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深水采油树Spring-Seal密封圈接触模型构建与实验测试
1
作者 张红 龙圣均 +1 位作者 冯定 黄熠 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期112-119,共8页
为提高深水采油树在高压、高温、低温等工况下长时间工作的稳定性,对采油树密封圈进行重新设计,提出Spring-Seal密封圈(以下简称S密封圈);基于赫兹接触理论、填料密封接触理论,重新构建S密封圈接触力学模型;建立有限元仿真分析模型,分... 为提高深水采油树在高压、高温、低温等工况下长时间工作的稳定性,对采油树密封圈进行重新设计,提出Spring-Seal密封圈(以下简称S密封圈);基于赫兹接触理论、填料密封接触理论,重新构建S密封圈接触力学模型;建立有限元仿真分析模型,分析不同条件下S密封圈的密封性能,同时验证新建接触模型的合理性;利用实验测试S密封圈的实际密封效果。研究结果表明:S密封圈在高压、高温、低温等工况下能够长时间稳定工作且密封性能良好。研究结果可为S密封圈的接触研究及工程运用提供理论参考。 展开更多
关键词 s密封圈 接触模型 密封性能 实验
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基于FasterNet和YOLOv5改进的玻璃绝缘子自爆缺陷快速检测方法 被引量：2
2
作者 邬开俊 徐泽浩 单宏全 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1865-1876,共12页
为了实现对电力输电线路中绝缘子缺陷实时快速的巡检需求,提出了一种结合FasterNet-tiny和YOLOv5-s-v6.1网络模型改进的缺陷快速检测算法FasterNet-YOLOv5。首先引入参数量小推理速度更快的FasterNet网络替换原先的CSPDarkNet53主干网络... 为了实现对电力输电线路中绝缘子缺陷实时快速的巡检需求,提出了一种结合FasterNet-tiny和YOLOv5-s-v6.1网络模型改进的缺陷快速检测算法FasterNet-YOLOv5。首先引入参数量小推理速度更快的FasterNet网络替换原先的CSPDarkNet53主干网络,加快网络的检测速度。然后结合由GhostNetv2网络提出的解耦全连接注意力机制(decoupled fully connected,DFC),在主干特征提取网络中设计了DFC-FasterNet模块,模块中的DFC Attention机制可以在特征提取过程中增大感受野,提升网络的检测精度。最后针对玻璃绝缘子自爆缺陷目标较小和背景较复杂的情况,重新设计Neck模块,提出BiFPN-F特征融合模块,使网络更精确地定位绝缘子缺陷区域。实验结果表明:改进后的算法可以快速精准定位,其均值平均精度(mean average precision,mAP)达到93.3%,相较于改进前提升5.67%,检测速度达到45.7 Hz,较改进前提升近1倍。同时与最新的YOLOv8n和YOLOv7-tiny相比,改进后的FasterNet-YOLOv5在自爆缺陷上的检测精度和速度更具优势,该文所提算法能够更快速地对绝缘子及其自爆缺陷实时定位识别。 展开更多
关键词 缺陷检测 BiFPN-F FasterNet YOLOv5s DFC attention PConv
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HBsAg和HBsAb共存的慢性乙肝患者的血清学特征和S区突变位点
3
作者 刘辉 郄恒宇 +1 位作者 刘新 娄金丽 《标记免疫分析与临床》 CAS 2024年第3期393-398,共6页
目的探讨HBsAg/HBsAb双阳患者和HBsAg单阳性患者的血清学差异,并对两组患者的HBV S区突变位点进行比较分析,探寻HBsAg/HBsAb共阳性患者可能的分子机制。方法选取首都医科大学附属北京佑安医院2022年6月至2023年3月的284例HBsAg/HBsAb双... 目的探讨HBsAg/HBsAb双阳患者和HBsAg单阳性患者的血清学差异,并对两组患者的HBV S区突变位点进行比较分析,探寻HBsAg/HBsAb共阳性患者可能的分子机制。方法选取首都医科大学附属北京佑安医院2022年6月至2023年3月的284例HBsAg/HBsAb双阳患者和519例HBsAg单阳患者,统计Age、ALT、AST、AST/ALT、TBiL、ALb、r-GT、HBsAg和HBsAg滴度、HBsAb、HBeAg、HBeAb、HBcAb、WBC,对两组患者的血清学指标进行比较分析。