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NORMAL VECTOR FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN (2n—1)-MANIFOLDS
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作者 李邦河 《Science China Mathematics》 SCIE 1988年第1期31-45,共15页
This paper studies the nonzero normal vector fields of immersions homotopic to a map g: Mn→N2n-1. In the case of the stable normal bundle of g being orientable, rather complete results are obtained.
关键词 MANIFOLDS normal vector FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN
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Active contours with normally generalized gradient vector flow external force 被引量:1
2
作者 赵恒博 刘利雄 +2 位作者 张麒 姚宇华 刘宝 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第2期240-245,共6页
Gradient vector flow (GVF) is an effective external force for active contours, but its iso- tropic nature handicaps its performance. The recently proposed gradient vector flow in the normal direction (NGVF) is ani... Gradient vector flow (GVF) is an effective external force for active contours, but its iso- tropic nature handicaps its performance. The recently proposed gradient vector flow in the normal direction (NGVF) is anisotropic since it only keeps the diffusion along the normal direction of the isophotes; however, it has difficulties forcing a snake into long, thin boundary indentations. In this paper, a novel external force for active contours called normally generalized gradient vector flow (NGGVF) is proposed, which generalizes the NGVF formulation to include two spatially varying weighting functions. Consequently, the proposed NGGVF snake is anisotropic and would improve ac- tive contour convergence into long, thin boundary indentations while maintaining other desirable properties of the NGVF snake, such as enlarged capture range, initialization insensitivity and good convergence at concavities. The advantages on synthetic and real images are demonstrated. 展开更多
关键词 gradient vector flow active contour normal gradient vector flow normally generalizedgradient vector flow
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Structural Vector Description and Estimation of Normal Boiling Points for 66 Aromatic Hydrocarbons
3
作者 Shu Shen LIU Chun Sheng YIN +1 位作者 Shao Xi CAI Zhi Liang LI 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第12期1089-1092,共4页
A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the ... A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the estimated bp and experimental bp is 0.9988 and the root mean square error (RMS) is 7.907 degreesC for 66 AHs. The RMS obtained by cross-validation is 9.131 degreesC, which implies the relationship model having good prediction ability. 展开更多
关键词 molecular vector-type descriptor aromatic hydrocarbon normal boiling point
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融合rPPG和人脸三维法向量的非接触情绪感知技术
4
作者 王宇 刘宇昂 +9 位作者 赵梦洁 涂晓光 牛知艺 杨明 刘建华 殷举航 朱新宇 石臣鹏 章超 张铖方 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1667-1676,共10页
