基于刚柔耦合的复合滚柱活齿传动动态特性分析

1

作者 宜亚丽 赵腾 +1 位作者 陈美宇 金贺荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期179-184,共6页

针对实心滚柱活齿在运行过程中滚柱接触应力大和系统易产生较大振动噪音的问题,对滚柱活齿进行改进,提出一种复合滚柱活齿结构,在数值仿真过程中将复合滚柱活齿外圈和内芯以及实心滚柱活齿进行柔性化,分别建立了两种不同滚柱活齿传动的... 针对实心滚柱活齿在运行过程中滚柱接触应力大和系统易产生较大振动噪音的问题,对滚柱活齿进行改进,提出一种复合滚柱活齿结构,在数值仿真过程中将复合滚柱活齿外圈和内芯以及实心滚柱活齿进行柔性化,分别建立了两种不同滚柱活齿传动的刚柔耦合动力学模型,对系统传动动态特性进行分析。仿真结果表明,复合滚柱活齿传动与实心滚柱传动相比,其动态啮合力和振动加速度的峰值及波动范围更小,输出更平稳。复合滚柱的柔性增大了滚柱活齿传动中的阻尼,使系统在运行过程中的冲击载荷减小,系统振动明显改善。振动试验表明,复合滚柱活齿样机所测振动加速度峰值明显降低,且整体传动振动噪声明显改善,复合滚柱活齿结构对传动过程减振降噪起到一定作用。 展开更多

关键词 活齿传动 刚柔耦合 动态特性 振动加速度

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新型风电偏航减速机动力学仿真分析 被引量：11

2

作者 鄂加强 张彬 +2 位作者 董江东 李玉强 张双利 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2324-2331,共8页

针对新型风电偏航减速机的运行工况,利用Pro/E对新型风电偏航减速机进行虚拟装配,利用Pro/E与ADAMS之间的接口技术在ADAMS中构建虚拟样机模型,并以此为基础建立新型风电偏航减速机工作过程的动力学模型。通过采用Gear预估-校正算法对该... 针对新型风电偏航减速机的运行工况,利用Pro/E对新型风电偏航减速机进行虚拟装配,利用Pro/E与ADAMS之间的接口技术在ADAMS中构建虚拟样机模型,并以此为基础建立新型风电偏航减速机工作过程的动力学模型。通过采用Gear预估-校正算法对该动力学模型进行分析。研究结果表明:新型风电偏航减速机仿真实测传动比为1 149.4,系统从启动到停止过程中活齿销楔形齿头的最大工作应力约为400 MPa,其安全系数在2以上;根据仿真结果在针套和针齿之间采用间隙配合,将激波器的偏心轮套上1个转臂轴承,可在很大程度上提高新型风电偏航减速机的疲劳寿命。 展开更多

关键词 新型风电偏航减速机 销轴式活齿传动 虚拟样机 动力学模型 仿真

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新型摆杆活齿传动齿形综合研究 被引量：8

3

作者 安子军 周加龙 曲继方 《机械传动》 CSCD 2003年第2期12-13,共2页

根据啮合原理和活齿传动的理论 ,在摆杆活齿传动简化机构的基础上 ,分析推导出机构齿形综合的方程式 ,并利用AUTOCAD绘出其齿形图。根据微分几何理论 ,推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线。给出了中心轮齿形不发... 根据啮合原理和活齿传动的理论 ,在摆杆活齿传动简化机构的基础上 ,分析推导出机构齿形综合的方程式 ,并利用AUTOCAD绘出其齿形图。根据微分几何理论 ,推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线。给出了中心轮齿形不发生顶切的条件式。 展开更多

关键词 摆杆活齿传动 齿形综合 顶切 啮合原理

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滚柱活齿传动受力分析的研究 被引量：13

4

作者 李瑰贤 杨伟君 顾晓华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第1期18-20,共3页

对于滚柱活齿传动进行了受力分析 ,提出了建立滚柱活齿传动力学模型的方法 ,并根据以活齿微位移为基础的变形协调条件 ,首次建立了完整的力学模型 ,提出了求解滚柱活齿传动机构各构件受力的计算公式。

