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基于SVD-CWT和CNN的水轮发电机转子故障识别
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作者 张彬桥 刘雷 +1 位作者 杨洋 侯成伟 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第2期205-209,共5页
水轮发电机转子振动故障识别是水电站运维的重难点问题,为此提出一种基于转子振动信号的故障识别方法。首先针对发电机转子的非平稳和非线性振动信号,采用奇异值分解(SVD)并结合能量差分谱理论进行降噪预处理;对预处理数据使用连续小波... 水轮发电机转子振动故障识别是水电站运维的重难点问题,为此提出一种基于转子振动信号的故障识别方法。首先针对发电机转子的非平稳和非线性振动信号,采用奇异值分解(SVD)并结合能量差分谱理论进行降噪预处理;对预处理数据使用连续小波变换(CWT)转换为时频图并形成图像数据集;然后将该图像数据集作为卷积神经网络(CNN)输入,通过CNN多层池化及卷积形成分布式故障特征表达,最终实现发电机转子故障模式识别和分类。经实验验证,该方法准确率达到99.5%以上,能有效识别出发电机转子的故障类型。 展开更多
关键词 水轮发电机转子 故障识别 svd CWT 卷积神经网络
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基于改进SVD++算法和K-means++算法的小文件合并方案
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作者 张广龙 尹铁源 《长江信息通信》 2024年第1期55-60,共6页
文章提出了一种基于改进SVD++算法和K-means++算法的小文件合并方案。通过引入自适应学习率函数和基于并行分组的SVD++算法,优化了小文件的合并过程,以提高Hadoop存储小文件的效率。同时,利用K-means++算法对合并后的文件进行聚类,优化... 文章提出了一种基于改进SVD++算法和K-means++算法的小文件合并方案。通过引入自适应学习率函数和基于并行分组的SVD++算法,优化了小文件的合并过程,以提高Hadoop存储小文件的效率。同时,利用K-means++算法对合并后的文件进行聚类,优化了数据存储方式,降低了存储空间的浪费。在Hadoop平台上进行的实验表明,该方案在保持数据处理准确性和稳定性的同时,显著提升了Hadoop存储与处理小文件的性能。 展开更多
关键词 HADOOP 小文件合并 svd++算法 K-means++算法
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利用LMD-SVD方法进行GNSS坐标时间序列降噪
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作者 龚旭峥 汪香梅 王凯时 《地理空间信息》 2024年第3期43-46,共4页
为降低噪声对GNSS坐标时间序列的影响、有效提取时间序列中的有用信息,在局部均值分解(LMD)降噪方法的基础上引入奇异值分解(SVD)方法,建立了LMD-SVD方法。首先通过LMD方法将时间序列分解为若干个乘积函数(PF)和余量,PF分量可反映时间... 为降低噪声对GNSS坐标时间序列的影响、有效提取时间序列中的有用信息,在局部均值分解(LMD)降噪方法的基础上引入奇异值分解(SVD)方法,建立了LMD-SVD方法。首先通过LMD方法将时间序列分解为若干个乘积函数(PF)和余量,PF分量可反映时间序列的时频分布特性;然后通过连续均方根误差方法确定高频分量与低频分量的分界点;最后对经SVD方法降噪后的高频分量、低频分量和余量进行重构,得到最终降噪结果。利用5个GNSS测站U方向坐标时间序列对该方法进行验证。结果表明,相较于单一LMD方法,LMD-SVD方法结果的信噪比与相关系数分别提高了34.28%与17.11%,均方根误差降低了51.31%,降噪效果更好。 展开更多
关键词 LMD svd 时间序列 PF 降噪
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基于正则化SVD算法的660MW机组煤粉加热炉炉膛三维温度场重建
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作者 陈鹏 邢军 孙黎君 《工业加热》 CAS 2024年第5期58-63,共6页