对HBV S区扩增成功的19例HBsAg/HBsAb双阳患者和19例HBsAg单阳患者进行测序分析,统计高频突变位点,分析HBV S区突变特征,探寻HBsAg/HBsAb双阳患者可能发生的分子机制。结果HBsAg/HBsAb双阳患者和HBsAg单阳患者在性别、HBeAg、ALT、AST、TBiL、r-GT差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者在Age、HBeAb、HBcAb、AST/ALT、Alb、WBC差异无统计学意义(P>0.05)。HBsAg/HBsAb双阳组患者C基因型占78.95%(15/19),其中A113D/T、A317C/S、A45T、A86G、A87T、A96V、A97P等突变频率较高,HBsAg单阳组C基因型占84.21%(16/19),V159A、M47T、I213L、A317S、E44G、Q267L突变频率较高,两组患者的高频突变位点明显不同。结论双阳和单阳CHB患者血清学和基因突变位点存在显著差异。建议针对HBV S区不同的突变位点进一步研究HBsAg和HBsAb共存的机制。 展开更多
关键词 HBsaG 跨膜结构域 主要亲水区 s区
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贝托司汀手性中间体(S)-CPMA整细胞催化合成工艺研究
4
作者 古永红 王德林 +2 位作者 饶振辉 龚大春 肖玲玲 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期105-112,共8页
针对不同条件对贝托司汀手性中间体(S)-CPMA的整细胞催化合成影响,进行单因素实验和正交设计优化研究.首先从耐热克鲁维酵母突变株SXBP-02预处理方式、不同催化反应介质、pH、底物质量浓度、温度、时间、催化剂用量、补料次数等8个方面... 针对不同条件对贝托司汀手性中间体(S)-CPMA的整细胞催化合成影响,进行单因素实验和正交设计优化研究.首先从耐热克鲁维酵母突变株SXBP-02预处理方式、不同催化反应介质、pH、底物质量浓度、温度、时间、催化剂用量、补料次数等8个方面进行考察,揭示其中pH、底物质量浓度、补料次数和催化剂用量4个因素对(S)-CPMA催化效率的影响较大;进一步对其进行正交优化,得出最佳工艺条件:在pH8的PEG4000双水相体系中,底物质量浓度为6g/L、补料次数为4次、催化剂用量为3g/L,温度为40℃条件下反应36h,可得到(S)-CPMA产率为88.1%,对映选择性在98.5%以上,4个因素对(S)-CPMA收率的影响主次顺序依次为补料次数>pH>催化剂用量>底物质量浓度,其中补料次数、pH为显著性影响因素,与优化前相比,底物质量浓度提高3倍,产率提高了6%. 展开更多
关键词 整细胞催化 (s)-CPMa 工艺 优化
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猫泛白细胞减少症病毒A91S变异株对猫的致病性及基因组特征研究
5
作者 周宁 汤承 +2 位作者 许佳 岳华 陈曦 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2560-2568,共9页
猫泛白细胞减少症病毒(feline panleukopenia virus, FPV)是一种对猫危害严重的病原。近年来,一种VP2 91位氨基酸残基由A突变为S的FPV变异株(FPV A91S变异株)已经在国内广泛流行,但目前还未见该变异株对猫致病性的报道,本试验旨在探究FP... 猫泛白细胞减少症病毒(feline panleukopenia virus, FPV)是一种对猫危害严重的病原。近年来,一种VP2 91位氨基酸残基由A突变为S的FPV变异株(FPV A91S变异株)已经在国内广泛流行,但目前还未见该变异株对猫致病性的报道,本试验旨在探究FPV A91S变异株对猫的感染特性及其分子特征。利用F81细胞分离FPV A91S变异株,并研究其血凝特性、对猫的致病性及其基因组特征。成功分离到一株FPV A91S变异株,纯化后病毒滴度为10~(4.6 )TCID_(50)·mL^(-1);该毒株能在pH 6.0~6.5、4和37℃条件下有效凝集猪红细胞;分离株经口服成功感染幼猫,引起呕吐、腹泻、白细胞急剧降低、眼睑脓性分泌物等症状,并在5 d内导致猫死亡;大体和组织病理变化发现严重的肠道和肺出血。获得该毒株近乎全长的基因组序列,其VP2蛋白的关键位点氨基酸符合典型FPV特征。除了VP2 A91S的突变外,其NS1蛋白也有3个独特的氨基酸突变(D23N、I443V和H596Q),这些特征导致FPV A91S毒株在进化树中单独聚为一支,具有独特的遗传进化趋势。本研究首次探究了FPV A91S变异株的血凝性和对猫的致病性,为进一步了解FPV的生物学特性和遗传变异提供参考。 展开更多
