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双轴旋转式SINS自主标定技术 被引量：6
1
作者 黄凤荣 侯斌 +1 位作者 孙伟强 陆全聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期146-151,共6页
在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析... 在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1 h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。 展开更多
关键词 自主标定技术 双轴旋转调制 捷联惯性导航系统 pwcs可观测分析 卡尔曼滤波技术
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SVD可观测度分析方法的改进及组合导航中的应用 被引量：6
2
作者 周广涛 邵剑波 +1 位作者 韩少卫 陈海南 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期52-57,共6页
为解决已有的基于线性时变系统可观测性矩阵奇异值分解(SVD)的可观测度分析方法中存在的依靠外部量测信息、状态量纲比较不一致、奇异值基准不唯一的问题,提出一种改进的基于SVD理论的系统状态可观测度分析方法.首先阐述了线性时变系统... 为解决已有的基于线性时变系统可观测性矩阵奇异值分解(SVD)的可观测度分析方法中存在的依靠外部量测信息、状态量纲比较不一致、奇异值基准不唯一的问题,提出一种改进的基于SVD理论的系统状态可观测度分析方法.首先阐述了线性时变系统与分段式线性定常系统(PWCS)之间的关系,并介绍了PWCS可观测性分析理论,在满足该定理要求的情况下,通过PWCS的提取可观测性矩阵(SOM)替代总可观测性矩阵(TOM)可以有效降低分析计算的复杂度.然后由系统提取可观测性矩阵SVD分解及其得到的奇异值与对应奇异向量,对系统的观测方程进行推导,根据载体不同机动情况下同一状态观测程度的纵向比较计算得到系统各状态的可观测度指标.最后采用SINS/DVL组合导航系统进行仿真验证.仿真结果表明,通过该方法计算的可观测度指标与Kalman滤波状态估计误差特性相符,证明该改进方法可预见及准确描述状态的估计效果,并且依据所计算的状态可观测度进行系统自适应反馈校正,可以有效提高导航精度. 展开更多
关键词 SINS/DVL pwcs 可观测度 SVD 卡尔曼滤波
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SINS/OD/MM组合导航系统可观测性分析
3
作者 武莉莉 祁应楠 马旭 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第29期7575-7579,7591,共6页
通过对SINS/OD组合系统和SINS/MM组合系统的可观测性进行初步的定性分析。利用可观测分析的基本方法对SINS/MM/OD组合导航系统在不同机动条件下的可观测性进行了详细的分析。仿真结果表明:SINS/OD/MM组合导航系统的姿态、位置、速度均... 通过对SINS/OD组合系统和SINS/MM组合系统的可观测性进行初步的定性分析。利用可观测分析的基本方法对SINS/MM/OD组合导航系统在不同机动条件下的可观测性进行了详细的分析。仿真结果表明:SINS/OD/MM组合导航系统的姿态、位置、速度均可观测;系统各状态可观测程度与载车行驶轨迹有很大关系。当载车做大的机动转弯时,能有效地提高系统方位误差角的可观测性。 展开更多
关键词 SINS pwcs 组合导航
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高校舞龙队员身体机能特征 被引量：11
4
作者 王军建 王朝群 +2 位作者 吴霞 耿青青 杨双明 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2006年第2期57-60,共4页
