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内圆柱旋转的Taylor-Couette系统中冷水热对流的数值模拟
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作者 仝家炜 曹玉会 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 2024年第2期176-187,共12页
在内圆柱旋转的具有径向温度梯度的竖直环形腔中对10^(4)≤Ra≤10^(6),Re≤150范围内不同密度倒置参数下冷水的热对流开展三维数值模拟研究。环形腔的内外半径比η=0.5,高宽比Γ=8。研究结果表明,在离心力和浮力的共同作用下冷水系统中... 在内圆柱旋转的具有径向温度梯度的竖直环形腔中对10^(4)≤Ra≤10^(6),Re≤150范围内不同密度倒置参数下冷水的热对流开展三维数值模拟研究。环形腔的内外半径比η=0.5,高宽比Γ=8。研究结果表明,在离心力和浮力的共同作用下冷水系统中产生了丰富的三维流态,且与常规Oberbeck-Boussinesq流体的流动特征有明显差异。此外,旋转系统中离心作用导致的流态转变能够显著增强腔体中部的局部传热,进而极大地提高系统整体传热性能。在较高转速条件下,Ra的增加有时会导致系统传热性能呈现非单调变化趋势。 展开更多
关键词 密度倒置 taylor-Couette流动 数值模拟 传热
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微通道内气液两相Taylor流数值模拟
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作者 冯斐斐 王晓丹 +1 位作者 管星星 夏良苗 《山西化工》 CAS 2024年第1期132-134,共3页
本文采用FLUENT软件对T型微通道内气液两相Taylor流进行模拟,得到了各物理参数对Taylor流的影响规律。在此基础上,采用最小二乘法进行拟合,得到了可以更准确预测T型通道内气液两相Taylor流气泡和液柱长度的经验关联式。
关键词 T型微通道 taylor 气液两相 最小二乘法
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Comparative Studies between Picard’s and Taylor’s Methods of Numerical Solutions of First Ordinary Order Differential Equations Arising from Real-Life Problems
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作者 Khalid Abd Elrazig Awad Alla Elnour 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第3期877-896,共20页
To solve the first-order differential equation derived from the problem of a free-falling object and the problem arising from Newton’s law of cooling, the study compares the numerical solutions obtained from Picard’... To solve the first-order differential equation derived from the problem of a free-falling object and the problem arising from Newton’s law of cooling, the study compares the numerical solutions obtained from Picard’s and Taylor’s series methods. We have carried out a descriptive analysis using the MATLAB software. Picard’s and Taylor’s techniques for deriving numerical solutions are both strong mathematical instruments that behave similarly. All first-order differential equations in standard form that have a constant function on the right-hand side share this similarity. As a result, we can conclude that Taylor’s approach is simpler to use, more effective, and more accurate. We will contrast Rung Kutta and Taylor’s methods in more detail in the following section. 展开更多
关键词 First-Order Differential Equations Picard Method taylor Series Method Numerical Solutions Numerical Examples MATLAB Software
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融合改进小波去噪与T-Taylor的井下定位算法
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作者 胡荣明 苏瑞鹏 +2 位作者 竞霞 米晓梅 郑将乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第2期46-51,共6页
针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时... 针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时引入三球交会算法,将其作为Taylor算法的初始算法,确保Taylor算法收敛的同时,增强定位算法在井下复杂环境的定位精度与环境适应性;通过蒙特卡罗仿真试验进行验证。结果表明,融合算法能够在一定程度上降低测距误差,增强算法对于复杂环境的适应性,提高定位精度,在NLOS环境下较C-Taylor算法有更高的定位精度与抗噪声性能。经实地定位试验验证,融合算法平均定位精度相比于C-Taylor算法有一定程度的提升,提高了37.3%。 展开更多
关键词 超宽带 井下定位 NLOS 改进小波去噪 T-taylor算法 精度分析
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广义Lagrange型和Cauchy型Taylor公式
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作者 于林 《高师理科学刊》 2023年第9期1-3,共3页
通过引入适当的辅助函数,并以单侧导数替换双侧导数,以高阶导数替换一阶导数,证明了一类广义的Lagrange型和Cauchy型Taylor公式.所得结论既是Lagrange中值定理和Cauchy中值定理的推广,同时也是一种新型的Taylor公式.