关键词 猫泛白细胞减少症病毒 FPV VP2 a91 s变异体 血凝性 致病性 遗传进化
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一种基于随机求反的S盒抗DPA攻击安全结构
6
作者 胡晓婷 戴泽龙 +1 位作者 覃中平 巩固 《计算机技术与发展》 2024年第11期109-116,共8页
DPA攻击(差分功耗攻击)作为一种重要的侧信道攻击方法,因其成功率较高而成为加密算法面临的主要威胁之一。S盒是分组加密算法(高级加密标准(AES)、国产商业密码(SM4)等)中唯一的非线性运算,很大程度上决定了相关加密算法的安全性。S盒... DPA攻击(差分功耗攻击)作为一种重要的侧信道攻击方法,因其成功率较高而成为加密算法面临的主要威胁之一。S盒是分组加密算法(高级加密标准(AES)、国产商业密码(SM4)等)中唯一的非线性运算,很大程度上决定了相关加密算法的安全性。S盒的实现主要分为:查表法、组合逻辑和复合域方法。复合域方法因将S盒中的GF(28)域上的求逆运算分解到低阶域上而使其硬件实现具有高性能、低面积等优势。该文提出了一种基于随机求反的复合域S盒抗DPA攻击安全结构,并据此设计了两类抗DPA攻击的AES安全结构:一种是基于随机取反的AES安全结构(RC-AES安全结构),另一种是基于随机取反与一阶掩码结合的AES安全结构(RC-M-AES安全结构)。实验证明,相较于已知文献中基于掩码保护的AES,该文提出的RC-AES结构只需增加微小的面积开销就能有效抵抗DPA攻击,展现出显著的面积优势。同时,RC-M-AES安全结构能在微小面积开销下,构建出比单独掩码方案更安全的密码芯片结构。此外,提出的S盒安全结构不仅适用于AES,也适用于任何以替换函数作为唯一非线性运算的加密算法,具有较好的通用性。 展开更多
关键词 复合域 s盒 随机求反 抗DPa攻击 安全结构 高级加密标准
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采用非稳相偏振滤波的DAS-VSP数据P/S波分离方法及其应用
7
作者 王腾飞 程玖兵 +3 位作者 孟涛 曹中林 胡善政 段鹏飞 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2761-2772,共12页
分布式光纤声学传感(DAS)因成本低、易布设以及高密度采样等优势正成为重要的地震观测技术,尤其是越来越多地与垂直地震剖面(VSP)结合,用于主动地震勘探或被动地震监测.DAS传感器通过感知弹性波场产生的轴向应变或应变速率来观测地震波... 分布式光纤声学传感(DAS)因成本低、易布设以及高密度采样等优势正成为重要的地震观测技术,尤其是越来越多地与垂直地震剖面(VSP)结合,用于主动地震勘探或被动地震监测.DAS传感器通过感知弹性波场产生的轴向应变或应变速率来观测地震波场振动.然而,目前单分量DAS-VSP数据未完整地记录地下弹性波场的三维矢量振动信号,因此如何从中分离出P波或S波用于后续地震成像与参数反演是重要且很有挑战的课题.以弹性波传播理论为基础,本文根据P波和S波的频散关系估算接收点处各自的偏振方向,通过随频率和空间位置变化的偏振滤波实现DAS-VSP数据的P/S波分离.理论模型合成数据与东海实际DAS-VSP数据实验结果表明,该方法能有效地将P波和S波信号从单分量DAS-VSP数据中分离出来,可为后续纵横波速度反演、PP与PS波成像提供关键的数据预条件处理. 展开更多
关键词 分布式光纤声学传感(Das) VsP P/s波分离 偏振投影 非稳相滤波
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基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计 被引量：4
8
作者 晏华成 宋国翠 蔡文鑫 《科技创新与应用》 2024年第6期34-37,共4页
该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。
关键词 aGV s7-1200PLC 驱动轮差速控制 磁导航传感器 RFID标签传感器
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基于B/S和SOA架构的LIMS系统设计与研究