关键词 滚柱活齿传动 力学模型 变形协调条件 受力分析

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双相激波摆杆活齿传动压力角分析 被引量：4

5

作者 宜亚丽 邵苍 金贺荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2160-2165,共6页

将压力角作为传力特性评价指标,用以指导双相激波摆杆活齿传动设计参数的选取。基于活齿啮合理论,运用复数矢量法建立齿形方程,以两类典型传动为研究对象,推导了压力角解析式,分析了各压力角的变化规律,确定了压力角与摆幅系数、中心轮... 将压力角作为传力特性评价指标,用以指导双相激波摆杆活齿传动设计参数的选取。基于活齿啮合理论,运用复数矢量法建立齿形方程,以两类典型传动为研究对象,推导了压力角解析式,分析了各压力角的变化规律,确定了压力角与摆幅系数、中心轮齿数、基圆半径、摆杆长度以及中心距的关系。运用正交试验法,选取四因素三水平试验表进行方案设计,获得了各设计参数对压力角的影响权重。 展开更多

关键词 双相激波 摆杆活齿传动 压力角 正交试验

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摆动活齿传动机构的传动性能分析与参数优化设计 被引量：3

6

作者 宜亚丽 安子军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期68-70,共3页

研究了摆动活齿的一个工作循环运动状态,摆动活齿具有"运动倒置"特征。分析了摆动活齿啮合副的啮合过程。利用摆动活齿传动等效机构,分析其传动性能和最小传动角的位置。建立了以体积最小为目标的单目标优化数学模型,对摆动... 研究了摆动活齿的一个工作循环运动状态,摆动活齿具有"运动倒置"特征。分析了摆动活齿啮合副的啮合过程。利用摆动活齿传动等效机构,分析其传动性能和最小传动角的位置。建立了以体积最小为目标的单目标优化数学模型,对摆动活齿的传动参数进行了优化设计,为改进摆动活齿传动的设计方法手段和提高其产品设计质量提供了技术支持。 展开更多

关键词 摆动活齿 运动倒置 最小传动角 参数优化

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变速传动轴承演变及结构改进新思路的探索 被引量：1

7

作者 杨坤玉 蔡海鹏 +1 位作者 甘辉 潘存云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第1期28-31,共4页

阐述了变速传动轴承历史发展 ,分析了推杆活齿传动机构的演变过程 ,并在此基础上提出了变速传动轴承性能改善和结构改进的新思路 。

关键词 变速传动轴承 活齿传动机构 内部结构 改进思路

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二齿差摆杆活齿传动啮合副稳态温度场研究 被引量：1

8

作者 宜亚丽 姬亚萌 +1 位作者 郭辉 金贺荣 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期930-937,共8页

以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳... 以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳态温度场,结合数值仿真结果揭示了齿形设计参数对稳态温度场的影响规律,结果表明:啮合副稳态温度场由接触区热流密度及各表面对流换热系数共同决定,由于滑滚摩擦产生的温升较大所致,最高温度在中心轮啮合工作齿面宽度的中点附近,基圆半径对啮合面稳态温度影响较大,摆杆长度则影响较小,研究结果为研究啮合副的热变形和热力耦合特性分析奠定基础,从而对二齿差摆杆活齿传动动态设计有指导意义。 展开更多

关键词 二齿差摆杆活齿 热流密度 稳态温度场 齿形设计参数

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活齿传动分类方法及结构改进新思路的探索 被引量：4

9

作者 李勇进 刘金伟 刘刚 《机械》 2007年第9期70-73,共4页

从机构学出发寻找活齿传动形式的共同特征并对其进行分类,并在此基础上提出了活齿传动性能改善和结构改进的新思路,对活齿减速器及其活齿传动机构的研究发展具有重要的指导意义。

关键词 机械传动 活齿传动机构 分类 活齿

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Ф180钻具用螺旋活齿传动机构优化设计及力学分析验证

10

作者 许福东 胡成峰 +1 位作者 董立 冯定 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 2016年第8期68-74,7,共7页

从Ф180钻具用螺旋活齿传动机构移植集成演变创新的角度出发,进行了传统构思方案设计研究。确定该机构结构参数之间的函数关系,开展以其体积最小为目标函数的结构参数优选研究,并以该结构参数为基础,进行输入轴、输出轴和活齿等关键零件... 从Ф180钻具用螺旋活齿传动机构移植集成演变创新的角度出发,进行了传统构思方案设计研究。确定该机构结构参数之间的函数关系,开展以其体积最小为目标函数的结构参数优选研究,并以该结构参数为基础,进行输入轴、输出轴和活齿等关键零件的3D造型设计;利用Solid Works软件,完成了该机构概念图装配,在该机构概念图上进行静力学分析和模态分析。该传动机构采用移植集成演变创新研究切合实际,能有效地将其由磨粒磨损变为点蚀,延长其寿命;以该机构体积最小为目标函数的结构参数优选具实用价值,为机构继续创新奠定基础;以该机构概念图为模型的静力分析,确定该机构的合理螺旋导程数为1,验证了优选的结果;对该机构概念图模型的模态分析,发现其激励频率远离固有频率,验证其结构趋于合理;发现的部分薄弱点为该机构的设计与改进提供了较详实的力学依据。 展开更多

