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Robust Stabilization for Linear Time-varying Uncertain Periodic Descriptor Systems 被引量:4
1
作者 JI Xiao-Fu YANG Ze-Bin +1 位作者 SUN Yu-Kun SU Hong-Ye 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1219-1220,共2页
这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念,为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习,相应必要、足够的条... 这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念,为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习,相应必要、足够的条件用双系统的符号被给。获得的矩阵不平等条件能被转变到与一些免费矩阵的介绍的线性矩阵不平等一,它使分析和设计过程简单、可靠。 展开更多
关键词 稳定性 自动化系统 周期 控制系统
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Stability analysis of networked control systems with time-varying sampling periods 被引量:8
2
作者 Fuchun LIU Yu YAO FenghuaHE Songlin CHEN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第1期22-25,共4页
In this paper, we present an interval model of networked control systems with time-varying sampling periods and time-varying network-induced delays and discuss the problem of stability of networked control systems usi... In this paper, we present an interval model of networked control systems with time-varying sampling periods and time-varying network-induced delays and discuss the problem of stability of networked control systems using Lyapunov stability theory. A sufficient stability condition is obtained by solving a set of linear matrix inequalities. In the end, the illustrative example demonstrates the correctness and effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Networked control systems (NCS) time-varying sampling periods Network-induced delay linear matrix inequality(LMI)
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On the l_2-stability of time-varying linear and nonlinear discrete-time MIMO systems
3
作者 Y.V.VENKATESH 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第3期250-274,共25页
New conditions are derived for the l2-stability of time-varying linear and nonlinear discrete-time multiple-input multipleoutput (MIMO) systems, having a linear time time-invariant block with the transfer function F... New conditions are derived for the l2-stability of time-varying linear and nonlinear discrete-time multiple-input multipleoutput (MIMO) systems, having a linear time time-invariant block with the transfer function F(z), in negative feedback with a matrix of periodic/aperiodic gains A(k), k = 0,1, 2,... and a vector of certain classes of non-monotone/monotone nonlinearities φp(-), without restrictions on their slopes and also not requiring path-independence of their line integrals. The stability conditions, which are derived in the frequency domain, have the following features: i) They involve the positive definiteness of the real part (as evaluated on |z| = 1) of the product of Г (z) and a matrix multiplier function of z. ii) For periodic A(k), one class of multiplier functions can be chosen so as to impose no constraint on the rate of variations A(k), but for aperiodic A(k), which allows a more general multiplier function, constraints are imposed on certain global averages of the generalized eigenvalues of (A(k + 1),A(k)), k = 1, 2 iii) They are distinct from and less restrictive than recent results in the literature. 展开更多
关键词 Circle criterion Discrete-time MIMO system l2-stability Feedback system stability linear matrix inequalities (LMI) Lur'e problem Multiplier functions Nyquist's criterion periodic coefficient systems Popov's criterion time-varying systems
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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量:16
4
作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系. 展开更多
关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性
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多采样率数字控制系统综述 被引量:14
5
作者 肖建 徐志根 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期436-441,共6页
本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广... 本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统 .文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论 .由于“因果条件” ,多采样率控制器具有结构约束 .本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统 . 展开更多
关键词 计算机控制系统 多采样率数字控制系统 采样周期 传递函数
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变采样网络控制系统的最优保性能控制 被引量:6
6
作者 陈惠英 李祖欣 王培良 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期646-651,657,共7页
针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解... 针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 区间系统 时变采样周期 时延 线性矩阵不等式
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跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制 被引量:3
7
作者 孙宜标 闫峰 +1 位作者 黄伟 刘春芳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第6期616-621,共6页
永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用... 永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用Lebesgue平方可积空间转换原理,将t-域时变周期的位移信号转换为θ-域固定周期的位移信号,以实现对时变周期输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案可有效地抑制PMLSM伺服系统周期性扰动的影响,对时变周期输入信号具有良好的跟踪特性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 直接驱动 端部效应 周期性扰动 域转换 PDFF控制 重复控制 时变周期信号
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基于Fourier级数的时变周期系数Riccati微分方程精细积分 被引量:5
8
作者 彭海军 吴志刚 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期772-777,共6页