9
作者 姚敏 张贺贺 +3 位作者 陆隽 孔繁璠 杨西月 李香华 《水利信息化》 2024年第3期79-83,共5页
为提升水质检测业务的专业化、智能化、系统化、自动化水平,针对新发展阶段下水利高质量发展对水质信息管理的需求,研究并开发基于B/S系统架构和SOA设计架构的新型综合性水质信息管理系统(LIMS),运用仪器谱图识别及数据提取、PHP与MySQ... 为提升水质检测业务的专业化、智能化、系统化、自动化水平,针对新发展阶段下水利高质量发展对水质信息管理的需求,研究并开发基于B/S系统架构和SOA设计架构的新型综合性水质信息管理系统(LIMS),运用仪器谱图识别及数据提取、PHP与MySQL融合、仪器谱图与原始记录自动关联等技术,在一定程度上提高水质数据的电子化无纸化获取、处理、传输及应用等方面的管理水平,实现水质检测业务流程与资源的动态关联和闭环追溯,提升水质监测评价工作的管理效率和质量管理能力。基于B/S和SOA架构的LIMS在前沿高新技术中的应用研究,为水质检测和管理的各项活动提供智能、高效的数据支持平台,也为水利行业信息系统管理建设及水域功能监测监管提供技术支撑。 展开更多
关键词 LIMs B/s系统架构 sOa设计架构 水质信息 谱图识别 PHP EasyDL
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基于YOLOv5s和Android部署的电气设备识别 被引量：1
10
作者 廖晓辉 谢子晨 路铭硕 《郑州大学学报（工学版）》 北大核心 2024年第1期122-128,共7页
针对变电站多种电气设备实时检测的需求,提出了一种基于改进YOLOv5s的电气设备识别方法,并设计基于Android部署的电气设备识别APP,以便对电气设备进行识别与学习。以电力变压器、绝缘子串等6种常见变电站电气设备为例构建图像数据集。... 针对变电站多种电气设备实时检测的需求,提出了一种基于改进YOLOv5s的电气设备识别方法,并设计基于Android部署的电气设备识别APP,以便对电气设备进行识别与学习。以电力变压器、绝缘子串等6种常见变电站电气设备为例构建图像数据集。数据集进行图像预处理后对YOLOv5s算法进行改进。通过引入C2f模块提高小目标检测精度,采用Soft-NMS提高检测框筛选能力,减少漏检和误检的情况,使用改进后的算法对数据集进行模型训练。将训练好的识别网络模型通过TensorFlow Lite框架进行模型部署,设计电气设备识别APP。经验证,改进后的变电站电气设备识别网络模型mAP稳定在91.6%,与原模型相比提高了3.3百分点。部署后的APP具有设备识别和设备介绍等界面,使用移动端进行识别时每张图片识别时间都小于1 s,具有较快的识别速度和较高的识别精度,可以高效地实现变电站电气设备的实时检测与设备学习。 展开更多
关键词 电气设备 改进YOLOv5s aNDROID TensorFlow Lite 图像识别
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色素性乳房Paget’s病
11
作者 刘玉洁 顾安康 +1 位作者 李冬梅 聂振华 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期174-176,共3页
报告1例色素性乳房Paget’s病。患者女,63岁,左侧乳头变黑2个月。皮肤科检查:左侧乳头弥漫变黑,表面相对光滑,基底颜色略呈褐色,色素欠均匀,乳头中央稍凹陷,表面少许鳞屑,乳头外侧乳晕部分变黑。皮损组织病理:表皮棘层增厚,基底层及棘... 报告1例色素性乳房Paget’s病。患者女,63岁,左侧乳头变黑2个月。皮肤科检查:左侧乳头弥漫变黑,表面相对光滑,基底颜色略呈褐色,色素欠均匀,乳头中央稍凹陷,表面少许鳞屑,乳头外侧乳晕部分变黑。皮损组织病理:表皮棘层增厚,基底层及棘层中上部较多Paget细胞,其间较多黑素颗粒,真皮浅层较多淋巴细胞及噬色素细胞浸润。免疫组化:细胞角蛋白(CK)7(+),CK20(-),MelanA少量(+),上皮细胞膜抗原(EMA)(+),S-100蛋白(-),高迁移组转录因子(SOX-10)(-)。诊断:色素性乳房Paget’s病,治疗:行左侧全乳房切除术。 展开更多
关键词 Paget’s病 乳房 色素性
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急性心肌梗死患者血清TSP-1、Cat S、Visfatin与PCI术后心肌微循环障碍的关系及其预后价值
12