针对现有加热炉炉膛内三维温度场重建方法存在的重建误差较大、重建消耗时间较长的问题,提出基于正则化SVD算法的660MW机组煤粉加热炉炉膛三维温度场重建方法。根据人眼视觉二维图像特征点提取原理,提取温度场立体图像特征点;利用小波... 针对现有加热炉炉膛内三维温度场重建方法存在的重建误差较大、重建消耗时间较长的问题,提出基于正则化SVD算法的660MW机组煤粉加热炉炉膛三维温度场重建方法。根据人眼视觉二维图像特征点提取原理,提取温度场立体图像特征点;利用小波变换方法计算子线段端点,获取特征点匹配结果;通过声学测温方法以及射线成像理论,重建声波传播速度分布形式,凭借正则化SVD算法构建声学测量系统模型,对声波飞行值进行修正,结合特征点匹配结果和对称轴,得到实现660MW机组煤粉加热炉炉膛三维温度场重建。实验结果表明,所提方法的最低AER、MER、RMSE分别为4.11、0.98、1.21,重建时间始终保持在0.6s以内,重建误差较小、重建消耗时间较短,抗噪声能力强,温度场重建效果好。 展开更多
关键词 燃烧温度 正则化svd算法 特征点提取 三维温度场重建 小波变换
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DeepSVDNet:A Deep Learning-Based Approach for Detecting and Classifying Vision-Threatening Diabetic Retinopathy in Retinal Fundus Images
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作者 Anas Bilal Azhar Imran +4 位作者 Talha Imtiaz Baig Xiaowen Liu Haixia Long Abdulkareem Alzahrani Muhammad Shafiq 《Computer Systems Science & Engineering》 2024年第2期511-528,共18页
Artificial Intelligence(AI)is being increasingly used for diagnosing Vision-Threatening Diabetic Retinopathy(VTDR),which is a leading cause of visual impairment and blindness worldwide.However,previous automated VTDR ... Artificial Intelligence(AI)is being increasingly used for diagnosing Vision-Threatening Diabetic Retinopathy(VTDR),which is a leading cause of visual impairment and blindness worldwide.However,previous automated VTDR detection methods have mainly relied on manual feature extraction and classification,leading to errors.This paper proposes a novel VTDR detection and classification model that combines different models through majority voting.Our proposed methodology involves preprocessing,data augmentation,feature extraction,and classification stages.We use a hybrid convolutional neural network-singular value decomposition(CNN-SVD)model for feature extraction and selection and an improved SVM-RBF with a Decision Tree(DT)and K-Nearest Neighbor(KNN)for classification.We tested our model on the IDRiD dataset and achieved an accuracy of 98.06%,a sensitivity of 83.67%,and a specificity of 100%for DR detection and evaluation tests,respectively.Our proposed approach outperforms baseline techniques and provides a more robust and accurate method for VTDR detection. 展开更多
关键词 Diabetic retinopathy(DR) fundus images(FIs) support vector machine(SVM) medical image analysis convolutional neural networks(CNN) singular value decomposition(svd) classification