探讨舞龙运动对人体身体机能的影响,促进舞龙运动的发展,对18名舞龙男大学生、15名一般体育专业男大学生和11名普通男大学生安静时的心率、血压和运动后即刻心率及运动后肺活量进行测定,计算布兰奇心功指数、PWC170和VO2max,并进行统... 探讨舞龙运动对人体身体机能的影响,促进舞龙运动的发展,对18名舞龙男大学生、15名一般体育专业男大学生和11名普通男大学生安静时的心率、血压和运动后即刻心率及运动后肺活量进行测定,计算布兰奇心功指数、PWC170和VO2max,并进行统计分析比较。结果表明,舞龙大学生和一般体育专业大学生的心血管功能、身体做功能力,最大耗氧量和肺活量明显优于普通大学生(P<0.05),舞龙大学生比一般体育专业大学生具有更优的趋向,但无显著性差异。结论:舞龙运动对身体机能和心肺功能的增强有促进作用,是一种安全有效的健身活动。 展开更多
关键词 舞龙 大学生 心功能 PWC170 肺活量
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5周递增负荷训练过程中机体运动能力和免疫细胞数量的变化 被引量：10
5
作者 陶占泉 陈佩杰 +2 位作者 段子才 庄洁 王茹 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期81-82,92,共3页
目的:观察递增运动负荷训练过程中机体VO2max、PWC170及免疫细胞数量的变化。方法:9名自愿参加实验的无运动训练经历的男性青年,采用蹬骑功率自行车方式,进行5周递增运动负荷训练,每周训练5天。实验前后分别测定个人最大摄氧量;训练开... 目的:观察递增运动负荷训练过程中机体VO2max、PWC170及免疫细胞数量的变化。方法:9名自愿参加实验的无运动训练经历的男性青年,采用蹬骑功率自行车方式,进行5周递增运动负荷训练,每周训练5天。实验前后分别测定个人最大摄氧量;训练开始前及训练期间自第2周开始每周日测试个人PWC170(YCMA方法)和CD3+、CD4+、CD8+、NK细胞数。结果显示,通过5周训练,受试者VO2max、PWC170较训练前显著升高;淋巴细胞总数无明显改变;CD4+/CD8+比值显著增高;NK细胞数在总负荷最大的第4周显著下降,但在总负荷降低的第5周随即明显恢复,表明该负荷未引起机体疲劳累积。结果提示,相对于淋巴细胞总数及CD4+/CD8+比值,NK细胞数对运动负荷表现更敏感,建议考虑作为运动疲劳的早期监测指标。 展开更多
关键词 递增运动负荷训练 最大摄氧量 PWC170 免疫细胞
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运动训练和GDM对PWC_(170)的影响 被引量：2
6
作者 张素珍 陆耀飞 +2 位作者 陈文鹤 刘学 韦俊文 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1996年第1期26-30,共5页
采用实验对比的方法,探讨了运动训练和服用GDM饮料等对PWC_(170)的影响。结果显示,运动训练可以提高身体工作能力(PWC),但幅度有限;服用GDM饮料4周后,受试者的PWC较服用前有显著提高。
关键词 运动训练 GDM PWC170 心率 PWC
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吸氧对海拔5200m高原驻防官兵军事作业能力的影响 被引量：6
7
作者 高亮 朱光辉 +5 位作者 曹同文 赵粉霞 崔建华 吴佩峰 李年华 王琰 《临床军医杂志》 CAS 2015年第2期139-141,170,共4页