作者 宋宝珠 张迪华 +2 位作者 常小铁 齐娜娜 张超红 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第21期2626-2631,共6页
目的探讨急性心肌梗死(AMI)患者血清血小板反应蛋白-1(TSP-1)、组织蛋白酶s(Cat S)、内脂素(Visfatin)与经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后心肌微循环障碍的关系及其在临床预后中的价值。方法选择2021年6月至2023年6月在该院进行PCI治疗的... 目的探讨急性心肌梗死(AMI)患者血清血小板反应蛋白-1(TSP-1)、组织蛋白酶s(Cat S)、内脂素(Visfatin)与经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后心肌微循环障碍的关系及其在临床预后中的价值。方法选择2021年6月至2023年6月在该院进行PCI治疗的AMI患者90例,按照心肌微循环状态分为微循环障碍组(62例)和正常组(28例),按照患者术后的预后情况分为预后良好组(50例)和预后不良组(40例)。Logistic回归分析预后不良的危险因素,受试者工作特征(ROC)曲线分析血清TSP-1、Cat S、Visfatin的预测价值。结果微循环障碍组血清TSP-1、Cat S、Visfatin水平高于正常组,预后不良组高于预后良好组,差异均有统计学意义(P<0.05);血清TSP-1、Cat S、Visfatin水平升高是AMI行PCI术后患者预后不良的危险因素(P<0.05);血清TSP-1、Cat S、Visfatin水平联合预测AMI行PCI术后患者预后状况的效能高于各指标单独预测(Z联合-TSP-1=2.245,P=0.025;Z_(联合-Cat) S=2.101,P=0.036;Z_(联合-Visfatin)=2.252,P=0.024)。结论AMI行PCI术后心肌微循环障碍患者血清TSP-1、Cat S、Visfatin水平显著上升,且三者联合预测AMI患者PCI术后预后的效能较高。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 血小板反应蛋白-1 组织蛋白酶s 内脂素 经皮冠状动脉介入治疗 心肌微循环障碍 预后
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一种S波段雷达通信电子战多功能宽带DAM的设计
13
作者 王才华 方南军 +1 位作者 陈利杰 朱亮 《火控雷达技术》 2024年第1期81-86,共6页
本文创新性地提出了一种S波段多功能宽带DAM,首先介绍了该型DAM的顶层架构设计,接着介绍了各个功能组成模块的设计过程,最后给出了该型DAM的指标实现情况。该型DAM可以分时实现雷达、通信及电子战功能,最大瞬时带宽可达200MHz,支持任意... 本文创新性地提出了一种S波段多功能宽带DAM,首先介绍了该型DAM的顶层架构设计,接着介绍了各个功能组成模块的设计过程,最后给出了该型DAM的指标实现情况。该型DAM可以分时实现雷达、通信及电子战功能,最大瞬时带宽可达200MHz,支持任意波形产生,在多功能综合射频系统中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 多功能 宽带 DaM s波段
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基于HACCP的6S管理在精神病专科医院保洁管理中的应用 被引量：1
14
作者 周海英 康佩佩 +2 位作者 赵慧慧 徐金诺 卢庆华 《中国卫生质量管理》 2024年第1期70-74,共5页
目的探讨危害分析及关键控制点(HACCP)联合6S管理法在精神病专科医院保洁管理中的应用效果。方法采用方便抽样方法,于2023年3月-6月,选取山东省某三级甲等精神病专科医院的30名病区保洁人员作为研究对象,采用基于HACCP的6S管理进行干预... 目的探讨危害分析及关键控制点(HACCP)联合6S管理法在精神病专科医院保洁管理中的应用效果。方法采用方便抽样方法,于2023年3月-6月,选取山东省某三级甲等精神病专科医院的30名病区保洁人员作为研究对象,采用基于HACCP的6S管理进行干预,并进行自身前后对照比较分析。结果基于HACCP的6S管理的实施,使保洁人员的医院感染基础知识、个人防护与职业暴露知晓率有所提升(P均<0.05),明显改善了保洁人员的手卫生正确性和依从性(P均<0.05),环境清洁消毒情况得到改善(P均<0.05),住院患者护理满意度和护理人员对保洁人员的满意度均得到提升。结论通过6S管理的标准化模式识别危险因素,将关键环节的评估、预防和控制工作融入保洁管理中,并进行同质化干预,能够提高保洁管理水平,对提升医患双方满意度有一定促进作用。 展开更多