关键词 螺旋活齿传动机构 机构创新设计 结构参数优选 ANSYS静力分析 模态分析

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基于作用线增量法摆杆活齿传动误差分析

11

作者 宜亚丽 郭辉 +1 位作者 卫锐 金贺荣 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第8期64-70,共7页

针对活齿传动共轭啮合导致传动误差影响因素复杂的情况,以二齿差摆杆活齿传动机构为研究对象,采用速度瞬心法,推导各啮合副瞬时传动比,运用作用线增量法分别得到摆杆活齿与激波器和中心轮的传动误差,结合多齿啮合传动特性,最终构建二齿... 针对活齿传动共轭啮合导致传动误差影响因素复杂的情况,以二齿差摆杆活齿传动机构为研究对象,采用速度瞬心法,推导各啮合副瞬时传动比,运用作用线增量法分别得到摆杆活齿与激波器和中心轮的传动误差,结合多齿啮合传动特性,最终构建二齿差摆杆活齿传动误差模型。通过统计分析和实例计算,结果表明,中心轮误差对传动误差的影响最大,摆杆活齿误差的影响次之,激波器误差的影响最小,该研究方法能直观地获得活齿传动机构传动误差的分布情况,提出的精度设计方案能够满足装备传动技术需求。 展开更多

关键词 活齿传动机构 作用线增量法 多齿啮合 蒙特卡洛模拟 精度设计

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活齿式谐波齿轮的设计与工作原理

12

作者 刘彦臣 李战芬 《机械管理开发》 2005年第5期4-5,共2页

针对常规谐波齿轮的缺陷,提出活齿式谐波传动方案,并进行结构及特点研究,旨在发展性能更为优良的传动形式,为生产应用提供理论和技术支持。

关键词 谐波齿轮 活齿 传动机构

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大传动比微型活齿传动系统非线性共振研究 被引量：1

13

作者 李冲 邢继春 +1 位作者 方记文 赵忠 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期95-101,223-224,共8页

为了实现活齿传动在精密传动领域的应用,设计了一种大传动比微型活齿传动系统。基于行星齿轮传动的线弹性动力学理论建立了活齿传动系统的动力学模型,考虑啮合齿数变化引起的非线性效应,建立了活齿传动系统非线性动力学方程。运用谐波... 为了实现活齿传动在精密传动领域的应用,设计了一种大传动比微型活齿传动系统。基于行星齿轮传动的线弹性动力学理论建立了活齿传动系统的动力学模型,考虑啮合齿数变化引起的非线性效应,建立了活齿传动系统非线性动力学方程。运用谐波平衡法和正规摄动法推导出系统的非线性幅频关系及非线性共振响应方程。利用给出的任意两组活齿传动系统算例参数,分析了活齿传动系统幅频曲线随系统参数的变化规律,给出了系统在不同倍频下的共振响应。结果表明:阻尼系数ζ和啮合活齿数f对幅频曲线的影响最大,系统在ωe≈ω1和ωe≈1/2ω1时共振显著。因此,为了减小活齿传动系统振动及提高系统平稳性,应尽量减小活齿数量和波发生器偏心距。研究结果为活齿传动系统结构改进和传动效率的提高奠定理论基础。 展开更多

