物料码垛机械手结构设计与分析

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作者 徐爱群 王博凝 《浙江科技大学学报》 CAS 2024年第5期394-403,共10页

【目的】根据物料搬运自动化的需求,设计一种具有码垛功能的桁架机械手。【方法】首先分析机械手的工作原理与工作需求,确定机械手的整体布局;然后确定关键结构件,通过静态力学分析确定主要承载横梁的结构设计,分析抓取组件的整体气路,... 【目的】根据物料搬运自动化的需求,设计一种具有码垛功能的桁架机械手。【方法】首先分析机械手的工作原理与工作需求,确定机械手的整体布局;然后确定关键结构件,通过静态力学分析确定主要承载横梁的结构设计,分析抓取组件的整体气路,计算吸盘的吸力与理论保持力;最后对机械手在极限位置、最大载荷情况下进行静态力学仿真分析,验证整体结构的可靠性,通过模态分析功能对机械手进行模态分析,提取机械手工作时的前8阶固有频率和振型,推断出不适合机械手的工作频率区间。【结果】抓取组件的真空吸盘吸力为589.05 N,机械手的最大静态位移量为0.175 mm,最大应力为56.36 MPa,符合抓取要求;在90~120 Hz频段工作时对机械手作业的影响较大,因此在实际操作过程中应避开这个频段,以保证工作时机械手的稳定性。【结论】本研究成果可为设计桁架机械手的控制系统提供理论依据。 展开更多

关键词 桁架机械手 真空吸盘 结构分析 工作频段

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连续三次表皮移植和光疗快速治疗烧伤后色素脱失1例 被引量：2

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作者 卢涛 王文 赵文学 《中国美容医学》 CAS 2010年第11期1663-1665,共3页

目的:探索使用疱皮移植和光疗简便快速治疗烧伤后色素脱失的可行性。方法:选取大面积烧伤后色素脱失的患者,机械磨削除去白斑区表皮,使用表皮(疱皮)移植法,在患者腹部正常皮肤区域用负压加温吸疱的方法制造多个水疱,剪下疱皮,仔细贴附... 目的:探索使用疱皮移植和光疗简便快速治疗烧伤后色素脱失的可行性。方法:选取大面积烧伤后色素脱失的患者,机械磨削除去白斑区表皮,使用表皮(疱皮)移植法,在患者腹部正常皮肤区域用负压加温吸疱的方法制造多个水疱,剪下疱皮,仔细贴附到磨去表皮的白斑移植区,妥善加压包扎。等待敷料脱落后1周左右开始用窄谱中波紫外线照射,促进色素恢复。如果效果好,则继续修补其他部位白斑。结果:1例患者45天内先后接受了3次疱皮移植治疗,术后2周可看到明显颜色恢复,用窄谱中波紫外线照射后4周左右,白斑移植区肤色已经接近正常皮肤,可达到痊愈水平。结论:表皮(疱皮)移植和窄谱中波紫外线光疗能治疗烧伤后色素脱失,颜色恢复快,有可重复性。 展开更多

关键词 烧伤 色素脱失 自体表皮移植 负压吸疱 窄谱中波紫外线光疗

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不同负压吸引下弹力线套扎治疗Ⅱ度和Ⅲ度内痔的临床研究 被引量：6

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作者 胡婕 周大成 《长春中医药大学学报》 2020年第3期544-547,共4页