目的探讨不同吸氧方式对提高高原部队军事作业能力的影响。方法将进驻海拔5 200 m守防1年的45名健康官兵,随机分成三组:对照组(n=15)未采取任何干预措施;吸氧1组(n=15)每天早晚各吸氧30 min;吸氧2组(n=15)每天早晚各吸氧60 min。两吸氧... 目的探讨不同吸氧方式对提高高原部队军事作业能力的影响。方法将进驻海拔5 200 m守防1年的45名健康官兵,随机分成三组:对照组(n=15)未采取任何干预措施;吸氧1组(n=15)每天早晚各吸氧30 min;吸氧2组(n=15)每天早晚各吸氧60 min。两吸氧组采用低流量(2 L/min)持续鼻塞供氧。吸氧前和吸氧15 d后,分别进行二级定量负荷踏阶运动试验,评价PWC170和最大摄氧量(VO2max),踏阶运动结束后5 min采肘部静脉血检测血乳酸(BLA),超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、一氧化氮(NO)及其合酶(NOS)的活性及Hb浓度。结果吸氧后与吸氧前比较,吸氧1组VO2max、BLA、NO、NOS及Hb有统计学差异(P<0.05,P<0.01),PWC170、SOD、MDA无统计学差异(P>0.05);吸氧2组各项指标均有显著统计学差异(P<0.01);对照组各项指标差异无统计学意义。吸氧前,吸氧1组,吸氧2组与对照组各项指标比较均无统计学差异(P>0.05);吸氧1组与吸氧2组各项指标比较也无统计学差异(P>0.05)。吸氧后,吸氧1组与对照组VO2max和BLA比较有统计学差异(P<0.05),PWC170、NO、NOS、SOD、MDA及Hb无统计学差异;吸氧2组与对照组PWC170、VO2max、BLA、NOS及MDA比较有显著统计学差异(P<0.01),NO、SOD及Hb无统计学差异;吸氧1组与吸氧2组比较PWC170、NOS及MDA有统计学差异(P<0.05),其他几项指标无统计学差异。结论海拔5 200 m地区低流量吸氧可显著提高高原部队体能,两种吸氧方案均有效果,每天低流量持续吸氧60 min效果更为显著。 展开更多
关键词 高海拔 吸氧 PWC170 最大摄氧量 乳酸 自由基 血红蛋白
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居住海拔4100m一年的青年PWC_(170)做功前后血流动力学观察研究 被引量：2
8
作者 王伟 朱永安 +3 位作者 张西洲 崔建华 马勇 哈振德 《西南国防医药》 CAS 2003年第1期64-66,共3页
选择在海拔 410 0m居住一年的 2 4名于平原出生的健康青年 ,用EGM型踏车功量仪做体力劳动试验 ,观察心率(P)、心搏量 (SV)、平均动脉压 (MAP)、主动脉排空系数 (BK)、总周围阻力 (TPR)、肺动脉楔压 (PAWP)、冠状动脉灌注压 (CCP)、有效... 选择在海拔 410 0m居住一年的 2 4名于平原出生的健康青年 ,用EGM型踏车功量仪做体力劳动试验 ,观察心率(P)、心搏量 (SV)、平均动脉压 (MAP)、主动脉排空系数 (BK)、总周围阻力 (TPR)、肺动脉楔压 (PAWP)、冠状动脉灌注压 (CCP)、有效血容量 (BV) ,动脉血粘度 (η)、微循环半更新时间 (ALT)等 10项指标变化情况。结果做功后较做功前Bk增高显著 ,P <0 0 5 ;P、TPR、PAWP增高非常显著 ,P <0 0 1,SV、MAP、CCP、BV、η、ACT降低非常显著 ,P <0 0 1。作者认为 ,本组试验者PWC170 做功前 ,血流动力学为低排高阻性改变 ,做功后为由代偿向代偿紊乱失调发展的低排低阻性改变 ,这可能是高原劳动力降低的重要原因之一。 展开更多
关键词 高原 PWC170 血流动力学
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太极拳做为运动处方对老年人PWC_（130）测试前后STI和血液动力学参数的影响 被引量：35
9
作者 张林 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期167-170,共4页
本文以太极拳为运动处方，对１１名健康老年人ＰＷＣ１３０机能试验前后ＳＴＩ和血液动力学参数进行了测试，同等条件下与１２名对照老年人各指标比较发现，在心血管机能能力的综合评定、心脏收缩时间间期、心脏血流动力学参数和心肌耗... 本文以太极拳为运动处方，对１１名健康老年人ＰＷＣ１３０机能试验前后ＳＴＩ和血液动力学参数进行了测试，同等条件下与１２名对照老年人各指标比较发现，在心血管机能能力的综合评定、心脏收缩时间间期、心脏血流动力学参数和心肌耗氧量诸方面皆显示出不同的差异。 展开更多
关键词 太极拳 PWC130 血液流变学