关键词 危害分析及关键控制点 6s管理 精神病专科医院 保洁人员 保洁管理
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基于线粒体16S rRNA基因的鹅肉源性成分鉴别方法研究
15
作者 盛中伟 樊艳凤 +3 位作者 贾晓旭 高玉时 陆俊贤 唐修君 《中国家禽》 北大核心 2024年第5期108-112,共5页
研究旨在建立基于线粒体16S rRNA基因的鹅源性成分鉴别方法。试验以鹅源性DNA为阳性模板,以猪、牛、羊、鸽、鹌鹑、火鸡、鸡和鸭等8个物种DNA为干扰模板的混合模板,设计筛选出鹅特异性引物,进行PCR和荧光定量PCR(qPCR)反应,并将鹅肉DNA... 研究旨在建立基于线粒体16S rRNA基因的鹅源性成分鉴别方法。试验以鹅源性DNA为阳性模板,以猪、牛、羊、鸽、鹌鹑、火鸡、鸡和鸭等8个物种DNA为干扰模板的混合模板,设计筛选出鹅特异性引物,进行PCR和荧光定量PCR(qPCR)反应,并将鹅肉DNA模板浓度按101~1088个梯度进行稀释,检测方法灵敏度。结果显示:所设计的引物仅对鹅肉DNA有特异性扩增,对鹅以外的其他8个物种均没有扩增;当鹅肉DNA模板稀释104倍,PCR扩增条带仍然清晰;当稀释倍数达到107时,仍有较好的扩增曲线,且Ct值小于35。研究表明,建立的畜禽肉中鹅源性成分PCR和qPCR鉴别方法不仅具有良好的特异性,而且具有较高的灵敏性,为食品中鹅源性成分的鉴别提供了新途径。 展开更多
关键词 鹅肉 16s rRNa基因 荧光定量PCR 源性成分 检测
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扩展目标跟踪Student’s t逆Wishart平滑算法
16
作者 陈辉 张丁丁 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3353-3362,共10页
脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声,这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低,针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先,将目... 脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声,这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低,针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先,将目标的运动状态以及过程噪声和量测噪声建模为Student’s t分布以表征异常噪声对扩展目标概率分布的影响,将目标扩展状态建模为服从逆Wishart分布的随机矩阵。然后,在Student’s t贝叶斯平滑框架下,详细推导了能在扩展目标的多重特征动态演变的过程中有效估计目标状态的StIWS算法。最后,通过扩展目标跟踪的仿真实验结果和真实场景实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 student’s t平滑 逆Wishart分布 厚尾噪声
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基于EEMUA及DNV标准的S460钢焊接工艺开发
17
作者 陈哲 闵祥军 +2 位作者 程晋宜 杨建 宋秋菊 《电焊机》 2024年第1期120-125,共6页
为了满足海洋工程建造中EEMUA 158与DNV C401双标准下屈服强度460 MPa级别结构钢的焊接施工要求,开展了基于EEMUA 158与DNV C401双标准的焊态下EN10225 S460结构钢的焊条电弧焊打底,药芯焊丝气体保护焊填充盖面的焊接工艺评定试验,完成... 为了满足海洋工程建造中EEMUA 158与DNV C401双标准下屈服强度460 MPa级别结构钢的焊接施工要求,开展了基于EEMUA 158与DNV C401双标准的焊态下EN10225 S460结构钢的焊条电弧焊打底,药芯焊丝气体保护焊填充盖面的焊接工艺评定试验,完成外观检验、无损检测和相关力学性能试验,试验结果满足EEMUA158与DNV C401的双标准要求,试验取得DNV挪威船级社的认证。此项工作为同类产品的焊接工艺评定工作提供了参考。 展开更多
