gfp和gus基因能插入到转基因烟草的基因组中并正常表达,所表达的GFP蛋白可正确定位到转基因植物的叶绿体中,而GUS蛋白也可以在叶片中表达.利用此表达载体通过一次转化事件不仅可以完成两个目的基因的转化操作,而且还可以利用叶绿体基质定位序列(*T)把PrbcS控制表达的目的蛋白直接定位到转基因植物的叶绿体中.因此pEN-L4*-PrbcS-*T-gfp-L3*入门载体的应用进一步扩大了Gateway技术及植物表达载体的应用范围,为叶绿体基因工程操作提供了一个更方便的技术平台. 展开更多
关键词 pen-L4*-PrbcS-*T-gfp-L3*入门载体 通路克隆(Gateway)技术 光诱导型启动子 植物表达载体 叶绿体定位
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PEN为衬底的柔性有机电致发光器件的光电性能 被引量:2
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作者 李杰 蒋亚东 +1 位作者 于欣格 于军胜 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第2期240-242,246,共4页
采用直流磁控溅射技术,在聚对萘二甲酸乙二醇酯(PEN)柔性衬底上制备了氧化物铟锡(ITO)导电薄膜,研究了衬底温度和薄膜厚度工艺参数对柔性衬底上导电薄膜光学性能与电学性能的影响。在优化工艺的条件下,所制备的PEN导电基板的方阻低至35... 采用直流磁控溅射技术,在聚对萘二甲酸乙二醇酯(PEN)柔性衬底上制备了氧化物铟锡(ITO)导电薄膜,研究了衬底温度和薄膜厚度工艺参数对柔性衬底上导电薄膜光学性能与电学性能的影响。在优化工艺的条件下,所制备的PEN导电基板的方阻低至35Ω/□,且可见光透过率大于95%;以此柔性ITO衬底为阳极,制备了结构为PEN/ITO/NPB/Alq3/Al的柔性有机电致发光器件。作为对比,选用多种不同的衬底材料制备了有机电致发光器件,并比较了各器件性能的差异。 展开更多
关键词 有机电致发光器件 聚对萘二甲酸乙二醇酯(pen)柔性衬底 氧化物铟锡(ITO)薄膜 磁控溅射
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Optogenetic activation of intracellular signaling based on light-inducible protein-protein homo-interactions 被引量:1
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作者 Peiyuan Huang Zhihao Zhao Liting Duan 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期25-30,共6页
Dynamic protein-protein interactions are essential for proper cell functioning.Homointeraction events—physical interactions between the same type of proteins—represent a pivotal subset of protein-protein interaction... Dynamic protein-protein interactions are essential for proper cell functioning.Homointeraction events—physical interactions between the same type of proteins—represent a pivotal subset of protein-protein interactions that are widely exploited in activating intracellular signaling pathways.Capacities of modulating protein-protein interactions with spatial and temporal resolution are greatly desired to decipher the dynamic nature of signal transduction mechanisms.The emerging optogenetic technology,based on genetically encoded light-sensitive proteins,provides promising opportunities to dissect the highly complex signaling networks with unmatched specificity and spatiotemporal precision.Here we review recent achievements in the development of optogenetic tools enabling light-inducible protein-protein homo-interactions and their applications in optical activation of signaling pathways. 展开更多
关键词 cryptochrome 2 homo-interaction intracellular signaling light light-induced protein-protein interaction light-oxygen-voltage-sensing domain light-sensitive proteins OPTOGENETICS PHYTOCHROME signal transduction