近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进... 近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进行远程光电容积脉搏波(Remote Photo plethysmography,rPPG)信号和人脸三维法向量的提取,其次将这两种模态的信息输入其相应的情绪特征提取子网络,提取出对应的情绪特征向量。然后,将这两种模态提取出的情绪特征向量进行融合,生成一个丰富的特征向量,最后将其输入分类器进行情绪分类任务。通过这种多模态信息融合的方式,提高了面部表情识别的准确性和稳定性。对所提方法在不同数据集上进行了验证,实验结果表明,该方法在多样化面部表情识别中的表现优于当前先进的情感识别方法,具有更高的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 非接触情绪感知 多模态表情识别 远程光电容积脉搏波描记法(rppG) 人脸三维法向量
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基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
5
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
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基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法 被引量:1
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作者 夏鑫 付生鹏 +2 位作者 夏仁波 赵吉宾 侯维广 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期75-79,共5页
针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法... 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。 展开更多
关键词 线结构光中心线 改进灰度重心法 区域法向量 直线拟合
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基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究
7
作者 韩宏琪 江自真 +1 位作者 周俊 顾宝兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期327-336,共10页
在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题... 在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题,结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点,并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法,提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法;借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块,然后利用点云的几何特征,对划分的子块进行枝叶粗分割,最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外,本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割,且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。 展开更多
关键词 果树 点云 法向量夹角 点云配准 枝叶分割
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基于三维重建的静爆场破片检测方法
8
作者 刘金龙 邵伟平 郝永平 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期202-207,共6页
针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,... 针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,采用点云法向量预先验证的方法,再结合颜色的区域生长分割算法,有效降低了检测误差和漏检概率,提升了破片检测的精度。实验结果表明:文中提出的检测方法检测准确率达到95%,破片弹着点误差小于4%,可以有效地分割出破片的着靶参数,为后续破片的统计分析工作提供了实验依据。 展开更多
关键词 三维重建 点云分割 自适应阈值 区域生长 法向量
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利用MPI实现点云SAC-IA并行配准
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作者 崔家武 曾波 +2 位作者 李海军 甄兆聪 梁建青 《工程勘察》 2024年第4期61-67,共7页
采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA... 采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。 展开更多
关键词 SAC-IA MPI 法向量 SPFH特征 FPFH特征
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基于倾斜摄影测量点云的建筑物单体提取
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作者 朱旺煌 刘荣 +1 位作者 龚循强 段炬奎 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期12843-12852,共10页