关键词 EEMUa标准 DNV标准 s460钢 焊接工艺
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基于改进特征描述的SLAM动态算法研究
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作者 符强 腾先云 +1 位作者 纪元法 任风华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2712-2721,共10页
针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。... 针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。在跟踪线程中融合轻量级YOLOv5s动态目标检测网络和动态特征剔除模块,提高系统的定位精度;利用增强高效局部图像描述符BEBLID代替原特征描述算法,与原ORB特征提取方法结合,增强图像的表现力和描述效率,提升特征匹配精度和效率;增加稠密建图线程,根据关键帧与相应位姿完成稠密点云地图的构建。在公开TUM RGB-D数据集上的实验表明,与原ORB-SLAM3相比,本文算法特征匹配精度提高了7%以上;在高动态环境下系统定位精度提高98%以上,在低动态环境下最大提升60%以上,有效提高了系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性;并构建了三维稠密点云地图,为后续应用于机器人自主导航、避障和路径规划等工作奠定了基础。 展开更多
关键词 同时定位和建图 ORB-sLaM3 BEBLID YOLOv5s 稠密建图
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血清S100A11、S100A14、CA125与ⅡB~Ⅳ期上皮性卵巢癌患者减瘤术结局的关系及其预测价值分析
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作者 陆泓 尹翼 +1 位作者 李铃铃 李咏 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第19期2372-2376,2381,共6页
目的 探讨ⅡB~Ⅳ期上皮性卵巢癌(EOC)患者血清S100钙结合蛋白A(S100A)11、S100A14和糖类抗原125(CA125)水平与肿瘤细胞减灭术(简称减瘤术)结局的关系及其预测价值。方法 选取2018年6月至2021年6月于该院接受初始减瘤术的ⅡB~Ⅳ期的124例... 目的 探讨ⅡB~Ⅳ期上皮性卵巢癌(EOC)患者血清S100钙结合蛋白A(S100A)11、S100A14和糖类抗原125(CA125)水平与肿瘤细胞减灭术(简称减瘤术)结局的关系及其预测价值。方法 选取2018年6月至2021年6月于该院接受初始减瘤术的ⅡB~Ⅳ期的124例EOC患者作为EOC组及70例卵巢良性病变患者作为病例对照组,并选取同期于该院体检的体检健康者70例作为健康对照组。检测各组血清S100A11、S100A14、CA125水平。根据EOC患者减瘤术结局是否满意,分为满意组(70例)和不满意组(54例)。分析ⅡB~Ⅳ期EOC患者减瘤术结局不满意的影响因素,并评估血清S100A11、S100A14、CA125预测ⅡB~Ⅳ期EOC患者减瘤术结局不满意的临床价值。结果 EOC组血清S100A11、S100A14、CA125水平高于病例对照组及健康对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。不满意组美国麻醉医师协会(ASA)分级Ⅲ级、腹水、国际妇产科联盟(FIGO)分期ⅢC~Ⅳ期比例及血清CA125、S100A11、S100A14水平均高于满意组,差异有统计学意义(P<0.05)。FIGO分期ⅢC~Ⅳ期及血清CA125、S100A11、S100A14水平升高是影响EOC患者减瘤术结局不满意的独立危险因素(P<0.05)。血清CA125、S100A11、S100A14及三者联合预测EOC患者减瘤术结局不满意的曲线下面积(95%CI)分别为0.727(0.521~0.910)、0.747(0.507~0.961)、0.755(0.553~0.954)、0.825(0.743~0.913),三者联合检测预测减瘤术结局不满意的价值优于血清CA125、S100A11、S100A14单独检测。结论 ⅡB~Ⅳ期EOC患者血清S100A11、S100A14、CA125水平升高,与减瘤术结局不满意有关,血清CA125、S100A11、S100A14联合检测对减瘤术结局不满意具有较高的预测价值。 展开更多