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单相片坐标测量系统的光笔标定技术分析
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作者 谢昆昆 《科学与信息化》 2023年第11期97-99,共3页
本文将围绕单相片坐标测量系统的组成进行分析讨论,提出一种简单、快捷的光笔标定方法,以此解决以往测量设备因自身不足导致测量范围较小、测量精度不高的问题,切实满足制造业对大尺寸空间测量的实际需求。通过试验分析,进一步验证了光... 本文将围绕单相片坐标测量系统的组成进行分析讨论,提出一种简单、快捷的光笔标定方法,以此解决以往测量设备因自身不足导致测量范围较小、测量精度不高的问题,切实满足制造业对大尺寸空间测量的实际需求。通过试验分析,进一步验证了光笔标定技术的可行性,在3m范围内,光笔测头坐标的均方差均不超过0.15mm,证明技术具有极高的实用价值。 展开更多
关键词 单相片坐标测量系统 测头坐标标定 光笔标定技术
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基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统 被引量:12
7
作者 解则晓 金明 辛悦向 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期896-899,共4页
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像... 提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。 展开更多
关键词 光笔 光笔式三坐标测量系统 双目立体视觉 重心法
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签字笔墨迹的光老化及书写时间变化规律的研究 被引量:12
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作者 赵鹏程 王彦吉 +1 位作者 徐媛媛 王景翰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2348-2351,共4页
利用日光和紫外光对黑色签字笔字迹样本进行了光老化处理,通过区带毛细管电泳法分析了签字笔字迹墨水提取液,二极管阵列检测器记录了190~600nm波长范围内的物质吸收峰,用电泳图中不同波长不同迁移时间的电泳峰面积之比对老化时间作图,... 利用日光和紫外光对黑色签字笔字迹样本进行了光老化处理,通过区带毛细管电泳法分析了签字笔字迹墨水提取液,二极管阵列检测器记录了190~600nm波长范围内的物质吸收峰,用电泳图中不同波长不同迁移时间的电泳峰面积之比对老化时间作图,得出了墨水中不同染料间含量的相对变化关系相对于老化时间的变化规律。同时也对自然老化的签字笔样品随书写时间的变化规律进行了研究。 展开更多
关键词 签字笔墨水 毛细管电泳 光老化 书写时间
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面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统 被引量:15
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作者 富帅 张丽艳 +1 位作者 叶南 刘胜兰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期430-438,共9页
研制了一种面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统,对其中的关键技术进行了深入研究。该系统主要由带有红外LED光点的光笔、1台CCD摄像机、靶点亮度控制器、一维标定尺以及安装有测量软件的计算机组成。在对LED点光源光强控制方式... 研制了一种面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统,对其中的关键技术进行了深入研究。该系统主要由带有红外LED光点的光笔、1台CCD摄像机、靶点亮度控制器、一维标定尺以及安装有测量软件的计算机组成。在对LED点光源光强控制方式及成像系统工作原理进行分析的基础上,设计并实现了以多靶点亮度自适应控制技术和主动离焦模糊技术相结合的靶点光斑图像生成技术。该技术保证了在大跨度测量范围内均能获得高质量的靶点光斑图像,解决了对焦成像中摄像机视场范围与景深有限的问题;针对光笔标定问题,提出了一种简便易行的现场标定方法,此方法只需要若干个辅助靶点和2个以上间距已知的圆锥孔,就可以同时确定光笔上各靶点及光笔测头在光笔坐标系下的坐标。实验结果显示:该测量系统在2-10 m空间长度测量标准差不大于0.095 mm,能够满足中等精度的大型工件现场测量要求。 展开更多
关键词 视觉测量 大型工件 光笔 自适应控制 现场标定
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光笔式单目视觉测量系统的关键技术 被引量:15
10
作者 解则晓 韩振华 高翔 《中国光学》 EI CAS 2013年第5期780-787,共8页