关键词 微分中值定理 taylor公式 单侧导数
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基于Priestley-Taylor模型的豫北玉米生长季水热通量研究 被引量:1
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作者 杨凡 刘小飞 +1 位作者 刘战东 高阳 《节水灌溉》 北大核心 2023年第11期115-120,129,共7页
使用Priestley-Taylor模型(P-T模型)估算蒸散量时,计算精度主要取决于模型系数α的本地化程度。以河南北部夏玉米田为研究对象,基于涡度协方差技术及气象数据信息,选取6-9月玉米生长季数据,进行不同时间尺度的水热通量特征分析;并确定P-... 使用Priestley-Taylor模型(P-T模型)估算蒸散量时,计算精度主要取决于模型系数α的本地化程度。以河南北部夏玉米田为研究对象,基于涡度协方差技术及气象数据信息,选取6-9月玉米生长季数据,进行不同时间尺度的水热通量特征分析;并确定P-T模型系数α变化特征并对其进行修正,提出其在河南北部农田的参考值。结果表明,在逐日尺度下夏玉米生育期内水热通量的变化呈“倒U形”单峰曲线。在月尺度上,6月下旬及9月感热通量与潜热通量相差较小,潜热通量(6月均值33.57 W/m^(2),9月均值19.88 W/m^(2))略高于感热通量(6月均值27.75 W/m^(2),9月均值16.62 W/m^(2));生育中期潜热通量逐渐增大(7月均值42.30 W/m^(2),8月均值51.52 W/m^(2)),感热通量减小(7月均值18.05 W/m^(2),8月均值9.59 W/m^(2)),二者相差明显。土壤热通量随总辐射量的波动而变化且存在一定的滞后性,在逐月尺度下总辐射量随季节的更替有较明显的变化,潜热通量整体上随总辐射量的波动产生相应的变化。α系数修正后P-T模型模拟精度明显提高,修正的α值(6月1.12、7月1.12、8月1.32、9月1.24)可以作为P-T模型的适宜参数。 展开更多
关键词 Priestley-taylor模型 涡度相关法 夏玉米 水热通量
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Taylor撞击塑性变形的尺寸效应研究
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作者 沈子楷 戴湘晖 +5 位作者 王可慧 钱秉文 范如玉 高鹏飞 柯明 周刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期86-95,共10页
Taylor撞击是结构冲击问题的一种典型情况,能够将应变率对尺寸效应的影响进行解耦。建立了考虑尺寸效应的Taylor杆变形理论解析模型,开展了系统的不同缩比尺寸下的Taylor撞击实验,结合直接测量、三维扫描和扫描电子显微镜微观分析,对Tay... Taylor撞击是结构冲击问题的一种典型情况,能够将应变率对尺寸效应的影响进行解耦。建立了考虑尺寸效应的Taylor杆变形理论解析模型,开展了系统的不同缩比尺寸下的Taylor撞击实验,结合直接测量、三维扫描和扫描电子显微镜微观分析,对Taylor撞击过程中的尺寸效应进行了量化表征。结果表明:在宏观和微观上Taylor撞击塑性变形均存在尺寸效应,200 m/s撞击速度下,1/2缩比、3/10缩比尺寸的Taylor杆无量纲长度变化量与原型实验的偏差分别为-3.75%、-7.25%,获得的Taylor杆变形公式能够很好地描述Taylor撞击实验的尺寸效应。应变率效应是导致Taylor撞击塑性变形尺寸效应的主要原因,在相同实验条件下,Taylor杆尺寸越小,应变率越高,无量纲塑性变形越小。 展开更多
关键词 taylor实验 塑性变形 应变率 相似 尺寸效应
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逆流条件下基于能量守恒的Taylor泡运移速度预测模型
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作者 娄文强 王金堂 +4 位作者 贺艳祥 张党生 孙小辉 孙宝江 王志远 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期60-71,共12页
在逆流条件下分析Taylor气泡运移行为,考虑流体的特征本构方程提出管流流场及Taylor气泡周围速度场计算方法,基于速度场模型建立气泡各阻力的能量耗散模型。基于能量守恒分析提出统一的适用于不同流变类型的Taylor泡上升速度预测模型(模... 在逆流条件下分析Taylor气泡运移行为,考虑流体的特征本构方程提出管流流场及Taylor气泡周围速度场计算方法,基于速度场模型建立气泡各阻力的能量耗散模型。基于能量守恒分析提出统一的适用于不同流变类型的Taylor泡上升速度预测模型(模型T),探究逆流条件下Taylor泡运移规律。结果表明:与公开试验数据对比,模型T对逆流条件下Taylor泡运移速度转折点的预测误差小于7.35%;随气泡体积增加,鼻端区域和尾流区域的能量耗散比例降低,液膜区的能量耗散比例增加;随气泡体积增加,屈服应力、惯性力和表面张力做功占比降低,黏性耗散占比增加;制约气泡上升速度增加的原因是气泡浮力做功增加的正功值被液膜区增加的能量耗散相抵消。 展开更多
关键词 逆流流动 taylor 速度预测模型 速度场 能量转化
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面向入侵检测的Taylor神经网络构建与分析
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作者 王振东 张林 +2 位作者 杨书新 王俊岭 李大海 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第3期748-760,共13页