关键词 上皮性卵巢癌 肿瘤细胞减灭术 s100钙结合蛋白a11 s100钙结合蛋白a14 糖类抗原125
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AR、SKP2、SOX10、PD-L1及TIL表达在三阴性乳腺癌中的意义
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作者 刘娟 殷丽娟 范德生 《诊断学理论与实践》 2024年第2期162-172,共11页
目的:探索雄激素受体(androgen receptor,AR)、S期激酶相关蛋白2(S-phase kinase-associated protein 2,SKP2)、性别决定区Y相关的HMG盒含因子10(sry-related HMG box-containing factor 10,SOX10)、程序性死亡配体1(programmed death-l... 目的:探索雄激素受体(androgen receptor,AR)、S期激酶相关蛋白2(S-phase kinase-associated protein 2,SKP2)、性别决定区Y相关的HMG盒含因子10(sry-related HMG box-containing factor 10,SOX10)、程序性死亡配体1(programmed death-ligand 1,PD-L1)及肿瘤浸润性淋巴细胞(tumor infiltrating lymphocyte,TIL)在三阴性乳腺癌(triple negative breast cancer,TNBC)表达与临床病理特征和预后的关系。方法:根据苏木精-伊红染色(hematoxylineosin, HE)染色切片评判109例TNBC瘤巢内TIL的比例,采用Leica Bond-Max全自动免疫组化仪检测TNBC组织中AR、SKP2、SOX10、PD-L1的表达。分析以上各生物指标与临床病理特征间的关系,并采用kaplan-Meier、Log-rank进行生存分析。结果:95例患者获得随访,中位随访时间为48个月,中位无病生存时间(disease-free survival, DFS)为42个月,中位总生存时间(overall survival, OS)48个月。在TNBC中,AR阳性表达与淋巴结转移阴性(P=0.009)、肿瘤最大径<2 cm(P=0.008)相关,TIL高表达与低级别TNBC相关(P=0.007),SKP2阳性表达与神经/脉管侵犯阳性(P=0.011)、高级别TNBC相关(P=0.002),SOX10阳性表达与淋巴结转移阳性(P=0.022)、高级别TNBC(P=0.005)相关,PD-L1阳性表达与淋巴结转移阳性(P=0.020)、神经/脉管侵犯阳性(P=0.006)、高级别TNBC(P=0.042)相关。生存分析显示,SKP2、SOX10阳性表达与更差的DFS(P=0.007、P<0.001)和OS(P=0.013、P<0.001)相关,TIL高表达与更好的DFS(P=0.016)及OS(P=0.004)相关。在生物表志物的联合表达中,AR+/SKP2-、AR+/SOX10-与更好的DFS(P=0.004、P<0.001)及OS(P=0.007、P=0.001)相关,SOX10+/低TIL、PD-L1+/低TIL与更差的DFS(P<0.001、P=0.008)及OS(P=0.001、P=0.002)相关,AR-/低TIL者具有更差的OS(P=0.014)。SKP2(HR=4.143,95%CI为1.578~10.875)、SOX10(HR=7.578,95%CI为2.067~27.782)的阳性表达是影响TNBC患者DFS的独立预后因子,SKP2(HR=3.758,95%CI为1.400~10.084)、SOX10(HR=5.131,95%CI为1.316~20.000)及TIL(HR=0.375,95%CI为0.154~0.917)的阳性表达是TNBC患者OS的独立预后因子(P均<0.05)。结论:在TNBC中,AR阳性、TIL高表达与具有更好预后的临床病理特征相关,SKP2、SOX10和PD-L1与具侵袭性的临床病理特征相关。SKP2、SOX10及TIL表达与TNBC预后相关,提示这些生物指标可能成为TNBC新的预后因子,同时它们也有可能成为潜在的治疗靶点。 展开更多
关键词 三阴性乳腺癌 雄激素受体 s期激酶相关蛋白2 性别决定区Y相关的HMG盒含因子10 程序性死亡配体1 肿瘤浸润性淋巴细胞
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