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女子篮球运动员月经周期中PWC＿（170）及Vo＿2max的变化规律初探 被引量：6
10
作者 郑陆 潘力平 《山东体育学院学报》 1994年第2期41-44,78,共5页
本研究的目的在于观察女子有氧工作能力在月经周期各时相中的变化规律及特征。经严格统一标准划分月经周期各时相，以卡尔普曼方法测定受试者各时相ＰＷＣ１７０值，并据Ａｓ－ｔｒａｎｄ公式推算出Ｖｏ２ｍａｘ。结果显示：ＰＷＣ１７... 本研究的目的在于观察女子有氧工作能力在月经周期各时相中的变化规律及特征。经严格统一标准划分月经周期各时相，以卡尔普曼方法测定受试者各时相ＰＷＣ１７０值，并据Ａｓ－ｔｒａｎｄ公式推算出Ｖｏ２ｍａｘ。结果显示：ＰＷＣ１７０及Ｖｏ２ｍａｘ呈同步变化效应，两项指标测定值由低到高的顺序均为：经前期、经期＜卵泡期，排卵期＜黄体期。Ｐ＜０．０５～０．０１，而且ＰＷＣ１７０与Ｖｏ２ｍａｘ在各时相均呈现高反正相关。结果表明，受试者月经周期黄体期具有较强的有氧工作能力，机体承受负荷的能力亦强于其它时相，这也提示我们以Ｖｏｘｎａｘ、ＰＷＣ１７０两项指标来综合评价运动员有氧工作能力具有一定实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 PWC170 Vozmax 有氧工作能力 月经周期
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基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航
11
作者 姚翔 吴盘龙 陈尚敏 《电光与控制》 北大核心 2015年第9期87-90,95,共5页
当前月球卫星主要依靠地面站进行遥控遥测。针对月球卫星与地面站距离较远,信号延迟大,地面基线短和月球背面不可见弧段等因素,提出一种基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航方法。结合月球卫星轨道动力学方程和脉冲星提供的量测信息,分析... 当前月球卫星主要依靠地面站进行遥控遥测。针对月球卫星与地面站距离较远,信号延迟大,地面基线短和月球背面不可见弧段等因素,提出一种基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航方法。结合月球卫星轨道动力学方程和脉冲星提供的量测信息,分析了X射线脉冲星的距离测量精度,并利用PWCS可观测分析方法对系统进行可观测分析,最后采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明,该导航方案具有较好的稳定性和估计精度,能够适用于月球卫星的自主导航。 展开更多
关键词 EKF 月球卫星 pwcs X射线脉冲星
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成对耦合分类器的多球体预处理方法 被引量：1
12
作者 徐磊 赵光宙 顾弘 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期237-242,共6页
为了解决基于支持向量机(SVM)的成对耦合(PWC)决策算法的训练实时性问题,提出一种简化最终决策候选集的预处理方法.通过基于多球体(MS)的简略分类器计算样本与类别间的模糊隶属度,挑选部分隶属度较高的类别用于最终PWC决策.在算法实现方... 为了解决基于支持向量机(SVM)的成对耦合(PWC)决策算法的训练实时性问题,提出一种简化最终决策候选集的预处理方法.通过基于多球体(MS)的简略分类器计算样本与类别间的模糊隶属度,挑选部分隶属度较高的类别用于最终PWC决策.在算法实现方面,通过预设条件简化参数需求,设计基于核函数计算次数的评分函数,并借助交叉验证构造最优参数搜索方法.仿真实验表明,预处理方法以极小的分类正确率损失为代价大大缩短了决策时间,使PWC适用于对决策实时性要求较高的复杂问题. 展开更多
关键词 模糊隶属度 一对一 成对耦合(PWC) 多球体(MS)
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舞龙运动对人体心肺功能的影响 被引量：8