深度学习方法已成为网络入侵检测的重要手段,但现有深度学习模型无法挖掘出网络入侵数据特征值间隐藏的函数映射关系。对此,设计了Taylor神经网络模型(TNN)。利用Taylor公式对多项式函数的逼近能力与神经网络的优化能力对入侵数据特征... 深度学习方法已成为网络入侵检测的重要手段,但现有深度学习模型无法挖掘出网络入侵数据特征值间隐藏的函数映射关系。对此,设计了Taylor神经网络模型(TNN)。利用Taylor公式对多项式函数的逼近能力与神经网络的优化能力对入侵数据特征间的关系进行挖掘与利用。首先,介绍Taylor神经网络的基本结构。为了将Taylor神经网络引入入侵检测领域,设计了Taylor神经网络层(TNL),并将其与传统深度神经网络结合构建Taylor神经网络模型。为优化Taylor公式的展开项数,引入人工蜂群算法,但传统的人工蜂群算法存在开采能力较差,易陷入“早熟”等问题,因此设计了一种基于高斯过程的人工蜂群算法。实验结果表明,基于Taylor神经网络的入侵检测算法在NSL-KDD和UNSW-NB15数据集上的准确率具有明显优势。 展开更多
关键词 网络安全 入侵检测 taylor公式 神经网络 人工蜂群算法
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基于Chan-Taylor和优化BP神经网络的5G室内定位算法 被引量:1
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作者 李帅辰 武建锋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期806-813,822,共9页
为提高复杂环境下5G室内定位精度,针对不同应用场景设计了基于Chan-Taylor和优化BP神经网络的5G室内定位算法。当无样本可用时,提出了融合Chan-Taylor算法,使用Chan算法计算出定位值作为Taylor算法初始值进行迭代计算;当有小样本可用时... 为提高复杂环境下5G室内定位精度,针对不同应用场景设计了基于Chan-Taylor和优化BP神经网络的5G室内定位算法。当无样本可用时,提出了融合Chan-Taylor算法,使用Chan算法计算出定位值作为Taylor算法初始值进行迭代计算;当有小样本可用时,采用BP神经网络效果更佳;当有大样本可用时,使用遗传算法改进BP神经网络以提高定位精度。在不同场景下对三种算法进行了对比实验,实验结果表明:无样本可用时,Chan-Taylor算法具有更好的鲁棒性和适用性;在45个样本训练情况下,BP定位精度最高,为0.3649 m;在400个样本训练情况下,GA-BP定位精度最高。 展开更多
关键词 室内定位 5G定位 到达时间差 Chan-taylor算法 BP神经网络 GA-BP神经网络
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基于改进Chan-Taylor算法的震后定位搜索技术研究
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作者 胡喆馨 卜凡亮 王媛媛 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期178-185,共8页
针对震后复杂的非视距传播环境,在充分了解废墟状态下信道特征和信号传播特点的基础上,构建震后无线定位系统框架,提出改进的Chan-Taylor位置解算方法,将改进的残差加权算法与多元泰勒级数展开算法相融合,并进行二次残差加权。对废墟环... 针对震后复杂的非视距传播环境,在充分了解废墟状态下信道特征和信号传播特点的基础上,构建震后无线定位系统框架,提出改进的Chan-Taylor位置解算方法,将改进的残差加权算法与多元泰勒级数展开算法相融合,并进行二次残差加权。对废墟环境进行实地调研,并通过Matlab进行仿真模拟实验,仿真结果表明,改进后的算法能更好地抑制非视距环境下TDOA的测量误差,对震后被压埋幸存者的位置解算与及时营救具有重要意义。 展开更多
关键词 震后定位搜救 残差加权算法 taylor 算法 到达时间差
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下肢成角短缩畸形Taylor空间外固定架术后加速康复护理应用效果分析
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作者 金薇 傅刚 代少君 《实用骨科杂志》 2023年第12期1149-1151,共3页
目的探讨应用Taylor空间外固定架治疗儿童下肢成角短缩畸形术后加速康复护理的应用效果。方法选取2018年8月至2020年7月北京积水潭医院采用Taylor空间外固定架治疗下肢成角短缩畸形26例患儿为试验组,男6例,女20例;年龄9~17岁,平均(13.0&... 目的探讨应用Taylor空间外固定架治疗儿童下肢成角短缩畸形术后加速康复护理的应用效果。方法选取2018年8月至2020年7月北京积水潭医院采用Taylor空间外固定架治疗下肢成角短缩畸形26例患儿为试验组,男6例,女20例;年龄9~17岁,平均(13.0±2.0)岁。2016年8月至2018年7月采用传统方法治疗下肢成角短缩畸形的23例患儿为对照组,男6例,女17例;年龄10~16岁,平均(13.0±1.9)岁。比较两组患儿康复进程、术后并发症、畸形矫正效果、膝关节功能及护理满意度。结果试验组患儿术后并发症发生率11.53%,低于对照组的34.78%;试验组平均卧床时间、康复训练起始时间、平均住院时间明显低于对照组;试验组Kolment膝关节功能评估,优22例,良4例,优良率100%,优良率高于对照组的95.65%;试验组护理满意度96.15%,高于对照组的86.96%。以上差异均有统计学意义(P<0.05)。结论Taylor空间外固定架可一次性解决儿童下肢成角和短缩多种畸形,避免了多次手术,且创伤小,患儿可早期进行康复训练,可获得正常的膝关节功能、良好的外观及长度相等的双下肢。 展开更多
关键词 下肢成角短缩畸形 taylor空间外固定架 康复训练