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基于CRS-LMD和SVD的MMC-HVDC线路故障测距方法
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作者 贺宇阳 马千里 +1 位作者 于飞 刘喜梅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期121-132,共12页
直流输电线路故障行波波速不确定、波头提取困难以及噪声干扰等因素制约了直流电网中故障测距技术的应用。为了降低上述因素对定位准确性的影响,提出一种基于局部特征有理样条插值均值分解(LMD based on characteristic rational spline... 直流输电线路故障行波波速不确定、波头提取困难以及噪声干扰等因素制约了直流电网中故障测距技术的应用。为了降低上述因素对定位准确性的影响,提出一种基于局部特征有理样条插值均值分解(LMD based on characteristic rational spline,CRS-LMD)和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的故障测距方法。首先,利用特征尺度选取最优极点系数,结合有理样条插值调节拟合曲线的松紧程度,实现对故障电压行波的局部均值分解。其次,采用奇异值分解对故障行波波头进行准确提取。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了张北±500 kV柔性直流电网的仿真模型,模拟各种故障情况并输出故障数据,利用Matlab对故障数据进行处理并验证定位算法。最后,仿真结果表明,所提故障测距算法在不同故障距离和故障类型下均能实现故障测距,且在叠加噪声和过渡电阻的情况下也能保障较高的精确性。 展开更多
关键词 串柔性直流电网 有理样条插值 局部均值分解 奇异值分解 行波提取 故障测距
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基于SVD-K-means算法的软扩频信号伪码序列盲估计
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作者 张慧芝 张天骐 +1 位作者 方蓉 罗庆予 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期326-333,共8页
针对通信中软扩频信号伪码序列盲估计困难的问题,提出一种奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和K-means聚类相结合的方法。该方法先对接收信号按照一倍伪码周期进行不重叠分段构造数据矩阵。其次对数据矩阵和相似性矩阵分别... 针对通信中软扩频信号伪码序列盲估计困难的问题,提出一种奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和K-means聚类相结合的方法。该方法先对接收信号按照一倍伪码周期进行不重叠分段构造数据矩阵。其次对数据矩阵和相似性矩阵分别进行SVD完成对伪码序列集合规模数的估计、数据降噪、粗分类以及初始聚类中心的选取。最后通过K-means算法优化分类结果,得到伪码序列的估计值。该算法在聚类之前事先确定聚类数目,大大减少了迭代次数。同时实验结果表明,该算法在信息码元分组小于5 bit,信噪比大于-10 dB时可以准确估计出软扩频信号的伪码序列,性能较同类算法有所提升。 展开更多
关键词 软扩频信号 盲估计 奇异值分解 K-MEANS
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基于SeqGAN和Bi-GRU实施过采样的SVD方法
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作者 刘元坤 宋礼鹏 +1 位作者 朱宇辉 石江雨 《计算机仿真》 2024年第2期500-506,共7页
近年来,基于深度学习的软件漏洞检测方法,在开源C/C++漏洞数据集上取得了97%的准确率。然而,由于漏洞样本占比较低而导致的类不平衡问题,以上方法的误报率和漏报率较高。鉴于SeqGAN的生成策略和Bi-GRU的表征学习能力,提出了基于SeqGAN、... 近年来,基于深度学习的软件漏洞检测方法,在开源C/C++漏洞数据集上取得了97%的准确率。然而,由于漏洞样本占比较低而导致的类不平衡问题,以上方法的误报率和漏报率较高。鉴于SeqGAN的生成策略和Bi-GRU的表征学习能力,提出了基于SeqGAN、Bi-GRU和TextCNN的软件漏洞检测方法。利用SeqGAN对开源C/C++漏洞数据集进行过采样处理以生成过采样漏洞样本,经Bi-GRU挖掘过采样漏洞样本和真实漏洞样本的共有潜在特征,最终提高TextCNN对真实漏洞样本的检测性能。实验结果表明,所提方法在7个开源软件项目的C/C++汇总漏洞数据集上取得了0.9538的F1 score,与TextCNN在应用降采样技术RUS处理后的数据集上的测试结果相比,提高了12.3%;与先进的基于深度学习的软件漏洞检测方法,如VulDeePecker相比,提高了82.5%。 展开更多