目的比较不同负压吸引下弹力线套扎治疗Ⅱ度和Ⅲ度内痔的临床有效性及安全性。方法选择Ⅱ度和Ⅲ度内痔患者144例,随机分为4组,每组36例,分别为低负压套扎组、中负压套扎组、高负压套扎组和痔结扎术组。术后评价4组的临床疗效,比较4组手... 目的比较不同负压吸引下弹力线套扎治疗Ⅱ度和Ⅲ度内痔的临床有效性及安全性。方法选择Ⅱ度和Ⅲ度内痔患者144例,随机分为4组,每组36例,分别为低负压套扎组、中负压套扎组、高负压套扎组和痔结扎术组。术后评价4组的临床疗效,比较4组手术时间、术后疼痛、出血人数及弹力线或结扎线脱落时间,并进行术后3个月的随访,记录复发情况。结果不同负压套扎组和痔结扎术组总有效率相当,无统计学差异(P>0.05),随访期内均无复发病例;手术时间比较,3个套扎组均明显少于痔结扎组(P<0.05),但套扎组间比较无统计学差异(P>0.05);术后疼痛分数比较,术后第3天,低负压吸引组疼痛分数显示明显低于其余3组(P<0.05),术后第7天,4组疼痛分数均明显减少,4组间比较无统计学差异(P>0.05);术后出血人数比较,结扎组明显多于其余3个套扎组(P<0.05),套扎组3组间无明显差异(P>0.05);弹力线或结扎线脱落时间比较,低负压组明显短于其余3组(P<0.05)。结论低负压吸引组在4组比较中安全性更好,能减少术后出血、疼痛等并发症的产生,恢复期短,且疗效与其余3组相当。 展开更多

关键词 弹力线套扎 内痔 负压吸引

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ZJ116型卷接机组烟支质量控制系统的改进设计 被引量：1

4

作者 耿振东 吴名辉 王国峰 《机械管理开发》 2022年第12期220-223,共4页

为解决ZJ116型卷接机组前后烟道质量差异较大的问题,改进烟支质量控制系统,利用伺服驱动电机实现对前后烟道平准器以及吸丝带轮的独立驱动,减少了同步带打滑和断裂隐患,实现了前后烟道平准器的独立调节。以ZJ116型卷接机组生产的“白沙(... 为解决ZJ116型卷接机组前后烟道质量差异较大的问题,改进烟支质量控制系统,利用伺服驱动电机实现对前后烟道平准器以及吸丝带轮的独立驱动,减少了同步带打滑和断裂隐患,实现了前后烟道平准器的独立调节。以ZJ116型卷接机组生产的“白沙(硬)”牌卷烟为研究对象,对改进前后的机组进行对比测试,结果表明:改进后前后烟道20支烟的质量差异由1.27 g降低到0.078 g,降低了93.86%,有效改善了前后烟道卷烟质量的差异性。该技术可为提高卷烟质量提供技术支持。 展开更多

关键词 ZJ116型卷接机组 卷烟质量 平准器 伺服电机

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某白灰厂滑坡变形机制研究 被引量：4

5

作者 娄世飞 于远忠 《四川建筑科学研究》 北大核心 2006年第2期87-89,共3页

通过对某厂滑坡以粘土岩为滑带土的工程特性的研究,结合降水入渗,滑体内饱和带地下水压升高,由高含量蒙脱石亲水矿物组成的粘土岩滑带土,具有典型的膨胀土属性。降水入渗后使滑带土水化、泥化,基质吸力显著降低,抗剪强度下降,导致滑坡... 通过对某厂滑坡以粘土岩为滑带土的工程特性的研究,结合降水入渗,滑体内饱和带地下水压升高,由高含量蒙脱石亲水矿物组成的粘土岩滑带土,具有典型的膨胀土属性。降水入渗后使滑带土水化、泥化,基质吸力显著降低,抗剪强度下降,导致滑坡稳定性降低、滑移,是诱发滑坡变形复活的主要作用机理。 展开更多

关键词 滑坡 变形 粘土岩滑带土 基质吸力 变形机理

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PASSIM卷烟机吸丝带传动装置的改造 被引量：6

6

作者 李琼 詹春贵 +1 位作者 赵洪波 黄铭 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2010年第7期14-16,共3页