13
作者 谌晓安 崔素珍 +1 位作者 陈景 陈玉凤 《军事体育进修学院学报》 2006年第3期126-128,共3页
随机抽取普通系学生10名与吉首大学舞龙队员10名相比,结果表明:1)安静时舞龙队员的FVC、MVV、MVV/BSA均显著高于对照组(P<0.05),运动后10 min基本恢复到安静水平;2)舞龙队员的PWC170和V02max均显著高于普通系学生(P<0.05),提示舞... 随机抽取普通系学生10名与吉首大学舞龙队员10名相比,结果表明:1)安静时舞龙队员的FVC、MVV、MVV/BSA均显著高于对照组(P<0.05),运动后10 min基本恢复到安静水平;2)舞龙队员的PWC170和V02max均显著高于普通系学生(P<0.05),提示舞龙是一项强度较大的有氧运动,能有效地促进人体心肺功能及有氧运动能力的提高,具有较高的健身价值。 展开更多
关键词 舞龙 FVC MVV/BSA PWC170 V02max 心肺功能
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大学生PWC170、VO_2max状态调查研究 被引量：2
14
作者 吴明方 张佑琏 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第4期120-123,共4页
本文通过对体育系男学生(A组)和非体育系学生(A组)进行的定量负荷功能试验,计算出了PWC170和VO_2max值。结果表明:A组的PWC170和VO_2max值均明显大于B组P<0.001.肺活量的测定结果亦是如此。我们的工作提示青年大学生应加强有效的身... 本文通过对体育系男学生(A组)和非体育系学生(A组)进行的定量负荷功能试验,计算出了PWC170和VO_2max值。结果表明:A组的PWC170和VO_2max值均明显大于B组P<0.001.肺活量的测定结果亦是如此。我们的工作提示青年大学生应加强有效的身体锻炼,以增进体质,提高机能水平。 展开更多
关键词 大学生 最大吸氧量 PWC170 肺活量 身体素质
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晨跑锻炼对大学生身体能力与发展变化的影响 被引量：3
15
作者 聂晶玲 谭志刚 《南华大学学报（医学版）》 2002年第2期118-120,共3页
目的　探讨晨跑活动在高校开展的必要性和可行性。方法　采用对比分析的实验方法 ,对两组大学生的身体素质和身体能力变化进行分析比较。结果　实验发现 ,晨跑对大学生的身体素质和身体能力提高有较好的促进作用。结论　有组织、有计划... 目的　探讨晨跑活动在高校开展的必要性和可行性。方法　采用对比分析的实验方法 ,对两组大学生的身体素质和身体能力变化进行分析比较。结果　实验发现 ,晨跑对大学生的身体素质和身体能力提高有较好的促进作用。结论　有组织、有计划地进行晨跑对提高高校体育教学质量 ,提高大学生的身体素质 ,促进课外活动的开展具有普遍意义。 展开更多
关键词 晨跑锻炼 大学生 身体能力 发展变化 影响 身体素质 PWC170
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对高校大学生身体成分的测试分析 被引量：2
16
作者 吴立新 关怀志 《哈尔滨学院学报》 2001年第5期59-60,共2页
身体成分与PWC170 在体质研究中日益受到重视。然而 ,对当今女大学生的身体成分的体能测试分析报道甚少。本文对 6 5名女生进行测试分析 ,以求了解她们的身体成分和体能状况 ,为配合“全民健身计划纲要”的实施和增强其体质提供参考依据。
关键词 女生 身体成分 PWC170 大学生 体能测试分析 体育锻炼
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不同药物对海拔3700m移居青年PWC170的影响
17
作者 王伟 张芳 +3 位作者 哈振德 张西洲 崔建华 马勇 《西北国防医学杂志》 CAS 2003年第2期102-103,共2页