建筑物单体提取是三维重建关键环节。通过传统过绿指数法分类植被点,再提取单体,存在大量建筑物点被错分为植被点问题,难以保证获取的建筑物单体有较好的完整性。针对该问题,提出了一种改进的建筑物单体提取算法。首先结合点云过绿指数... 建筑物单体提取是三维重建关键环节。通过传统过绿指数法分类植被点,再提取单体,存在大量建筑物点被错分为植被点问题,难以保证获取的建筑物单体有较好的完整性。针对该问题,提出了一种改进的建筑物单体提取算法。首先结合点云过绿指数、法向量信息分类出植被点;然后考虑被错分的建筑物点和植被点在空间密度分布上的差异性,采用空间密度检测将错分点识别并重新分类为非植被点;最后通过密度聚类将建筑物单体分割,得到较为完整的建筑物单体。用植被分布差异较大的两组数据进行实验,结果表明本文改进的方法能更为完整地提取建筑物单体,有效避免了过绿指数过度错分现象,在正确性波动较小的情况下,完整性和质量精度明显优于过绿指数法。 展开更多
关键词 过绿指数 法向量信息 空间密度分布 密度聚类
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基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建 被引量:2
11
作者 陈素雅 何宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期629-634,共6页
针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精... 针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,该算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.8165 mm,相较其他算法,其在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸点云模型重建 动态特征矩阵 二次加权法向量垂直距离 特征融合 局部特征一致性
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基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法
12
作者 方怡哲 缪海楠 +2 位作者 茅建军 高金锋 梁冬泰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期891-898,共8页
马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于... 马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于法向量和空间距离的紧耦合约束的方法提取焊缝关键点,之后用三次B样条曲线对关键点进行近似拟合,得到最终的空间焊接曲线。实验表明,提取出的焊缝轨迹与真实轨迹相比,最大误差为0.68mm,最大均方根误差为0.29。该方法具有较高的精度和鲁棒性,可满足实际焊接的需求。此方法的实用性不仅局限于马鞍形焊缝,也能处理其他具有曲线变化的焊缝。 展开更多
关键词 马鞍形 识别与规划 空间语义特征 法向量 三次B样条
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背包式激光雷达破损路面形变检测方法
13
作者 吴景动 蔡来良 +1 位作者 张冰洁 王鑫 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期55-59,82,共6页
为了高效监测道路破损现象,本文采用背包式三维激光扫描技术观测路面,并提出了一种破损路面形变检测方法。对于拉伸型破损,建立了基于色域均值的点云破损路面提取算法。首先构建二维格网进行破损初步提取。然后对点云的RGB色域进行加权... 为了高效监测道路破损现象,本文采用背包式三维激光扫描技术观测路面,并提出了一种破损路面形变检测方法。对于拉伸型破损,建立了基于色域均值的点云破损路面提取算法。首先构建二维格网进行破损初步提取。然后对点云的RGB色域进行加权均值计算,通过比值的差异化进行精细筛选,获取道路破损点云。对于挤压型破损,采用法向量夹角标准差法。使用欧式聚类,利用分类出的拉伸破损和挤压破损计算长度、宽度、破损间隔、高度。最后计算路面倾斜度,通过五维信息建立路面损伤综合评价模型。试验结果表明,拉伸型破损提取准确率达96.4%,挤压型破损提取准确率达100%;且路面损伤综合评价模型表明该条道路为三级破损,需要进行修复。本文方法基本满足道路破损提取所需精度,能为道路交通管制及修复措施制定提供技术支持。 展开更多
关键词 破损检测 色域权重 二维格网 法向量 路面损伤综合评价模型
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基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法 被引量:1
14
作者 王礼云 褚含冰 +1 位作者 秦利娟 张娴静 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期214-218,共5页
激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光... 激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光点云图像,通过主成分分析、曲面拟合以及滤波算法对获取图像实施去噪处理,最后对图像实施灰度化以及高斯滤波处理,同时结合大津阈值法提取图像中心点法线方向上的灰度中心,以此实现对激光点云边界法向矢量的提取。经试验验证,所提方法提取的法向矢量夹角特征与理想状态下的夹角特征基本一致,且提取效率高、迭代误差小。 展开更多
关键词 大数据挖掘 激光点云 法向矢量 图像去噪 曲面拟合
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基于潜在编码空间的属性控制人脸图像翻译方法
15
作者 李鑫凯 王蒙 《微电子学与计算机》 2024年第4期85-95,共11页
人脸图像翻译旨在将输入人脸图像经过一系列的条件操作,得到符合预期的目标人脸图像。然而,现有方法往往面临模型泛化性不足、属性耦合等挑战。基于此,提出了一种基于潜在编码空间的属性控制人脸图像翻译方法。首先,通过特征金字塔编码... 人脸图像翻译旨在将输入人脸图像经过一系列的条件操作,得到符合预期的目标人脸图像。然而,现有方法往往面临模型泛化性不足、属性耦合等挑战。基于此,提出了一种基于潜在编码空间的属性控制人脸图像翻译方法。首先,通过特征金字塔编码网络得到特征向量并组成潜在编码空间;其次,基于潜在编码空间的特征表示能力,对特征向量进行分类学习,得到属性法向量实现人脸属性控制;最后,使用属性法向量解耦和重训练两个步骤解决人脸属性耦合等问题。该方法在提高图像翻译质量的同时实现了人脸属性的精细化控制,并在草图到真实人脸任务中验证了该方法的泛化性。通过AttGAN等主流人脸图像翻译方法进行对比实验和分析,结果表明该方法在FID(Fréchet Inception Distance)等评价指标中较现有方法提升2%~50%不等,在属性生成精确度上提升3%~30%,证明该方法有效提升了属性控制下人脸图像翻译的性能。 展开更多