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Effects of channel wall wettability on gas-liquid dynamics mass transfer under Taylor flow in a serpentine microchannel 被引量:1
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作者 Xuancheng Liu Hongye Li +4 位作者 Yibing Song Nan Jin Qingqiang Wang Xunli Zhang Yuchao Zhao 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期192-201,共10页
The wall wettability of microchannels plays an important role in the gas-liquid mass transfer dynamics under Taylor flow.In this study,we regulated the contact angle of the wall surface through surface chemical grafti... The wall wettability of microchannels plays an important role in the gas-liquid mass transfer dynamics under Taylor flow.In this study,we regulated the contact angle of the wall surface through surface chemical grafting polymerization under controlled experimental conditions.The dynamic changes of CO_(2)bubbles flowing along the microchannel were captured by a high-speed video camera mounted on a stereo microscope,whilst a unit cell model was employed to theoretically investigate the gas-liquid mass transfer dynamics.We quantitatively characterized the effects of wall wettability,specifically the contact angle,on the formation mechanism of gas bubbles and mass transfer process experimentally.The results revealed that the gas bubble velocity,the overall volumetric liquid phase mass transfer coefficients(kLa),and the specific interfacial area(a)all increased with the increase of the contact angle.Conversely,gas bubble length and leakage flow decreased.Furthermore,we proposed a new modified model to predict the gas-liquid two-phase mass transfer performance,based on van Baten’s and Yao’s models.Our proposed model was observed to agree reasonably well with experimental observations. 展开更多
关键词 MICROREACTOR Microchannels Mass transfer WETTABILITY taylor flow Gas-liquid two-phase
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基于Taylor级数构造高阶差分格式的方法与应用研究
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作者 徐校会 孟红军 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2023年第5期21-27,共7页
有限差分方法常用于求解微分方程的数值解,而高阶差分格式在数值计算中有着非常重要的地位.Taylor级数的应用非常广泛,在数值微分中有着非常重要的作用,尤其是在获得截断误差的过程中.以3阶、4阶、6阶差分格式为例,给出了利用Taylor展... 有限差分方法常用于求解微分方程的数值解,而高阶差分格式在数值计算中有着非常重要的地位.Taylor级数的应用非常广泛,在数值微分中有着非常重要的作用,尤其是在获得截断误差的过程中.以3阶、4阶、6阶差分格式为例,给出了利用Taylor展开式构造对应差分格式的详细过程和一般高阶差分格式的构造方法.通过两个具体应用实例,利用高阶、低阶差分格式求解常微分方程的数值解,并对结果进行分析,验证高阶差分格式的高效性.结果表明,基于Taylor级数构造高阶差分格式的方法可行. 展开更多
关键词 taylor级数 高阶差分格式 常微分方程 偏微分方程
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基于改进的双作物系数模型与Priestley-Taylor模型估算温室黄瓜蒸散量