目的 :探讨提高高原移居青年体力作业效率的药物。方法 :对海拔 3 70 0m已习服的 40名 1 8～ 2 6岁士兵随机分为 4组 ,每组 1 0人。受试者用EGM型踏车功量机作坐位踏车运动 ,初始负荷功率 2 5W ,每 3min递增 50W ,递增至 2 2 5W踏车 3mi... 目的 :探讨提高高原移居青年体力作业效率的药物。方法 :对海拔 3 70 0m已习服的 40名 1 8～ 2 6岁士兵随机分为 4组 ,每组 1 0人。受试者用EGM型踏车功量机作坐位踏车运动 ,初始负荷功率 2 5W ,每 3min递增 50W ,递增至 2 2 5W踏车 3min后终止。计算受试者运动心率达 1 70·min- 1 时机体所作的功 (PWC1 70 )。然后 4组受试者分别口服酪氨酸 3g、乙酰唑胺 0 .2 5g、依那普利 5mg加硝苯地平 1 0mg、安慰剂 (对照组 ) ,2·d- 1 ,连服 1 5d。在服药 1 0、1 5d、停药 1 0、2 0d时重复上述实验。结果 :服药 1 0、1 5d及停药 1 0d时 ,酪氨酸组、乙酰唑胺组、依那普利加硝苯地平组PWC1 70较服药前、停药 2 0d及对照组增高 ,P<0 .0 1或P <0 .0 5。结论 :酪氨酸、乙酰唑胺及依那普利加硝苯地平均能提高高原移居青年的体力作业效率 ,其药物的良性作用可维持 1 展开更多
关键词 高原 酪氨酸 乙酰唑胺 依那普利 PWC170 药物 影响
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银杏叶片对高原移居青年PWC_(170)的影响 被引量：1
18
作者 王伟 哈振德 +3 位作者 张芳 张西洲 马勇 崔建华 《西藏医药》 2005年第1期1-2,共2页
目的 探讨在高原服用银杏叶片对移居青年PWC170的影响。方法 将进驻海拔3700m半年的20名青年随机分为两组,每组10人。对照组口服自制炒面胶囊,每次2粒,每天2次;实验组口服银杏叶片,每次2片,每天2次。在服药前、服药15天后两组分别用EGM... 目的 探讨在高原服用银杏叶片对移居青年PWC170的影响。方法 将进驻海拔3700m半年的20名青年随机分为两组,每组10人。对照组口服自制炒面胶囊,每次2粒,每天2次;实验组口服银杏叶片,每次2片,每天2次。在服药前、服药15天后两组分别用EGM型踏车功量计做坐位踏车运动,初始负荷运动功率25W,每3min递增25W,以60rpm连续踏车直至力竭。用直线回归法计算每位受试者运动心率达170次/min时机体所做的功(PWC170)。结果 实验组服药前后PWC170分别为217.63±20.05,248.57±18.42,差异非常显著(P<0.01)。结论 服用银杏叶片能明显提高高原移居青年的体力作业效率。 展开更多
关键词 PWC170 高原移居青年 海拔3700M 口服银杏叶片 体力作业效率 直线回归法 踏车运动 负荷运动 运动心率 0.05 实验组 对照组 服药 min 受试者 服用
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基于PWC方法的折衍混合红外物镜设计
19
作者 曾吉勇 金国藩 +1 位作者 王民强 严瑛白 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期213-216,共4页
折衍混合设计为选用廉价材料设计像质优良的红外物镜提供了新的途径．基于衍射结构的高折射率模型和传统的PWC方法。分析了折衍混合红外单透镜的光焦度分配和二级光谱；在8-12μm波段，采用GASIR2和AMTIR1红外玻璃，分别设计了可模压生... 折衍混合设计为选用廉价材料设计像质优良的红外物镜提供了新的途径．基于衍射结构的高折射率模型和传统的PWC方法。分析了折衍混合红外单透镜的光焦度分配和二级光谱；在8-12μm波段，采用GASIR2和AMTIR1红外玻璃，分别设计了可模压生产的折衍混合单片型和Petzval型红外物镜．结果表明：采用新型红外玻璃的折衍混合设计可以代替锗材料设计出具有大相对孔径，且像质优良而廉价的红外物镜． 展开更多
关键词 光学设计 红外物镜 折-衍混合系统 PWC方法
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