PASSIM卷烟机由于风室较长,在负载运行时传动装置对吸丝带的驱动力不足而发生打滑,造成烟丝分布不均,导致烟支空头率上升、重量标准偏差大等问题。根据同步齿形带的传动原理,对吸丝带传动的主动轮结构及驱动方式进行了改造。改造后有效... PASSIM卷烟机由于风室较长,在负载运行时传动装置对吸丝带的驱动力不足而发生打滑,造成烟丝分布不均,导致烟支空头率上升、重量标准偏差大等问题。根据同步齿形带的传动原理,对吸丝带传动的主动轮结构及驱动方式进行了改造。改造后有效解决了吸丝带打滑问题,烟支空头率由0.8%下降为0.3%,烟支重量偏差范围由原来的22.4～31mg下降为18～22.2mg,减少了原材料的消耗。 展开更多

关键词 PASSIM卷烟机 吸丝带 主动轮 传动装置 打滑

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国产ZJ17型卷接机组的改进 被引量：8

7

作者 祝智斌 李小平 《烟草科技》 EI CAS 2003年第2期14-15,共2页

针对ZJ17型卷接机组设计上存在的一些不足之处进行了改进 ,主要包括 :①VE部分中改进了吸丝带轮表面花纹 ,增加了摩擦力 ;②SE中改进了烟支成形部分、吸尘罩及上胶喷嘴、纸盘架刹车臂以及刀盘进刀机构 ;③MAX中切纸轮改为剪切式、胶缸... 针对ZJ17型卷接机组设计上存在的一些不足之处进行了改进 ,主要包括 :①VE部分中改进了吸丝带轮表面花纹 ,增加了摩擦力 ;②SE中改进了烟支成形部分、吸尘罩及上胶喷嘴、纸盘架刹车臂以及刀盘进刀机构 ;③MAX中切纸轮改为剪切式、胶缸增加了挡胶装置 ;④电控系统改为PLC控制并采用了现场总线技术。改进后的ZJ型卷接机组生产能力提高到 80 0 0支 /min 。 展开更多

关键词 改进 卷烟 ZJ17型卷接机组 烟支跑条 进刀机构 烟支质量

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片状或负压引流在43例腮腺术后应用的疗效观察 被引量：2

8

作者 陈德林 刘厚伦 《实用临床医药杂志》 CAS 2012年第3期78-79,共2页

目的观察片状或闭式引流在腮腺术后应用的临床效果。方法选取本院2008年2月~2011年11月43例腮腺手术患者,将住院号尾数为奇数的17人分为A组,术后使用片状引流,尾数为偶数的26人分为B组,术后使用负压引流。从皮瓣贴合情况、引流量的变化... 目的观察片状或闭式引流在腮腺术后应用的临床效果。方法选取本院2008年2月~2011年11月43例腮腺手术患者,将住院号尾数为奇数的17人分为A组,术后使用片状引流,尾数为偶数的26人分为B组,术后使用负压引流。从皮瓣贴合情况、引流量的变化情况、涎漏发生率和术创对加压包扎的要求等几个方面,观察2种引流方式对术创愈合的促进情况。结果 A组皮片引流创口术后皮瓣早期贴合欠佳,平均引流放置时间为5.8 d,涎漏发生率11.8%,对加压包扎依赖,术创平均加压时间11.2 d;而B组负压引流创口术后皮瓣即已贴合,平均引流放置时间为3.9 d,涎漏发生率3.8%,对加压包扎不依赖,术创平均加压时间4.9 d。结论负压引流对腮腺术创的愈合促进作用优于片状引流。 展开更多

关键词 腮腺手术 负压引流 皮片引流 术创愈合

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PASSIM系列卷接机组吸丝过渡带轮的改进

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作者 张日亮 《烟草科技》 EI CAS 2004年第5期20-20,39,共2页

针对PASSIM系列卷接机组原吸丝过渡带轮存在的问题,通过对磨损后换下的吸丝过渡带轮的内孔结构进行改进和加装轴套,使吸丝过渡带轮能够调头重复使用,从而延长了吸丝过渡带轮的使用寿命,降低了设备维修费用。