关键词 软件漏洞检测 深度学习 过采样 生成对抗网络 循环神经网络 卷积神经网络
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基于DT-CWT和SVD的变电站直流系统接地故障检测技术研究
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作者 李能俊 杨海成 +2 位作者 许显科 李书山 高玉玲 《电气传动》 2024年第5期80-85,共6页
变电站直流系统的状态直接关系到变电站的正常运行,为了对变电站直流系统出现的接地故障快速、准确定位,提出了一种双树复小波变换(DT-CWT)和奇异值分解(SVD)相结合的变电站直流系统接地故障检测新方法。该方法首先利用DT-CWT对支路电... 变电站直流系统的状态直接关系到变电站的正常运行,为了对变电站直流系统出现的接地故障快速、准确定位,提出了一种双树复小波变换(DT-CWT)和奇异值分解(SVD)相结合的变电站直流系统接地故障检测新方法。该方法首先利用DT-CWT对支路电流信号进行分解来构建Hankel矩阵;然后对Hankel矩阵进行SVD分解,得到一系列奇异特征值;再次,利用相邻奇异值差值构建奇异值差分谱,通过奇异值差分谱最大峰值来保留有效的奇异值个数;最后,利用保留的奇异值来重构低频信号。算例分析结果表明,该方法能够准确地从支路电流信号中提取出低频交流信号,可以对变电站直流系统接地故障进行准确定位,很大程度上减小对地电容对检测精度的影响。 展开更多
关键词 直流系统 接地故障检测 双树复小波变换 奇异值分解
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基于峭度原则的VMD-SVD微型电机声音信号降噪方法 被引量:1
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作者 李伟光 兰钦泓 马贤武 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第1期111-118,共8页
微型电机运转时的声音信号包含丰富的状态信息,可用于生产线上电机的快速检测,但由于待测电机体积小、声音能量低,采集过程中声音信号易与环境噪声耦合,导致声音信号提取和检测不准确。该文通过研究电机组成结构,分析声音信号频率成分... 微型电机运转时的声音信号包含丰富的状态信息,可用于生产线上电机的快速检测,但由于待测电机体积小、声音能量低,采集过程中声音信号易与环境噪声耦合,导致声音信号提取和检测不准确。该文通过研究电机组成结构,分析声音信号频率成分与成因,得到该文研究电机的声音信号3倍频谐波特点,提出一种基于峭度原则的VMDSVD算法对电机声音信号进行提纯降噪,该算法采用VMD分段原理,对各分段信号进行SVD分解,提取谐波特征,利用峭度原则优化VMD参数选取。首先通过仿真信号对比实验,验证了该文算法具有更好的降噪效果和降噪性能指标。而后,将该方法应用于微型电机实测声音信号,测试结果表明提出的基于峭度原则VMD-SVD算法具有良好降噪效果,能够显著提高原始信号信噪比,更利于后续特征提取和故障检测工作。 展开更多
关键词 微型电机 声音信号降噪 变分模态分解(VMD) 奇异值分解(svd)
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基于GAHE-VMD与SVD-SCEC的管道信号联合去噪法
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作者 张勇 邢鹏飞 +3 位作者 王明吉 周怡娜 周兴达 韦焱文 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期122-129,共8页
为了更有效分析管道信号,提出一种基于采用在恶劣环境下的遗传算法(Genetic Algorithms in Harsh Environments,GAHE)优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)联合奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)与选择性... 为了更有效分析管道信号,提出一种基于采用在恶劣环境下的遗传算法(Genetic Algorithms in Harsh Environments,GAHE)优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)联合奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)与选择性累计能量贡献率(Selective Cumulative Energy Contribution,SCEC)的互补去噪方法。首先,提出用GAHE算法优化VMD算法并结合相对熵对信号中的中高频噪声进行初步消噪,解决VMD参数难以确定和传统遗传算法收敛慢的问题。其次,提出采用SCEC算法结合SVD算法对信号中残留的中低频噪声进行消噪,解决非线性、非平稳信号中大数量级的直流分量影响奇异值选择的问题。最后,通过实验与分析表明:GAHE优化算法收敛速度更快;SCEC奇异值选择法的抗直流能力更强;所提算法的处理效果较优且算法两部分具有互补特性。 展开更多