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作者 赵爽 闫浩芳 +4 位作者 张川 李迷 邓帅帅 梁少威 蒋建辉 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期849-857,共9页
为估算温室黄瓜植株蒸腾(T_(r))与土面蒸发(E_(g)),基于2018年春夏茬和秋冬茬温室内实测微气象数据、黄瓜作物叶面积指数(LAI)及根区土壤水分数据,对FAO-56推荐的双作物系数模型(Dual-K_(c))及Priestley-Taylor(P-T)模型中参数进行修正... 为估算温室黄瓜植株蒸腾(T_(r))与土面蒸发(E_(g)),基于2018年春夏茬和秋冬茬温室内实测微气象数据、黄瓜作物叶面积指数(LAI)及根区土壤水分数据,对FAO-56推荐的双作物系数模型(Dual-K_(c))及Priestley-Taylor(P-T)模型中参数进行修正,应用修正后的Dual-K_(c)和P-T模型(M-PT)估算温室黄瓜蒸散量(ET_(c)),利用2019年春夏茬和秋冬茬实测数据对模型精度进行验证.结果表明:改进后的Dual-K_(c)和M-PT模型估算的温室黄瓜ET_(c)和T_(r)与实测值有较好的一致性,但M-PT模型的估算误差高于Dual-K_(c)模型,Dual-K_(c)模型估算春夏茬与秋冬茬黄瓜ET_(c)与实测值的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、偏离率(Bias)和相关系数(R^(2))分别为0.36 mm/d,0.28 mm/d,-0.10和0.98(春夏茬)及0.28 mm/d,0.22 mm/d,-0.11和0.97(秋冬茬);M-PT模型的RMSE,MAE,Bias和R^(2)分别为0.48 mm/d,0.42 mm/d,-0.17和0.97(春夏茬)及0.41 mm/d,0.31 mm/d,-0.24和0.95(秋冬茬).尽管M-PT模型估算误差较Dual-K_(c)略高,但其结构简单、所需参数较少,在温室作物蒸散量估算中更值得推广. 展开更多
关键词 黄瓜 蒸散量 双作物系数模型 Priestley-taylor模型
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Modeling of liquid film thickness around Taylor bubbles rising in vertical stagnant and co-current slug flowing liquids
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作者 Weikai Ren Runsong Dai Ningde Jin 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期179-194,共16页
The hydrodynamic study of the liquid film around Taylor bubbles in slug flow has great significance for understanding parallel flow and interaction between Taylor bubbles.The prediction models for liquid film thicknes... The hydrodynamic study of the liquid film around Taylor bubbles in slug flow has great significance for understanding parallel flow and interaction between Taylor bubbles.The prediction models for liquid film thickness mainly focus on stagnant flow,and some of them remain inaccurate performance.However,in the industrial process,the slug flow essentially is co-current flow.Therefore,in this paper,the liquid film thickness is studied by theoretical analysis and experimental methods under two conditions of stagnant and co-current flow.Firstly,under the condition of stagnant flow,the present work is based on Batchelor's theory,and modifies Batchelor's liquid film thickness model,which effectively improves its prediction accuracy.Under the condition of co-current flow,the prediction model of average liquid film thickness in slug flow is established by force and motion analysis.Taylor bubble length is introduced into the model as an important parameter.Dynamic experiments were carried out in the pipe with an inner diameter of 20 mm.The liquid film thickness,Taylor bubble velocity and length were measured by distributed ultrasonic sensor and intrusive cross-correlation conductivity sensor.Comparing the predicted value of the model with the measured results,the relative error is controlled within 10%. 展开更多