结合Fourier级数展开方法,本文提出了基于精细积分的时变周期系数Riccati微分方程求解高效算法。首先,利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式,在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式... 结合Fourier级数展开方法,本文提出了基于精细积分的时变周期系数Riccati微分方程求解高效算法。首先,利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式,在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式。然后,通过Riccati变换的方法,得到含有状态转移矩阵的时变周期系数Riccati微分方程解的递推格式。本文方法充分利用了方程本身的周期性特点,文中的数值算例表明算法具有计算效率高、结果可靠等优势。 展开更多
关键词 线性时变系统 周期Riccati微分方程 FOURIER级数 精细积分
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周期时变线性系统的周期精细积分算法 被引量:6
9
作者 周钢 江琳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1016-1019,共4页
周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文... 周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文设计了2个数值算例,与四阶R-K算法的数值解相比较,结果表明,本文建立的周期时变精细积分算法(PTHPD)有明显的优越性. 展开更多
关键词 精细积分 转移矩阵 Peano—Baker级数 周期时变线性系统
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一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制 被引量:5
10
作者 樊仲光 梁家荣 肖剑 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第2期369-376,共8页
本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指... 本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定广义周期时变系统 广义二次可镇定 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制
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一般广义周期时变系统输出反馈控制 被引量:1
11
作者 王刚 李宇 +1 位作者 周皓 苏晓明 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期176-179,共4页
针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈... 针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈控制研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 反馈控制 Lyapunov不等式
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不确定奇异周期系统的鲁棒容错H_∞控制 被引量:1
12
作者 冯钧 王刚 苏晓明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期33-36,共4页
针对一类具有外部扰动输入的不确定奇异周期系统,研究了该类系统的鲁棒容错H∞控制的问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式(LMI)和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了不确定奇... 针对一类具有外部扰动输入的不确定奇异周期系统,研究了该类系统的鲁棒容错H∞控制的问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式(LMI)和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了不确定奇异周期系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充分和必要条件,并给出了系统状态反馈鲁棒容错H∞控制器的设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对故障发生时的鲁棒性,又能保证系统满足一定的H∞性能γ。研究成果是不确定奇异定常系统鲁棒容错H∞控制结论向不确定奇异周期系统的推广,因而具有较大的理论意义。最后,文章给出的数值算例证明了结论的有效性。 展开更多
关键词 奇异周期系统 容错 H∞控制 线性矩阵不等式 李雅普诺夫不等式
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周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制(英文) 被引量:3
13
作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期415-418,共4页
讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题 ,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况 .给出了该问题可解的一系列充分必要条件 ,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值 .
关键词 周期时变线性系统 线性二次型最优控制 Riccati矩阵微分方程 Hamiltonian微分方程
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具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测 被引量:1
14
作者 樊金荣 方华京 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期289-294,共6页
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生... 针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变采样周期 时延 凸多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式
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一般周期时变系统线性二次型微分对策及H^∞控制问题 被引量:1
15
作者 陈阳舟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期700-704,708,共6页
讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理... 讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的 展开更多
关键词 周期时变线性系统 RICCATI微分方程 H^∞控制 线性二次型微分对策
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时变采样网络控制系统的容错控制器设计 被引量:1
16
作者 樊金荣 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期80-84,共5页
研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网... 研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的. 展开更多
关键词 网络控制系统 容错控制 时变采样周期 LQR性能指标 线性矩阵不等式
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周期时变线性系统的小增益定理和正实性定理 被引量:1
17
作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1030-1033,共4页
关键词 周期时变线性系统 有界实性 正实性 小增益定理 正实性定理
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非对称系统周期性动力学响应的封闭解法
18
作者 杨通强 宋轶民 +2 位作者 张策 郑海起 李辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第11期1313-1315,共3页
建立了一种求解非对称系统周期性动力学响应的数值方法,该方法不局限于具体的机械系统,而是由非对称系统动力学方程的特点推导而来,具有普适性,可应用于求解复杂机械系统的动力学响应。最后通过算例分析验证了该方法的有效性。
关键词 动力学 线性周期时变系统 封闭解法
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参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
19
作者 王刚 周皓 +1 位作者 周军 苏晓明 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期183-187,共5页
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通... 针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一般奇异周期系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 Lyapunov不等式
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一般广义周期时变系统的H_∞控制
20
作者 王刚 苏晓明 +1 位作者 周皓 周军 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第7期12-15,共4页
针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充... 针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充分必要条件。所得结论将广义系统H∞控制问题研究成果推广到一般广义周期时变系统的控制性能,奠定了广义时变系统H∞控制问题的研究基础。 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 H∞控制 线性矩阵不等式 控制性能 渐进稳定
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