关键词 振动与波 恶劣环境下的遗传算法 VMD算法 svd算法 累积能量贡献率 互补去噪
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基于残差矩阵SVD的混凝土梁超声信号温湿度干扰去除算法
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作者 郑罡 陈伟基 +1 位作者 陈鹏 彭宇 《长江大学学报(自然科学版)》 2023年第1期96-103,共8页
研究混凝土梁超声尾波信号的温湿度干扰去除算法。在环境温湿度自然变化的室内条件下,开展混凝土梁超声测试试验,采集受环境温湿度干扰的超声尾波信号,以信号间的归一化夹角作为信号的波动指标。构造测试信号与参考信号的偏差为残差矩阵... 研究混凝土梁超声尾波信号的温湿度干扰去除算法。在环境温湿度自然变化的室内条件下,开展混凝土梁超声测试试验,采集受环境温湿度干扰的超声尾波信号,以信号间的归一化夹角作为信号的波动指标。构造测试信号与参考信号的偏差为残差矩阵,建立了一种基于残差矩阵SVD(奇异值分解)的信号环境温湿度干扰去除算法,根据试验的环境温湿度影响确定算法的参数,由此标定左奇异向量中的干扰方向向量,去除信号在干扰方向向量上的投影,从而实现信号的温湿度干扰去除。研究结果表明:针对超声尾波信号的温湿度干扰去除问题,建立的算法在混凝土工字梁上得到验证,信号波动指标从原来的0.14降低至0.05,降幅超过50%。 展开更多
关键词 混凝土 超声尾波 信号波动指标 svd 温湿度干扰去除
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采用K⁃SVD字典训练稀疏基的压缩感知叶尖间隙数据重构方法
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作者 吴军 冯成斌 +2 位作者 宋丰成 袁少博 于之靖 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期1158-1164,共7页
航空发动机叶尖间隙是监控其运行状态的有效参数,现有间隙测量方法很难满足超高转速下间隙距离的奈奎斯特采样率,因此无法有效提取精确的叶尖间隙值。本文基于压缩感知原理,针对间隙距离数据特征提出一种采用K-SVD(K-singular value dec... 航空发动机叶尖间隙是监控其运行状态的有效参数,现有间隙测量方法很难满足超高转速下间隙距离的奈奎斯特采样率,因此无法有效提取精确的叶尖间隙值。本文基于压缩感知原理,针对间隙距离数据特征提出一种采用K-SVD(K-singular value decomposition)字典训练稀疏基的数据重构方法,该方法首先构建出K-SVD字典稀疏基对数据进行稀疏化表示,然后使用m序列高斯随机矩阵对数据进行压缩观测,最后基于压缩欠采样观测值使用正交匹配追踪算法对数据进行重构,进而精确提取叶尖间隙值。实验结果表明,在欠采样条件下间隙距离数据可精确恢复重构,与高采样率下的间隙数据相比,重构误差不超过0.02 mm。 展开更多
关键词 叶尖间隙 欠采样 压缩感知 K-svd字典稀疏基 正交匹配追踪算法
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一种新的K⁃SVD字典学习地震数据去噪方法
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作者 周子翔 吴娟 +2 位作者 袁成 白敏 桂志先 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1072-1083,共12页
地震数据去噪是地震资料处理的关键步骤之一,高信噪比的数据是后续高质量处理和解释的基础。目前,已推出多种类型的去噪方法,其中稀疏表示方法虽具有利用较少的基本信号的线性组合表示大部分或者全部的原始信号,即充分挖掘数据中含有的... 地震数据去噪是地震资料处理的关键步骤之一,高信噪比的数据是后续高质量处理和解释的基础。目前,已推出多种类型的去噪方法,其中稀疏表示方法虽具有利用较少的基本信号的线性组合表示大部分或者全部的原始信号,即充分挖掘数据中含有的信息,最大化利用数据的优点,但用于稀疏表示的K⁃SVD字典学习算法存在去噪结果损失了部分原始信号和计算效率不太理想等问题。为了进一步优化解决这些问题,研发了一种新的用于地震数据去噪的K⁃SVD字典学习方法。首先,从样本数据中提取随机位置的块,并删除空白块,初始化字典;然后,进行字典学习,自适应地由地震数据本身特征构造出稀疏表示数据的最新字典;最后,利用学习到的字典对含噪地震数据分块进行去噪,对去噪后的块取平均处理再重构图像块得到去噪图像,完成地震数据的去噪。合成数据和实际数据的试验结果表明:所提K⁃SVD字典学习算法的去噪效果与当前用于稀疏表示的K⁃SVD字典学习算法相比,在信噪比、计算时间以及地震数据局部特征保持方面更有优势。 展开更多