为了对机械加工部件进行高精度、大尺寸、三维立体空间的现场实时测量,建立了光笔式单目视觉测量系统。对该系统中的新型光笔工艺、算法转换模型、摄像机焦距的优化、光笔笔尖位置的标定进行了研究。首先提出了一种利用光刻工艺设计制... 为了对机械加工部件进行高精度、大尺寸、三维立体空间的现场实时测量,建立了光笔式单目视觉测量系统。对该系统中的新型光笔工艺、算法转换模型、摄像机焦距的优化、光笔笔尖位置的标定进行了研究。首先提出了一种利用光刻工艺设计制作的新型光笔,其次,基于近景摄影测量学中的单像空间后方交会原理,建立了一种新的光笔坐标系与摄像机坐标系之间的转换模型,通过最小二乘平差法循环迭代求解最优的单像空间外方位元素,从而确定了转换模型基本参数。最后,分析了摄像机焦距对光笔式单目视觉测量系统结果的影响,并提出了一种确定相对准确焦距和光笔测头在光笔坐标系下的位置的方法。实验结果表明:摄像机坐标系下x轴、y轴、z轴方向的稳定性误差分别为0.042、0.048、0.066 mm;测量最大误差为0.173 mm,较大程度上满足了光笔式单目测量系统稳定性强和精度高的要求。 展开更多
关键词 单目视觉测量 光笔 光刻工艺 后方交会 优化算法
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光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统 被引量:12
11
作者 解则晓 孙洪磊 王晓敏 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期459-464,共6页
基于双目立体视觉的系统模型,设计了一种新型的光笔,提出了基于该光笔的匹配算法。由于光笔在测量时可以出现任何姿态,必须对两摄像机像面上所成图像中的8个发光点进行匹配,才能代入摄像机模型计算出8个发光点在左摄像机坐标系下的三维... 基于双目立体视觉的系统模型,设计了一种新型的光笔,提出了基于该光笔的匹配算法。由于光笔在测量时可以出现任何姿态,必须对两摄像机像面上所成图像中的8个发光点进行匹配,才能代入摄像机模型计算出8个发光点在左摄像机坐标系下的三维坐标,通过建立8个共面发光点所在的平面坐标系与左摄像机坐标系的线性关系求得测头中心的三维坐标。实验结果表明,系统在5 m范围内的空间长度测量精度达到0.159 mm,基本满足大尺寸工件的现场检测需求。 展开更多
关键词 机器视觉 光笔 双目立体视觉 匹配 质心法
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无导轨三坐标测量技术的研究 被引量:3
12
作者 李淑清 张晓芳 +1 位作者 王宝光 蒋诚志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-159,共5页
阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及... 阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多
关键词 光笔式无导轨三坐标测量系统 PSD 交汇成像 冗余
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光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统 被引量:15
13
作者 黄风山 钱惠芬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期69-72,共4页
提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体... 提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式。在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。 展开更多
关键词 三维坐标测量 光笔 单摄像机 视觉
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无导轨空间坐标测量系统的光笔优化设计 被引量:4
14
作者 张晓芳 俞信 +1 位作者 蒋诚志 王宝光 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期744-748,共5页
阐述一种全新的无导轨光笔式三坐标测量系统的光笔结构.采用工作冗余方式3/4[G]进行光笔系统冗余设计,使光笔系统具有一个冗余度以实现系统自标定和挡光自恢复.确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法.点光源坐标误差为±0.1mm... 阐述一种全新的无导轨光笔式三坐标测量系统的光笔结构.采用工作冗余方式3/4[G]进行光笔系统冗余设计,使光笔系统具有一个冗余度以实现系统自标定和挡光自恢复.确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法.点光源坐标误差为±0.1mm时,光笔系统误差≤0.1mm.采用不同调制频率光可以识别多个点光源. 展开更多
关键词 光笔 冗余技术 自标定 频率识别 优化设计
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光笔式视觉坐标测量中控制点光斑图像的识别 被引量:9
15
作者 黄风山 王春梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-591,共5页
介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机... 介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机CCD像平面上的光斑图像轮廓所占像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于椭圆线轮廓度误差的评定方法实现控制点椭圆形光斑图像的识别。给出了该方法的具体算法,实验结果表明该方法简单方便,易于实现,检测速度较快,适用于圆形被测控制点的视觉检测系统,具有一定的理论意义和工程实用价值。 展开更多