关键词 PASSIM系列卷接机组 吸丝过渡带轮 技术改造 卷烟 轴套

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PROTOS-M5卷接机组吸丝带滚轮的改进

10

作者 张玉鹏 伍元福 罗易 《现代工业经济和信息化》 2021年第8期68-69,共2页

PROTOS-M5卷接机组抽吸式烟条输送机中靠近负压吸风口的吸丝带滚轮轴承损坏频繁,影响设备运行效率。为了解决故障,对吸丝带滚轮进行优化设计,增加密封端盖,防止烟末进入轴承内部,改进后轴承使用寿命由15d提升至180d以上,降低了备件消耗... PROTOS-M5卷接机组抽吸式烟条输送机中靠近负压吸风口的吸丝带滚轮轴承损坏频繁,影响设备运行效率。为了解决故障,对吸丝带滚轮进行优化设计,增加密封端盖,防止烟末进入轴承内部,改进后轴承使用寿命由15d提升至180d以上,降低了备件消耗,提高了设备有效作业率。 展开更多

关键词 PROTOS-M5卷接机组 吸丝带滚轮 轴承 密封

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ZJ17卷接机组吸丝带导向带轮的改进 被引量：6

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作者 赵斌 韩永 +1 位作者 张兴华 李洋 《烟草科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期103-106,共4页

为解决ZJ17卷接机组吸丝带导向带轮轴承易损坏、更换时间长等问题,对导向带轮进行了改进。设计了一种由固定轴和凸台套管轴组成的两段式带轮轴,便于轴承拆卸和维修;在带轮上增加凸台对轴承进行防尘和定位;增大轴承尺寸以降低轴承损坏频... 为解决ZJ17卷接机组吸丝带导向带轮轴承易损坏、更换时间长等问题,对导向带轮进行了改进。设计了一种由固定轴和凸台套管轴组成的两段式带轮轴,便于轴承拆卸和维修;在带轮上增加凸台对轴承进行防尘和定位;增大轴承尺寸以降低轴承损坏频率。以济南卷烟厂使用的ZJ17卷接机组为对象进行测试,结果表明:改进后导向带轮轴承损坏次数由3.6次/月减少至1.2次/月,轴承更换时间缩短18.5 min/次。该方法可为提高卷接设备运行效率提供支持。 展开更多

关键词 ZJ17卷接机组 吸丝带 导向带轮 带轮轴 轴承

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GD121A型卷接机组质量控制系统的改进 被引量：5

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作者 厉德俊 陈小润 潘恒乐 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期95-99,共5页

为解决GD121A型卷接机组卷烟质量合格率偏低等问题,对卷烟质量控制系统进行了改进。在不改变烟丝束密度的情况下,设计了一种可调节压丝块装置,安装于前后道平准器修剪区域的吸丝带上方,通过调节吸丝带位置,辅助平准器改变烟丝束修剪量,... 为解决GD121A型卷接机组卷烟质量合格率偏低等问题,对卷烟质量控制系统进行了改进。在不改变烟丝束密度的情况下,设计了一种可调节压丝块装置,安装于前后道平准器修剪区域的吸丝带上方,通过调节吸丝带位置,辅助平准器改变烟丝束修剪量,对卷烟质量实现有效控制。以南京卷烟厂生产的“南京(金陵十二钗烤烟型)”细支卷烟为对象对改进前后GD121A机组进行测试,结果表明:改进后机组卷烟质量均值合格率由76%提高到97%,能够满足生产工艺要求;对设备运行状况及其他技术指标无显著影响,7台机组改进后卷烟质量整体合格率提高18百分点,节约烟丝5.18 t/月。该技术可为提高卷烟产品品质,降低原辅材料消耗提供支持。 展开更多

关键词 GD121A型卷接机组 卷烟质量 平准器 吸丝带 压丝块

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