关键词 稀疏表示 压缩感知 字典学习 K⁃svd 地震数据去噪
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K-SVD字典在航空伽马谱数据降噪中的应用研究
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作者 张光雅 李江坤 +3 位作者 李兵海 张翔 张伟 武雷超 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第1期56-63,共8页
为降低航空伽马谱数据中的噪声,消除统计涨落对数据产生的影响,开展了K-SVD训练字典的降噪应用研究。根据稳定性测试所采集到的航空伽马谱数据,采用K-SVD训练字典进行了降噪实验,并将信噪比、皮尔森相关系数以及均方差等值作为降噪效果... 为降低航空伽马谱数据中的噪声,消除统计涨落对数据产生的影响,开展了K-SVD训练字典的降噪应用研究。根据稳定性测试所采集到的航空伽马谱数据,采用K-SVD训练字典进行了降噪实验,并将信噪比、皮尔森相关系数以及均方差等值作为降噪效果的评价指标,与NASVD以及S-G算法进行了降噪效果对比分析。实验结果表明,经过K-SVD字典降噪后的上下测窗谱数据与真值数据之间的相关系数分别达到了0.9983和0.9999,其整体降噪效果要优于NASVD与S-G算法。进一步利用不同降噪方法对实际测区数据进行处理,结果表明K-SVD算法能够有效滤除噪声并还原地质体特征。分析认为K-SVD算法能够有效降低统计涨落对原始波形带来的影响,在提升波形平滑性的同时使得数据的波峰波谷等特征得到较好的还原,在航空伽马谱数据处理中具有较好的降噪效果。 展开更多
关键词 航空伽马谱数据 K-svd字典 降噪
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基于VMD-SVD的拉曼分布式光纤测温系统降噪方法
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作者 周龙 宋树祥 +2 位作者 杨军 徐隆 龙彪 《电子测量技术》 北大核心 2023年第12期172-177,共6页
针对分布式光纤测温系统,其产生的包含温度信息的后向拉曼散射信号极其微弱,因此极易被白噪声掩盖的问题。本文设计了一种基于VMD-SVD联合降噪算法,并提出通过对构造的仿真信号做降噪对比实验,以更优的降噪性能指标选取该算法的重要参... 针对分布式光纤测温系统,其产生的包含温度信息的后向拉曼散射信号极其微弱,因此极易被白噪声掩盖的问题。本文设计了一种基于VMD-SVD联合降噪算法,并提出通过对构造的仿真信号做降噪对比实验,以更优的降噪性能指标选取该算法的重要参数。实验表明,将该联合算法及EMD、VMD、EMD-SVD算法分别用于多组测试信号降噪时,VMD-SVD降噪算法相较于EMD算法有均有15 dB以上提升,相较于VMD算法有均有9 dB以上的提升,最后相较于EMD-SVD算法也均有1 dB以上提升,最后将上述算法应用于分布式光纤测温系统测量的多组后向拉曼散射信号降噪时,VMD-SVD降噪算法也能最有效的消除该信号的白噪声,为后续高质量测温奠定基础。 展开更多
关键词 VMD svd 分布式光纤测温系统 降噪
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基于DWT-SVD与迁移学习的水印检测模型
17
作者 陈晓雯 石慧 《计算机与现代化》 2023年第4期111-117,共7页
近年来,基于深度学习的空域水印检测已经取得较好进展,但对于变换域的检测效果还不太理想。针对此问题,本文提出一种基于DWT-SVD与迁移学习的水印检测模型。整个模型分为3个部分:在嵌入水印部分,首先对水印图像进行预处理,然后对载体图... 近年来,基于深度学习的空域水印检测已经取得较好进展,但对于变换域的检测效果还不太理想。针对此问题,本文提出一种基于DWT-SVD与迁移学习的水印检测模型。整个模型分为3个部分:在嵌入水印部分,首先对水印图像进行预处理,然后对载体图像进行三级小波变换和奇异值分解,最后完成水印嵌入;在迁移学习部分,将含水印图像和原始图像数据集放入改进后的VGG19-XVGG19神经网络模型进行迁移学习训练、特征提取、模型参数优化与检测模型构造;在水印检测部分,先利用模型对图像进行检测和预处理,如果检测结果存在水印,则利用DWT-SVD逆变换提取水印。实验结果表明本文算法在小波域上的水印检测耗时较短、准确率高。 展开更多