关键词 大传动比 活齿传动 非线性共振 谐波平衡法 正规摄动法

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压电活齿传动输出转矩优化分析

14

作者 李冲 邢继春 许立忠 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期185-190,共6页

随着科技的迅速发展,传统机械传动已无法满足工程实际需求,机电集成压电活齿传动是一种集压电驱动、活齿传动和谐波传动于一体的新型复合传动,该传动具有大传动比、低速、大转矩等优点,在航空航天、微型机器人、精密定位等高端技术领域... 随着科技的迅速发展,传统机械传动已无法满足工程实际需求,机电集成压电活齿传动是一种集压电驱动、活齿传动和谐波传动于一体的新型复合传动,该传动具有大传动比、低速、大转矩等优点,在航空航天、微型机器人、精密定位等高端技术领域具有及其重要的应用前景。在分析压电活齿传动系统工作原理的基础上,由压电材料的非线性输出特性和活齿传动静力学关系,推导出压电活齿传动系统各构件的受力方程。根据力和转矩的关系,得出传动系统输出转矩方程。运用机械优化设计理论和方法,分别确定输出转矩优化系统的设计变量、目标函数和设计约束,并建立压电活齿传动系统的输出转矩优化数学模型。通过数值算法给出传动系统输出转矩随激励电压和活齿架转角的变化规律,利用Matlab软件求解输出转矩优化结果,并对比优化前后参数的变化及转矩随参数的变化的规律。结果表明:传动系统输出转矩随激励电压成正比例变化,随活齿架转角以π/435为周期发生周期性变化;优化后传动系统的最大输出转矩为0.91 Nm,比初始设计转矩提高了111.63%;设计变量中波发生器偏移量在优化前后的改变量最大。可见,输出转矩优化使得压电活齿传动系统的承载能力得以提升。研究结果为压电活齿传动系统结构的改进和性能提升奠定理论基础。 展开更多

关键词 压电驱动 活齿传动 输出转矩 优化 参数影响

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基岩钻传动系统设计及受力分析

15

作者 李鲁佳 郑治川 《机械传动》 北大核心 2019年第3期133-138,共6页

提出了一种新型的极地冰下基岩钻传动系统。介绍了该传动系统的结构和工作原理,完成了减速传动装置的结构设计和参数选择。对减速传动装置进行了受力分析,完善对基岩钻传动系统的设计。最后运用ANSYS Workbench对传动系统进行了动力学... 提出了一种新型的极地冰下基岩钻传动系统。介绍了该传动系统的结构和工作原理,完成了减速传动装置的结构设计和参数选择。对减速传动装置进行了受力分析,完善对基岩钻传动系统的设计。最后运用ANSYS Workbench对传动系统进行了动力学分析和可靠性分析。结果表明,提出的极地冰下基岩钻传动系统结构设计合理。 展开更多

关键词 基岩钻传动系统 正弦活齿传动 受力分析 可靠性

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双相激波摆杆活齿传动齿廓设计与分析 被引量：4

16

作者 宜亚丽 邵苍 +1 位作者 金贺荣 安子军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第12期69-72,75,共5页

为实现双相激波摆杆活齿传动过程状态可控,设定摆杆活齿复摆函数,运用复数矢量法对激波器齿廓进行反求设计,建立激波器齿廓方程,采用轮系转化法和包络原理逆向导出中心轮齿廓方程,得到激波器和中心轮同一形式理论齿廓方程。基于同一化... 为实现双相激波摆杆活齿传动过程状态可控,设定摆杆活齿复摆函数,运用复数矢量法对激波器齿廓进行反求设计,建立激波器齿廓方程,采用轮系转化法和包络原理逆向导出中心轮齿廓方程,得到激波器和中心轮同一形式理论齿廓方程。基于同一化数学模型分析,阐释了中心轮齿廓曲率半径变化规律,确定了等距齿廓不干涉条件,定性分析了结构参数与中心轮最小曲率半径关联影响曲线,制定了结构参数选取原则,对传动过程中摆杆活齿速度变化规律进行了分析。设计实例分析结果有助于实现预先给定工况下双相激波摆杆活齿传动设计系列化、参数化。 展开更多

关键词 双相激波 摆杆活齿 齿廓方程 曲率半径

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内摆线凸轮活齿传动的传动原理及齿形分析 被引量：2

17

作者 韩晓娟 杨茂坤 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期6-8,13,共4页

基于摆线凸轮机构所具有的优异传动特性,设计了一种新齿型活齿传动机构-内摆线凸轮活齿传动。基于内摆线生成法、转速变换和齿形包络法推导出激波轮和中心轮理论及工作齿形,利用仿真软件分析了二齿差和三齿差的中心轮理论齿形的曲率半... 基于摆线凸轮机构所具有的优异传动特性,设计了一种新齿型活齿传动机构-内摆线凸轮活齿传动。基于内摆线生成法、转速变换和齿形包络法推导出激波轮和中心轮理论及工作齿形,利用仿真软件分析了二齿差和三齿差的中心轮理论齿形的曲率半径。在避免齿廓干涉条件下,选择合理的活齿半径,同时给出了齿廓平滑完整无顶切的激波轮和中心轮的理论齿形并分析了齿形参数对中心轮齿形的影响。 展开更多

关键词 内摆线凸轮活齿传动 传动原理 齿廓仿真 曲率 齿形参数

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