关键词 图像识别 控制点 椭圆光斑 视觉坐标测量 光笔
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LED点阵书写显示屏的系统设计 被引量:10
16
作者 孙新凤 张健 +1 位作者 王新娜 史辉 《电视技术》 北大核心 2010年第S1期121-123,共3页
介绍了一种AVR单片机控制的LED点阵书写显示屏。该系统以ATmega16单片机为控制器,16个8×8 LED点阵模块组成的32×32 LED点阵模块为显示屏,感光性能优良的光电三极管为完成信号采集功能的光笔,多片级联的锁存移位寄存器74HC595... 介绍了一种AVR单片机控制的LED点阵书写显示屏。该系统以ATmega16单片机为控制器,16个8×8 LED点阵模块组成的32×32 LED点阵模块为显示屏,感光性能优良的光电三极管为完成信号采集功能的光笔,多片级联的锁存移位寄存器74HC595为点阵屏的驱动器,实现了点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字等书写显示功能。 展开更多
关键词 AVR单片机 LED点阵 书写显示屏 光笔 74HC595
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基于双目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统 被引量:9
17
作者 秦大辉 毛婷 刘建军 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第8期133-136,共4页
提出了一种基于双目立体视觉系统的手持式光笔三坐标测量系统。该系统的关键技术包含相机标定、光笔上粘贴的标志点标定和测头自标定技术。该系统的手持式光笔结构简单,对标志点和测头的结构分布没有特殊要求。实验结果表明,该系统实现... 提出了一种基于双目立体视觉系统的手持式光笔三坐标测量系统。该系统的关键技术包含相机标定、光笔上粘贴的标志点标定和测头自标定技术。该系统的手持式光笔结构简单,对标志点和测头的结构分布没有特殊要求。实验结果表明,该系统实现了对物体的接触式测量,系统精度稳定可靠。 展开更多
关键词 手持式光笔 相机标定 双目立体视觉 光束法平差 回光反射标志点
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一种新的六自由度测量方法 被引量:5
18
作者 李祥云 向民志 +2 位作者 范百兴 王同合 张华 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期446-450,共5页
针对空间中运动目标的六自由度测量,在研制的新型光笔基础上提出了一种六自由度测量方法。该方法既可以对目标进行六自由度测量,也可以进行单点测量。测量前,只要将光笔安装于被测目标上,利用激光跟踪仪技术和视觉测量技术分别获取光笔... 针对空间中运动目标的六自由度测量,在研制的新型光笔基础上提出了一种六自由度测量方法。该方法既可以对目标进行六自由度测量,也可以进行单点测量。测量前,只要将光笔安装于被测目标上,利用激光跟踪仪技术和视觉测量技术分别获取光笔的位置和姿态;再将其位置与姿态融合于激光跟踪仪坐标系下的目标六自由度测量值。文中描述了六自由度测量系统的基本原理,并推导了测量系统中涉及到的关键算法。实验结果表明,该方法六自由度测量精度达到国外同类产品水平,基本满足高精度六自由度测量的需要。 展开更多
关键词 运动目标 激光跟踪仪 新型光笔 六自由度 视觉测量
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基于FPGA的LED点阵书写显示屏的设计 被引量:5
19
作者 龚成莹 赵又新 马宏锋 《自动化与仪器仪表》 2010年第3期123-125,共3页
阐述利用FPGA+51单片机核的方法实现32×32LED点阵书写显示屏的设计思想和系统实现。通过FPGA作为点阵LED显示屏控制器,高速扫描点阵屏,由光敏二极管电路制成感光光笔。系统实现当光笔触及LED点阵模块表面时,在显示屏上依次实现&qu... 阐述利用FPGA+51单片机核的方法实现32×32LED点阵书写显示屏的设计思想和系统实现。通过FPGA作为点阵LED显示屏控制器,高速扫描点阵屏,由光敏二极管电路制成感光光笔。系统实现当光笔触及LED点阵模块表面时,在显示屏上依次实现"点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移"等书写显示功能。 展开更多
关键词 FPGA LED显示屏 感光光笔 51单片机核
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光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定 被引量:4
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作者 刘书桂 董英华 姜珍珠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1727-1733,共7页
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法... 考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。 展开更多
关键词 坐标测量系统 测头中心标定 光笔 位置不变原理 标准锥 广义逆法
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