关键词 水印检测模型 迁移学习 DWT-svd 高检测率
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SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用
18
作者 李恒 陈铸 +2 位作者 罗阳 伍剑波 方辉 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期15-19,共5页
口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若... 口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若干对坐标点计算平移向量,从而完成手眼标定。在双目视觉位置定位精度为0.12 mm、机器人位置定位精度为0.1 mm、两者姿态定位精度均不定的条件下,实物实验结果表明:该算法标定平均误差的旋转部分在4 mrad以下,平移部分在0.411 mm以下,可满足口腔手术机器人手眼标定的精度要求。 展开更多
关键词 手眼标定 非奇异值分解 固定视点 口腔手术机器人
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基于LMD-MFE-SVD的松动爆破降噪分析
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作者 周红敏 赵事成 +3 位作者 王慧珍 余辉 李文豪 张宪堂 《爆破》 CSCD 北大核心 2023年第4期174-182,共9页
为提高松动爆破振动信号分析精度,在局部均值分解(LMD)的基础上,建立一种基于局部均值分解(LMD)-多尺度模糊熵(MFE)-奇异值滤波(SVD)的混合去噪方法。使用LMD方法对松动爆破振动信号进行分解,获得一系列乘积分量(PF);通过计算MFE和相关... 为提高松动爆破振动信号分析精度,在局部均值分解(LMD)的基础上,建立一种基于局部均值分解(LMD)-多尺度模糊熵(MFE)-奇异值滤波(SVD)的混合去噪方法。使用LMD方法对松动爆破振动信号进行分解,获得一系列乘积分量(PF);通过计算MFE和相关系数,对爆破振动信号进行初步降噪;针对主要PF分量的残留噪声,使用SVD滤波进行降噪处理,提取真实信号成分。通过上述处理,最终实现松动爆破信号降噪。结果表明:提出的LMD-MFE-SVD降噪方法具有可行性和应用价值,能够对含噪的PF分量进行有效处理;对于含多信号成分、多噪声的仿真信号,LMD类算法相较EMD类改进算法降噪效率更高,信噪比(SNR)、均根方误差(RMSE)和失真百分比(PRD)指标表现显著提升,而相较LMD算法,提出的LMD-MFE-SVD算法降噪效率进一步提高,依次提升11.73%、22.07%和9.25%,降噪效率显著;根据实测松动爆破振动信号去噪后的波形和频谱对比,提出的LMD-MFE-SVD降噪后的信号波形更为集中,能保留多数信号信息,信号频谱图更为清晰,有效显示信号频率波峰,更利于松动爆破振动信号的特征分析。 展开更多
关键词 松动爆破 振动降噪 局部均值分解 多尺度模糊熵 奇异值滤波
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基于BEMD、DCT和SVD的混合图像水印算法
20
作者 谭晓东 赵奇 +1 位作者 文明珠 王小超 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期442-454,共13页
水印的不可见性和算法的鲁棒性是图像版权保护领域关注的重要问题,然而大多数算法不能很好地平衡二者的关系。为此,提出了一种基于二维经验模态分解(BEMD)、离散余弦变换(DCT)和奇异值分解(SVD)的不可见性高、鲁棒性强的混合图像水印算... 水印的不可见性和算法的鲁棒性是图像版权保护领域关注的重要问题,然而大多数算法不能很好地平衡二者的关系。为此,提出了一种基于二维经验模态分解(BEMD)、离散余弦变换(DCT)和奇异值分解(SVD)的不可见性高、鲁棒性强的混合图像水印算法。首先,对水印图像采用Arnold置乱,增强算法的安全性,并对置乱后的水印图像进行二维DCT。然后,对宿主图像进行BEMD,得到有限个尺度不同的内蕴模态函数(IMF)及余量,选择与宿主图像相关性较低的IMF执行二维DCT,根据水印的大小对其进行不重叠分块,分别对每个分块图像以及经DCT的水印图像执行SVD。最后,根据自适应最优嵌入准则确定水印嵌入强度,并将水印嵌入每个分块,以增强算法的容错性。大量实验以及与现有算法的对比表明,所提算法不仅具有抵抗大尺度攻击的鲁棒性,而且具有较高的不可见性。 展开更多
关键词 二维经验模态分解(BEMD) 离散余弦变换(DCT) 奇异值分解(svd) 重复嵌入 鲁棒性
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