关键词 人脸图像翻译 潜在编码空间 属性法向量 法向量重训练 法向量解耦
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利用i-vectors构建区分性话者模型的话者确认 被引量:3
16
作者 方昕 李辉 刘青松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期685-688,共4页
对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包... 对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包含信道信息的全变量信息子空间来提取i-vectors低维特征矢量,再运用类内协方差规整进行失配信道补偿,最后用补偿后的i-vectors特征矢量构建支持向量机话者模型.在NIST08数据库上实验表明,本文所构建系统的性能在等误识率和最小检测代价函数上有相对近70%的提高. 展开更多
关键词 话者确认 全变量信息子空间 类内协方差规整 支持向量机 i—vectors
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基于Vector类向量运算的碰撞侦测研究 被引量:2
17
作者 杨先卫 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期377-380,共4页
通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和... 通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和程序代码. 展开更多
关键词 vector类向量 碰撞侦测 接触类型 碰撞法向量
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基于组合网络的多特征老挝语实体关系抽取研究
18
作者 马霄飞 周兰江 周蕾越 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-107,共12页
实体关系抽取旨在提取实体之间存在的语义关系,这可以为知识图谱、自动问答等下游任务提供支持,在自然语言处理领域具有重要作用。由于当前老挝语实体关系抽取的相关研究十分匮乏,可用数据也十分有限,因此在训练时神经网络无法获取足够... 实体关系抽取旨在提取实体之间存在的语义关系,这可以为知识图谱、自动问答等下游任务提供支持,在自然语言处理领域具有重要作用。由于当前老挝语实体关系抽取的相关研究十分匮乏,可用数据也十分有限,因此在训练时神经网络无法获取足够的语义信息。针对此问题,该文提出了一种基于PCNN和BiGRU的组合模型的多特征老挝语实体关系抽取方法。首先,将位置特征与音素特征融入到词向量中得到包含多种语义的联合向量;然后,分别使用PCNN模型和BiGRU模型对联合向量进行深层语义的提取,其中PCNN模型能够更好地提取文本中的局部信息,BiGRU模型能够更好地考虑文本的全局信息,之后将两个模型的输出进行拼接,便得到了包含多维度语义信息的句子向量;最后,使用softmax进行多分类计算。实验表明,该文提出的方法,在有限的数据下得到了不错的效果,macro-averaged F1达到了82.25%。 展开更多
关键词 多段卷积神经网络 双向门控循环单元 音素特征 联合向量 层归一化
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基于混合采样和SE_ResNet_SVM的不平衡多分类研究
19
作者 矫桂娥 翁铜铜 张文俊 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1000-1015,共16页
针对结构化多分类算法中不平衡数据集类别分布不均导致分类难度增加的问题,本文提出了一种基于混合采样、压缩与激励(squeeze and excitation, SE)模块、改进深度残差网络和支持向量机(support vector machines, SVM)的网络模型SNSMRS (... 针对结构化多分类算法中不平衡数据集类别分布不均导致分类难度增加的问题,本文提出了一种基于混合采样、压缩与激励(squeeze and excitation, SE)模块、改进深度残差网络和支持向量机(support vector machines, SVM)的网络模型SNSMRS (SMOTEENNmixed residual networks-SVM network)。首先,通过合成少数过采样和编辑最近邻技术来改善数据分布;然后,构建融合SE模块与通过融合批次归一化和群组归一化的深度残差网络来提取特征;最后,通过SVM进行输出网络模型。其中,SE模块增强了模型对特征的区分能力,提升了模型的鲁棒性;基于融合归一化的残差网络受批次大小的影响较小,并且避免了传统神经网络梯度消失和精度退化等问题,增强了网络的稳定性与准确度;SVM可以根据特征向量在空间上的分布进行全部特征的分割,特征利用率高,提高了模型的分类精度。在7个不同规模和领域的非平衡公开数据集上进行了对比和消融实验,结果表明,本文所提的网络模型SNSMRS不仅优于其他深度学习模型,而且相对于未改良的ResNet,Macro-F1和G-mean值分别提升了约3%和4%,同时在4个数据集上的Macro-F1和G-mean值均超过了95%。 展开更多
关键词 不平衡多分类 混合采样 压缩与激励模块 群组归一化 ResNet 支持向量机
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基于统计滤波与双边滤波的点云降噪算法 被引量:1
20
作者 赵德鹏 刘永生 赵涵 《现代机械》 2024年第2期35-39,共5页
在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算... 在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算法对点云模型进行法矢和曲率估计,利用改进滤波因子增强算法鲁棒性,最后利用改进双边滤波完成对点云模型的平滑光顺。实验结果表明,该算法去噪效果优于其他传统滤波算法,并且能够保留点云特征信息。 展开更多
关键词 三维点云 统计滤波 双边滤波 法向量
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