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基于MK60N512的智能循迹小车设计 被引量：16
1
作者 师树恒 赵斌 +1 位作者 郭朋彦 邹栋 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期91-93,96,共4页
设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车... 设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。 展开更多
关键词 mk60n512单片机 图像二值化 梯形四连杆 PID控制
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基于MK60N512VMD100智能循迹小车设计
2
作者 叶新泉 王海 +3 位作者 罗磊 陈飞 许红松 高玲 《电子世界》 2014年第11期138-138,共1页
设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信... 设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信息,根据反馈的赛道信息控制车模以最快最优的路径形式。 展开更多
关键词 mk60n512VMD100 OV7620 DMA
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基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计 被引量：4
3
作者 王琦 何瑞璋 《自动化与仪器仪表》 2017年第3期66-68,共3页
为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能。经验证,智能车在运行过程中能够自主... 为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能。经验证,智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向,并可在快速避开障碍后返回预定路线。 展开更多
关键词 mk60n512 循迹传感器 接近传感器 减速电机
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基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统 被引量：9
4
作者 朱里红 王定文 《兵工自动化》 2016年第2期44-47,共4页
为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车... 为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。 展开更多
关键词 电磁循迹小车 模糊PID控制 mk60n512VMD100
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基于K60的IP电话终端的设计与实现 被引量：1
5
作者 蔡剑卿 王宜怀 +1 位作者 冯德旺 景林 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2012年第5期7-12,共6页
以飞思卡尔推出的基于ARM Cortex-M4内核的K60微控制器为主控芯片,设计和实现了一种工业控制领域的嵌入式IP电话终端。硬件上,提出了单控制芯片的设计方案,提高了系统的集成度;主芯片MK60N512VMD100抗干扰性好,温度范围为-40～105℃,提... 以飞思卡尔推出的基于ARM Cortex-M4内核的K60微控制器为主控芯片,设计和实现了一种工业控制领域的嵌入式IP电话终端。硬件上,提出了单控制芯片的设计方案,提高了系统的集成度;主芯片MK60N512VMD100抗干扰性好,温度范围为-40～105℃,提高了系统的稳定性。软件上,提出了基于Linux操作系统的设计方案,重视软件工程思想,把整个软件系统分为底层、中间件和应用层三个层次,降低了软件设计的难度,具有很强的可移植性和扩展性。通过测试,证明了本设计方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 IP电话 K60 嵌入式 LINUX mk60n512VMD100
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Kinetis微控制器eDMA和I^2S的音频接口设计
6
作者 李晶皎 荣超群 刁丽芳 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第1期41-44,共4页
本文给出基于Kinetis MK60N512微控制器和16位/24位音频数模转换器MAX5556的立体声音频接口设计。MK60N512由I2S总线向MAX5556传输音频数据,输出音频信号经有源滤波器进行滤波,保证音频质量的同时提高其带负载能力。由MK60N512内部高性... 本文给出基于Kinetis MK60N512微控制器和16位/24位音频数模转换器MAX5556的立体声音频接口设计。MK60N512由I2S总线向MAX5556传输音频数据,输出音频信号经有源滤波器进行滤波,保证音频质量的同时提高其带负载能力。由MK60N512内部高性能可编程的增强型DMA向I2S模块传送音频数据,减轻微控制器内核的负担。 展开更多
关键词 KINETIS mk60n512 MAX5556 增强型DMA I2S总线
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铁路信号供电缺相故障的智能低压配电箱测控系统 被引量：5
7
作者 刘冬 魏彪 +2 位作者 郑徐豪 陈超 张凤元 《测控技术》 CSCD 2016年第4期72-74,共3页
针对铁路电务信号供电系统中由于高压熔断器熔断、断路器三相触头合闸接触差以及变压器内部绕组故障或遭受雷击等严峻问题,导致电务信号设备不能正常工作而引发铁路安全事故,提出了一种基于微处理器MK60N512的铁路信号供电缺相故障的智... 针对铁路电务信号供电系统中由于高压熔断器熔断、断路器三相触头合闸接触差以及变压器内部绕组故障或遭受雷击等严峻问题,导致电务信号设备不能正常工作而引发铁路安全事故,提出了一种基于微处理器MK60N512的铁路信号供电缺相故障的智能低压配电箱测控系统设计方案。在详细分析供电变压器高压侧缺相故障状态特征的基础上,设计了系统的硬件电路和基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务软件,实现了一种智能低压配电箱的铁路信号供电缺相故障测控系统。该测控系统已应用于某铁路局供电段的监控系统之中,实际使用结果表明,它既能快速检测并切断故障电源,又可实现远程网络传输和本地记录故障信息,提高了供电设备的科学化管理,保障电务信号设备的供电可靠性,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 铁路信号供电 缺相 智能低压配电箱 mk60n512 μCOS-Ⅱ
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基于LDC1000的循迹小车设计 被引量：1
8
作者 宋成 陈璐寒 张鹏 《通讯世界》 2016年第11期255-255,共1页
本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可... 本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。 展开更多
关键词 mk60n512VMD100 LDC1000 循迹 PID
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多功能模块化智能车设计
9
作者 崔玺 侯明 杨玉竹 《科技视界》 2016年第27期54-54,83,共2页
本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对... 本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容,最终达到所有模块程序集中在一个单片机中,并对不同模块分区处理,满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的。 展开更多
关键词 智能车 mk60n512ZVLQ10单片机 线性CCD传感器 CCD算法
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基于飞思卡尔的摄像头自主寻迹小车的设计 被引量：1
10
作者 张立奇 李牣 姚杰 《电子制作》 2014年第11X期20-21,共2页
基于第八届飞思卡尔摄像头智能小车,从硬件设计,软件控制和机械结构3个方面来切入设计飞思卡尔的摄像头自主寻迹小车。
关键词 飞思卡尔 摄像头 自动寻迹 智能车 mk60n512VMD100 PID
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