关键词 Slug flow taylor bubble Liquid film thickness Ultrasonic sensor Physical model
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Rayleigh–Taylor instability of viscoelastic self-rewetting film flowing down a temperature-controlled inclined substrate
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作者 安思亦 菅永军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期352-367,共16页
Rayleigh–Taylor(RT) instability of gravity-driven viscoelastic self-rewetting film flowing under an inclined substrate uniformly heated or cooled is considered. The surface tension of self-rewetting film is considere... Rayleigh–Taylor(RT) instability of gravity-driven viscoelastic self-rewetting film flowing under an inclined substrate uniformly heated or cooled is considered. The surface tension of self-rewetting film is considered as a quadratic function of temperature. The long wave hypothesis is used to derive a nonlinear free surface evolution equation of the thin viscoelastic film. Linear stability analysis shows that for a prescribed the viscoelastic coefficient, substrate cooling products instability,while substrate heating remains stability. Furthermore, we analyze the influence of viscoelastic coefficient on RT instability. Results show that the viscoelastic coefficient reinforces the RT instability whether the substrate is heated or cooled.Moreover, we use the line method to numerically simulate the nonlinear evolution equation and systematically examine the space-time variation of the film free surface. The numerical results illustrate that increasing the viscoelastic coefficient can enhance the disturbance amplitude and wave frequency. This means that the viscoelastic coefficient makes the system unstable, which is consistent with result of the linear stability analysis. In addition, the oscillation tends to accumulate downstream of the inclined substrate when the evolution time is long enough. Finally, the variation of film thickness with related parameters for different viscoelastic coefficients is investigated. 展开更多
关键词 Rayleigh–taylor instability self-rewetting film viscoelastic liquid
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IMMKF与Chan-Taylor算法的协同定位
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作者 王欣悦 余慧敏 胡露宁 《电子科技》 2023年第12期1-8,共8页
TDOA(Time Difference of Arrival)测距方式是UWB(Ultra Wide Band)室内定位的常用方法,针对其不可避免的随机误差以及目标改变运动状态定位不准确的问题,文中提出了一种Chan-Taylor-IMMKF(Interacting Multiple Model Kalman Filter)... TDOA(Time Difference of Arrival)测距方式是UWB(Ultra Wide Band)室内定位的常用方法,针对其不可避免的随机误差以及目标改变运动状态定位不准确的问题,文中提出了一种Chan-Taylor-IMMKF(Interacting Multiple Model Kalman Filter)定位算法。该算法由Chan-Taylor加权算法与加入自适应算法IMM卡尔曼滤波算法组成,通过Chan-Taylor加权算法初次取得目标估计坐标,将该坐标值作为自适应算法IMM的卡尔曼滤波器的测量值,对目标坐标进行多次滤波处理,最终加权得到目标的最终估计坐标。实验将该算法与未滤波的Chan-Taylor加权算法、使用传统的卡尔曼滤波算法进行对比,结果显示该算法有效减小了系统的随机误差,并克服了传统卡尔曼滤波器在目标忽然改变运动状态时不能及时跟踪从而产生较大误差的问题,将误差标准差均值控制在15 cm之内。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 TDOA CHAN算法 taylor算法 残差加权 卡尔曼滤波 交互式多模型
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基于Taylor Series-LQR复合策略的双关节机械臂时滞补偿控制
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作者 陈士安 刘金裕 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第3期752-757,共6页
为解决时滞导致的颤振问题,提出了一种基于Taylor Series-LQR(Linear Quadratic Regulator)复合策略的双关节机械臂时滞补偿控制方法。首先,利用两个一阶泰勒级数分别构建基于两机械臂当前理想控制力预测下一时滞时刻的理想控制力的预... 为解决时滞导致的颤振问题,提出了一种基于Taylor Series-LQR(Linear Quadratic Regulator)复合策略的双关节机械臂时滞补偿控制方法。首先,利用两个一阶泰勒级数分别构建基于两机械臂当前理想控制力预测下一时滞时刻的理想控制力的预测方程;然后,利用这两个预测方程对描述双关节机械臂运动的状态方程进行扩展;最后,根据LQR控制策略设计时滞补偿预测控制器求取预测控制力。应用结果显示,随着时滞的变大,使用无补偿措施的LQR控制器的双关节机械臂的颤振逐渐增大,并最终走向运动发散,而使用Taylor Series-LQR时滞补偿预测控制器的双关节机械臂在较大时滞范围内均能稳定跟踪期望轨迹而不产生颤振,说明Taylor Series-LQR复合策略具有良好的双关节机械臂时滞补偿效果。 展开更多
关键词 双关节机械臂 LQR 泰勒级数 时滞补偿
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Are cyclones in Jupiter's polar regions modulated by the radially directional Rayleigh–Taylor instability?
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作者 ChuXin Chen 《Earth and Planetary Physics》 EI CSCD 2023年第2期229-236,共8页
The persistence and symmetry of cyclones around the poles of Jupiter are unknown.In the present investigation,inspired by cyclones at the South Pole of the Earth,we propose a mechanism that provides an explanation for... The persistence and symmetry of cyclones around the poles of Jupiter are unknown.In the present investigation,inspired by cyclones at the South Pole of the Earth,we propose a mechanism that provides an explanation for this problem.The negative temperature gradient with respect to latitude may play an important role here.This temperature gradient is induced by solar radiation because of the small axial inclination of Jupiter.Our numerical simulations suggest that cyclones in the polar regions of Jupiter may be modulated or controlled by the radially directional Rayleigh–Taylor instability,driven by centrifugal force and the negative temperature gradient along the latitude. 展开更多
关键词 cyclone polar region of Jupiter temperature gradient along the latitude Rayleigh–taylor instability
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